มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-SFS352K — 3.5 กิโลวัตต์, เพลาแบบมีลิ่ม

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS352K

ซีรีส์: HC-SFS | แอมพลิฟายเออร์ที่รองรับ: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

ภาพรวม

3.5 กิโลวัตต์. 2,000 รอบต่อนาที. เพลาแบบมีลิ่มสำหรับการเชื่อมต่อทางกลโดยตรง

Mitsubishi HC-SFS352K เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ระดับกลางที่ให้กำลังขับสูงสุด 3.5 กิโลวัตต์ พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 16.7 N·m ที่ 2,000 รอบต่อนาที การกำหนดค่าเพลาแบบมีลิ่มทำให้รุ่นนี้แตกต่างจากรุ่นเพลาตรงมาตรฐาน — ร่องลิ่มที่ผ่านการกลึงจะล็อคตัวเชื่อมต่อ พูลเลย์ หรือเฟืองโซ่เข้ากับเพลาทางกล ทำให้ไม่มีการลื่นไถลในการหมุนภายใต้การกลับทิศทางของโหลด การรับแรงกระแทก และการทำงานที่แรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง

สำหรับงานออกแบบเครื่องจักรที่อาศัยการส่งกำลังทางกลโดยตรง แทนที่จะใช้ตัวเชื่อมต่อแบบเสียบแน่น รุ่น 352K คือข้อกำหนดที่ถูกต้องตั้งแต่เริ่มต้น

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เพลาแบบมีลิ่ม — ข้อกำหนดที่มีความสำคัญ

มีเพลาเซอร์โว มอเตอร์หลายแบบด้วยเหตุผลที่ดี เพลาตรงมาตรฐานเหมาะสำหรับงานที่ใช้ตัวเชื่อมต่อเซอร์โวแบบไม่มีระยะคลอน (zero-backlash) ซึ่งแรงยึดของตัวเชื่อมต่อให้การส่งกำลังที่เพียงพอ เพลาแบบมีลิ่มเหมาะสำหรับงานอื่นๆ ทั้งหมด — งานที่แรงบิดที่ส่งมีค่าสูงพอ หรือการกลับทิศทางของโหลดมีความรุนแรงพอที่การเสียบแน่นด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวจะไม่ใช่โซลูชันที่เชื่อถือได้ในระยะยาว

ที่กำลังขับ 3.5 กิโลวัตต์ และแรงบิดสูงสุด 50.1 N·m รุ่น HC-SFS352K ทำงานในระดับที่ความสมบูรณ์ของเพลาต่อตัวเชื่อมต่อเป็นเรื่องที่ต้องพิจารณาทางวิศวกรรมอย่างแท้จริง ไม่ใช่แค่พิธีการ ร่องลิ่มช่วยให้ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนเคลื่อนที่ตรงกับที่มอเตอร์เคลื่อนที่ — ไม่มีการลื่นไถลเล็กน้อย ไม่มีการสึกหรอสะสม ไม่ต้องปรับตำแหน่งตัวเชื่อมต่อใหม่หลังจากการใช้งาน

ในทางปฏิบัติ สิ่งนี้มีความสำคัญมากที่สุดใน:

• การขับเคลื่อนด้วยเฟืองหรือโซ่โดยตรง โดยที่ส่วนประกอบส่งกำลังถูกกดหรือใส่ลิ่มเข้ากับเพลามอเตอร์โดยตรง
• งานที่โหลดมีการกลับทิศทางบ่อยครั้ง เช่น เครื่องป้อนแบบกดและแกนเคลื่อนที่กลับไปมา ซึ่งทิศทางของแรงบิดเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง
• การกำหนดค่าการขับเคลื่อนด้วยสายพาน โดยที่การยึดพูลเลย์ภายใต้แรงตึงต้องการการเชื่อมต่อทางกลที่แน่นอน
• โหลดที่มีความเฉื่อยสูง โดยที่การเร่งความเร็วและการหน่วงความเร็วสร้างแรงบิดชั่วคราวที่สูงกว่าค่าที่กำหนดอย่างต่อเนื่อง

ประสิทธิภาพตลอดช่วงการทำงาน

เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit — ความสมบูรณ์ของตำแหน่งโดยไม่มีการประนีประนอม ด้วย 131,072 พัลส์ต่อรอบ และการรักษาตำแหน่งแบบ Absolute ตลอดวงจรการจ่ายไฟ รุ่น HC-SFS352K ให้ระบบเซอร์โวมีตำแหน่งเพลาที่แม่นยำตลอดเวลา การเริ่มต้นใหม่หลังจากการหยุดฉุกเฉินหรือการขัดจังหวะการจ่ายไฟไม่จำเป็นต้องมีลำดับการหาตำแหน่งโฮม — คอนโทรลเลอร์จะทำงานต่อจากจุดที่แกนหยุด

การซีลเพลา IP65 ช่องเสียบเพลาได้รับการจัดอันดับให้ทนทานต่อน้ำแรงดันสูงและการบุกรุกของฝุ่นละเอียด — ข้อกำหนดที่มีความหมายในห้องกด เครื่องจักร หรือสภาพแวดล้อมการผลิตที่ใกล้เคียงกับอาหาร ซึ่งการปนเปื้อนเป็นข้อกังวลที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่องมากกว่ากรณีพิเศษ

ฉนวน Class F ได้รับการจัดอันดับสำหรับการทำงานอย่างต่อเนื่องที่อุณหภูมิขดลวดสูงกว่ามอเตอร์ Class B สิ่งนี้จะเพิ่มขอบเขตความร้อนในงานที่ทำงานเป็นรอบต่อเนื่องในตู้ที่ร้อนหรือโครงสร้างเครื่องจักรที่มีการระบายอากาศไม่ดี

ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ข้ามรุ่น HC-SFS352K ทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวตระกูล MR-J2S, MR-J3 และ MR-J4 สถานประกอบการที่จัดการอุปกรณ์ที่ติดตั้งมาหลายปีสามารถจัดหา มอเตอร์รุ่นเดียวที่เข้ากันได้กับไดรฟ์หลายรุ่นในสายการผลิต

HC-SFS352K ติดตั้งที่ไหน

เครื่องป้อนแบบกดและชุดป้อนม้วน — แกนป้อนน้ำหนักปานกลางที่ส่งแรงบิดผ่านลูกกลิ้งหรือเฟืองโซ่แบบมีลิ่ม ซึ่งการกลับทิศทางของโหลดที่ปลายแต่ละจังหวะต้องการการเชื่อมต่อเพลาที่แน่นอน

ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC — ไดรฟ์แกนป้อนบนเครื่องจักรขนาดใหญ่ ซึ่งกำลังขับ 3.5 กิโลวัตต์ ให้โปรไฟล์แรงบิด-ความเร็วสำหรับการตัดภายใต้สภาวะโหลดชิปที่สมจริง

โต๊ะหมุนและหัวแบ่งดัชนี — ขับเคลื่อนผ่านตัวลดเกียร์พร้อมการเชื่อมต่อเพลาแบบมีลิ่ม ซึ่งมอเตอร์ต้องเอาชนะแรงเสียดทานสถิตและความเฉื่อยที่จุดเริ่มต้นของการแบ่งดัชนีแต่ละครั้ง

สายพานลำเลียงและไดรฟ์ถ่ายโอน — เพลาสายพานและไดรฟ์สายพานลำเลียง ซึ่งเพลามอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับเฟืองขับหรือชุดเฟืองดอกจอก

ระบบควบคุมการพันและการดึง — งานที่ควบคุมความตึงของเว็บหรือวัสดุภายใต้โหลดที่แปรผัน ซึ่งการลื่นไถลของเพลาระหว่างมอเตอร์และส่วนประกอบการพันจะส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพของกระบวนการ

หมายเหตุเชิงปฏิบัติเกี่ยวกับการเปลี่ยนและสต็อก

HC-SFS352K อยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SFS ที่มีการใช้งานอย่างต่อเนื่องในแพลตฟอร์ม CNC ขนาดกลางและอุปกรณ์อัตโนมัติที่สร้างขึ้นเฉพาะ ระยะเวลารอคอยสำหรับเพลาแบบเฉพาะ — โดยเฉพาะรุ่นมีลิ่ม — อาจยาวนานขึ้นเมื่อสินค้าคงคลังของผู้จัดจำหน่ายเหลือน้อย โรงงานผลิตและผู้สร้างเครื่องจักรที่มีการติดตั้งใช้งานอยู่จะได้รับประโยชน์จากการมีหน่วยสำรองพร้อมใช้งานก่อนที่ความล้มเหลวที่ไม่คาดคิดจะบังคับให้ต้องเร่งรีบ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS352 และ HC-SFS352K คืออะไร?

A: HC-SFS352 มีเพลาตรงมาตรฐาน อาศัยแรงยึดของตัวเชื่อมต่อในการส่งกำลัง HC-SFS352K เพิ่มร่องลิ่มที่ผ่านการกลึง ทำให้เกิดการล็อคทางกลที่แน่นอนระหว่างเพลาและส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน เลือกรุ่น K เมื่อแอปพลิเคชันใช้เฟือง โซ่ หรือพูลเลย์ที่ต้องการการเชื่อมต่อแบบมีลิ่ม หรือเมื่อการกลับทิศทางของโหลดทำให้การเสียบแน่นด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวไม่น่าเชื่อถือ

Q2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดบ้างที่เข้ากันได้กับ HC-SFS352K?

A: HC-SFS352K เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi ตระกูล MR-J2S, MR-J3 และ MR-J4 โปรดยืนยันว่ากำลังขับที่กำหนดของแอมพลิฟายเออร์ตรงกับข้อมูลจำเพาะ 3.5 กิโลวัตต์ / 200V ของมอเตอร์ก่อนทำการเดินสายและเริ่มใช้งาน

Q3: HC-SFS352K มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวหรือไม่?

A: ไม่ HC-SFS352K เป็นรุ่นมาตรฐานที่ไม่มีเบรก สำหรับการใช้งานแกนแนวตั้งหรือการตั้งค่าที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงซึ่งต้องการการยึดตำแหน่งทางกลเมื่อสูญเสียพลังงาน รุ่น HC-SFS352BK — พร้อมเบรกและเพลาแบบมีลิ่ม — คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง

Q4: เพลา HC-SFS352K ใช้ขนาดลิ่มเท่าใด?

A: HC-SFS352K ใช้ร่องลิ่มที่มีขนาดตามมาตรฐาน JIS B 1301 ตามที่ระบุในแบบเขียนทางกลซีรีส์ HC-SFS ของ Mitsubishi โปรดอ้างอิงเอกสารข้อมูลจำเพาะมอเตอร์เซอร์โวอย่างเป็นทางการของ Mitsubishi Electric สำหรับขนาดความกว้าง ความสูง และความลึกของลิ่มที่แน่นอนก่อนทำการกลึงตัวเชื่อมต่อหรือดุมที่เข้าคู่กัน

Q5: เอ็นโค้ดเดอร์ 17-bit ต้องการการสำรองแบตเตอรี่เพื่อรักษาตำแหน่งแบบ Absolute หรือไม่?

A: สำหรับการทำงานแบบ Single-turn Absolute ไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่ การรักษาตำแหน่งแบบ Multi-turn Absolute — การติดตามตำแหน่งตลอดการหมุนของเพลาหลายรอบตลอดวงจรการจ่ายไฟ — ต้องการแบตเตอรี่ที่ฝั่งแอมพลิฟายเออร์ นี่เป็นข้อกำหนดระดับแอมพลิฟายเออร์และใช้ได้กับ มอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS รุ่นใดก็ตาม