|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SF352 |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF352
ค้นหาด้วย: HCSF352, HC SF 352, HC-SF-352
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Generation)
การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ความเฉื่อยปานกลาง — 3.5 kW, คลาส 200V, 2000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, ไม่มีเบรก
ก่อนที่จะลงรายละเอียดข้อมูลจำเพาะ มีข้อแตกต่างที่ควรชี้แจงให้ชัดเจน เนื่องจากมีผลโดยตรงต่อการเลือกแอมพลิฟายเออร์
Q3: แรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm เกี่ยวข้องกับการออกแบบแกนบอลสกรูอย่างไร?16.7 NmJ2 (MELSERVO รุ่นแรก) ไม่ใช่ J2-Super ตัวเข้ารหัสเป็นแบบ 14 บิต — 16,384 ตำแหน่งต่อรอบ — และเข้ากันได้กับทั้ง MR-J2-350MR-J2S-350MR-J2S-350MR-J2-350Aรุ่นเทียบเท่า J2-Super คือ HC-SFS352 ซึ่งมีตัวเข้ารหัส 17 บิต และต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้น
ความแตกต่างนี้มีความสำคัญในสองสถานการณ์จริง ประการแรก เมื่อจัดหาอะไหล่สำหรับเครื่องจักรที่มีอยู่: การทราบว่าเครื่องจักรได้รับการออกแบบมาสำหรับรุ่นใด จะกำหนดว่ามอเตอร์ใดเหมาะสม
แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 จะทำงานกับ HC-SF352 ได้อย่างถูกต้อง จะไม่รองรับโปรโตคอล 17 บิตของ HC-SFS352
ประการที่สอง เมื่อประเมินว่ามอเตอร์มือสองหรือมอเตอร์ส่วนเกินที่เหมาะสมหรือไม่: HC-SF352 และ HC-SFS352 สามารถเปลี่ยนกันได้ทางกายภาพ — หน้าแปลนเดียวกัน ขนาดเพลาเดียวกัน — แต่ทางไฟฟ้าแล้วจะให้บริการแอมพลิฟายเออร์คนละรุ่น
เมื่อชี้แจงแล้ว: HC-SF352 เป็นมอเตอร์เซอร์โวความเฉื่อยปานกลาง ขนาด 3.5kW, 2000 รอบต่อนาที ให้แรงบิดต่อเนื่อง
16.7 Nm และแรงบิดสูงสุด 50.1 Nm บนหน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. พร้อมการป้องกัน IP65 และเพลาตรงไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ค่า | หมายเลขชิ้นส่วน |
|---|---|
| HC-SF352 | 16.7 Nm |
| 3,500 W (3.5 kW) | แรงดันไฟฟ้าจ่าย |
| คลาส 200V (3 เฟส 200–230V AC) | ความเร็วที่กำหนด |
| 2,000 rpm | ความเร็วสูงสุด |
| 3,000 rpm | แรงบิดที่กำหนด |
| ตัวเข้ารหัส | 14 บิต |
| หน้าแปลน | 176 × 176 มม. |
| อนุกรม 14 บิต (16,384 ppr) | ประเภทเพลา |
| ตรง (ไม่มีลิ่ม) | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
| ไม่มี | ขนาดหน้าแปลน |
| 176 × 176 มม. | ทุกรุ่นในตระกูล HC-SF 2000 rpm มีให้เลือก 4 แบบเพลาและเบรก: เพลาตรง (ไม่มีส่วนต่อท้าย), เพลาตรงพร้อมเบรก (B), เพลาแบบมีลิ่ม (K) และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (BK) การจับคู่แอมพลิฟายเออร์จะเหมือนกันภายในแต่ละกลุ่มความจุ โดยไม่คำนึงถึงการกำหนดค่าเพลาหรือเบรก |
| IP65 | ซีลน้ำมัน |
| ติดตั้ง | คลาสความเฉื่อย |
| ความเฉื่อยปานกลาง | อุณหภูมิแวดล้อม (การทำงาน) |
| 0°C ถึง +40°C | แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ |
| MR-J2-350 | รุ่นซีรีส์ |
| MELSERVO J2 | สถานะ |
| เลิกผลิตแล้ว — มีจำหน่ายเป็นสต็อก | 3.5kW ที่ 2000 รอบต่อนาที: เรื่องราวของแรงบิด |
แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm — สามเท่าของอัตราที่กำหนด — จะเข้ามามีบทบาทในช่วงเร่งความเร็วและลดความเร็วของรอบการกำหนดตำแหน่ง
สำหรับแกนหนักที่เคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งอย่างรวดเร็ว แรงบิดสูงสุดจะขับเคลื่อนความเร็วให้เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว โดยใช้ช่วงเร่งความเร็วที่สูงกว่าแรงบิดที่กำหนดไว้ แต่ยังคงรักษาขีดจำกัดความร้อนไว้ได้ เนื่องจากช่วงเวลาสั้นๆ เหล่านี้สั้นกว่าช่วงความเร็วคงที่
อัตราส่วนสูงสุดต่อต่อเนื่อง 3:1 นี้เป็นมาตรฐานของรุ่น J2 ในตระกูล HC-SF 2000 rpm และเป็นสิ่งที่ทำให้มอเตอร์ที่กำหนดแรงบิดต่อเนื่องที่กำหนดสามารถดำเนินการรอบการกำหนดตำแหน่งที่รวดเร็วได้โดยไม่ต้องมีการปรับขนาดเกินความจำเป็นเมื่อเทียบกับความต้องการโหลดที่คงที่
ข้อควรทราบในการปรับขนาดที่ควรระบุให้ชัดเจน: สำหรับแกนแนวตั้งที่มีโหลดไม่สมดุล เอกสารของ Mitsubishi แนะนำอย่างสม่ำเสมอให้รักษาองค์ประกอบแรงบิดจากแรงโน้มถ่วงที่คงที่ไว้ที่ 70% หรือต่ำกว่าแรงบิดต่อเนื่องที่กำหนด
ที่ 16.7 Nm ที่กำหนด เพดานนี้อยู่ที่ประมาณ 11.7 Nm ของโหลดแรงโน้มถ่วงที่คงที่ แกนที่เข้าใกล้หรือเกินกว่าตัวเลขนี้จำเป็นต้องมีตัวถ่วงน้ำหนักหรือมอเตอร์ที่มีแรงบิดต่อเนื่องสูงขึ้น
HC-SF เทียบกับ HC-SFS: คำถาม 14 บิต
HC-SF352 (14 บิต, 16,384 ppr)
— เข้ากันได้กับ MR-J2-350 (รุ่นแรก) และ MR-J2S-350 (J2-Super)มอเตอร์นี้ทำงานได้กับทั้งสองรุ่น เนื่องจาก Mitsubishi ออกแบบแอมพลิฟายเออร์ J2-Super ให้เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับมอเตอร์รุ่น J2
HC-SFS352 (17 บิต, 131,072 ppr)
— เฉพาะ J2-Super เท่านั้น มอเตอร์นี้ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 และจะไม่สื่อสารกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นดั้งเดิมผลที่ตามมาสำหรับการจัดหาอะไหล่: เครื่องจักรที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 ต้องการ HC-SF352 ไม่ใช่ HC-SFS352
การติดตั้งรุ่น SFS บนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารตัวเข้ารหัสเมื่อเริ่มต้นทำงาน
ในทางกลับกัน หากเครื่องจักรใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 อยู่แล้ว มอเตอร์ทั้งสองรุ่นสามารถใช้งานได้ — แต่ HC-SFS352 ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสที่สูงกว่า (131,072 เทียบกับ 16,384 ppr) และเป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับเครื่องจักรที่ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งได้รับประโยชน์จากข้อเสนอแนะที่ละเอียดกว่า
ขนาดทางกลของมอเตอร์ทั้งสองรุ่นเหมือนกันทุกประการ: หน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. เดียวกัน เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาเดียวกัน ขนาดการติดตั้งเดียวกัน การเลือกขึ้นอยู่กับรุ่นแอมพลิฟายเออร์บนเครื่องจักรเท่านั้น
เพลาตรง: การออกแบบข้อต่อที่ 3.5kW
ตัวเลขที่สำคัญสำหรับการเลือกข้อต่อคือ
แรงบิดสูงสุด ไม่ใช่แรงบิดต่อเนื่องที่กำหนด ข้อต่อหรือดุมที่ปรับขนาดตามตัวเลข 16.7 Nm ที่กำหนดจะเล็กเกินไปในช่วงการเร่งความเร็วแต่ละครั้งที่เข้าใกล้แรงบิดสูงสุดการปฏิบัติมาตรฐานที่ความจุนี้คือการใช้แรงบิดสูงสุดเป็นเกณฑ์พื้นฐานในการปรับขนาด จากนั้นจึงใช้ตัวประกอบบริการที่เหมาะสม — โดยทั่วไปคือ 1.5 ถึง 2 เท่า สำหรับการใช้งานที่มีโหลดความเฉื่อยและการกระแทกปานกลาง สูงกว่าสำหรับการใช้งานที่มีการกระแทกทางกลอย่างมีนัยสำคัญจากการเข้ากันของเฟืองหรือโซ่
ที่แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm พร้อมตัวประกอบบริการ 2 เท่า เป้าหมายการเลือกข้อต่อคือ 100 Nm หรือสูงกว่า
ซึ่งอยู่ในช่วงของผลิตภัณฑ์ข้อต่อเซอร์โวอุตสาหกรรมมาตรฐาน — ข้อต่อแบบ bellows, ข้อต่อแบบ disc และข้อต่อแบบ jaw ที่กำหนดสำหรับช่วงแรงบิดนี้เป็นรายการในแคตตาล็อกจากผู้ผลิตข้อต่อรายใหญ่
มอเตอร์เฟรมขนาด 176 × 176 มม. มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาใหญ่กว่ามอเตอร์ขนาดกะทัดรัด ซึ่งหมายถึงความจุรูที่สูงขึ้นสำหรับดีไซน์ดุมมาตรฐาน และโดยทั่วไปแล้วความเค้นที่ส่วนต่อประสานเพลา-ดุมจะต่ำลง
สำหรับการใช้งานที่ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน — เฟือง, เฟืองโซ่ หรือรอก — ต้องการรูที่มีลิ่ม,
HC-SF352K (เพลาแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก) ใช้แอมพลิฟายเออร์ตัวเดียวกันและให้ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าเหมือนกัน รุ่นทั้งสองสามารถเปลี่ยนกันได้จากมุมมองของแอมพลิฟายเออร์การเตือนการติดตั้งดุมที่ขนาดเฟรมนี้
รูเกลียวที่ปลายเพลาของมอเตอร์ขนาด 176 × 176 มม. มีไว้เพื่อวัตถุประสงค์เฉพาะ: ใช้สลักดึงเพื่อดึงดุมข้อต่อตามแนวแกนเข้ากับเพลา แทนที่จะกดหรือตอกเข้าไปแรงกระแทกตามแนวแกนระหว่างการติดตั้งดุมจะส่งผ่านเพลาไปยังจานตัวเข้ารหัสและตลับลูกปืนด้านหลัง และความเสียหายที่เกิดขึ้น — โดยทั่วไปคือการเสื่อมสภาพของตลับลูกปืนตัวเข้ารหัสที่ละเอียดอ่อน — มักจะปรากฏในอีกหลายสัปดาห์ต่อมาเป็นข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัสที่ไม่สม่ำเสมอภายใต้การสั่นสะเทือน แทนที่จะเกิดขึ้นทันที การใช้วิธีสลักดึงจะใช้เวลาเพิ่มขึ้นเล็กน้อยและป้องกันปัญหาได้ทั้งหมด
ไม่มีเบรก: การประเมินการใช้งาน
สำหรับแกนแนวนอนและกลไกที่สมดุล สิ่งนี้มีความน่าเชื่อถือ แม่นยำ และแทบไม่ต้องบำรุงรักษา
ไม่มีรีเลย์ให้ตรวจสอบ ไม่มีจานเบรกให้วัดการสึกหรอ ไม่มีวงจร 24V ให้บำรุงรักษา และไม่มีลำดับการล็อค MBR เพิ่มตรรกะให้กับโปรแกรม PLC บนเครื่องจักรที่แกนเซอร์โวส่วนใหญ่เป็นแนวนอน การกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกเป็นตัวเลือกที่สะอาด
สถานการณ์จะเปลี่ยนไปเมื่อแกนมีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง
ช่วงความจุ 3.5kW เป็นเรื่องปกติบนแกน Z ของเครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่, แกน Gantry ที่เคลื่อนที่ในแนวตั้ง, กลไกยกที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว และแกนป้อนแบบเอียง — การใช้งานทั้งหมดที่โหลดมีน้ำหนักซึ่งกระทำในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อกระแสเซอร์โวลดลงเหลือศูนย์ ในกรณีเหล่านั้น เบรกเชิงกลไม่ใช่ทางเลือก
HC-SF352B
Q3: แรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm เกี่ยวข้องกับการออกแบบแกนบอลสกรูอย่างไร?HC-SF352BK(เพลาแบบมีลิ่ม, เบรก) เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องหากคำถามสำหรับแกนที่กำหนดไม่ชัดเจนจริงๆ — "แกนนี้อยู่ในแนวนอนเพียงพอที่การล็อคเซอร์โวจะเพียงพอหรือไม่?" — คำตอบที่รอบคอบและถูกต้องคือการระบุเบรก การถอดเบรกที่ไม่จำเป็นจะทำให้ความซับซ้อนทางกลลดลงเล็กน้อย การละเว้นเบรกที่จำเป็นบนแกนแนวตั้งที่มีโหลดแรงโน้มถ่วงจะสร้างอันตรายแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้
HC-SF352 เข้ากันได้กับ
แอมพลิฟายเออร์รุ่นแรก และ MR-J2S-350 แอมพลิฟายเออร์ J2-Super ทั้งหมดMR-J2-350A — อินเทอร์เฟซทั่วไปรุ่นแรก อินพุตคำสั่ง Pulse-train และอนาล็อก การควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว และแรงบิด
แอมพลิฟายเออร์คู่ดั้งเดิมสำหรับเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบๆ HC-SF352 ในยุคแพลตฟอร์ม J2 ยังคงใช้งานได้บนเครื่องมือกลรุ่นเก่าหลายเครื่องMR-J2S-350A
— อินเทอร์เฟซทั่วไป J2-Super คำสั่ง Pulse-train และอนาล็อก, โหมดควบคุมทั้งหมด, RS-232C สำหรับ MR Configurator
แอมพลิฟายเออร์ที่ต้องการสำหรับการติดตั้งใหม่โดยใช้ HC-SF352 ให้การปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การระงับการสั่นสะเทือนแบบปรับได้ และประสิทธิภาพเซอร์โวที่ดีขึ้นกว่า MR-J2 รุ่นแรกMR-J2S-350B
— อินเทอร์เฟซบัส SSCNET J2-Super เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์โมชั่น A-series และ Q-series ของ Mitsubishi ผ่านลิงก์อนุกรม SSCNET แบบใยแก้วนำแสง คำสั่งและข้อเสนอแนะของแกนทั้งหมดเดินทางผ่านเครือข่าย จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่หลายแกนที่ประสานงานกันภายใต้คอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi
MR-J2S-350CP — J2-Super พร้อมการกำหนดตำแหน่งในตัว สูงสุด 31 ตำแหน่งในตารางจุด, เปิดใช้งานโดย I/O หรือคำสั่ง CC-Link การกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนโดยไม่ต้องใช้คอนโทรลเลอร์โมชั่นแยกต่างหาก
HC-SF352 ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4
หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์ต่ออายุสำหรับเครื่องจักรที่ได้รับการอัปเกรดเป็นแพลตฟอร์มเซอร์โว Mitsubishi รุ่นใหม่กว่า ทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องเปลี่ยนเป็นชุดที่เข้าคู่กันตระกูล HC-SF 2000 rpm — มุมมองความจุ
รุ่น
| แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | ตัวเข้ารหัส | หน้าแปลน | HC-SF52 | 500 W |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.39 Nm | 7.16 Nm | 14 บิต | 14 บิต | HC-SF352 เป็นจุดกึ่งกลางของเฟรมขนาด 176 × 176 มม. — สูงกว่า HC-SF202 (2kW) และต่ำกว่า HC-SF502 (5kW) เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยใช้หน้าแปลนนี้สามารถรองรับทั้งสามรุ่นได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลใดๆ การเพิ่มขึ้นของแรงบิดจาก HC-SF202 (9.55 Nm) เป็น HC-SF352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% — มีระยะห่างที่สำคัญหากแกนทำงานใกล้ขีดจำกัดของยูนิต 2kW ภายใต้สภาวะการผลิตที่คงที่ | 2,000 W |
| 4.78 Nm | 14.4 Nm | 14 บิต | 130 × 130 มม. | HC-SF352 เป็นจุดกึ่งกลางของเฟรมขนาด 176 × 176 มม. — สูงกว่า HC-SF202 (2kW) และต่ำกว่า HC-SF502 (5kW) เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยใช้หน้าแปลนนี้สามารถรองรับทั้งสามรุ่นได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลใดๆ การเพิ่มขึ้นของแรงบิดจาก HC-SF202 (9.55 Nm) เป็น HC-SF352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% — มีระยะห่างที่สำคัญหากแกนทำงานใกล้ขีดจำกัดของยูนิต 2kW ภายใต้สภาวะการผลิตที่คงที่ | 2,000 W |
| 7.16 Nm | 21.6 Nm | 14 บิต | 130 × 130 มม. | HC-SF352 เป็นจุดกึ่งกลางของเฟรมขนาด 176 × 176 มม. — สูงกว่า HC-SF202 (2kW) และต่ำกว่า HC-SF502 (5kW) เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยใช้หน้าแปลนนี้สามารถรองรับทั้งสามรุ่นได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลใดๆ การเพิ่มขึ้นของแรงบิดจาก HC-SF202 (9.55 Nm) เป็น HC-SF352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% — มีระยะห่างที่สำคัญหากแกนทำงานใกล้ขีดจำกัดของยูนิต 2kW ภายใต้สภาวะการผลิตที่คงที่ | 2,000 W |
| 9.55 Nm | 28.6 Nm | 14 บิต | 176 × 176 มม. | HC-SF352 เป็นจุดกึ่งกลางของเฟรมขนาด 176 × 176 มม. — สูงกว่า HC-SF202 (2kW) และต่ำกว่า HC-SF502 (5kW) เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยใช้หน้าแปลนนี้สามารถรองรับทั้งสามรุ่นได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลใดๆ การเพิ่มขึ้นของแรงบิดจาก HC-SF202 (9.55 Nm) เป็น HC-SF352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% — มีระยะห่างที่สำคัญหากแกนทำงานใกล้ขีดจำกัดของยูนิต 2kW ภายใต้สภาวะการผลิตที่คงที่ | ทุกรุ่นในตระกูล HC-SF 2000 rpm มีให้เลือก 4 แบบเพลาและเบรก: เพลาตรง (ไม่มีส่วนต่อท้าย), เพลาตรงพร้อมเบรก (B), เพลาแบบมีลิ่ม (K) และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (BK) การจับคู่แอมพลิฟายเออร์จะเหมือนกันภายในแต่ละกลุ่มความจุ โดยไม่คำนึงถึงการกำหนดค่าเพลาหรือเบรก |
| 16.7 Nm | 50.1 Nm | 14 บิต | 176 × 176 มม. | HC-SF352 เป็นจุดกึ่งกลางของเฟรมขนาด 176 × 176 มม. — สูงกว่า HC-SF202 (2kW) และต่ำกว่า HC-SF502 (5kW) เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยใช้หน้าแปลนนี้สามารถรองรับทั้งสามรุ่นได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลใดๆ การเพิ่มขึ้นของแรงบิดจาก HC-SF202 (9.55 Nm) เป็น HC-SF352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% — มีระยะห่างที่สำคัญหากแกนทำงานใกล้ขีดจำกัดของยูนิต 2kW ภายใต้สภาวะการผลิตที่คงที่ | ทุกรุ่นในตระกูล HC-SF 2000 rpm มีให้เลือก 4 แบบเพลาและเบรก: เพลาตรง (ไม่มีส่วนต่อท้าย), เพลาตรงพร้อมเบรก (B), เพลาแบบมีลิ่ม (K) และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (BK) การจับคู่แอมพลิฟายเออร์จะเหมือนกันภายในแต่ละกลุ่มความจุ โดยไม่คำนึงถึงการกำหนดค่าเพลาหรือเบรก |
| 23.9 Nm | 71.6 Nm | 14 บิต | 176 × 176 มม. | HC-SF352 เป็นจุดกึ่งกลางของเฟรมขนาด 176 × 176 มม. — สูงกว่า HC-SF202 (2kW) และต่ำกว่า HC-SF502 (5kW) เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยใช้หน้าแปลนนี้สามารถรองรับทั้งสามรุ่นได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลใดๆ การเพิ่มขึ้นของแรงบิดจาก HC-SF202 (9.55 Nm) เป็น HC-SF352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% — มีระยะห่างที่สำคัญหากแกนทำงานใกล้ขีดจำกัดของยูนิต 2kW ภายใต้สภาวะการผลิตที่คงที่ | ทุกรุ่นในตระกูล HC-SF 2000 rpm มีให้เลือก 4 แบบเพลาและเบรก: เพลาตรง (ไม่มีส่วนต่อท้าย), เพลาตรงพร้อมเบรก (B), เพลาแบบมีลิ่ม (K) และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (BK) การจับคู่แอมพลิฟายเออร์จะเหมือนกันภายในแต่ละกลุ่มความจุ โดยไม่คำนึงถึงการกำหนดค่าเพลาหรือเบรก |
| 33.4 Nm | 100 Nm | 14 บิต | 176 × 176 มม. | HC-SF352 เป็นจุดกึ่งกลางของเฟรมขนาด 176 × 176 มม. — สูงกว่า HC-SF202 (2kW) และต่ำกว่า HC-SF502 (5kW) เครื่องจักรที่ออกแบบมาโดยใช้หน้าแปลนนี้สามารถรองรับทั้งสามรุ่นได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลใดๆ การเพิ่มขึ้นของแรงบิดจาก HC-SF202 (9.55 Nm) เป็น HC-SF352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% — มีระยะห่างที่สำคัญหากแกนทำงานใกล้ขีดจำกัดของยูนิต 2kW ภายใต้สภาวะการผลิตที่คงที่ | ทุกรุ่นในตระกูล HC-SF 2000 rpm มีให้เลือก 4 แบบเพลาและเบรก: เพลาตรง (ไม่มีส่วนต่อท้าย), เพลาตรงพร้อมเบรก (B), เพลาแบบมีลิ่ม (K) และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (BK) การจับคู่แอมพลิฟายเออร์จะเหมือนกันภายในแต่ละกลุ่มความจุ โดยไม่คำนึงถึงการกำหนดค่าเพลาหรือเบรก |
การใช้งานทั่วไป
แกนป้อนเครื่องจักร CNC
เครื่องตัดและเราเตอร์ขนาดใหญ่ แกน Gantry ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวบนโต๊ะตัดพลาสม่า, ระบบกำหนดตำแหน่งวอเตอร์เจ็ท และเราเตอร์ขนาดใหญ่ ซึ่งมวล Gantry และความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ต้องการรวมกันต้องการ 3.5kW ที่การผสมผสานความเร็ว-แรงบิดนี้
ข้อต่อเพลาตรงกับไดรฟ์สายพานไทม์มิ่งหรือแร็คแอนด์พิเนียน
ไดรฟ์พันม้วนและคลี่ม้วนในอุตสาหกรรม สถานีพันม้วนควบคุมแรงตึงบนสายการผลิตกระดาษ, ฟิล์ม และฟอยล์ ซึ่งมอเตอร์ทำงานในโหมดควบคุมแรงบิดเพื่อรักษาแรงตึงเว็บให้คงที่เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเปลี่ยนแปลงไป
แรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm ที่ 2,000 รอบต่อนาที ครอบคลุมความต้องการของสถานีพันม้วนระดับกลาง พร้อมระยะห่างแรงบิดที่เหมาะสมตลอดช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนที่ใช้งาน
แกนป้อนเครื่องอัดและเครื่องปั๊มที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว แกนป้อนวัสดุบนเครื่องอัดแบบ Progressive die, เครื่องป้อนแบบ Coil straightener และเครื่องอัดแบบ Fine blanking ซึ่งต้องการการป้อนความเร็วสูงที่แม่นยำภายใต้แรงป้อนที่มากในแต่ละจังหวะของเครื่องอัด
แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm จัดการกับช่วงเวลาของแรงที่จุดเริ่มต้นของแต่ละจังหวะการป้อน
ไดรฟ์ดัชนีหมุนและสายการผลิตแบบถ่ายโอน ไดรฟ์โต๊ะดัชนีหมุนที่ลดทอนด้วยเกียร์ และแกนถ่ายโอนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวในสายการผลิตประกอบและเครื่องจักร
ความจุ 3.5kW รองรับกลไกการทำดัชนีที่มีน้ำหนักปานกลางพร้อมประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่ดี; ตัวเข้ารหัส 14 บิต แม้จะมีความละเอียดต่ำกว่ารุ่น J2-Super ก็เพียงพอสำหรับความต้องการความแม่นยำในการทำดัชนีส่วนใหญ่
คำถามที่พบบ่อยQ1: สามารถใช้ HC-SF352 กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 ได้หรือไม่ หรือต้องใช้ MR-J2-350 รุ่นเก่า?
HC-SF352 ทำงานได้กับ
Mitsubishi ออกแบบแอมพลิฟายเออร์ J2-Super (MR-J2S) ให้เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับมอเตอร์รุ่น J2
ตัวเข้ารหัส 14 บิตของ HC-SF352 ได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่โดย MR-J2S-350A, B และ CP อันที่จริง การจับคู่ HC-SF352 กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 โดยทั่วไปจะดีกว่าการใช้ MR-J2-350 รุ่นเก่า เนื่องจากแอมพลิฟายเออร์ J2-Super ให้การปรับอัตโนมัติที่ดีขึ้น, การระงับการสั่นสะเทือนแบบปรับได้ และประสิทธิภาพเซอร์โวโดยรวมที่ดีขึ้นQ2: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF352 และ HC-SFS352 คืออะไร?ทางกลไกแล้วเหมือนกันทุกประการ — หน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. เดียวกัน เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาเดียวกัน ขนาดการติดตั้งเดียวกัน ระดับ IP65 เดียวกัน ความแตกต่างคือรุ่นของตัวเข้ารหัส
HC-SF352 มีตัวเข้ารหัส 14 บิต
(16,384 ppr) และเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 และ MR-J2S ทั้งสองรุ่น
HC-SFS352 มีตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S เท่านั้นหากเครื่องจักรใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นแรก มีเพียง HC-SF352 เท่านั้นที่จะทำงานได้ หากเครื่องจักรใช้ MR-J2S-350 มอเตอร์ทั้งสองรุ่นสามารถเข้ากันได้ทางกลไก แต่ HC-SFS352 ให้ความละเอียดตัวเข้ารหัสที่ดีกว่าประมาณ 8 เท่า
Q3: แรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm เกี่ยวข้องกับการออกแบบแกนบอลสกรูอย่างไร?สำหรับข้อมูลอ้างอิงเชิงปฏิบัติ: บอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. ที่มีประสิทธิภาพเหมาะสม (90%) ขับเคลื่อนด้วยแรงบิดมอเตอร์ต่อเนื่อง 16.7 Nm สามารถรองรับแรงป้อนตามแนวแกนประมาณ 9.4 kN บนโต๊ะนั่นครอบคลุมแกนโต๊ะเครื่องจักรขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ส่วนใหญ่ที่อัตราป้อนการตัดปกติ แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm แปลงเป็นแรงตามแนวแกนสูงสุดประมาณ 28.2 kN ในช่วงการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว
ตัวเลขเหล่านี้เป็นลำดับขนาด — ค่าจริงขึ้นอยู่กับระยะพิทช์สกรู, ประสิทธิภาพ, การตั้งค่าพรีโหลด และแรงเสียดทาน — แต่ให้ความรู้สึกที่มีประโยชน์ว่า 16.7 Nm ต่อเนื่องหมายถึงอะไรบนกลไกแกนเซอร์โวที่พบบ่อยที่สุด
Q4: แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์อยู่ที่ไหนในระบบที่ใช้ HC-SF352?
ตัวเข้ารหัส 14 บิตบน HC-SF352 รองรับโหมดสัมบูรณ์ แบตเตอรี่สำรอง — โดยทั่วไปคือเซลล์ลิเธียม
MR-BAT
— จะอยู่ที่
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
ไม่ใช่ในมอเตอร์ บน MR-J2S-350 ช่องใส่แบตเตอรี่สามารถเข้าถึงได้ที่ด้านหน้าของแอมพลิฟายเออร์เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ การปล่อยให้แบตเตอรี่หมดจะรีเซ็ตตัวนับสัมบูรณ์และต้องมีการหมุนอ้างอิงก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาผลิตได้Q5: HC-SF352 ยังมีจำหน่ายอยู่หรือไม่ และรุ่นปัจจุบันที่ใช้แทนคืออะไร?HC-SF352 เลิกผลิตแล้ว แต่ยังคงมีจำหน่ายเป็นสต็อกส่วนเกินและที่ปรับปรุงแล้วผ่านซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม สำหรับเครื่องจักรที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ MR-J2S หน่วย HC-SF352 ส่วนเกินเป็นเส้นทางการเปลี่ยนที่ตรงไปตรงมาสำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัปเกรดแพลตฟอร์ม รุ่นเทียบเท่าปัจจุบันคือ
HG-SR352
(MR-J4 series, 3.5kW, 2000 rpm, 22-bit encoder, 176 × 176 mm flange, IP67) ซึ่งต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J4-350 การอัปเกรดจาก HC-SF352 เป็น HG-SR352 ต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์พร้อมกัน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
