Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) — มอเตอร์เซอร์โว AC 3.5kW เพลาตรง ไม่มีเบรก 2000 รอบต่อนาที ซีรีส์ MELSERVO J2-Super

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS352

ค้นหาด้วย: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ความเฉื่อยปานกลาง — 3.5 kW, คลาส 200V, 2000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, ไม่มีเบรก

มอเตอร์ในกลุ่มผลิตภัณฑ์

Mitsubishi HC-SFS352 มีตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงและชัดเจนในแพลตฟอร์มเซอร์โว J2-Super ไม่ใช่รุ่นเริ่มต้น 2kW ที่ครอบคลุมแกนเบาอเนกประสงค์ หรือรุ่น 5kW หรือ 7kW ระดับสูงที่ใช้กับเครื่องมือกลและเครื่องจักรในอุตสาหกรรมที่หนักที่สุด แต่เป็นรุ่นกลาง 3.5kW — มอเตอร์ที่รองรับแกนที่เกินกว่า 2kW แต่ 5kW ก็มากเกินความต้องการของแอปพลิเคชัน

ในทางปฏิบัติ: แรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm ที่ 2,000 รอบต่อนาที ห้าสิบเอ็ดนิวตันเมตรพร้อมใช้งานสำหรับการเร่งความเร็ว หน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. ที่ใช้ฐานรูน็อตร่วมกับรุ่น HC-SFS ขนาดใหญ่รุ่นอื่นๆ เพลาตรงสำหรับการเชื่อมต่อที่สะอาดกับอุปกรณ์เชื่อมต่อเซอร์โวความแม่นยำ ไม่มีเบรก — การล็อคเซอร์โวจะยึดแกนให้อยู่กับที่ โดยไม่ต้องมีความซับซ้อนในการเดินสาย การบำรุงรักษารีเลย์ และทรัพยากรแผงเพิ่มเติมที่เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการ

เบื้องหลังทั้งหมดนี้คือตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตของแพลตฟอร์ม J2-Super: 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน การนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบที่รักษาไว้เมื่อปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 การรายงานตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ทันทีเมื่อรีสตาร์ททุกครั้ง ตัวเข้ารหัสคือสิ่งที่ยกระดับ HC-SFS352 เหนือกว่า HC-SF352 รุ่นแรกทั้งในเชิงกลและเชิงปฏิบัติ — ความละเอียดสูงขึ้น ตำแหน่งแบบสัมบูรณ์โดยไม่ต้องทำการโฮม และความเรียบของความเร็วต่ำที่ดีขึ้นจากการป้อนกลับที่ละเอียดขึ้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

16.7 Nm ต่อเนื่อง: แรงบิดนั้นทำงานอย่างไรจริง ๆ

แรงบิดคือสกุลเงินของแกนเซอร์โว และแรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm สมควรได้รับการทำความเข้าใจในเชิงกลที่จับต้องได้ แทนที่จะเป็นตัวเลขข้อมูลจำเพาะที่เป็นนามธรรม

บนแกนบอลสกรูที่มีระยะพิทช์ 10 มม. และประสิทธิภาพ 90% แรงบิดมอเตอร์ต่อเนื่อง 16.7 Nm แปลงเป็นแรงป้อนตามแนวแกนประมาณ 9.4 kN นั่นเพียงพอที่จะขับเคลื่อนแกนโต๊ะของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดกลางถึงหนักด้วยอัตราป้อนการผลิตเต็มที่โดยไม่เข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อน บนสกรูระยะพิทช์ 16 มม. — ซึ่งพบได้ทั่วไปในเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่ความเร็วในการเคลื่อนที่เร็วมีความสำคัญ — 16.7 Nm สร้างแรงตามแนวแกนต่อเนื่องประมาณ 5.9 kN ทั้งสองสถานการณ์ครอบคลุมช่วงโหลดการตัดการผลิตจริงที่สำคัญโดยไม่ทำให้มอเตอร์โอเวอร์โหลด

สำหรับการขับเคลื่อนการพันและการดึงในโหมดควบคุมแรงบิด 16.7 Nm ที่ 2,000 รอบต่อนาที กำหนดช่วงแรงบิดการทำงานที่มีให้ตลอดเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเพิ่มขึ้นและความเร็วของมอเตอร์ที่ต้องการเพื่อรักษาความเร็วเส้นลดลง แรงบิดที่มีให้ยังคงอยู่ที่ 16.7 Nm — หรือหากทำงานต่ำกว่าความเร็วที่กำหนด แรงบิดที่มากขึ้นก็มีให้จากลักษณะความเร็ว-แรงบิดโดยไม่เกินขีดจำกัดความร้อน นี่คือเหตุผลว่าทำไมมอเตอร์เซอร์โวเฟรมกลาง 3.5kW จึงมีบทบาทสำคัญในสถานีพันม้วนขนาดกลาง

แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm — ซึ่งเท่ากับสามเท่าของแรงบิดต่อเนื่อง — คือสิ่งที่ทำให้การวางตำแหน่งที่รวดเร็วเป็นไปได้โดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ที่ใหญ่เกินไป แกน 3.5kW ที่เคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดอย่างรวดเร็วจะใช้เวลาเพียงเศษเสี้ยวของแต่ละรอบที่แรงบิดสูงสุดในช่วงการเร่งความเร็ว ส่วนใหญ่ของรอบจะอยู่ที่หรือต่ำกว่าแรงบิดต่อเนื่องในช่วงความเร็วคงที่ และอีกเศษเสี้ยวสั้นๆ ในช่วงการลดความเร็ว โมเดลความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ของ MR-J2S-350 จะติดตามรอบการทำงานนี้อย่างต่อเนื่อง รวมโหลดความร้อนตามเวลาและแจ้งเตือนก่อนที่อุณหภูมิขดลวดจะถึงระดับที่ก่อให้เกิดความเสียหาย ในทางปฏิบัติ แกนที่ปรับขนาดอย่างเหมาะสมซึ่งทำงานตามรอบการวางตำแหน่งทั่วไปจะไม่เห็นการแจ้งเตือนนั้นทำงานภายใต้สภาวะการผลิตปกติ

HC-SFS352 เทียบกับ HC-SF352: ความแตกต่างของรุ่นตัวเข้ารหัส

HC-SFS352 และ HC-SF352 มีกลไกเหมือนกันทุกประการ หน้าแปลนขนาด 176 × 176 มม. เหมือนกัน เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาเหมือนกัน ระดับ IP65 เหมือนกัน อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อเหมือนกัน สามารถเปลี่ยนแทนกันได้ในทุกมิติทางกายภาพ และการติดตั้งเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับรุ่นหนึ่งสามารถรองรับอีกรุ่นหนึ่งได้โดยไม่ต้องดัดแปลง

ความแตกต่างอยู่ที่ตัวเข้ารหัสและความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ที่สร้างขึ้น

HC-SF352 ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต — 16,384 ตำแหน่งต่อการหมุน เป็นมอเตอร์รุ่น J2 เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นแรก และแอมพลิฟายเออร์ J2-Super MR-J2S-350

HC-SFS352 ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต — 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน ความละเอียดสูงกว่าแปดเท่า เป็นมอเตอร์รุ่น J2-Super เข้ากันได้กับตระกูลแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 เท่านั้น แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นแรกไม่สามารถอ่านโปรโตคอลอนุกรม 17 บิตได้ และจะเกิดข้อผิดพลาดทันทีเมื่อเริ่มต้นทำงาน

ความแตกต่างของความละเอียดส่งผลที่จับต้องได้ แปดเท่าของจำนวนตัวเข้ารหัสต่อการหมุน หมายถึงการป้อนกลับความเร็วที่ละเอียดกว่าแปดเท่าที่ความเร็วเพลาใดๆ สิ่งนี้แสดงออกมาในพฤติกรรมมอเตอร์ที่ราบรื่นขึ้นที่อัตราป้อนต่ำ — การกระเพื่อมของความเร็วลดลง ประสิทธิภาพการติดตามข้อผิดพลาดดีขึ้น เอาต์พุตแรงบิดที่เสถียรขึ้นระหว่างการทำงานด้วยความเร็วคงที่ต่ำ สำหรับแอปพลิเคชันที่ความเรียบที่ความเร็วต่ำมีความสำคัญ — แกนป้อนของหัวเจียรพื้นผิว ไดรฟ์พันม้วนความเร็วต่ำ การผ่านการตกแต่งละเอียดในการดำเนินการเครื่องจักรความแม่นยำ — ตัวเข้ารหัส 17 บิตของ HC-SFS352 ให้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัดเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า 14 บิตของ HC-SF352

ความสามารถของตำแหน่งแบบสัมบูรณ์มีโครงสร้างเหมือนกันทั้งสองรุ่น แต่ข้อได้เปรียบด้านความละเอียดของรุ่น 17 บิตจะใช้กับรีจิสเตอร์ตำแหน่งแบบสัมบูรณ์เช่นเดียวกับลูปความเร็ว

เพลาตรงที่ 3.5kW: การเลือกและการติดตั้งข้อต่อ

ที่ 3.5kW ด้วยแรงบิดสูงสุด 50.1 Nm ข้อต่อที่เชื่อมต่อ HC-SFS352 กับกลไกที่ขับเคลื่อนกำลังทำงานจริง และการเลือกต้องคำนึงถึงช่วงแรงบิดทั้งหมด — ไม่ใช่แค่ตัวเลขที่กำหนด 16.7 Nm

แรงบิดสูงสุดเป็นตัวกำหนดการเลือกข้อต่อ ข้อต่อแบบยืดหยุ่นที่ให้คะแนน 16.7 Nm รองรับสภาวะที่กำหนด แต่จะอยู่ในเกณฑ์ที่จำกัดในช่วงการเปลี่ยนผ่านการเร่งความเร็วทุกครั้งที่ 50.1 Nm วิธีมาตรฐานคือการเลือกข้อต่อที่ค่าแรงบิดสูงสุดพร้อมตัวประกอบบริการที่เหมาะสม — 1.5× สำหรับโหลดความเฉื่อยที่มีรอบการทำงานที่ราบรื่น สูงกว่าสำหรับแอปพลิเคชันที่มีการกระแทกทางกล ที่แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm พร้อมตัวประกอบบริการ 1.5× เป้าหมายการออกแบบข้อต่อคือ 75 Nm หรือสูงกว่า ซึ่งอยู่ในช่วงของข้อต่อเซอร์โวอุตสาหกรรมมาตรฐานที่ขนาดเฟรมมอเตอร์ 176 × 176 มม. ซึ่งเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาใหญ่พอที่จะรองรับความจุรูที่มาก

ข้อต่อแบบปลอกและข้อต่อแบบดิสก์ในช่วงแรงบิดนี้ให้การผสมผสานระหว่างความแข็งแกร่งต่อการบิดสูงและการรองรับการเยื้องเชิงมุม/ขนานที่แกนวางตำแหน่งเซอร์โวต้องการ ความแข็งแกร่งต่อการบิดสูงมีความสำคัญเนื่องจากข้อต่อที่ยืดหยุ่นระหว่างมอเตอร์และการป้อนกลับตำแหน่งจะแนะนำความล่าช้าระหว่างสิ่งที่ตัวเข้ารหัสวัดได้กับสิ่งที่โหลดกำลังทำอยู่จริง — ความยืดหยุ่นที่อาจทำให้เกิดการสั่นในลูปตำแหน่งที่มีอัตราขยายสูง ที่ 3.5kW บนแกนวางตำแหน่งที่ปรับขนาดอย่างเหมาะสม นี่คือข้อควรพิจารณาในการออกแบบจริง ไม่ใช่ข้อควรพิจารณาเชิงทฤษฎี

กฎการใช้สลักดึงที่ขนาดเฟรมนี้ มอเตอร์ขนาด 176 × 176 มม. มีรูเกลียว M12 ที่ปลายเพลาเพื่อวัตถุประสงค์นี้โดยเฉพาะ: ใช้สลักดึงเสมอเพื่อดึงดุมข้อต่อตามแนวแกนเข้าหาเพลาในระหว่างการติดตั้ง ทางเลือกอื่น — การกดหรือตอกดุมเข้า — จะส่งแรงกระแทกตามแนวแกนผ่านเพลาไปยังจานตัวเข้ารหัสและตลับลูกปืนด้านหลัง ที่ขนาดเฟรมนี้ เพลาจะยาวพอที่พลังงานกระแทกที่ไปถึงปลายตัวเข้ารหัสจะมีความสำคัญ ความเสียหายจะไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที มันจะปรากฏขึ้นในอีกหลายสัปดาห์ต่อมาเป็นข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัสเป็นระยะๆ ภายใต้การสั่นสะเทือน ซึ่งเป็นอาการที่ต้องใช้เวลาและความพยายามในการติดตามย้อนกลับไปยังเหตุการณ์การติดตั้ง วิธีการใช้สลักดึงจะป้องกันสิ่งนี้ได้อย่างสมบูรณ์และเพิ่มเวลาในการติดตั้งอีกสามสิบวินาที

สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการอินเทอร์เฟซข้อต่อแบบมีลิ่ม — ดุมเฟือง เฟืองโซ่ อินพุตเฟืองหนอน พูลเลย์แบบกำหนดเองที่มีรูลิ่ม — HC-SFS352K (เพลาแบบมีลิ่ม ไม่มีเบรก) มีกลไกและไฟฟ้าเหมือนกับ HC-SFS352 ทุกประการ ยกเว้นร่องลิ่มเพลา มอเตอร์ทั้งสองใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 ตัวเดียวกัน มีข้อกำหนดแรงบิดเหมือนกัน และใช้ตัวเข้ารหัสตัวเดียวกัน

ไม่มีเบรก: การกำหนดค่านี้เหมาะสมกับอะไร

HC-SFS352 ที่ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับแกน 3.5kW ทุกแกนที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงหรือแรงโหลดต่อเนื่องกระทำในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อไม่มีกระแสเซอร์โว

นั่นครอบคลุมพื้นที่มากกว่าที่อาจดูเหมือนในตอนแรก แกนโต๊ะศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอน ซึ่งน้ำหนักโต๊ะกระทำในแนวตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่ และการล็อคเซอร์โวจะยึดตำแหน่งได้อย่างสบายเมื่อหยุดทำงาน ไดรฟ์สายพานลำเลียงแนวนอนและรถรับส่งแบบเคลื่อนที่ที่มีโหลดสมมาตร โต๊ะหมุนแบบดัชนีที่ติดตั้งบนระนาบแนวนอน ซึ่งการออกแบบกลไกการดัชนีแบบสมดุลหมายถึงไม่มีแรงบิดโน้มถ่วงสุทธิที่มุมสถานีใดๆ ไดรฟ์พันม้วนที่มีแกนแกนพันม้วนแนวนอน ซึ่งน้ำหนักม้วนถูกรองรับโดยตลับลูกปืนแกน ไม่ใช่โดยแกนเซอร์โว

บนทั้งหมดนี้ การล็อคเซอร์โวผ่านลูปตำแหน่งแบบปิดของ MR-J2S-350 จะยึดตำแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือและแม่นยำ ตัวเข้ารหัส 17 บิตจะตรวจสอบมุมเพลาอย่างต่อเนื่อง แอมพลิฟายเออร์จะตอบสนองต่อการเบี่ยงเบนใดๆ ด้วยกระแสแก้ไข สำหรับแกนที่ปรับแต่งอย่างดี เพลาจะไม่เคลื่อนที่อย่างเห็นได้ชัดเมื่อหยุดทำงาน

ข้อดีของการละเว้นเบรกบนแกนแนวนอนนั้นมีอยู่จริงและสะสมในเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวหลายแกน ไม่ต้องออกแบบและเดินสายวงจรเบรก DC 24V ไม่ต้องใช้รีเลย์เบรกและตัวป้องกันไฟกระชากในแต่ละแกน ไม่ต้องมีลำดับการเชื่อมต่อ MBR ในโปรแกรม PLC ไม่ต้องวัดการสึกหรอของจานเบรกในตารางการบำรุงรักษา มอเตอร์ที่เบาลงในแต่ละแกนที่มอเตอร์เป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างที่เคลื่อนที่ การว่าจ้างที่ง่ายขึ้นด้วยพารามิเตอร์น้อยลงที่ต้องตั้งค่า

ขอบเขตนั้นตรงไปตรงมา: แกนใดก็ตามที่การสูญเสียกระแสเซอร์โวจะทำให้โหลดเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือแรงต่อเนื่องอื่นๆ จำเป็นต้องมีเบรก สำหรับแอปพลิเคชันเหล่านั้น — แกน Z แนวตั้ง ฟีดแบบเอียง กลไกที่รับน้ำหนักแรงโน้มถ่วง — HC-SFS352B (เพลาตรงพร้อมเบรกแบบสปริง) คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง บนเครื่องจักรที่มีแกนแนวนอนและแนวตั้งผสมกันที่ความจุนี้ การระบุ HC-SFS352 บนแกนแนวนอน และ HC-SFS352B บนแกนแนวตั้ง คือผลลัพธ์การออกแบบที่เหมาะสมที่สุด

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-SFS352 ออกแบบมาสำหรับตระกูลแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 — แพลตฟอร์ม J2-Super ความจุ 3.5kW มีสามรูปแบบอินเทอร์เฟซ:

MR-J2S-350A คือแอมพลิฟายเออร์อินเทอร์เฟซอนาล็อกและพัลส์ทั่วไป รับคำสั่งตำแหน่งพัลส์จากคอนโทรลเลอร์ CNC และ PLC รวมถึงการอ้างอิงความเร็วและแรงบิดแบบอนาล็อก โหมดควบคุมทั้งหมด — ตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด และการผสมผสานแบบสลับ P/S, S/T, T/P — มีให้ใช้งาน พอร์ต RS-232C รองรับ MR Configurator สำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ การปรับอัตโนมัติ และการตรวจสอบการวินิจฉัย สำหรับแกนป้อนเครื่องมือกลและแกนวางตำแหน่งอุตสาหกรรมทั่วไปที่แกนรับคำสั่งจากระบบ CNC ภายนอกหรือ PLC นี่คือตัวเลือกมาตรฐาน

MR-J2S-350B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และซีรีส์ Q ผ่านบัสอนุกรมไฟเบอร์ออปติก SSCNET คำสั่งแกนทั้งหมด การป้อนกลับตัวเข้ารหัส สถานะการเตือน และข้อมูลการตรวจสอบทั้งหมดเดินทางผ่านลิงก์ไฟเบอร์ — ไม่มีการเดินสายพัลส์หรืออนาล็อกแยกต่างหากจากคอนโทรลเลอร์ไปยังแกน สำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่ต้องการการเคลื่อนที่ประสานกัน — การสร้างรูปทรงพร้อมกัน การส่งกำลังแบบอิเล็กทรอนิกส์ แกนป้อนแบบซิงโครไนซ์ — บัส SSCNET ให้การเชื่อมต่อแกนแบบเรียลไทม์ที่แน่นหนาซึ่งอินเทอร์เฟซอนาล็อกและพัลส์ไม่สามารถให้ได้

MR-J2S-350CP ให้การวางตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางสูงสุด 31 ตำแหน่งที่เก็บไว้ เปิดใช้งานโดย I/O ดิจิทัลหรือคำสั่งเครือข่าย CC-Link ไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่แยกต่างหากสำหรับแกนที่ตรรกะการวางตำแหน่งง่ายพอที่จะแสดงเป็นชุดของตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็ว และเวลาเร่งความเร็ว เหมาะสำหรับโต๊ะหมุนแบบดัชนี แกนรถรับส่ง และกลไกการถ่ายโอนแบบสแตนด์อโลน

หมายเหตุเกี่ยวกับความเข้ากันได้ HC-SFS352 ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 มัน ไม่เข้ากันกับ MR-J2-350 รุ่นแรกซึ่งไม่สามารถถอดรหัสโปรโตคอลอนุกรมตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-350 รุ่นดั้งเดิม HC-SF352 (ข้อกำหนดทางกลเหมือนกัน ตัวเข้ารหัส 14 บิต) คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง ไม่สามารถใช้ร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ได้หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์ต่ออายุ

HC-SFS 2000 rpm Family — 352 ในมุมมอง

HC-SFS352 อยู่ระหว่างจุดความจุ 2kW และ 5kW ทั้งหมดใช้หน้าแปลนติดตั้ง 176 × 176 มม. เหมือนกัน โครงเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์เหล่านี้รุ่นใดรุ่นหนึ่งสามารถรองรับทั้งสี่รุ่นได้โดยไม่ต้องดัดแปลงทางกล — เพียงแค่เปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์ ความสอดคล้องทางกลนี้ตลอดช่วงความจุ 2–7kW เป็นข้อได้เปรียบในการออกแบบที่สำคัญ: รุ่นเครื่องจักรที่มีข้อกำหนดแรงบิดแกนที่แตกต่างกันสามารถใช้การออกแบบโครงสร้างร่วมกันได้

ขั้นแรงบิดจาก HC-SFS202 (9.55 Nm) ไปยัง HC-SFS352 (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% ช่องว่างนั้นมีความหมายเมื่อแกนทำงานใกล้กับเพดานแรงบิดต่อเนื่องของ HC-SFS202 เป็นประจำ และมีการแจ้งเตือนโอเวอร์โหลดเป็นครั้งคราวในการผลิต การเปลี่ยนไปใช้ HC-SFS352 ให้ระยะห่างที่มากโดยไม่ต้องทำการเปลี่ยนแปลงการออกแบบทางกลใดๆ นอกเหนือจากตัวยึดมอเตอร์ — หน้าแปลนเดียวกัน แอมพลิฟายเออร์คลาสต่างกัน

ทุกรุ่นในกลุ่ม HC-SFS 2000 rpm มีให้เลือก 4 แบบเพลาและเบรก: เพลาตรง (HC-SFS352), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-SFS352B), เพลาแบบมีลิ่ม (HC-SFS352K), และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (HC-SFS352BK) การจับคู่แอมพลิฟายเออร์คือ MR-J2S-350 สำหรับทั้งสี่แบบ

แอปพลิเคชันทั่วไป

แกนป้อนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอน แกนโต๊ะ X และ Y บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้ง ศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอน และเครื่องกัดแบบสะพานที่รองรับมวลโต๊ะและชิ้นงานขนาดกลางถึงหนัก แรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm รองรับอัตราป้อนการผลิตโดยไม่โอเวอร์โหลด แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm เร่งมวลโต๊ะได้อย่างมีประสิทธิภาพในช่วงการเคลื่อนที่เร็ว ตัวเข้ารหัส 17 บิตปิดลูปตำแหน่งด้วยความละเอียดที่จำเป็นสำหรับความแม่นยำของมิติบนชิ้นงานสำเร็จรูป

แกนสะพานของเครื่องตัดพลาสม่าและวอเตอร์เจ็ทขนาดใหญ่ แกนสะพานและแกนรถเข็นที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวบนโต๊ะตัดขนาดใหญ่ ซึ่งมวลสะพานหรือรถเข็นและความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ต้องการรวมกันต้องการ 3.5kW เพลาตรงเชื่อมต่อกับไดรฟ์เฟืองสะพานหรือสายพานไทม์มิ่ง ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะยกเลิกการโฮมเมื่อเริ่มต้น ซึ่งมีความสำคัญบนโต๊ะตัดขนาดใหญ่ที่สะพานสามารถหยุดได้ที่ตำแหน่งใดก็ได้ตลอดระยะการเดินทางหลายเมตร

ไดรฟ์แรงดึงแบบพันและคลายม้วนขนาดกลาง ไดรฟ์สถานีพันม้วนบนสายการผลิตกระดาษ ฟิล์ม และการแปลงที่ทำงานในโหมดควบคุมแรงบิดเพื่อรักษาความตึงของเว็บให้คงที่เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเปลี่ยนแปลง ความสามารถแรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm ครอบคลุมสภาพการทำงานของแรงดึงและความเร็วของสถานีพันม้วนขนาดกลาง การปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ของแอมพลิฟายเออร์ J2-Super จัดการกับความเฉื่อยที่เปลี่ยนแปลงไปเมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเพิ่มขึ้น

แกนเครื่องจักรถ่ายโอนและรถรับส่ง แกนรถรับส่งถ่ายโอนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว แกนถ่ายโอนพาเลท และกลไกการจัดการชิ้นงานบนเซลล์เครื่องจักรและสายการถ่ายโอนประกอบ กลไกการถ่ายโอนแนวนอนที่มีข้อกำหนดแรงบิดนี้ทำงานได้อย่างราบรื่นบน HC-SFS352 แบบไม่มีเบรก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะยกเลิกการโฮมเมื่อเริ่มต้นแต่ละเซลล์ และเฟรม 176 × 176 มม. รองรับข้อกำหนดการติดตั้งของการออกแบบโครงสร้างเครื่องจักรถ่ายโอน

แกนป้อนและแกนแต่งเครื่องเจียร CNC แกนป้อนหัวเจียร แกนขับโต๊ะ และแกนกลไกแต่งล้อบนเครื่องเจียรทรงกระบอก เครื่องเจียรพื้นผิว และเครื่องเจียรโปรไฟล์ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 17 บิตรองรับการเพิ่มตำแหน่งที่ละเอียดที่ใช้ในรอบการเจียรและการดำเนินการสปาร์คเอาท์ เพลาตรงเชื่อมต่อกับชุดบอลสกรูความแม่นยำผ่านข้อต่อแบบปลอกหรือแบบดิสก์ที่แข็งแรงซึ่งเหมาะสมกับข้อกำหนดความแม่นยำของเครื่องจักร

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างในทางปฏิบัติระหว่าง HC-SFS352 และ HC-SF352 คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองเป็นรุ่น 3.5kW, 2000 rpm, เพลาตรง บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. ที่มีขนาดทางกลและการป้องกัน IP65 เหมือนกัน ความแตกต่างคือรุ่นตัวเข้ารหัส HC-SF352 ใช้ตัวเข้ารหัส 14 บิต (16,384 ppr) และเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นแรก และแอมพลิฟายเออร์ J2-Super MR-J2S-350 HC-SFS352 ใช้ตัวเข้ารหัส 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการเฉพาะแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 สำหรับเครื่องจักรที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 อยู่แล้ว HC-SFS352 เป็นตัวเลือกที่ต้องการเนื่องจากมีความละเอียดสูงกว่าและประสิทธิภาพที่ความเร็วต่ำดีกว่า สำหรับเครื่องจักรที่ยังคงใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-350 รุ่นดั้งเดิม HC-SF352 คือมอเตอร์ที่เข้ากันได้

Q2: เหตุใด HC-SFS352 จึงต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 โดยเฉพาะ ไม่ใช่ MR-J2S-200?

คลาสแอมพลิฟายเออร์จะจับคู่กับกำลังขับที่กำหนดและกระแสที่ต้องการของมอเตอร์ ที่ 3.5kW HC-SFS352 จะดึงกระแสมากกว่าที่ MR-J2S-200 สามารถจ่ายได้ ตารางความเข้ากันได้ของ Mitsubishi ระบุชัดเจน: MR-J2S-200 จับคู่กับมอเตอร์สูงสุด 2kW (และรุ่น 1.5kW และ 2kW 3000 rpm) ในขณะที่ MR-J2S-350 เป็นแอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องสำหรับกลุ่มความจุ 3.5kW การใช้แอมพลิฟายเออร์ที่เล็กเกินไปจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดโอเวอร์โหลดระหว่างการทำงานปกติ

Q3: สามารถใช้ HC-SFS352 บนแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกได้หรือไม่?

เฉพาะหลังจากตรวจสอบอย่างรอบคอบว่าแกนปลอดภัยโดยไม่มีการยึดทางกล การล็อคเซอร์โวจะยึดตำแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือเมื่อเปิดใช้งานแอมพลิฟายเออร์ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ แต่จะไม่ให้การยับยั้งหากกระแสเซอร์โวลดลงเป็นศูนย์โดยไม่คาดคิด บนแกนแนวตั้งที่โหลดจะตกลงหรือเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อปิดเซอร์โว HC-SFS352B (เพลาตรงพร้อมเบรกแบบสปริง) คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง บนแกนแนวนอนหรือแกนที่สมดุลสมมาตรที่ได้รับการยืนยัน — ซึ่งไม่มีแรงสุทธิกระทำในทิศทางการหมุนของเพลาเมื่อเซอร์โวไม่ทำงาน — HC-SFS352 ที่ไม่มีเบรกคือข้อกำหนดที่สะอาดและถูกต้องกว่า

Q4: แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และควรเปลี่ยนเมื่อใด?

แบตเตอรี่สำรอง — Mitsubishi A6BAT lithium cell — อยู่ภายใน MR-J2S-350 servo amplifier ไม่ใช่อยู่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบตลอดช่วงเวลาปิดเครื่องทั้งหมด การเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นงานระดับแผงที่ไม่ต้องสัมผัสกับมอเตอร์หรือข้อต่อ เปลี่ยน A6BAT เมื่อได้รับการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกจากแอมพลิฟายเออร์ แบตเตอรี่ที่หมดเกลี้ยงจะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบและต้องใช้รอบการกลับอ้างอิงก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาผลิตได้ บนเครื่องจักรใดๆ ที่การเคลื่อนที่โฮมนี้ต้องมีการเตรียมการหรือมีความเสี่ยง การแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำควรถือเป็นรายการบำรุงรักษาทันที

Q5: HC-SFS352 ยังมีจำหน่ายหรือไม่ และเส้นทางการเปลี่ยนทดแทนระยะยาวคืออะไร?

HC-SFS352 ถูกยกเลิกการผลิตโดย Mitsubishi แต่ยังคงมีจำหน่ายผ่านตัวแทนจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่เหลือ และซัพพลายเออร์ผู้เชี่ยวชาญด้านเซอร์โวของ Mitsubishi ในฐานะสินค้าคงคลังใหม่และหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้ว สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ J2-Super เส้นทางการจัดหานี้เป็นที่ยอมรับกันดี สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัปเกรดแพลตฟอร์มเต็มรูปแบบ รุ่นเทียบเท่าทางกลในปัจจุบันคือ HG-SR352 (MR-J4 series, 3.5kW, 2000 rpm, ตัวเข้ารหัส 22 บิต, หน้าแปลน 176 × 176 มม., IP67) จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4-350 การอัปเกรดจาก HC-SFS352 เป็น HG-SR352 ต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์เป็นคู่ที่เข้ากันได้