|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS352B |
เลขส่วน:HC-SFS352B
ค้นหาเช่นกัน:HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B
ซีรี่ย์:มิตซูบิชิ MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
การจัดหมวดหมู่:มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรง AC อินเนอร์เซียสั้น 3.5 kW ประเภท 200V 2000 รอบ / นาที หมุนตรง แบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง
มอเตอร์ทุกรุ่นใน HC-SFS 2000 rpm มีเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตเดียวกัน การคุ้มครอง IP65 เดียวกัน ปรัชญาการออกแบบความอ่อนแอกลางเดียวกัน และแพลตฟอร์มเครื่องปรับเสียง J2-Super เดียวกันสิ่งที่แยกตัวแปรหนึ่งจากตัวอื่นภายในความจุใด ๆ คือการจัดตั้งแกนและการมีหรือไม่มีเบรคสําหรับHC-SFS352Bทั้งสองตัวเลือกนั้น ถูกทําไปในทิศทางที่ชัดเจน และการเข้าใจว่าทําไมมันจึงถูกทําไปในทางนั้น
สายตรงไม่มีสล็อต, ไม่มีเรียบ. OD หม้อทรงกระบอกเรียบยอมรับการเชื่อมต่อ servo ความแม่นยํา, การเชื่อมต่อ bellows, การเชื่อมต่อดิสก์, และฮับเครือขัด-เครือขัดของทุกประเภทมาตรฐาน สําหรับส่วนใหญ่ของ 3.การใช้งานเซอร์โว 5kWหน่วยที่ขับเคลื่อนด้วยสายรัด หน่วยที่ขับเคลื่อนด้วยสายรัด หน่วยที่ขับเคลื่อนด้วยสายรัด
เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงสายโค้ลต้องได้รับพลังงานโดยต่อเนื่องกับ 24V DC เพื่อรักษาแกนเป็นอิสระความผิดพลาดของแผ่น และสปริงดันดิสก์เบรคโดยทันทีกับพื้นผิวการคดแกนหยุดโดยกลไกและยังคงหยุดโดยไม่ต้องพึ่งพา servo อิเล็กทรอนิกส์, PLC logic, หรือระบบที่ทํางานใด ๆ ที่จะถือมันอุตสาหะที่เครื่องยนต์นี้ขับโดยทั่วไปนั้นมีขนาดมากพอที่จะทําให้คุณสมบัติป้องกันความล้มเหลวนี้ไม่ใช่คุณสมบัติความสะดวกมันเป็นความจําเป็นของความปลอดภัย
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | HC-SFS352B |
| ปริมาณผลิต | 3,500 W (3.5 kW) |
| โลเตชั่นไฟฟ้า | ประเภท 200 วอลต์ (3-Phase 200~230V AC) |
| ความเร็วปริมาณ | 2,000 รอบ / นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบ / นาที |
| ทอมปอร์ตระดับ | 16.7 Nm |
| ทอร์คสูงสุด | 50.1 Nm |
| ประเภท Encoder | 17 บิท ซีเรียล อับซอลูท |
| ความละเอียดของ Encoder | 131,072 ppr |
| ประเภทหม้อ | สายตรง (ไม่มีเส้นทาง) |
| เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก | การใช้สปริง, การปล่อยไฟฟ้า (24V DC) |
| ขนาด flange | 176 × 176 มิลลิเมตร |
| ระดับการคุ้มครอง | IP65 |
| ปรางน้ํามัน | อุปกรณ์ |
| ประเภทความอ่อนแอ | อัตราเฉื่อยเฉลี่ย |
| อุณหภูมิบริเวณ (การทํางาน) | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -15°C ถึง +70°C |
| ความต้านทานการสั่น (แกน X) | 24.5 m/s2 |
| ความต้านทานการสั่น (แกน Y) | 29.4 m/s2 |
| เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้ | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| การผลิตชุด | MELSERVO J2-Super |
| สถานะ | สิ้นการผลิต |
ฟิสิกส์ของแกนเซอร์โวตั้งตั้ง 3.5kW หรือชัน สร้างปัญหาที่เฉพาะเจาะจง ที่เซอร์โวล็อคคนเดียวไม่สามารถแก้ไขได้
เมื่อเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350 เปิดตัวและเซอร์โวทํางานสายวงจรตําแหน่งปิดผ่านเครื่องปรับรหัส 17 บิท และเครื่องกระตุ้นมอบไฟฟ้าต่อเนื่องที่จําเป็นต้องถือตําแหน่งที่สั่งที่ทํางานได้อย่างน่าเชื่อถือ ภายใต้สภาพการทํางานปกติ ปัญหาคือสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อสภาพการทํางานปกติสิ้นสุด ไม่ค่อยๆ แต่ทันทีการตัดสายไฟฟ้าตัดพลังงานเครื่องขยายเสียง. ความผิดพลาดของแผ่นกระตุ้นตัวติดต่อหลัก ในกรณีใด ๆ ของกรณีเหล่านี้ การล็อคเซอร์โวจะสิ้นสุดทันทีและแรงโน้มถ่วงที่กระทําต่อภาระแกนจะเริ่มเร่งมวลลง
ใน 3.5kW ความจูงของมอเตอร์นี้โดยทั่วไปขับเคลื่อน หนา Z-สไลด์บนศูนย์การแปรรูปโต๊ะหมุนหนักที่หันออกไปจากแนวราบ มีมวลเพียงพอที่การเคลื่อนไหวของแรงโน้มถ่วงที่ไม่จํากัด ไม่ใช่แค่ความผิดพลาดในการตั้งตําแหน่งเป็นเหตุการณ์ทางเครื่องกลที่สามารถทําลายเครื่องมือ, เครื่องติดตั้ง, ชิ้นงานและโครงสร้างเครื่องจักร และสามารถบาดเจ็บบุคลากร
สปริงที่ใช้สปริงด้วยสปริงใน HC-SFS352B แก้ปัญหานี้โดยตรง สปริงถือแผ่นสปริงตรงกับพื้นผิวการคดด้วยการตั้งค่าสายโค้ลต้องทํางานอย่างต่อเนื่องกับสปริงเพื่อรักษา shaft ฟรีในขณะที่กระแสไฟฟ้าของสายโค้ลหยุดลง เพราะเหตุผลใดๆ สปริงจะปิดเบรค ไม่มีโปรแกรม ไม่มีสัญญาณ ไม่มีเวลารีเลย ไม่มีลําดับ PLC ที่จําเป็นที่จะทําให้มันเกิดขึ้นเบรกใช้โดยเฉพาะและทันทีทุกครั้ง ไม่ว่าจะเกิดจากอะไร
เพราะฉะนั้น คําย่อ "-B" บนหมายเลขชิ้นส่วนไม่ใช่เพียงแค่ตัวเลือก สําหรับแกนตั้งและแรงโน้มถ่วงที่มีความแรงในระดับพลังงานนี้ มันเป็นรายละเอียดที่ทําให้การติดตั้งปลอดภัย
16.7 นิวตันเมตร เป็นทอมปอร์คที่คงอยู่ที่สําคัญสําหรับมอเตอร์ที่ 130 × 130 มิลลิเมตร... รอ176 × 176 มิลลิเมตรที่ 3.5kW นี่คือที่ช่วง HC-SFS ย้ายไปยังกรอบขนาดกลางและขนาดใหญ่
เพื่อนํา 16.7 Nm มาใช้ในแง่มุมปฏิบัติ: บนสกรูลูกกลอง 10 มิลลิเมตรที่มีประสิทธิภาพ 90%, 16.7 Nm ของมอเตอร์แบบต่อเนื่องยึดคงประมาณ 9.4 kN ของแกนตัดหรือแรงอาหารซึ่งครอบคลุมแกนโต๊ะศูนย์การแปรรูปขนาดกลางถึงหนักและกลไกการให้อาหารเครื่องถ่ายทอดขนาดใหญ่ที่อัตราการให้อาหารการผลิตต่อเนื่องโดยไม่ผลักดันมอเตอร์ไปยังอุณหภูมิที่จํากัดสําหรับการขับเคลื่อนการล่อในโหมดการควบคุมความตึงเครียด, 16.7 Nm ถือไว้ที่ 2,000 รอบ / นาทีให้บริการระยะทํางานที่ใช้ได้ตลอดความแตกต่างของกว้างม้วนบนสถานีล่อขนาดกลาง
สูง 50.1 Nm ราคา 3 เท่าของราคาต่อเนื่อง5kW แกนทําการตั้งตําแหน่งรวดเร็วเคลื่อนไหววงจรผ่านระยะเวลาย้อนเวลาสูงสุดสั้น ๆ ในตอนเริ่มต้นและปลายของแต่ละเส้นทาง, ใช้เวลาส่วนใหญ่ของวงจรที่หรือต่ํากว่าทอร์คต่อเนื่องในระหว่างการทํางานความเร็วคงรูปแบบความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ของ J2-Super แอมพลิเฟียร์ติดตามผลการทําความร้อนสะสมของวงจรการทํางานนี้และสัญญาณเตือน ก่อนที่อุณหภูมิการล่อจะถึงจุดที่เสียหาย.
สําหรับการออกแบบแกนตั้ง, เอกสารของ Mitsubishi มีคําแนะนําที่สอดคล้อง:การรักษาส่วนประกอบของแรงหมุนแรงแรงโน้มถ่วงที่ยั่งยืน (sustained gravitational torque component)70% หรือต่ํากว่าแรงปั่นต่อเนื่องที่ระบุที่ 16.7 Nm จํานวนสูงสุดที่นั่งที่ประมาณ 11.7 Nm ของภาระแรงโน้มถ่วงที่ยั่งยืนแกนที่เข้าใกล้ตัวเลขดังกล่าวควรมีตัวปรับสมดุลทางกล เพื่อลดความต้องการหมุนย้อนต่อเนื่องบนมอเตอร์ระหว่างการเคลื่อนไหว. เบรกที่ใช้สปริงจะกําจัดความต้องการทอร์คทั้งหมดโดยสิ้นเชิงในระหว่างการหยุดยั้ง แต่ในช่วงช่วงการเคลื่อนไหวของแกน ส่วนประกอบของภาระแรงโน้มถ่วงถูกนําโดยมอเตอร์และแนวทาง 70% นี้ปกครองขอบเขตการทํางานที่ปลอดภัย.
เบรกที่ใช้สปริงบน HC-SFS352B ต้องใช้เครื่องวงจรตรง 24Vในแผ่นเครื่องจักร ∙ มันไม่ได้ใช้พลังงานผ่านการออกเซอร์โวของเครื่องเสริมเสียง MR-J2S-350 การออกแบบแผ่นต้องรวมพลังงาน DC 24V ที่มีค่าเฉพาะอย่างเหมาะสมสําหรับโค้ลเบรครีเล่ยเบรกที่มีสายสัมผัสที่ตั้งค่าถูกต้อง, ป้องกันแรงกระแทกผ่านปลายวงโค้ล และล็อคล็อคโลจิกที่ประสานการปล่อยเบรคและการติดต่อกับการเปิดการทํางานของเครื่องเสริมเสียง
ระดับการปลดปล่อย:เครื่องยนต์เซอร์โว (servo) ต้องบรรลุภาวะเปิดและเซอร์โวล็อค (servo-lock) ก่อนการใช้พลังงานในโค้ลเบรคและปล่อยเบรคปล่อยเบรกก่อนการตั้ง servolock ทําให้ภาระแรงโน้มถ่วงเร่งแกนก่อนที่เครื่องขยายเสียงจะตอบสนอง. บนแกนตั้ง 3.5kW กับภาระหนัก การคลื่นนี้อาจใหญ่พอที่จะกระตุ้นสัญญาณเตือนความผิดพลาดต่อไปนี้หรือผลิตความผิดพลาดตําแหน่งที่ขัดขวางวงจรการผลิต. The MR-J2S-350's MBR (Magnetic Brake Release) output signal provides an amplifier-managed contact specifically for sequencing the brake relay — the amplifier signals when servo lock is established and the brake can safely release.
ระดับการติดต่อ ✓ การปิดเบรค:ขั้นตอนที่ถูกต้องคือการชะลอความเร็วของแกนให้หยุดอยู่ภายใต้การควบคุม servo ก่อน, จากนั้นใช้เบรคเพื่อยึดตําแหน่งหยุด, จากนั้นถอดการเปิด servo.การใช้เบรคกับแกนเคลื่อนที่ แม้แต่ในความเร็วต่ํา.บนแกนที่มีวงจรปิดเซอร์โวบ่อย ๆ การปฏิบัติตามลําดับสามขั้นตอนนี้แทนการใช้เบรคและการถอดเซอร์โวพร้อมกัน จะขยายอายุการใช้งานของเบรคได้อย่างวัดได้
ป้องกันแรงกระแทก:เมื่อโค้ลเบรคขาดพลังงาน สนามแม่เหล็กที่ล่มสลายจะผลิตความกระชับกระแสแรงดันที่ทําให้เกิดความเสียหายต่อสมาชิกของรีและส่งผลกระทบต่ออิเล็กทรอนิกส์ข้างเคียงไดโอเดสฟลอยแบ็คผ่านโค้ลเบรค DC หรือเครือข่ายวาริสตอร์/RC สําหรับ AC เป็นความจํากัด. นี่คือการประกอบการปานล์อุตสาหกรรมมาตรฐานสําหรับภาระ inductive ใด ๆ; รอยเบรคไม่เป็นข้อยกเว้นคู่มือการใช้งานเครื่องยนต์เซอร์โว Mitsubishi และข้อมูลการใช้งานของผู้ผลิตรีเล่ ให้ค่ามาตรฐาน.
เครื่องรหัสสุทธิแบบ 17 บิทที่ 131,072 ppr บน HC-SFS352B เป็นอุปกรณ์ J2-Super มาตรฐาน แต่ค่าของมันบนแกนตั้งที่เบรกไปเกินจํานวนความละเอียด
เครื่องนับค่าสมบูรณ์หลายรอบถูกรักษาตลอดระยะเวลาปิดโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350มันสร้างข้อดีทางการดําเนินงาน: เมื่อเครื่องหยุดทํางาน ไม่ว่าจะเป็นตอนจบการสลับ, E-stop, หรือการสูญเสียพลังงานที่ไม่ได้วางแผนและเครื่องปรับรหัสเก็บมุมแกนที่แม่นยําในความจําตลอดการตัดเมื่อเริ่มใหม่ เครื่องควบคุมจะอ่านตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบทันที โดยไม่จําเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวแกน
สําหรับแกนแนวตั้งที่หนักบนเครื่องผลิต หมายความว่าแกนจะจอดไว้อย่างปลอดภัย เบรกจะยึดมันไว้ และเมื่อพลังงานกลับมาเครื่องรู้ว่าแกนอยู่ตรงไหน และสามารถดําเนินการผลิตได้โดยตรงไม่มีการเคลื่อนไหวที่กําหนดเอง ไม่มีลําดับการค้นหาเบอร์แรนซ์ ไม่มีความเสี่ยงของการสัมผัสโดยไม่ตั้งใจกับเครื่องติดตั้งหรือชิ้นงานระหว่างการเคลื่อนไหวการเริ่มต้นเพื่อค้นหาเครื่องหมายเบอร์แรนซ์การผสมผสานของโคเดอร์สมบูรณ์แบบและเบรคความปลอดภัยจากความล้มเหลวคือสิ่งที่ทําให้แกน servo สูงขนาดใหญ่ตั้งทั้งปลอดภัยในเวลาหยุดและการทํางานที่ประสิทธิภาพในการเริ่มต้นใหม่.
การบํารุงรักษาแบตเตอรี่:เปลี่ยน A6BAT เมื่อ MR-J2S-350 แสดงสัญญาณระวังแบตเตอรี่น้อยการรีเซ็ตคอนเตอร์จากการหมดแบตเตอรี่ต้องใช้วงจรมาตรฐาน-กลับ ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนย้ายแกนภายใต้สภาพที่กําหนดไว้ เพื่อหาตําแหน่งหลัก ก่อนการเริ่มต้นการผลิตในเครื่องจักรที่การเคลื่อนไหวนั้นมีอันตรายหรือจําเป็นต้องปลดพื้นที่ทํางานด้วยมือการปฏิบัติกับสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ําเป็นรายการการบํารุงรักษาทันที แทนที่จะเป็นรายการที่เลื่อนออกไปคือการจัดการความเสี่ยงที่เรียบง่าย.
HC-SFS352B จับคู่กับMR-J2S-350ครอบครัวเครื่องขยายเสียง ✓ พลาตฟอร์ม J2-Super ขนาด 3.5kW
MR-J2S-350Aยอมรับคําสั่งตําแหน่งรถไฟแรงกระแทก และความเร็ว ანทอร์คออนลาจจากเครื่องควบคุม CNC และ PLCs ภายนอก ทุกรูปแบบการควบคุม ฐานะ, ความเร็ว, ทอร์คและการสลับ P/S, S/TT/P ✅ มีอยู่. RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สําหรับการใช้งาน การตั้งค่าปารามิเตอร์ และการวินิจฉัยความผิดพลาดนี่คือตัวเลือกมาตรฐานสําหรับแกนอาหารเครื่องมือเครื่องมือและการใช้งานการตั้งตําแหน่งอุตสาหกรรมทั่วไปที่แหล่งคําสั่งแกนคือเครื่องควบคุมภายนอก.
MR-J2S-350Bเชื่อมต่อกับเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว Mitsubishi A-series และ Q-series ผ่าน SSCNET สาย Bus ซีเรียลไฟเบอร์ออปติกและสัญญาณการติดตามเดินทางผ่านเครือข่ายไฟเบอร์สําหรับเครื่องจักรที่ประสานงานหลายแกน หน่วยตั้งที่ต้องเคลื่อนไหวในความสัมพันธ์ร่วมกับแกนแนวราบ ระบบประตูที่มีการเชื่อมต่อ Z และ X feedเครื่องถ่ายทอดหลายแกน รถบัส SSCNET ให้การเชื่อมโยงแกนในเวลาจริง ที่อินเตอร์เฟซแบบ pulse และ analog ไม่สามารถทําสําเร็จได้.
MR-J2S-350CPรวมการตั้งตําแหน่งในแกนเดียวที่มีตําแหน่งตารางจุดที่เก็บไว้สูงสุด 31 จุด, เริ่มทํางานด้วยคําสั่งระบบ I/O ผ่านระบบดิจิตอลหรือระบบ CC-Linkหรือแกนลิฟท์พาเล็ตที่ไม่ต้องการการประสานงานในเวลาจริงกับแกนอื่น, CP กําจัดค่าใช้จ่ายและความซับซ้อนของผู้ควบคุมการเคลื่อนไหวที่มุ่งมั่น
เครื่องขยายเสียงทั้ง 3 เครื่องให้ผลิต MBR (Magnetic Brake Release) สําหรับการเรียงลําดับรีเบรค รองรับตัวกรรมการป้องกัน J2-Super ครบวงจรและรวมถึงการปรับปรุงอัตโนมัติในเวลาจริง และการยับยั้งการสั่นสะเทือนแบบปรับตัว.
หมายเหตุความสอดคล้องHC-SFS352B ต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350ไม่เข้ากันได้กับ MR-J2-350 รุ่นแรกสําหรับเครื่องที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-350 ของเดิมHC-SF352Bไม่เข้ากันกับเครื่องขยายเสียง MR-J3 หรือ MR-J4 โดยไม่มีชุดปรับใหม่
| รุ่น | ผลิต | ทอมปอร์ตระดับ | ทอร์คสูงสุด | แฟลนจ์ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202B | 2,000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 มิลลิเมตร |
| HC-SFS352B | 3,500W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 มิลลิเมตร |
| HC-SFS502B | 5,000W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 มิลลิเมตร |
| HC-SFS702B | 7,000W | 33.4 Nm | 100 นิโลเมตร | 176 × 176 มิลลิเมตร |
HC-SFS352B อยู่ในตําแหน่งที่สองในช่วง 176 × 176 มิลลิเมตรทั้ง 4 รุ่นแบ่งปันอินเตอร์เฟซการติดตั้งเดียวกัน รามอุปกรณ์ที่สร้างขึ้นสําหรับแต่ละรุ่นขั้นตอนของแรงหมุนจาก HC-SFS202B (9.55 Nm) ไปยัง HC-SFS352B (16.7 Nm) เป็นประมาณ 75%ซึ่งกลายเป็นการเปรียบเทียบที่เกี่ยวข้องเมื่อแกนแนวตั้งที่ทํางานใกล้เพดานแรงปั่นต่อเนื่องของหน่วย 2kW ต้องการกําลังปั่นต่อเนื่องมากขึ้น แทนที่จะเพียงแค่กําลังสูงสุด.
ภายในกําลัง 3.5kW ที่ 2000 รอบ / นาที แมทริกซ์แกนและเบรกเต็มทํางาน: แกนตรงไม่มีเบรก (HC-SFS352), แกนตรงมีเบรก (HC-SFS352B), แกนมีสัญลักษณ์ไม่มีเบรก (HC-SFS352K),และแกนมีคีย์พร้อมเบรก (HC-SFS352BK)ทั้งสี่ใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2S-350 การเลือกระหว่างแกนตรงและแกนคีย์ถูกทําโดยอินเตอร์เฟซการเชื่อมกลการเลือกระหว่างเบรคหรือไม่มีเบรค จะขึ้นอยู่กับว่าแกนมีองค์ประกอบภาระแรงโน้มถ่วงหรือไม่.
แกน Z สูงบนศูนย์แปรรูป CNC ใหญ่หัวหมุนหนักและ Z-สไลด์บนศูนย์แปรรูปตั้งขนาดใหญ่, โรงงาน gantry, และโรงงานเจาะแนวราบ. เบรกที่ใช้สปริงยึดแกน Z โดยกลไกที่ E-stop และการปิด;เครื่องรหัสสมบูรณ์จะกําจัด homing เมื่อเริ่มต้นใหม่; 16.7 Nm ต่อเนื่องให้งบประมาณแรงสําหรับน้ําหนักการประกอบ spindle หนักบวกแรงปฏิกิริยาการตัดภาระบน Z-feed ระหว่างการบดหน้าและการเจาะ.
ระบบยกพัลเล็ตและชิ้นงานที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวพาเล็ตลิฟท์, พาร์ทลิฟท์, และสถานีโอนตั้งบนเซลล์การแปรรูปและระบบการผลิตที่ยืดหยุ่นต้องดํารงตําแหน่งภายใต้ภาระที่สถานีแต่ละสถานีจนกว่าการดําเนินงานจะเสร็จสิ้น, และต้องเริ่มต้นใหม่ในตําแหน่งที่ทราบกันอย่างแม่นยําโดยไม่ต้อง homing การผสมผสานของ HC-SFS352B ของเบรคความผิดพลาดที่ปลอดภัยและ absolute encoder บริการความต้องการนี้โดยตรง
เครื่องขับเคลื่อนรามและหมอนพิมพ์แบบตั้งหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนรวมถึงการเปลี่ยนเครื่องมือการหยุดการปรับและการหยุดฉุกเฉิน
มือแกนอาหารที่หันหันหนักบนอุปกรณ์การแปรรูปและการปั้นเครื่องเปลี่ยนพัลเล็ตแบบชัน ช่องรับสไลด์มุมและกลไกการถ่ายทอดที่หันบนศูนย์แปรรูปและอุปกรณ์การเปรียบเทียบที่องค์ประกอบน้ําหนักแกนสร้างความต้องการทอร์คแรงโน้มถ่วงที่ยั่งยืนเบรคป้องกันจากการลดลงเมื่อการใช้พลังงานเซอร์โวถอนออก; กติกาการหมุนแรง 70% กําหนดว่าแรงโน้มถ่วงขนาดไหนที่มอเตอร์สามารถรับมือได้ระหว่างการเคลื่อนไหว
แกนต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีแรงโน้มถ่วงเครื่องขับเคลื่อนข้อไหล่และข้อไหล่บนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนัก และแกนสับสนุนการสับสนุนขนาดใหญ่ในการผสมผสานและเครื่องจักรประกอบที่การหมุนของสานภายใต้แรงโน้มถ่วงสร้างความต้องการของทอร์คที่ยั่งยืนและการถือที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวเป็นความต้องการความปลอดภัยในการทํางาน.
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS352B และ HC-SFS352 คืออะไร?
ทั้งสองเป็น 3.5kW, 2000 rpm, J2-Super มอเตอร์ที่มีแกนตรง, 17 บิตเอ็นโคเดอร์, และรายละเอียดไฟฟ้าที่เหมือนกันบน 176 × 176 มิลลิเมตร flange. ความแตกต่างเดียวคือเบรก.HC-SFS352 ไม่มีเบรคภาพที่หยุดยั้งถูกรักษาโดยการล็อคเซอร์โฟเวอร์HC-SFS352B มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงที่ทํางานด้วยกลไกทุกครั้งที่ 24V ถอนออกจากโค้ลเบรค สําหรับแกนแนวราบที่ยืนยันโดยไม่มีภาระทางแรงโน้มถ่วง, HC-SFS352 ไม่มีเบรคอาหารที่ชัน, และกลไกที่มีแรงโน้มถ่วงใด ๆ เบรกป้องกันความล้มเหลวของ HC-SFS352B เป็นรายละเอียดที่ต้องการ
Q2: HC-SFS352B สามารถติดตั้งเป็นตัวแทนโดยตรงของ HC-SF352B บนเครื่องที่ใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2-350 ได้หรือไม่?
กลไกใช่ √ ทั้งสองมอเตอร์แบ่งปัน flange 176 × 176 มิลลิเมตรเดียวกัน, กว้างแกน, และการจัดวางเครื่องเชื่อมเบรคHC-SF352B มีเครื่องรหัส 14 บิตเป็นที่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง MR-J2-350 และ MR-J2S-350HC-SFS352B มีเครื่องรหัส 17 บิตที่ต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350 เท่านั้น การติดตั้ง HC-SFS352B บนเครื่องที่ใช้เครื่องขยายเสียง MR-J2-350 รุ่นแรก จะทําให้เกิดความผิดพลาดในการสื่อสารเปรียบเทียบการผลิตมอเตอร์กับการผลิตเครื่องขยายเสียง.
Q3: เครื่องเบรคจะทํางานเมื่อเซอร์โวถูกปิดในตอนท้ายของวงจร หรือเพียงเมื่อขาดพลังงาน
เบรคทํางานเมื่อทุกครั้งที่ 24V แรงไฟฟรงสอยเบรกถูกถอน, ไม่ว่าจะเป็นสาเหตุ ∙ การปิดการทํางานที่วางแผนไว้ในตอนสิ้นวงจร, E-stop, การตัดไฟฟ้า หรือการตัดพลังงานของรีลเลย์ สําหรับการปิดการทํางานที่วางแผนไว้ปรับความช้าของแกนลงสู่การพักผ่อนภายใต้การควบคุม servo, เติมพลังสกูลเบรคเพื่อรักษาตําแหน่งหยุดโดยกลไก, จากนั้นถอดการเปิดเซอร์โว.การออกแบบเครื่องจักรหลายเครื่องใช้สัญญาณออก MBR ของ MR-J2S-350 เพื่อจัดการลําดับนี้โดยอัตโนมัติผ่านการกําหนดเวลาภายในเครื่องขยายเสียง.
Q4: แบตเตอรี่โคเดอร์สมบูรณ์อยู่ที่ไหน และเกิดอะไรขึ้นถ้ามันไม่ได้เปลี่ยนทันที?
รายการเซลล์ลิธีอุตสาหกรรมมิตซูบิชิ A6BATมีที่ตั้งในเครื่องขยายเสียง MR-J2S-350ไม่อยู่ในเครื่องยนต์ มันรักษาตัวนับสมบูรณ์แบบหลายรอบ ผ่านช่วงเวลาปิดไฟทั้งหมดแบตเตอรี่ที่หมดเต็ม กลับมาตั้งค่าเครื่องนับหลายรอบในการเริ่มต้นครั้งต่อไป เครื่องควบคุมจะไม่ทราบตําแหน่งแกน และระยะย้อนกลับไปของการอ้างอิงที่จําเป็น ก่อนการผลิตสามารถต่อเนื่องบนแกนตั้งที่เบรคเมื่อการเคลื่อนไหวที่ต้องการให้มีการเตรียมความสะอาดแกนอย่างรอบคอบนี่คือการหยุดการผลิตที่มีความหมาย ซึ่งการเปลี่ยนแบตเตอรี่ในเวลาที่ถูกต้อง จะป้องกันได้โดยสิ้นเชิง
Q5: การยับยั้งความแรงกระตุ้นใดที่จําเป็นสําหรับสายไฟสอยเบรค และทําไม?
กรอบเบรคเป็นภาระ inductive เมื่อเรเล่ de-energetizes และตัดกระแสไฟฟ้าไปยังกรอบสนามแม่เหล็กที่ล่มสลายทําให้ความกระชับกระแสสูงขึ้น ซึ่งสามารถส่งสายต่อสายต่อ และอาจทําให้เสียงดังเข้ากับอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมที่อยู่ใกล้เคียง. Aไดโอเดสการบินกลับผ่านปลายโค้ล (สําหรับวงจรเบรค DC) หรือวาริสตอร์หรือ RC snubber(สําหรับวงจรแลกเปลี่ยนอัตรา) จะดูดซึมกระแทกนี้และปกป้องสัมผัสรีเล่นี่เป็นความต้องการมาตรฐานสําหรับโค้ลอัดแรงใด ๆ ในแผ่นอุตสาหกรรมการไม่ใช้มันทําให้อายุการติดต่อของรีสเลสสั้นลง และนําเสนอความเสี่ยง EMC. ขนาดของเครื่องกดให้กับความแรงดึงของโค้ลและความแรงดันระดับ; คู่มือการใช้งานของมอเตอร์และข้อมูลของผู้ผลิตรีเล่ ให้ปารามิเตอร์อ้างอิง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
