|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | HC-SFS352B |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มิตซูบิชิ อินดัสเตรียล เซอร์โวมอเตอร์,มอเตอร์เซอร์โว AC มิตซูบิชิ ยาซาวะ |
||
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS352B
ค้นหาด้วย: HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน แรงเฉื่อยปานกลาง — 3.5 kW, คลาส 200V, 2000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง
มอเตอร์ทุกตัวในตระกูล HC-SFS 2000 rpm ใช้ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตเหมือนกัน การป้องกัน IP65 เหมือนกัน ปรัชญาการออกแบบแรงเฉื่อยปานกลางเหมือนกัน และแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ J2-Super เหมือนกัน สิ่งที่แยกความแตกต่างของรุ่นต่างๆ ภายในความจุที่กำหนดคือการกำหนดค่าเพลาและการมีอยู่หรือไม่ของเบรก สำหรับ HC-SFS352B, การเลือกทั้งสองอย่างนี้ได้ถูกกำหนดทิศทางที่เฉพาะเจาะจง และการทำความเข้าใจว่าเหตุใดจึงถูกสร้างขึ้นในลักษณะนั้น จะอธิบายได้อย่างแม่นยำว่ามอเตอร์นี้เหมาะกับการใช้งานประเภทใด
เพลาตรง ไม่มีลิ่ม ไม่มีระนาบ เพลาทรงกระบอกเรียบ OD รองรับข้อต่อเซอร์โวที่แม่นยำ ข้อต่อแบบยืดหยุ่น ข้อต่อแบบแผ่นดิสก์ และฮับแบบหนีบเสียดทานทุกประเภทมาตรฐาน สำหรับการใช้งานเซอร์โว 3.5kW ส่วนใหญ่ — แกนป้อนที่ต่อด้วยบอลสกรู, สเตจแกนตั้งที่ขับเคลื่อนด้วยสายพาน, ไดรฟ์ม้วนที่ต่อโดยตรง — เพลาตรงพร้อมข้อต่อที่ปรับขนาดได้อย่างเหมาะสมเป็นอินเทอร์เฟซที่สะอาดและเรียบง่ายกว่า
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง คอยล์ต้องได้รับพลังงานอย่างต่อเนื่องด้วยไฟ DC 24V เพื่อให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ การถอดแรงดันไฟฟ้านั้นออกด้วยเหตุผลใดก็ตาม — E-stop, ไฟดับ, ปิดเซอร์โวตามแผน, ความผิดพลาดของแผงควบคุม — สปริงจะดันจานเบรกเข้ากับพื้นผิวเสียดทานทันที แกนจะหยุดทำงานด้วยกลไกและยังคงหยุดนิ่ง โดยไม่ต้องพึ่งพาวงจรอิเล็กทรอนิกส์เซอร์โว, ลอจิก PLC หรือระบบที่ทำงานใดๆ เพื่อยึดไว้ ที่ 3.5kW และแรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm โหลดที่มอเตอร์นี้ขับเคลื่อนโดยทั่วไปมีขนาดใหญ่พอสมควรที่ลักษณะการทำงานที่ปลอดภัยนี้ไม่ใช่คุณสมบัติที่สะดวกสบาย แต่เป็นข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS352B |
| กำลังขับที่กำหนด | 3,500 W (3.5 kW) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V (3 เฟส 200–230V AC) |
| ความเร็วที่กำหนด | 2,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดที่กำหนด | 16.7 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 50.1 Nm |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | อนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 131,072 ppr |
| ประเภทเพลา | ตรง (ไม่มีลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | แบบสปริงทำงาน ปลดด้วยไฟฟ้า (DC 24V) |
| ขนาดหน้าแปลน | 176 × 176 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้ง |
| คลาสแรงเฉื่อย | แรงเฉื่อยปานกลาง |
| อุณหภูมิแวดล้อม (การทำงาน) | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −15°C ถึง +70°C |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน (แกน X) | 24.5 m/s² |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน (แกน Y) | 29.4 m/s² |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| รุ่นซีรีส์ | MELSERVO J2-Super |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว — มีจำหน่ายตามสต็อก |
หลักฟิสิกส์ของแกนเซอร์โวแนวตั้งหรือแนวเอียง 3.5kW สร้างปัญหาเฉพาะที่การล็อคเซอร์โวเพียงอย่างเดียวไม่สามารถแก้ไขได้
เมื่อเปิดใช้งานแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 และเซอร์โวทำงาน วงจรตำแหน่งจะปิดผ่านตัวเข้ารหัส 17 บิต และแอมพลิฟายเออร์จะจ่ายกระแสไฟฟ้าที่จำเป็นอย่างต่อเนื่องเพื่อรักษาตำแหน่งที่สั่งการ สิ่งนี้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือภายใต้สภาวะการทำงานปกติ ปัญหาคือสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อสภาวะการทำงานปกติสิ้นสุดลง — ไม่ใช่ค่อยเป็นค่อยไป แต่ทันที E-stop จะยกเลิกสัญญาณเปิดใช้งานเซอร์โว การหยุดจ่ายไฟหลักจะตัดไฟแอมพลิฟายเออร์ ความผิดพลาดของแผงควบคุมจะทำให้คอนแทกเตอร์หลักทำงาน ในสถานการณ์เหล่านี้ การล็อคเซอร์โวจะสิ้นสุดลงทันที และแรงโน้มถ่วงที่กระทำต่อโหลดแกนจะเริ่มเร่งมวลลง
ที่ 3.5kW โหลดที่มอเตอร์นี้ขับเคลื่อนโดยทั่วไป — สไลด์ Z หนักบนศูนย์เครื่องจักร, แซดเดิลแกนตั้งขนาดใหญ่, กลไกยกพาเลทที่บรรทุก, โต๊ะหมุนหนักที่เอียงออกจากแนวนอน — มีมวลมากพอที่การเคลื่อนที่ด้วยแรงโน้มถ่วงที่ไม่ถูกจำกัดไม่ใช่แค่ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง แต่เป็นเหตุการณ์ทางกลที่สามารถสร้างความเสียหายต่อเครื่องมือ, อุปกรณ์จับยึด, ชิ้นงาน และโครงสร้างเครื่องจักร และอาจทำให้บุคลากรได้รับบาดเจ็บ
เบรกแบบสปริงบน HC-SFS352B แก้ปัญหานี้โดยตรง สปริงจะยึดจานเบรกกับพื้นผิวเสียดทานโดยค่าเริ่มต้น คอยล์ต้องทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อต้านสปริงเพื่อรักษาเพลาให้หมุนได้อย่างอิสระ ทันทีที่กระแสไฟในคอยล์หยุดลง — ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม — สปริงจะปิดเบรก ไม่จำเป็นต้องใช้ซอฟต์แวร์, สัญญาณ, การตั้งเวลาของรีเลย์, หรือลำดับ PLC เพื่อให้สิ่งนี้เกิดขึ้น เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติและทันทีทุกครั้ง โดยไม่คำนึงถึงสาเหตุของการสูญเสียพลังงาน
นี่คือเหตุผลที่ส่วนต่อท้าย "-B" ในหมายเลขชิ้นส่วนไม่ใช่เพียงแค่ตัวเลือก สำหรับแกนแนวตั้งและแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงที่กำลังไฟระดับนี้ มันคือข้อกำหนดที่ทำให้การติดตั้งปลอดภัย
สิบหกจุดเจ็ดนิวตันเมตรเป็นแรงบิดที่คงที่อย่างมากสำหรับมอเตอร์บนขนาด 130 × 130 มม. ... เดี๋ยว — HC-SFS352B อยู่บน หน้าแปลน 176 × 176 มม., เฟรมที่ใหญ่กว่า ที่ 3.5kW นี่คือจุดที่ช่วง HC-SFS ขยับไปสู่เฟรมขนาดกลางถึงใหญ่ และตัวเลขแรงบิดก็สะท้อนสิ่งนั้น
เพื่อให้เห็นภาพ 16.7 Nm ในบริบทจริง: บนบอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. ที่มีประสิทธิภาพ 90%, แรงบิดมอเตอร์ต่อเนื่อง 16.7 Nm สามารถรองรับแรงตัดหรือแรงป้อนตามแนวแกนประมาณ 9.4 kN ซึ่งครอบคลุมแกนโต๊ะของศูนย์เครื่องจักรขนาดกลางถึงหนัก และกลไกป้อนเครื่องจักรแบบถ่ายโอนขนาดใหญ่ที่อัตราป้อนการผลิตต่อเนื่องโดยไม่ทำให้มอเตอร์เข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อน สำหรับไดรฟ์ม้วนในโหมดควบคุมแรงตึง, 16.7 Nm ที่รักษาไว้ที่ 2,000 รอบต่อนาที ให้ช่วงการทำงานที่มีประโยชน์ตลอดการเปลี่ยนแปลงเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนบนสถานีม้วนขนาดกลาง
แรงบิดสูงสุด 50.1 Nm — ซึ่งเป็นสามเท่าของค่าต่อเนื่อง — จัดการกับช่วงการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวของการเร่งความเร็วและการหน่วงความเร็ว แกน 3.5kW ที่เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วจะหมุนผ่านช่วงแรงบิดสูงสุดสั้นๆ ในตอนเริ่มต้นและตอนท้ายของการเคลื่อนที่แต่ละครั้ง โดยใช้เวลาส่วนใหญ่ของรอบที่แรงบิดต่อเนื่องหรือต่ำกว่านั้นระหว่างการทำงานด้วยความเร็วคงที่ โมเดลความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ของแอมพลิฟายเออร์ J2-Super จะติดตามผลการสะสมความร้อนของรอบการทำงานนี้ และจะแจ้งเตือนก่อนที่อุณหภูมิขดลวดจะถึงจุดที่เสียหาย
สำหรับการออกแบบแกนแนวตั้ง, เอกสารของ Mitsubishi มีคำแนะนำที่สอดคล้องกัน: ให้ส่วนประกอบแรงบิดจากแรงโน้มถ่วงที่คงที่ — แรงบิดที่มอเตอร์ต้องจ่ายอย่างต่อเนื่องเพื่อรองรับโหลดเทียบกับแรงโน้มถ่วงระหว่างการเคลื่อนที่ — อยู่ที่ 70% หรือต่ำกว่าแรงบิดต่อเนื่องที่กำหนด ที่แรงบิดที่กำหนด 16.7 Nm, เพดานนั้นจะอยู่ที่ประมาณ 11.7 Nm ของโหลดแรงโน้มถ่วงที่คงที่ แกนที่เข้าใกล้ตัวเลขนี้ควรมีตัวถ่วงน้ำหนักเชิงกลเพื่อลดความต้องการแรงบิดต่อเนื่องของมอเตอร์ระหว่างการเคลื่อนที่ เบรกแบบสปริงจะขจัดความต้องการแรงบิดทั้งหมดออกไปในช่วงที่หยุดนิ่ง แต่ในช่วงที่แกนกำลังเคลื่อนที่ ส่วนประกอบโหลดจากแรงโน้มถ่วงจะถูกรับโดยมอเตอร์ และแนวทาง 70% นี้จะควบคุมขอบเขตการทำงานที่ปลอดภัย
เบรกแบบสปริงบน HC-SFS352B ต้องการ วงจร DC 24V เฉพาะ ในแผงควบคุมเครื่องจักร — ไม่ได้จ่ายไฟผ่านเอาต์พุตเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 การออกแบบแผงต้องมีแหล่งจ่ายไฟ DC 24V ที่มีพิกัดเหมาะสมสำหรับคอยล์เบรก, รีเลย์เบรกพร้อมหน้าสัมผัสที่มีพิกัดเหมาะสม, การป้องกันแรงดันกระชากข้ามขั้วคอยล์ และลอจิกอินเตอร์ล็อกที่ประสานการปลดและจับยึดเบรกกับลำดับการเปิดใช้งานเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์
ลำดับการปลด — การเปิดเบรก: เซอร์โวต้องถึงสถานะเปิดใช้งานและล็อคเซอร์โวก่อนที่คอยล์เบรกจะได้รับพลังงานและเบรกจะปลดออก การปลดเบรกก่อนที่การล็อคเซอร์โวจะเสร็จสมบูรณ์จะทำให้โหลดจากแรงโน้มถ่วงเร่งแกนก่อนที่แอมพลิฟายเออร์จะตอบสนองได้ บนแกนแนวตั้ง 3.5kW ที่มีโหลดหนัก, การลื่นไถลนี้อาจมากพอที่จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดในการติดตาม, ทำให้เกิดการชนกันทางกล, หรือทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งที่รบกวนวงจรการผลิต สัญญาณเอาต์พุต MBR (Magnetic Brake Release) ของ MR-J2S-350 ให้หน้าสัมผัสที่จัดการโดยแอมพลิฟายเออร์โดยเฉพาะสำหรับการจัดลำดับรีเลย์เบรก — แอมพลิฟายเออร์จะส่งสัญญาณเมื่อการล็อคเซอร์โวเสร็จสมบูรณ์และเบรกสามารถปลดได้อย่างปลอดภัย
ลำดับการจับยึด — การปิดเบรก: ขั้นตอนที่ถูกต้องคือการหน่วงความเร็วแกนให้หยุดนิ่งภายใต้การควบคุมเซอร์โวก่อน จากนั้นจึงจับยึดเบรกเพื่อยึดตำแหน่งที่หยุดนิ่ง จากนั้นจึงยกเลิกการเปิดใช้งานเซอร์โว การใช้เบรกกับแกนที่กำลังเคลื่อนที่ — แม้จะมีความเร็วต่ำ — จะสร้างความร้อนในจานเบรกและทำให้เกิดการสึกหรอ บนแกนที่มีรอบการปิดเซอร์โวบ่อยครั้ง, การปฏิบัติตามลำดับสามขั้นตอนนี้แทนที่จะใช้เบรกและยกเลิกเซอร์โวพร้อมกัน จะช่วยยืดอายุการใช้งานของเบรกได้อย่างมาก
การป้องกันแรงดันกระชาก: เมื่อคอยล์เบรกหยุดทำงาน, สนามแม่เหล็กที่ยุบตัวจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชากที่อาจทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์เสียหายและส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่อยู่ใกล้เคียง ไดโอด Flyback ข้ามขั้วคอยล์เบรก DC — หรือ varistor/RC network สำหรับ AC — เป็นสิ่งที่จำเป็น นี่เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานในแผงควบคุมอุตสาหกรรมสำหรับโหลดเหนี่ยวนำใดๆ; คอยล์เบรกก็ไม่มีข้อยกเว้น ปรับขนาดตัวป้องกันให้เหมาะสมกับค่าความเหนี่ยวนำของคอยล์และพิกัดหน้าสัมผัสรีเลย์; คู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi และข้อมูลการใช้งานของผู้ผลิตรีเลย์จะให้ค่าอ้างอิง
ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 17 บิต ที่ 131,072 ppr บน HC-SFS352B เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน J2-Super แต่คุณค่าของมันบนแกนแนวตั้งที่มีเบรกนั้นเกินกว่าตัวเลขความละเอียด
เคาน์เตอร์แบบสัมบูรณ์หลายรอบจะถูกรักษาไว้ในช่วงที่ปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 เมื่อรวมกับเบรกแบบสปริง สิ่งนี้จะสร้างข้อได้เปรียบในการทำงานเฉพาะ: เมื่อเครื่องจักรปิดตัวลง — ไม่ว่าจะสิ้นสุดกะ, เมื่อ E-stop, หรือเมื่อไฟดับโดยไม่คาดคิด — เบรกจะยึดแกนด้วยกลไกที่ตำแหน่งที่หยุด และตัวเข้ารหัสจะเก็บมุมเพลาที่แน่นอนไว้ในหน่วยความจำตลอดช่วงที่ไฟดับ เมื่อเริ่มทำงานใหม่, คอนโทรลเลอร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ทันทีโดยไม่ต้องเคลื่อนที่เพลา
สำหรับแกนแนวตั้งหนักบนเครื่องจักรการผลิต, สิ่งนี้หมายถึง: แกนจะจอดอย่างปลอดภัย, เบรกจะยึดไว้, และเมื่อไฟกลับมา, เครื่องจักรจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนของแกนและสามารถกลับมาผลิตต่อได้ทันที ไม่ต้องเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่งอ้างอิง, ไม่ต้องมีลำดับการค้นหาตำแหน่งอ้างอิง, ไม่มีความเสี่ยงที่จะชนกับอุปกรณ์จับยึดหรือชิ้นงานโดยไม่ตั้งใจระหว่างการเคลื่อนที่เริ่มต้นเพื่อหาเครื่องหมายอ้างอิง การผสมผสานระหว่างตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และเบรกที่ปลอดภัยจะทำให้แกนเซอร์โวความจุสูงแนวตั้งปลอดภัยเมื่อหยุดนิ่งและมีประสิทธิภาพในการทำงานเมื่อเริ่มทำงานใหม่
การบำรุงรักษาแบตเตอรี่: เปลี่ยน A6BAT เมื่อ MR-J2S-350 แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำ บนแกนแนวตั้งที่มีเบรกโดยเฉพาะ, การรีเซ็ตเคาน์เตอร์จากการแบตเตอรี่หมดจะต้องการรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิง — ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนที่แกนภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดเพื่อค้นหาตำแหน่งโฮมก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้ บนเครื่องจักรที่การเคลื่อนที่นั้นมีความเสี่ยงหรือต้องการการเคลียร์พื้นที่ทำงานด้วยตนเอง, การปฏิบัติต่อสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำในฐานะรายการบำรุงรักษาทันทีแทนที่จะเป็นรายการที่เลื่อนออกไป เป็นการจัดการความเสี่ยงที่ตรงไปตรงมา
HC-SFS352B จับคู่กับ MR-J2S-350 ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ — แพลตฟอร์ม J2-Super ความจุ 3.5kW สามรูปแบบอินเทอร์เฟซ:
MR-J2S-350A รับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรน และสัญญาณอ้างอิงความเร็วหรือแรงบิดแบบอนาล็อกจากคอนโทรลเลอร์ CNC ภายนอกและ PLC โหมดควบคุมทั้งหมด — ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, และการผสมผสานที่สลับได้ P/S, S/T, T/P — มีให้ใช้งาน RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สำหรับการตั้งค่า, การตั้งค่าพารามิเตอร์ และการวินิจฉัยข้อผิดพลาด นี่คือตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแกนป้อนของเครื่องมือกลและการใช้งานตำแหน่งอุตสาหกรรมทั่วไปที่แหล่งคำสั่งแกนเป็นคอนโทรลเลอร์ภายนอก
MR-J2S-350B เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีรีส์ A และซีรีส์ Q ของ Mitsubishi ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET คำสั่งแกนทั้งหมด, การป้อนกลับของตัวเข้ารหัส, ข้อมูลการเตือน และสัญญาณการตรวจสอบ เดินทางผ่านเครือข่ายใยแก้ว สำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่ประสานงานกัน — แกนแนวตั้งที่ต้องเคลื่อนที่สัมพันธ์กับแกนแนวนอน, ระบบแกนตั้งที่มีการป้อน X และ Z ที่เชื่อมต่อกัน, เครื่องจักรแบบถ่ายโอนหลายแกน — บัส SSCNET ให้การเชื่อมต่อแกนแบบเรียลไทม์ที่อินเทอร์เฟซพัลส์และอนาล็อกไม่สามารถทำได้
MR-J2S-350CP รวมการวางตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางที่เก็บไว้สูงสุด 31 ตำแหน่ง, เปิดใช้งานโดยคำสั่ง I/O ดิจิทัลหรือเครือข่าย CC-Link สำหรับแกนยกเดี่ยว, แกนป้อนกดแบบดัชนี หรือแกนลิฟต์พาเลทที่ไม่ต้องการการประสานงานแบบเรียลไทม์กับแกนอื่น, CP จะช่วยลดต้นทุนและความซับซ้อนของคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่เฉพาะ
แอมพลิฟายเออร์ทั้งสามตัวให้เอาต์พุต MBR (Magnetic Brake Release) สำหรับการจัดลำดับรีเลย์เบรก, รองรับชุดฟังก์ชันป้องกัน J2-Super ทั้งหมด, และรวมการปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์และการระงับการสั่นสะเทือนแบบปรับได้
หมายเหตุความเข้ากันได้: HC-SFS352B ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 มัน ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นแรก ซึ่งไม่สามารถอ่านตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-350 รุ่นเดิม, HC-SF352B (ข้อกำหนดทางกลเหมือนกัน, ตัวเข้ารหัส 14 บิต, เบรกแบบสปริง) คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์ต่ออายุ
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202B | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| HC-SFS352B | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 มม. |
| HC-SFS502B | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 มม. |
| HC-SFS702B | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 มม. |
HC-SFS352B อยู่ในตำแหน่งที่สองในกลุ่ม 176 × 176 มม. ที่มีเบรก ทั้งสี่รุ่นใช้ส่วนต่อประสานการติดตั้งเดียวกัน — โครงเครื่องจักรที่สร้างขึ้นสำหรับรุ่นใดรุ่นหนึ่งในสี่รุ่นนี้ สามารถรองรับได้ทั้งหมดโดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกล อัตราก้าวของแรงบิดจาก HC-SFS202B (9.55 Nm) ไปยัง HC-SFS352B (16.7 Nm) อยู่ที่ประมาณ 75% ซึ่งกลายเป็นสิ่งที่เกี่ยวข้องเมื่อแกนแนวตั้งที่ทำงานใกล้กับเพดานแรงบิดต่อเนื่องของยูนิต 2kW ต้องการความจุแรงบิดที่ยั่งยืนมากขึ้น แทนที่จะเป็นเพียงความจุสูงสุดที่มากขึ้น
ภายในความจุ 3.5kW ที่ 2000 rpm, เมทริกซ์เพลาและเบรกเต็มรูปแบบคือ: เพลาตรงไม่มีเบรก (HC-SFS352), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-SFS352B), เพลาลิ่มไม่มีเบรก (HC-SFS352K), และเพลาลิ่มพร้อมเบรก (HC-SFS352BK) ทั้งสี่รุ่นใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 การเลือกระหว่างเพลาตรงและเพลาลิ่มขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อทางกล; การเลือกระหว่างเบรกและไม่มีเบรกขึ้นอยู่กับว่าแกนมีส่วนประกอบโหลดจากแรงโน้มถ่วงหรือไม่
แกน Z แนวตั้งบนศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่ หัวสปินเดิลหนักและสไลด์ Z บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่, เครื่องกัดแกนตั้ง, และเครื่องคว้านแนวนอน เบรกแบบสปริงยึดแกน Z ด้วยกลไกเมื่อ E-stop และปิดเครื่อง; ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ช่วยขจัดขั้นตอนการหาตำแหน่งอ้างอิงเมื่อเริ่มทำงานใหม่; 16.7 Nm ต่อเนื่องให้งบประมาณแรงสำหรับน้ำหนักชุดสปินเดิลหนักบวกกับแรงปฏิกิริยาโหลดการตัดบนแกนป้อน Z ระหว่างการกัดหน้าและคว้าน
กลไกยกพาเลทและชิ้นงานที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวลิฟต์พาเลท, ลิฟต์ชิ้นส่วน, และสถานีถ่ายโอนแนวตั้งบนเซลล์เครื่องจักรและระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น กลไกเหล่านี้บรรทุกน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดซ้ำๆ ผ่านช่วงการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง, ต้องรักษาตำแหน่งภายใต้โหลดที่แต่ละสถานีขณะดำเนินการเสร็จสิ้น, และต้องเริ่มทำงานใหม่ไปยังตำแหน่งที่ทราบแน่นอนโดยไม่ต้องหาตำแหน่งอ้างอิง การผสมผสานระหว่างเบรกที่ปลอดภัยและตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ของ HC-SFS352B ตอบสนองความต้องการนี้โดยตรง
แกนลูกสูบกดแนวตั้งและไดรฟ์เบาะรองกดแกนลูกสูบกดที่ทำงานด้วยเซอร์โว, ไดรฟ์เซอร์โบคุชชั่นกด, และแกนปรับระดับหรือปรับระดับที่ควบคุมด้วยเซอร์โวในสายกดที่ลูกสูบต้องรักษาตำแหน่งได้อย่างแม่นยำที่จุดใดก็ได้ในระยะชัก, รวมถึงระหว่างการเปลี่ยนเครื่องมือ, การหยุดปรับ, และการหยุดฉุกเฉิน
แกนป้อนแนวเอียงหนักบนอุปกรณ์เครื่องจักรและขึ้นรูปเครื่องเปลี่ยนพาเลทแนวเอียง, สไลด์มุม, และกลไกถ่ายโอนแบบเอียงบนศูนย์เครื่องจักรและอุปกรณ์ขึ้นรูปที่ส่วนประกอบน้ำหนักของแกนสร้างความต้องการแรงบิดที่คงที่จากแรงโน้มถ่วง เบรกป้องกันการไหลย้อนกลับเมื่อปิดไฟเซอร์โว; แนวทางแรงบิด 70% ควบคุมปริมาณโหลดจากแรงโน้มถ่วงที่มอเตอร์สามารถรับได้ระหว่างการเคลื่อนที่
แกนข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วงไดรฟ์ข้อต่อไหล่และข้อศอกบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนักและแกนข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวขนาดใหญ่บนเครื่องเชื่อม, เครื่องจัดการ, และเครื่องประกอบที่การหมุนข้อต่อภายใต้แรงโน้มถ่วงสร้างความต้องการแรงบิดที่คงที่และ การยึดที่ปลอดภัยเป็นข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในการทำงาน
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS352B และ HC-SFS352 คืออะไร?
ทั้งสองเป็นมอเตอร์ J2-Super 3.5kW, 2000 rpm ที่มีเพลาตรง, ตัวเข้ารหัส 17 บิต, และข้อกำหนดทางไฟฟ้าเหมือนกันบนหน้าแปลน 176 × 176 มม. ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเบรก HC-SFS352 ไม่มีเบรก — ตำแหน่งที่หยุดนิ่งจะถูกรักษาโดยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ HC-SFS352B มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง ซึ่งจะทำงานด้วยกลไกทุกครั้งที่ถอดไฟ 24V ออกจากคอยล์เบรก สำหรับแกนแนวนอนที่ยืนยันแล้วว่าไม่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วง, HC-SFS352 ที่ไม่มีเบรกจะง่ายและเบากว่า สำหรับแกนแนวตั้ง, แกนป้อนแนวเอียง, และกลไกใดๆ ที่รับโหลดจากแรงโน้มถ่วง, เบรกที่ปลอดภัยของ HC-SFS352B คือข้อกำหนดที่จำเป็น
Q2: สามารถติดตั้ง HC-SFS352B เป็นตัวแทนโดยตรงของ HC-SF352B บนเครื่องที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 ได้หรือไม่?
ในทางกล ใช่ — มอเตอร์ทั้งสองใช้หน้าแปลน 176 × 176 มม., เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา, และการจัดเรียงขั้วต่อเบรกเหมือนกัน อย่างไรก็ตาม ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์คือปัจจัยตัดสิน HC-SF352B มีตัวเข้ารหัส 14 บิต ที่เข้ากันได้กับทั้งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 และ MR-J2S-350 HC-SFS352B มีตัวเข้ารหัส 17 บิต ที่ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 เท่านั้น การติดตั้ง HC-SFS352B บนเครื่องที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-350 รุ่นแรก จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารของตัวเข้ารหัส จับคู่รุ่นมอเตอร์กับรุ่นแอมพลิฟายเออร์
Q3: เบรกจะทำงานเมื่อเซอร์โวถูกปิดเมื่อสิ้นสุดรอบ หรือเฉพาะเมื่อไฟดับ?
เบรกจะทำงาน เมื่อใดก็ตามที่แหล่งจ่ายไฟคอยล์เบรก 24V ถูกตัดออก, ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใด — การปิดเซอร์โวตามแผนเมื่อสิ้นสุดรอบ, E-stop, การหยุดจ่ายไฟ, หรือการยกเลิกการทำงานของรีเลย์ สำหรับการปิดเซอร์โวตามแผน, ลำดับที่แนะนำคือ: หน่วงความเร็วแกนให้หยุดนิ่งภายใต้การควบคุมเซอร์โว, จ่ายไฟให้คอยล์เบรกเพื่อยึดตำแหน่งที่หยุดด้วยกลไก, จากนั้นจึงยกเลิกการเปิดใช้งานเซอร์โว ลำดับนี้ป้องกันไม่ให้เบรกทำงานกับแกนที่กำลังเคลื่อนที่ ซึ่งจะสร้างความร้อนและการสึกหรอ เครื่องจักรหลายรุ่นใช้สัญญาณเอาต์พุต MBR ของ MR-J2S-350 เพื่อจัดการลำดับนี้โดยอัตโนมัติผ่านการตั้งเวลาภายในของแอมพลิฟายเออร์
Q4: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และจะเกิดอะไรขึ้นหากไม่เปลี่ยนทันเวลา?
เซลล์ลิเธียม Mitsubishi A6BAT อยู่ใน แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350, ไม่ใช่มอเตอร์ มันรักษาเคาน์เตอร์แบบสัมบูรณ์หลายรอบในช่วงที่ปิดเครื่องทั้งหมด เปลี่ยนเมื่อแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำเป็นครั้งแรก แบตเตอรี่ที่หมดเกลี้ยงจะรีเซ็ตเคาน์เตอร์หลายรอบ — ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จะสูญหาย เมื่อเริ่มทำงานใหม่, คอนโทรลเลอร์จะไม่ทราบตำแหน่งของแกน และจำเป็นต้องมีรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้ บนแกนแนวตั้งที่มีเบรกซึ่งการเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่งอ้างอิงต้องการการเตรียมการเคลียร์แกนอย่างระมัดระวัง, นี่คือการหยุดชะงักของการผลิตที่มีความหมายซึ่งการเปลี่ยนแบตเตอรี่ทันเวลาสามารถป้องกันได้ทั้งหมด
Q5: การป้องกันแรงดันกระชากใดบ้างที่จำเป็นสำหรับสายไฟคอยล์เบรก และทำไม?
คอยล์เบรกเป็นโหลดเหนี่ยวนำ เมื่อรีเลย์หยุดทำงานและตัดกระแสไฟไปยังคอยล์, สนามแม่เหล็กที่ยุบตัวจะเหนี่ยวนำแรงดันไฟฟ้ากระชากที่อาจทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์เกิดประกายไฟและอาจส่งสัญญาณรบกวนไปยังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมที่อยู่ใกล้เคียง ไดโอด Flyback ข้ามขั้วคอยล์ (สำหรับวงจรเบรก DC) หรือ varistor หรือ RC snubber (สำหรับวงจร AC) จะดูดซับแรงดันกระชากนี้และป้องกันหน้าสัมผัสรีเลย์ นี่เป็นข้อกำหนดมาตรฐานสำหรับคอยล์เหนี่ยวนำใดๆ ในแผงควบคุมอุตสาหกรรม — ไม่เฉพาะเจาะจงกับเบรก Mitsubishi การละเว้นจะทำให้อายุการใช้งานหน้าสัมผัสรีเลย์สั้นลงและเพิ่มความเสี่ยง EMC ปรับขนาดตัวป้องกันให้เหมาะสมกับค่าความเหนี่ยวนำและแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดของคอยล์; คู่มือการใช้งานมอเตอร์และข้อมูลผู้ผลิตรีเลย์จะให้พารามิเตอร์อ้างอิง
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
