มิตซูบิชิ เอชซี-เอสเอฟเอส 102 บีเค เซอร์โวมอเตอร์ 1 กิโลวัตต์ คีย์แชฟต์ เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก 17-บิต เซอร์โคเดอร์นิยม IP65 MELSERVO J2S

ส่งความเห็นอย่างรวดเร็ว

ภาพรวม

HC-SFS102BK มีตําแหน่งที่กําหนดไว้อย่างชัดเจนในสาย MELSERVO J2S ของ Mitsubishi: มันเป็นสมาชิก 1kW ของครอบครัว HC-SFSเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กและ aหมุนแกนคุณสมบัติสองส่วนนี้รวมกัน หน่วยยึดเบรกและอินเตอร์เฟซการประกอบแกนทางกลทางบวกหนึ่งที่เซอร์โวต้องขับขี่ภาระผ่านคอปปิ้ลคีย์หมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุน

ด้วยกําลังผลิต 1kW กับมามอร์ทต่อเนื่อง 4.78 Nm ที่ 2,000 รอบ / นาที มอเตอร์นี้จัดการกับช่วงกลางของการตั้งตําแหน่งอุตสาหกรรมและความต้องการแกนอาหาร The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireเครื่องรหัสที่ใช้ได้ 17 บิท ให้การนับตําแหน่ง 131,072 ครั้งต่อรอบแกน และด้วยแบตเตอรี่สํารองในเครื่องเสริมเสียง

ช่อง ไม้ ที่ มี กุญแจ: เหตุ ใด มัน สําคัญ สําหรับ การ ส่ง พลังงาน

เครื่องยนต์เซอร์โวมอร์มักจะส่งด้วยแกนตรงเรียบ โดยพึ่งพาการจับสับสนหรือฮับคลัมป์แบบไม่มีการกระชับกลับในการส่งทอร์คaหม้อที่มีเครื่องจักร keyway, ยอมรับสกุลมาตรฐานเพื่อสร้างการเชื่อมโยงทางกลเชิงบวกระหว่างแกนมอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน

สําหรับการใช้งานที่ใช้เครื่องพัดลมเข็มขัด, เครื่องพัดลมโซ่, เครื่องพัดลมเกียร์, หรือ เครื่องเชื่อมด้วยรหัสโดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีที่แรงหมุนของภาระสูง, หมุนเวียน, หรือเกี่ยวข้องกับการพลิกทิศทางการเชื่อมคลัมป์บนแกนเรียบส่งทอร์คผ่านการหดผ่าตัดที่มีสัญลักษณ์คีย์เป็นเชิงกลศาสตร์ และไม่ขึ้นอยู่กับการอัดลมล่วงหน้า

HC-SFS102 1kW สามารถผลิตได้ถึง14.3 Nm ทอร์คสูงสุด3 เท่าของค่าต่อเนื่องที่ระบุ ณ ช่วงขั้นตอนเร่งกุญแจที่ติดตั้งอย่างเหมาะสมและช่องกุญแจให้แน่ใจว่า ทอร์คเต็มจะบรรลุภาระโดยไม่ต้องเคลื่อนไหวเล็กน้อยหรือรบกวนที่อัตราการเชื่อมต่อ.

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก: ใช้สปริง, ปิดไฟ

B ในเบอร์ส่วนของมอเตอร์นี้เครื่องเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงกลไกเรียบง่าย: สปริงคอมเพรชั่นล็อคแผ่นเบรคด้วยภาพกายภาพกับฮับของโรเตอร์ทุกครั้งที่สอยเบรคถูกตัดพลังงานใช้ 24V DC ไปยังโค้ล, สปริงสับสน, อุโมงค์หมุนอย่างอิสระ ถอนแรงดันโดยการออกแบบ, โดยความผิดพลาด, หรือโดยการหยุดฉุกเฉิน และอุโมงค์ล็อคทันที, โดยไม่มีคําสั่งจากระบบควบคุม.

พฤติกรรมที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวนี้คือเหตุผลที่มอเตอร์ที่ติดเครื่องเบรคถูกกําหนดสําหรับประเภทการใช้งานที่เข้าใจดี:

• หมุนหมุนลูกกลองตั้งเมื่อแรงโน้มถ่วงมีผลต่อรถเข็นหรือชิ้นงานเมื่อเซอร์โวไม่มีพลังงาน
• เครื่องเลื่อนที่ชันและเครื่องตั้งตําแหน่งหมุนที่ชันที่ภาระผลิตมอร์คคงที่ที่ผลักดันแกนให้เคลื่อนที่
• เครื่องกั้นโดยที่ชิ้นงานต้องติดต่ออยู่ตลอดเวลา ผ่านการตัดไฟฟ้า
• แกนที่สําคัญต่อความปลอดภัยในอุปกรณ์ที่การเคลื่อนไหวโดยไม่คาดหวังในขณะที่กําลังทํางานเสื่อมทําให้เกิดอันตราย

บนแกนแนวราบที่มีภาระสมดุล เครื่องเบรคไม่จําเป็น สําหรับการใช้งานเหล่านี้ใช้ เครื่อง HC-SFS102K ที่ไม่ใช้เบรคเบรกของ HC-SFS102BK ให้ความมั่นใจทางกลที่เซอร์โวล็อคอิเล็กทรอนิกส์ไม่สามารถ.

ความต้องการในการติดตั้ง:กรอบเบรคต้องการพลังงานไฟฟ้าแบบตรงกัน 24Vเชื่อมต่อกับสายเบรคของมอเตอร์ │ แยกจากการให้พลังงานเซอร์โว แอมพลิเฟียร์ สายวงนี้ต้องรวมอยู่ในการออกแบบไฟฟ้าของเครื่อง; แอมพลิเฟียร์ MR-J2S ไม่ให้พลังงานโค้ลเบรค

ปิดน้ํามันและ IP65: พร้อมสําหรับพื้นเครื่อง

ทุก HC-SFS102BK ส่งส่งด้วยโรงงานติดตั้งปรางน้ํามันในสภาพแวดล้อมของเครื่องมือ เครื่องเย็นหมอกและน้ํามันลื่นระเหยเป็นคงที่สารสกปรกเหล่านี้ย้ายไปตาม shaft ไปยังห่อและห้องโคเดอร์ปริมณฑลน้ํามันเป็นอุปกรณ์ป้องกันทางกลหลัก

รายการอุปกรณ์ปิดมอเตอร์ IP65เพิ่มการปิดฝุ่นและความต้านทานต่อน้ําจากทุกทิศทาง รวมกันปริมาณน้ํามันและการจัดอันดับ IP65 ทําให้มอเตอร์นี้สามารถติดตั้งโดยตรงบนศูนย์การแปรรูป CNCเครื่องบดและอุปกรณ์การผลิตทั่วไป โดยไม่มีเครื่องป้องกันเพิ่มเติม หรืออุปกรณ์ปกปิดรอบตัวเครื่องยนต์ นั่นคือมาตรฐานที่มิตซูบิชิกําหนดสําหรับการใช้เครื่องมือและคุณสมบัติของมอเตอร์นี้.

17-bit Absolute Encoder: 131,072 ppr แบตเตอรี่รองรับ

เครื่องโค้ดที่ติดตั้งใน HC-SFS102BK ทําให้แกนมอเตอร์มี 131,072 ตําแหน่งเท่ากันต่อรอบมันรู้ตําแหน่งของมันภายในความละเอียดนั้นตลอดเวลา รวมถึงทันทีหลังจากวงจรพลังงาน, ก่อนที่เซอร์โว แอมพลิเฟียร์จะออกคําสั่งการเคลื่อนไหวครั้งเดียว

ด้วยแบตเตอรี่ลิตียม Mitsubishi A6BATติดตั้งในตัวถือแบตเตอรี่ของเครื่องเสริมพลังงาน, เครื่องนับหลายรอบจะยังคงอยู่ตลอดการปิดทุกแกนรายงานตําแหน่งล่าสุดที่รู้จักกับตัวควบคุม โดยไม่ใช้ลําดับการกลับมาที่ระบุ. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

ความละเอียด 131,072 ppr ของเครื่องโคเดอร์เป็นมาตรฐานทั่ว HC-SFS และ HC-MFS J2Sปรับปรุงการเคลื่อนไหวทางกลระหว่างแกนมอเตอร์และภาระ.

เครื่องเสริมพลังงาน: MR-J2S-100A และ MR-J2S-100B

HC-SFS102BK ได้รับการจัดตั้งให้ใช้กับMR-J2S-100A(อินเตอร์เฟซการสั่งการแบบ pulse-train / analog) และMR-J2S-100B(SSCNET serial network interface) เครื่องขยายเสียง ทั้งคู่ในระดับ 1kW ในครอบครัว MELSERVO J2S

MR-J2S-100Aรับคําสั่งตําแหน่งในรูปแบบความแตกต่างหรือการเก็บผลักดันที่เปิดจาก PLCs, การ์ดการเคลื่อนไหว, และเครื่องควบคุม CNC เองและรูปแบบการควบคุมทอร์ค, มีความสามารถในการเปลี่ยนโหมดระหว่างตําแหน่ง / ความเร็ว, ความเร็ว / ทอร์ค, และทอร์ค / ตําแหน่งระหว่างการทํางาน. การตั้งค่าปารามิเตอร์ใช้การสื่อสาร RS-232C หรือ RS-422 กับโปรแกรม MR Configurator

MR-J2S-100Bใช้ SSCNET ‡ เครือข่ายเซอร์โวเร่งเร็วสูงของ Mitsubishi ‡ เพื่อเชื่อมต่อเครื่องขยายเสียงหลายเครื่องกับเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวรถบัส SSCNET ขนคําสั่งการเคลื่อนไหวร่วมกันไปยังแกนทั้งหมดพร้อมกัน, ทําให้การประสานงานหลายแกนที่แม่นยํา: อิเล็กทรอนิกส์เกียร์, interpolation, วงจร clamping synchronizedรุ่น B ผสมผสาน HC-SFS102BK ในระบบ SSCNET เดียวกันกับแกนอื่น ๆ โดยไม่ต้องมีความซับซ้อนด้านสายไฟเพิ่มเติม.

HC-SFS102 รายละเอียดการตั้งค่าครอบครัว

ทุกรุ่นแบ่งปันผลิต 1kW เดียวกัน, ทอมปอร์ค 4.78 Nm, ความเร็ว 2,000 รอบ / นาที, เครื่องปรับรหัส 17 บิต, ปิดน้ํามัน, IP65, และ 130 × 130 มม. ความแตกต่างคือประเภทหมุนและเบรค:

HC-SFS102BK เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อทั้งคู่ต้องการอินเตอร์เฟซแกนที่ใช้สัญลักษณ์คีย์และการถือเบรคด้วยไฟฟ้าแม่เหล็กพร้อมกัน สําหรับการใช้งานแกนตรงที่มีเบรค ใช้ HC-SFS102B สําหรับแกนที่ใช้สัญลักษณ์คีย์ที่ไม่มีเบรค ใช้ HC-SFS102K

FAQ

Q1: มีวัตถุประสงค์อะไรของแกนที่ใช้คีย์บน HC-SFS102BK และเมื่อไหร่ควรระบุมัน?

ชาft ที่มีสัญลักษณ์เป็นสัญลักษณ์เป็นสัญลักษณ์การส่งมอบทอร์คทางเครื่องจักรกลระหว่างชาft มอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน (pulley, sprocket, gear, or keyed coupling hub)มันเป็นทางเลือกที่ถูกต้องเมื่อแอปพลิเคชั่นใช้สัญลักษณ์คีย์, เมื่อภาระของหมุนย้อนสูงสูงหรือย้อนหลัง หรือเมื่อการใช้งานต้องการอินเตอร์เฟซแกนที่ไม่สามารถพึ่งพากับการบรรทุกคลมเครียดก่อนเท่านั้นสําหรับการใช้งานที่ใช้เน็ตคลัมป์แบบไม่มีการตอบสนองกลับบนหม้อเรียบ, HC-SFS102B ที่ไม่มีคีย์เป็นตัวเลือกที่ง่ายกว่า

Q2: เครื่องเสริมพลังงานไหนที่เข้ากันได้กับ HC-SFS102BK?

HC-SFS102BK ใช้งานกับMR-J2S-100A(อินเตอร์เฟซการสั่งการแบบ pulse-train และแบบ analog) หรือMR-J2S-100B(SSCNET อินเตอร์เฟซเครือข่ายลําดับ) ทั้งคู่เป็นเครื่องขยายเสียงชั้น 1kW ในแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S เครื่องยับไฟฟ้าแม่เหล็กพลังงานไฟฟ้าแบบตรงกัน 24Vติดต่อโดยตรงกับสายเบรคมอเตอร์ วงจรนี้เป็นอิสระจากเครื่องขยายเสียงและต้องอยู่ในการออกแบบไฟฟ้าของเครื่อง

Q3: เครื่อง Encoder HC-SFS102BK สามารถเก็บข้อมูลตําแหน่งได้หลังจากปิดไฟไหม?

ใช่ เมื่อแบตเตอรี่ลิตียม Mitsubishi A6BATติดตั้งอยู่ในตัวถือแบตเตอรี่ของเครื่องเสริมพลังงาน (servo amplifier) เครื่องนับตําแหน่งหลายรอบของเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต ถูกรักษาไว้ตลอดระยะเวลาของการปิดไฟดังนั้นเครื่องจะอยู่ในตําแหน่งที่รู้จักล่าสุดของมันทันทีที่เริ่มต้นใหม่โดยไม่มีความหมายการกลับมาลําดับเครื่องขยายเสียงจะออกสัญญาณเตือนการใช้แบตเตอรี่น้อย ก่อนที่แบตเตอรี่จะลดต่ํากว่าขั้นต่ําความดันขั้นต่ํา

Q4: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102BK และ HC-SF102BK เก่ากว่าคืออะไร?

HC-SFS102BK เป็นส่วนหนึ่งของ MELSERVO J2S ซีรี่ย์ (คอนโดเดอร์สมบูรณ์แบบความละเอียดสูง 17 บิต) HC-SF102BK เก่ากว่ามาจากแพลตฟอร์ม MELSERVO J2 ก่อนหน้านี้ที่มีคอนโดเดอร์ความละเอียดต่ํากว่าสองชุดใช้เครื่องขยายเสียงที่แตกต่างกันและสายโคเดอร์ที่แตกต่างกันและไม่ได้เปลี่ยนกันด้วยไฟฟ้าเมื่อเปลี่ยนเครื่อง HC-SFS102BK ในเครื่องปัจจุบันที่มี J2S-platform, การเปลี่ยนต้องเป็น HC-SFS102BK

Q5: HC-SFS102BK ยังคงมีอยู่หรือไม่ และสิ่งที่เทียบเท่ารุ่นปัจจุบันคืออะไร?

ซีรี่ย์ HC-SFS เป็นส่วนหนึ่งของรุ่น MELSERVO J2S ซึ่งได้รับการต่อเนื่องโดยแพลตฟอร์ม J4 และ J5 New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesสําหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ ปรับประมาณการผลิตกระแสไฟฟ้าในระดับ 1kW / 2,000 rpm / keyed / brake คือHG-SR102BK(MELSERVO ซีรีส์ J4) ซึ่งต้องการเครื่องขยายเสียง J4 และสายโคเดอร์ที่แตกต่างกัน