|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS153K |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS153K
ค้นหาด้วย: HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (รุ่น J2-Super)
การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านที่มีความเฉื่อยปานกลาง — 1.5 kW, คลาส 200V, 3000 รอบต่อนาที, เพลาลิ่ม, ไม่มีเบรก
มีมอเตอร์เซอร์โวที่ออกแบบมาเพื่อความยืดหยุ่น และมอเตอร์เซอร์โวที่ออกแบบมาโดยคำนึงถึงอินเทอร์เฟซทางกลเฉพาะ
รุ่นMitsubishi HC-SFS153Kเอนเอียงไปทางอย่างหลัง ตัวอักษร "K" ต่อท้ายเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญ — ร่องลิ่มที่กลึงบนเพลาซึ่งเปลี่ยนแปลงวิธีการส่งแรงบิดจากมอเตอร์ไปยังส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนได้อย่างสิ้นเชิง
ที่ 1.5kW และ 3,000 รอบต่อนาที บนหน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. รุ่น HC-SFS153K อยู่ในกลุ่มเซอร์โวขนาดกลางที่กะทัดรัด
แรงบิดต่อเนื่อง 4.78 Nm และแรงบิดสูงสุด 14.3 Nm อยู่ในระดับที่ใช้งานได้จริงสำหรับแกนเสริมของเครื่องมือกล, ไดรฟ์สายพานลำเลียงความเร็วปานกลาง และกลไกใดๆ ที่การเชื่อมต่อมอเตอร์กับโหลดต้องแม่นยำและแข็งแรงทางกลไก
เพลาลิ่มเป็นคุณสมบัติที่ทำให้เหมาะสมกับการใช้งานที่เพลาตรงเรียบ แม้จะยึดแน่นอย่างน่าเชื่อถือ แต่ก็ยังมีความสงสัยเกี่ยวกับความสมบูรณ์ของเส้นทางแรงบิดตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์
เบื้องหลังเพลา: ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิต 131,072 ppr เช่นเดียวกับที่ใช้ในตระกูล J2-Super HC-SFS ทั้งหมด จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S-200
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-SFS153K |
| กำลังขับที่กำหนด | 1,500 W (1.5 kW) |
| แรงดันไฟฟ้า | คลาส 200V (3 เฟส 200–230V AC) |
| ความเร็วที่กำหนด | 3,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 4,500 รอบต่อนาที |
| แรงบิดที่กำหนด | 4.78 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 14.3 Nm |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 131,072 ppr |
| ประเภทเพลา | เพลาลิ่ม (ร่องลิ่มที่กลึง) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ซีลน้ำมัน | ติดตั้งแล้ว |
| คลาสความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง |
| อุณหภูมิแวดล้อม (การทำงาน) | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −15°C ถึง +70°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| รุ่นซีรีส์ | MELSERVO J2-Super |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว — มีจำหน่ายเป็นสต็อก |
แอปพลิเคชันเซอร์โวส่วนใหญ่ใช้เพลาตรงเรียบและการเชื่อมต่อแบบเสียบแน่น มันทำงานได้ดี ช่วงการเชื่อมต่อกว้าง และการติดตั้งตรงไปตรงมา แล้วเมื่อใดที่เพลาลิ่มจึงเป็นคำตอบที่ถูกต้องแทน?
คำตอบเกี่ยวข้องกับสิ่งที่อินเทอร์เฟซแบบเสียบแน่นทำอยู่จริง
การเชื่อมต่อแบบแยกส่วนหรือแบบหดตัวส่งแรงบิดผ่านแรงเสียดทานระหว่างรูของดุมและเพลาภายนอก แรงเสียดทานนั้นถูกกำหนดโดยแรงยึดในการติดตั้ง — โดยทั่วไปคือสกรูตั้งหรือสลักผ่านบนดุมแบบแยกส่วน — และต้องมีขนาดใหญ่พอที่จะต้านทานแรงบิดสูงสุดโดยไม่ลื่นไถล: ในกรณีนี้คือ 14.3 Nm ในทุกช่วงเร่ง รอบแล้วรอบเล่า ตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์
ภายใต้สภาวะที่เหมาะสม การเชื่อมต่อแบบเสียดทานที่ 1.5kW สามารถจัดการสิ่งนี้ได้อย่างน่าเชื่อถือ ภายใต้สภาวะที่ไม่เหมาะสม — การคลายตัวของดุมที่เกิดจากการสั่นสะเทือนตลอดหลายพันชั่วโมง, การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงรูปทรงการยึดเล็กน้อย, การกระแทกจากโซ่ที่เกี่ยวหรือฟันเฟือง — ระยะความปลอดภัยที่ดูเหมือนเพียงพอในการติดตั้งอาจลดลง
เมื่อเกิดเหตุการณ์นี้ การลื่นไถลมักจะเกิดขึ้นเป็นครั้งคราวและข้อผิดพลาดในการติดตามมีขนาดเล็กพอที่จะไม่ทำให้เกิดสัญญาณเตือน แกนจะเกิดปัญหาความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งที่วินิจฉัยได้ยากจริงๆ เพราะจะปรากฏขึ้นเมื่อแกนทำงานหนักเท่านั้น
ร่องลิ่มจะกำจัดการโหมดความล้มเหลวนี้ ลิ่มจะครอบครองช่องที่ตรงกันทั้งในเพลาและดุม ส่งแรงบิดผ่านพื้นที่หน้าตัดเฉือนแทนที่จะผ่านแรงเสียดทาน
เส้นทางแรงบิดจะแข็งแรงทางกลไก — ไม่ขึ้นอยู่กับแรงยึด, ไม่เสื่อมสภาพจากการสั่นสะเทือน, และไม่คลายตัวจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ
การรับน้ำหนักแบบวนซ้ำ, การกลับทิศทาง, และการกระแทกที่อาจท้าทายอินเทอร์เฟซแบบเสียดทาน จะไม่ส่งผลกระทบต่อข้อต่อแบบลิ่ม
สำหรับมอเตอร์ 1.5kW ที่ 3,000 รอบต่อนาที ซึ่งส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน — เฟืองไทม์มิ่ง, อินพุตเฟืองหนอน, พูลเลย์สายพานซิงโครนัส, หรือดุมเฟือง — มีรูลิ่มไม่ว่าจะโดยการออกแบบหรือตามข้อกำหนดของลูกค้า รุ่น HC-SFS153K เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องและเป็นธรรมชาติ
ไม่มีการแลกเปลี่ยนประสิทธิภาพ แรงบิดที่กำหนด 4.78 Nm และแรงบิดสูงสุด 14.3 Nm เหมือนกับรุ่น HC-SFS153 ที่มีเพลาตรง
สี่จุดเจ็ดแปดนิวตัน-เมตร ที่ 3,000 รอบต่อนาที เป็นการผสมผสานเฉพาะที่เหมาะกับประเภทแกนที่กำหนดไว้อย่างดี
มีแรงบิดมากกว่ารุ่น HC-SFS103 ขนาด 1kW (3.18 Nm ที่ความเร็วเดียวกัน) ซึ่งจะมีความสำคัญเมื่อแกนรองรับโหลดปานกลางตลอดช่วงการทำงานทั้งหมด แทนที่จะเป็นเพียงช่วงเร่งเท่านั้น มอเตอร์ 1kW ที่แกนต้องการแรงบิดใกล้เคียง 3.18 Nm อย่างต่อเนื่องเป็นประจำ จะทำงานใกล้กับขีดจำกัดความร้อนโดยมีส่วนเผื่อเล็กน้อย
รุ่น HC-SFS153K ที่ 4.78 Nm อย่างต่อเนื่อง ให้ความสามารถแรงบิดที่คงที่มากขึ้นประมาณ 50% สำหรับแกนเดียวกัน — มีส่วนเผื่อที่แสดงออกมาเป็นอุณหภูมิการทำงานที่ต่ำลง, อายุการใช้งานของขดลวดที่ยาวนานขึ้น, และความถี่ของสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลดที่ลดลงในรอบการผลิตที่ต้องการ
ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที ทำหน้าที่เดียวกันกับที่ทำตลอดช่วง HC-SFS 3000 รอบต่อนาที: ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับกลไกที่ต้องการความเร็วเพลามากกว่าแรงบิดเพลา บอลสกรูระยะพิทช์ 5 มม. ที่ขับเคลื่อนด้วยความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที จะมีความเร็วเชิงเส้น 15 ม./นาที — เร็วพอสำหรับแกนเสริม CNC จำนวนมากโดยไม่ต้องใช้ชุดลดความเร็ว
ไดรฟ์สายพานไทม์มิ่งที่มีอัตราทด 2:1 จะแปลงสิ่งนี้เป็น 1,500 รอบต่อนาทีที่เพลาขับ ในขณะที่เพิ่มแรงบิดที่มีอยู่เป็นสองเท่า ทำให้จุดทำงานใกล้เคียงกับที่กลไกที่เชื่อมต่อด้วยเฟืองหรือสายพานต้องการจริง
ความเร็วสูงสุด 4,500 รอบต่อนาที ขยายช่วงการทำงานให้สูงกว่าจุดที่กำหนดในบริเวณกำลังคงที่ ซึ่งแรงบิดที่มีอยู่จะลดลงตามสัดส่วน
ช่วงที่ขยายออกนี้มีประโยชน์สำหรับช่วงการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วบนแกนกำหนดตำแหน่งที่โหลดเบา และความต้องการแรงบิดในการเคลื่อนที่ต่ำกว่าค่าที่กำหนดไว้มาก
ช่วง HC-SFS 3000 รอบต่อนาที บนหน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. มีตั้งแต่ 500W (HC-SFS53) ถึง 2,000W (HC-SFS203) ในสี่ระดับ รุ่น HC-SFS153K อยู่ในระดับที่สาม — สูงกว่ารุ่น HC-SFS103 ขนาด 1kW, ต่ำกว่ารุ่น HC-SFS203 ขนาด 2kW และใช้โครงสร้างทางกายภาพและอินเทอร์เฟซการติดตั้งเดียวกันกับทั้งสองรุ่น
| รุ่น | กำลังขับ | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | แอมพลิฟายเออร์ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53K | 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103K | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153K | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203K | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | MR-J2S-200 |
รายละเอียดหนึ่งที่ควรทราบ: ทั้งรุ่น HC-SFS153K และ HC-SFS203K ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 ตัวเดียวกันหน้าแปลนเหมือนกัน, การติดตั้งทางกลเหมือนกัน, และการจับคู่แอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน
ซึ่งหมายความว่าโครงสร้างเครื่องที่ออกแบบมาสำหรับรุ่น HC-SFS153K สามารถรองรับรุ่น HC-SFS203K ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงแผงทางกลหรือไฟฟ้า — การปรับพารามิเตอร์เพียงอย่างเดียวที่จำเป็นคือการตั้งค่าแอมพลิฟายเออร์ให้รู้จักมอเตอร์ใหม่ สำหรับแอปพลิเคชันที่อาจมีการขยายกำลังในอนาคต นี่เป็นความยืดหยุ่นในการออกแบบที่มีประโยชน์
รุ่น HC-SFS153K ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า นี่คือการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับแกนแนวนอนและแกนที่รับน้ำหนักสมมาตรส่วนใหญ่ ซึ่งเพลาลิ่มมีความเหมาะสม
แอปพลิเคชันเพลาลิ่มมักเกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อทางกล — เฟืองโซ่, ดุมเฟือง, เพลาอินพุตหนอน, พูลเลย์สายพาน — ซึ่งส่วนใหญ่พบได้ทั่วไปในกลไกแนวนอน: ไดรฟ์สายพานลำเลียง, ระบบป้อนวัสดุ, ตัวหมุนตำแหน่งบนระนาบแนวนอน, แกนเสริมบนชุดประกอบเครื่องที่ติดตั้งในแนวนอน
บนแกนเหล่านี้ การล็อคเซอร์โวผ่านลูปตำแหน่งปิดของ MR-J2S-200 นั้นเพียงพอสำหรับการรักษาตำแหน่งเมื่อหยุดนิ่ง
ตัวเข้ารหัส 17 บิตจะตรวจสอบมุมเพลาอย่างต่อเนื่อง; แอมพลิฟายเออร์จะจ่ายกระแสแก้ไขเพื่อรักษาข้อผิดพลาดในการติดตามเป็นศูนย์ ไม่มีอะไรที่เบรกจะเพิ่มได้ในกลไกแนวนอนที่สมดุล
ข้อได้เปรียบในการใช้งานของการกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกในขนาดมอเตอร์นี้มีอยู่จริง ไม่ต้องใช้แผงวงจรเบรก DC 24V ในแผงควบคุม ไม่ต้องใช้รีเลย์, ไม่ต้องใช้ตัวป้องกันแรงดันกระชาก
ไม่มีการเชื่อมต่อ MBR ใน PLC ไม่ต้องมีการตรวจสอบการสึกหรอของเบรกเป็นประจำในตารางการบำรุงรักษา มอเตอร์มีน้ำหนักเบาและสั้นกว่ารุ่นที่มีเบรก ซึ่งมีความสำคัญในแกนที่มวลมอเตอร์มีส่วนต่อความเฉื่อยของโครงสร้างที่เคลื่อนที่
รุ่น HC-SFS153K ที่มีเพลาลิ่มและไม่มีเบรก อธิบายถึงอินเทอร์เฟซทางกลที่ตรงไปตรงมา: ดุมมีลิ่มและล็อค, มอเตอร์เชื่อมต่อกับ MR-J2S-200, และแกนทำงานได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ยึดเพิ่มเติม
ในกรณีที่แกนเป็นแนวตั้งอย่างแท้จริงหรือรับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงHC-SFS153BK (เพลาลิ่มพร้อมเบรกสปริง) คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง
บนเครื่องจักรที่มีหลายแกนในความจุนี้ การทดสอบแกนแนวตั้งอย่างจงใจกับแต่ละแกนและกำหนดค่าตามนั้น จะทำให้การออกแบบสะอาดกว่าการใช้เบรกเป็นค่าเริ่มต้นทุกที่
รุ่น HC-SFS153K จับคู่กับMR-J2S-200ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ — แพลตฟอร์ม J2-Super ความจุ 2kW แม้ว่ามอเตอร์จะเป็น 1.5kW แต่ความต้องการกระแสที่ 3,000 รอบต่อนาที จำเป็นต้องใช้แอมพลิฟายเออร์คลาส 2kW แทน MR-J2S-100 ขนาด 1kW ซึ่งสอดคล้องกันตลอดช่วง HC-SFS 3000 รอบต่อนาที: ทั้งรุ่น HC-SFS153 และ HC-SFS203 ใช้ MR-J2S-200
MR-J2S-200Aจัดการคำสั่งอนาล็อกและพัลส์เทรนจากระบบ CNC, PLC และตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอก โหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิดทั้งหมดมีให้ใช้งาน พร้อมกับการผสมผสานโหมดสวิตช์ P/S, S/T, และ T/P การเชื่อมต่อ RS-232C กับซอฟต์แวร์ตั้งค่า MR Configurator นี่คือตัวเลือกมาตรฐานสำหรับเครื่องมือกลและแอปพลิเคชันอัตโนมัติทั่วไป
MR-J2S-200Bเชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET
คำสั่งแกนทั้งหมดและข้อมูลป้อนกลับจากตัวเข้ารหัสจะเดินทางผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสง จำเป็นสำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่การเคลื่อนที่ประสานงานของแกน — การเกียร์อิเล็กทรอนิกส์, การสร้างรูปทรง, การป้อนแบบซิงโครนัส — ถูกจัดการโดยตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของ Mitsubishi
MR-J2S-200CPรวมการกำหนดตำแหน่งแกนเดี่ยวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางสูงสุด 31 ตำแหน่ง เปิดใช้งานโดยสัญญาณ I/O ดิจิทัลหรือสัญญาณเครือข่าย CC-Link
สำหรับแกนกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนที่ไม่ต้องการการประสานงานกับแกนอื่น CP จะช่วยลดต้นทุนของตัวควบคุมการเคลื่อนที่เฉพาะ
หมายเหตุความเข้ากันได้ รุ่น HC-SFS153K ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 มันไม่เข้ากันกับ MR-J2-200 รุ่นแรกซึ่งไม่สามารถถอดรหัสโปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิตได้
สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-200 รุ่นเดิมHC-SF153K (เพลาลิ่ม, ตัวเข้ารหัส 14 บิต, ขนาดทางกลเหมือนกัน) คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง ไม่สามารถใช้ร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 ได้หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์อัปเกรด
แกนหลักไดรฟ์สายพานไทม์มิ่งและซิงโครนัส แกนเครื่องจักรที่มอเตอร์ขับเคลื่อนชุดลดความเร็วสายพานไทม์มิ่ง — การจัดเรียงที่พบบ่อยมากในมอเตอร์เซอร์โว 3,000 รอบต่อนาที — ใช้พูลเลย์ลิ่มตามหลักการออกแบบมาตรฐาน
แรงตึงสายพานจะสร้างแรงกดที่ดุมพูลเลย์ในแนวรัศมี และลิ่มจะป้องกันไม่ให้พูลเลย์หมุนบนเพลาภายใต้แรงรัศมีและแรงในแนวสัมผัสรวมของไดรฟ์สายพาน เพลาลิ่มของ HC-SFS153K คือสิ่งที่ไดรฟ์เหล่านี้ต้องการอย่างแม่นยำ
ไดรฟ์อินพุตเฟืองหนอน โต๊ะหมุนตำแหน่ง, ป้อมปืนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, และกลไกกำหนดตำแหน่งเชิงมุมที่ใช้ตัวลดเฟืองหนอน เชื่อมต่อมอเตอร์กับเพลาหนอนผ่านดุมข้อต่อแบบลิ่ม
แรงต้านทานการขับย้อนกลับของเฟืองหนอนหมายความว่ามอเตอร์มักจะรักษาตำแหน่งผ่านการลดความเร็วแทนที่จะผ่านการล็อคเซอร์โว และอินเทอร์เฟซแบบลิ่มจะรับประกันว่าการเชื่อมต่อมอเตอร์กับหนอนจะแข็งแรงทางกลไกตลอดวงจรการกำหนดตำแหน่งและช่วงการยึด
ไดรฟ์เฟืองโซ่บนระบบสายพานลำเลียงและระบบถ่ายโอน ส่วนสายพานลำเลียงที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวและกลไกถ่ายโอนที่ใช้ไดรฟ์โซ่ จะติดตั้งเฟืองบนเพลามอเตอร์โดยใช้รูลิ่ม
ไดรฟ์โซ่สร้างแรงกระแทกเป็นช่วงๆ — การเข้ากันของโซ่แต่ละข้อจะสร้างแรงบิดที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว — และอินเทอร์เฟซแบบลิ่มจะจัดการกับแรงกระแทกแบบวนซ้ำเหล่านี้ได้อย่างแข็งแกร่ง ในขณะที่การยึดด้วยแรงเสียดทานจะถูกท้าทายมากขึ้นเรื่อยๆ
ไดรฟ์แกนเสริมของเครื่องมือกล CNC แกนหมุนเปลี่ยนพาเลท, ไดรฟ์นิตยสารเครื่องมือหมุน, และไดรฟ์สายพานลำเลียงเศษบนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC มักใช้ข้อต่อแบบลิ่มที่อินเทอร์เฟซมอเตอร์กับกลไก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อแกนเชื่อมต่อกับกลไกเฟืองที่มีอยู่ซึ่งออกแบบมาสำหรับอินพุตเพลาลิ่ม
ลูกกลิ้งขับเคลื่อนเครื่องจักรสิ่งทอและเครื่องจักรแปรรูป ลูกกลิ้งป้อนและลูกกลิ้งปรับความตึงบนเครื่องตัด, สายการเคลือบ, และอุปกรณ์แปรรูปสิ่งทอ ซึ่งดุมลูกกลิ้งจะถูกลิ่มเข้ากับเพลาขับตลอดช่วงผลิตภัณฑ์ การเปลี่ยนมอเตอร์บนเครื่องจักรดังกล่าวโดยไม่ต้องเปลี่ยนดุมลูกกลิ้งจะทำได้ง่ายเมื่อมอเตอร์มีข้อกำหนดร่องลิ่มเดียวกัน
Q1: เหตุใด HC-SFS153K จึงใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 แทน MR-J2S-100 ในเมื่อมีกำลังเพียง 1.5kW?
คลาสแอมพลิฟายเออร์ถูกกำหนดโดยความต้องการกระแสของมอเตอร์ ไม่ใช่แค่พิกัดกำลังเท่านั้น ที่ 3,000 รอบต่อนาที และ 1.5kW รุ่น HC-SFS153K จะดึงกระแสที่เกินกว่าเอาต์พุตที่กำหนดของ MR-J2S-100 ตารางความเข้ากันได้ของมอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi ยืนยันว่า MR-J2S-200 สำหรับ HC-SFS153 และ HC-SFS203 ที่ 3,000 รอบต่อนาที
ซึ่งสอดคล้องกับรุ่น HC-SFS152 (1.5kW ที่ 2,000 รอบต่อนาที) ที่ใช้ MR-J2S-200 เช่นกัน — กระแสที่รวมกันที่กำลังและความเร็วนี้ จำเป็นต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ที่ใหญ่กว่า โดยไม่คำนึงถึงวัตต์ที่ระบุบนป้ายชื่อมอเตอร์
Q2: ความแตกต่างในการใช้งานระหว่าง HC-SFS153K (เพลาลิ่ม) และ HC-SFS153 (เพลาตรง) คืออะไร?
ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพเหมือนกัน — แรงบิดที่กำหนด 4.78 Nm เท่ากัน, แรงบิดสูงสุด 14.3 Nm เท่ากัน, ตัวเข้ารหัสเหมือนกัน, แอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน ความแตกต่างอยู่ที่เส้นทางแรงบิดเพลาต่อดุมเท่านั้น รุ่น HC-SFS153K ที่มีร่องลิ่มที่กลึงจะส่งแรงบิดทางกลผ่านพื้นที่หน้าตัดเฉือนของลิ่ม; เพลาตรงของ HC-SFS153 อาศัยการยึดด้วยแรงเสียดทานจากดุมข้อต่อ
รุ่นที่มีลิ่มจะเหมาะสมเมื่อส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนมีรูลิ่ม, เมื่อกลไกเกี่ยวข้องกับการกลับทิศทางแบบวนซ้ำหรือการรับแรงกระแทก, หรือเมื่อความสมบูรณ์ของเส้นทางแรงบิดในระยะยาวภายใต้การสั่นสะเทือนเป็นสิ่งสำคัญในการออกแบบ สำหรับข้อต่อที่แม่นยำแบบรูเรียบในแกนแนวนอนที่สะอาด รุ่นเพลาตรง HC-SFS153 จะง่ายกว่าและเชื่อถือได้เท่าเทียมกัน
Q3: HC-SFS153K สามารถใช้แทน HC-SF153K บนเครื่องจักรที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 รุ่นแรกได้หรือไม่?
ไม่ได้ ตัวเข้ารหัส 17 บิตของ HC-SFS153K ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-200 รุ่นแรก
มีเพียงHC-SF153K (เพลาลิ่ม, ตัวเข้ารหัส 14 บิต) เท่านั้นที่เข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์ MR-J2-200 รุ่นเดิม
หากเครื่องจักรได้รับการอัปเกรดเป็นแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-200 แล้ว HC-SFS153K จะสามารถเปลี่ยนทดแทนได้โดยตรงทางกลไก และความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่สูงขึ้นจะเป็นประโยชน์โดยอัตโนมัติ
Q4: แบตเตอรี่สำรองของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน?
แบตเตอรี่ —Mitsubishi A6BAT lithium cell— อยู่ภายในMR-J2S-200 servo amplifierไม่ใช่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบในช่วงที่ปิดเครื่อง เปลี่ยนเมื่อได้รับสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกจากแอมพลิฟายเออร์
อย่าเลื่อนเวลา: แบตเตอรี่ที่หมดเกลี้ยงจะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบ ซึ่งต้องมีการหมุนกลับอ้างอิงในครั้งต่อไปก่อนที่แกนจะกลับมาทำงานได้ ในเครื่องจักรที่มีความพร้อมใช้งานสูง สัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำควรถือเป็นงานบำรุงรักษาทันที
Q5: HC-SFS153K เลิกผลิตแล้ว ตัวเลือกการจัดหาและการอัปเกรดคืออะไร?
HC-SFS153K ยังคงมีจำหน่ายเป็นสต็อกส่วนเกินและหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้วจากผู้เชี่ยวชาญด้านส่วนประกอบเซอร์โวมิตซูบิชิ ทำให้เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักรแพลตฟอร์ม J2-Super ที่มีอยู่
สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัปเกรดแพลตฟอร์มทั้งหมด รุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันมาจากHG-KR หรือ HF-KP series พร้อมแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 หรือ MR-JE— แต่ทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องเปลี่ยนพร้อมกัน เนื่องจากโปรโตคอลตัวเข้ารหัสไม่เข้ากัน
สำหรับเครื่องจักรที่มี HC-SFS153K หลายเครื่องซึ่งแอมพลิฟายเออร์ยังใช้งานได้ การบำรุงรักษาแพลตฟอร์ม J2-Super ที่มีอยู่ผ่านการจัดหามอเตอร์ส่วนเกินมักจะคุ้มค่ากว่าการอัปเกรดระบบไดรฟ์ทั้งหมด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
