Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) — มอเตอร์เซอร์โว AC 1kW, เพลาตรง, ไม่มีเบรก, 3000 รอบต่อนาที, ซีรีส์ MELSERVO J2-Super

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS103

ค้นหาด้วย: HCSFS103, HC SFS 103, HC-SFS-103

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ความเฉื่อยปานกลาง — 1 kW, คลาส 200V, 3000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, ไม่มีเบรก

มอเตอร์ในย่อหน้าเดียว

Mitsubishi HC-SFS103 เป็นมอเตอร์เซอร์โวความเฉื่อยปานกลาง 1kW, 3,000 รอบต่อนาที — ขนาดกะทัดรัดพอที่จะติดตั้งบนหน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม., เร็วพอที่จะขับเคลื่อนสกรูบอลและสายพานโดยไม่ต้องใช้ชุดลดรอบ, และแม่นยำพอที่จะปิดลูปตำแหน่งระดับไมโครด้วยตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 17 บิต เป็นมอเตอร์ที่สะอาดและไม่ซับซ้อน: เพลาตรง, ไม่มีเบรก, จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 สำหรับแกนเครื่องจักรที่ให้บริการ — ไดรฟ์ตำแหน่งโหลดเบาถึงปานกลาง, แกนเครื่องจักรประกอบที่ทำงานรอบเร็ว, ฟีดเสริมบนเครื่องมือเครื่องจักร — การผสมผสานนั้นให้ความสมดุลที่เหมาะสมระหว่างความเร็ว แรงบิด และขนาดทางกายภาพ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

3000 รอบต่อนาที เทียบกับ 2000 รอบต่อนาที: ทำไมจุดความเร็วถึงสำคัญ

HC-SFS103 เป็นมอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาที รุ่นที่เทียบเท่าโดยตรงในตระกูล HC-SFS 2,000 รอบต่อนาที คือ HC-SFS102 — กำลังขับ 1kW เท่ากัน, หน้าแปลน 130 × 130 มม. เท่ากัน, ตัวเข้ารหัส J2-Super และคลาสแอมพลิฟายเออร์เท่ากัน, แต่ทำงานด้วยความเร็วเพลาสองในสามด้วยแรงบิดต่อเนื่องที่สูงขึ้นตามสัดส่วน (4.78 Nm เทียบกับ 3.18 Nm)

การเลือกระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน ไม่ใช่คุณภาพ

ที่ 3,000 รอบต่อนาที, มอเตอร์จะครอบคลุมระยะเชิงมุมต่อหน่วยเวลามากขึ้น สกรูบอลที่ขับเคลื่อนด้วยความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที ด้วยระยะพิทช์ 10 มม. จะมีความเร็วเชิงเส้น 30 ม./นาที — เร็วมากสำหรับแกนตำแหน่ง สำหรับแอปพลิเคชันที่มีปริมาณงานสูง ซึ่งการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วระหว่างตำแหน่งเป็นตัวขับเคลื่อนเวลาวงจรหลัก, อัตรา 3,000 รอบต่อนาที จะให้ความเร็วในการเคลื่อนที่นั้นโดยไม่ต้องใช้ชุดเกียร์หรือสายพาน ข้อแลกเปลี่ยนคือแรงบิดต่อเนื่องที่ต่ำลงที่เพลามอเตอร์; 3.18 Nm ที่คงที่หมายความว่ากลไกต้องมีน้ำหนักเบาอย่างเหมาะสม หรือต้องมีชุดลดรอบที่เหมาะสมระหว่างมอเตอร์และโหลด

ที่ 2,000 รอบต่อนาที, 1kW เดียวกันจะให้แรงบิด 4.78 Nm อย่างต่อเนื่อง แกนจะเคลื่อนที่ช้าลงต่อการหมุน แต่ให้แรงที่เพลาสูงขึ้น เหมาะสำหรับแกนที่ใช้รอบการทำงานในการต่อสู้กับแรงบิดโหลดมากกว่าการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว

สำหรับแอปพลิเคชันโหลดเบา รอบการทำงานสูง — แกนเครื่องจักรประกอบขนาดเล็ก, กลไก ATC, แกน XY น้ำหนักเบา, ฟีดเสริมบนอุปกรณ์ CNC — HC-SFS103 ที่ 3,000 รอบต่อนาที มักจะเป็นตัวเลือกตามธรรมชาติ แกนเคลื่อนที่เร็ว, โหลดสามารถจัดการได้ที่ 3.18 Nm อย่างต่อเนื่อง, และโครงสร้างขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. ทำให้มอเตอร์ไม่ครอบงำโครงสร้างเครื่องจักร

3.18 Nm ต่อเนื่อง: ทำความเข้าใจงบประมาณการทำงาน

สามจุดหนึ่งแปดนิวตัน-เมตรเป็นตัวเลขเฉพาะที่มีความหมายเฉพาะ เป็นแรงบิดที่ HC-SFS103 สามารถคงไว้ได้อย่างไม่จำกัดที่ความเร็วที่กำหนดโดยไม่ทำให้อุณหภูมิขดลวดสูงเกินขีดจำกัดการออกแบบ — โดยที่รอบการทำงานของแอปพลิเคชันไม่ทำให้โหลดความร้อนเฉลี่ยสูงเกินกว่าที่แบบจำลองความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ของ MR-J2S-100 คำนวณไว้

สำหรับแกนที่มีขนาดเหมาะสมกับมอเตอร์นี้ ภาพการทำงานจะเป็นดังนี้: การเร่งความเร็วที่แรงบิดสูงสุด (9.55 Nm) เป็นส่วนเล็กๆ ของการเคลื่อนที่, การวิ่งด้วยความเร็วที่หรือต่ำกว่าแรงบิดที่กำหนด, การลดความเร็วที่แรงบิดสูงสุดอีกครั้ง, การหยุดนิ่งที่ตำแหน่งด้วยกระแสเซอร์โวล็อกที่น้อยที่สุด การเปลี่ยนแปลงแรงบิดสูงสุดชั่วคราวจะถูกดูดซับเข้าสู่แบบจำลองความร้อนโดยไม่มีปัญหา เนื่องจากสั้นและไม่บ่อยเมื่อเทียบกับช่วงการตั้งค่าและการหยุดนิ่ง อัตรา 3.18 Nm ต่อเนื่องเป็นข้อจำกัดของแรงบิดที่คงที่ — สิ่งที่แกนสามารถต้องการได้ตลอดไป ไม่ใช่ชั่วขณะ

ที่ที่มอเตอร์นี้เริ่มรู้สึกถึงขีดจำกัดคือแกนที่ต้องรักษาแรงบิดใกล้เคียง 3.18 Nm อย่างต่อเนื่อง — การป้อนตัดอย่างต่อเนื่องกับแรงต้านทานที่สำคัญ, ไดรฟ์ม้วนที่รักษาความตึงคงที่ในช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่, ส่วนสายพานลำเลียงที่ทำงานภายใต้โหลดตลอดทั้งวัน แอปพลิเคชันเหล่านั้นจะเข้าใกล้เพดานความร้อนอย่างรวดเร็ว แกนที่ต้องการแรงบิดเฉลี่ยมากกว่า 3.18 Nm ในรอบการทำงานเฉลี่ยจะร้อนเกินไปและเกิดข้อผิดพลาด การตอบสนองที่ถูกต้องคือการลดโหลด (ประสิทธิภาพเชิงกลที่ดีขึ้น, โหลดน้อยลง, ชุดลดรอบเพิ่มเติม) หรือเปลี่ยนไปใช้มอเตอร์ที่มีความจุสูงขึ้น

อย่างไรก็ตาม แรงบิดสูงสุดมีประโยชน์อย่างแท้จริง ที่ 9.55 Nm — สามเท่าของแรงบิดต่อเนื่อง — มีแรงเร่งที่แท้จริงสำหรับช่วงการเปลี่ยนแปลงของการเคลื่อนที่แต่ละครั้ง สำหรับแกนโหลดเบาที่ทำการเคลื่อนที่สั้นๆ หลายสิบครั้งต่อนาที ความสามารถสูงสุดนี้คือสิ่งที่ทำให้เวลาวงจรลดลงโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ที่ใหญ่ขึ้น

เพลาตรงที่ 1kW: ตัวเลือกการเชื่อมต่อ

เพลาตรงที่ไม่มีลิ่มเหมาะสำหรับการใช้งานข้อต่อเซอร์โว 1kW ส่วนใหญ่ ที่ความจุและระดับแรงบิดนี้ ข้อต่อแบบหนีบด้วยแรงเสียดทาน — ข้อต่อแบบกรามแยก, ข้อต่อแบบเบลโลว์, ข้อต่อแบบดิสก์ — จะส่งแรงบิดไปยังเพลาเรียบได้อย่างน่าเชื่อถือโดยไม่มีความเสี่ยงที่จะลื่นไถลซึ่งอาจทำให้มอเตอร์ขนาดใหญ่ที่แรงบิดสูงขึ้นกังวล

แรงบิดสูงสุด 9.55 Nm เป็นตัวกำหนดการเลือกข้อต่อ ไม่ใช่ตัวเลขที่กำหนด 3.18 Nm ข้อต่อที่ปรับขนาดสำหรับแรงบิดที่กำหนดเพียงอย่างเดียวจะอยู่ในระดับที่จำกัดในช่วงการเร่งความเร็วที่รุนแรงทุกครั้ง การเลือกตามแรงบิดสูงสุด — 9.55 Nm — พร้อมตัวประกอบการบริการที่พอเหมาะ จะได้ข้อต่อที่รองรับช่วงการทำงานทั้งหมดได้อย่างสบาย

ไดรฟ์สายพานไทม์มิ่งเป็นที่นิยมอย่างยิ่งในแกน 3,000 รอบต่อนาทีในคลาสความจุนี้ ความเร็วเพลาสูงทำให้การเชื่อมต่อโดยตรงกับสกรูบอลไม่สามารถทำได้ในรูปทรงเครื่องจักรหลายแบบ และชุดสายพานไทม์มิ่งที่มีอัตราส่วนการลดรอบที่พอเหมาะ (1.5:1 ถึง 3:1) จะช่วยลดความเร็วเพลาที่ใช้งานจริงที่สกรู, เพิ่มแรงบิดมอเตอร์ และช่วยให้มอเตอร์สามารถวางตำแหน่งห่างจากแกนสกรูได้ — มีประโยชน์สำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่มีพื้นที่จำกัด พูลเลย์สายพานด้านมอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาตรงเรียบโดยใช้ดุมแบบเทเปอร์ล็อกหรือแบบชิ้นส่วนหด

สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการดุมแบบมีลิ่มจริงๆ — ดุมเกียร์, เฟืองโซ่, พูลเลย์แบบกำหนดเองบางประเภท — HC-SFS103K (เพลาแบบมีลิ่ม, ไม่มีเบรก) มีคุณสมบัติทางกลเหมือนกันทุกประการและใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 ตัวเดียวกัน การเลือกระหว่างเพลาตรงและเพลาแบบมีลิ่มเป็นการตัดสินใจเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซทางกลเท่านั้น; ไม่มีการเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมทางไฟฟ้าหรือพลวัตของมอเตอร์

ไม่มีเบรกบนมอเตอร์ 3000 รอบต่อนาที

ที่ 3,000 รอบต่อนาทีบนแกนแนวนอนและแกนที่รับโหลดสมมาตร การไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นข้อกำหนดที่ถูกต้อง แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 จะรักษาตำแหน่งแกนผ่านเซอร์โวล็อกแบบวงปิดอย่างต่อเนื่องในขณะที่เซอร์โวเปิดใช้งาน — ลูปตำแหน่งทำงาน, ตัวเข้ารหัส 17 บิต ตรวจสอบมุมเพลาที่ 131,072 การนับต่อการหมุน, กระแสแก้ไขถูกจ่ายเพื่อรักษาข้อผิดพลาดการติดตามเป็นศูนย์ บนแกนที่สะอาดและปรับแต่งมาอย่างดี สิ่งนี้มีความแข็งแกร่งและเชื่อถือได้

ประโยชน์ในทางปฏิบัติของการกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกที่ขนาดมอเตอร์นี้มีให้เห็นอย่างชัดเจน ตัวมอเตอร์มีขนาดเล็กลง — ไม่มีการเพิ่มโครงสร้างเบรกที่ด้านหลัง ไม่มีวงจรเบรก 24V DC ในแผงควบคุม ไม่มีรีเลย์, ไม่มีตัวป้องกันไฟกระชาก, ไม่มีอินเทอร์ล็อก MBR ในตรรกะ PLC ไม่มีการตรวจสอบจานเบรกในตารางการบำรุงรักษา น้ำหนักเบาบนแกนเครื่องจักรที่เคลื่อนที่หรือแขนหุ่นยนต์ ซึ่งมวลตายทุกกรัมมีต้นทุนในแง่ของความเฉื่อยและการออกแบบโครงสร้าง

เงื่อนไขขอบเขตนั้นตรงไปตรงมา: หากแกนมีส่วนประกอบโหลดจากแรงโน้มถ่วงที่จะทำให้เกิดการเคลื่อนที่เมื่อกระแสเซอร์โวลดลงเป็นศูนย์ จำเป็นต้องมีเบรก แกนแนวตั้ง, ฟีดที่เอียง และกลไกใดๆ ที่แรงบิดโหลดที่ไม่มีการต้านทานจะทำให้เพลาเคลื่อนที่เมื่อปิดเซอร์โว ควรใช้ HC-SFS103B (เพลาตรง, เบรกแบบสปริง) แทน HC-SFS103 สำหรับแกนแนวนอนและกลไกที่สมดุลแบบสมมาตร — ซึ่งเป็นแอปพลิเคชันส่วนใหญ่ที่มอเตอร์นี้ให้บริการ — ไม่จำเป็นต้องใช้เบรก และการเพิ่มเข้าไปจะเพิ่มต้นทุนและความซับซ้อนโดยไม่มีประโยชน์ในการทำงาน

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต: ความแม่นยำและการใช้งานจริง

ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งใน HC-SFS103 คือหน่วยแบบอนุกรม 17 บิตที่ใช้ร่วมกันในกลุ่ม J2-Super HC-SFS ทั้งหมด หนึ่งแสนสามหมื่นหนึ่งพันสองร้อยเจ็ดสิบสองตำแหน่งที่แยกจากกันต่อการหมุนเพลา การนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบจะถูกรักษาไว้เมื่อปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100

บนมอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาทีที่ให้บริการแกนขนาดกะทัดรัด รอบการทำงานสูง การมีส่วนร่วมในทางปฏิบัติของตัวเข้ารหัสจะปรากฏในสองส่วนที่สำคัญที่สุดในการผลิตประจำวัน

ความละเอียดของลูปความเร็วที่ความเร็วสูง ที่ 3,000 รอบต่อนาที เพลาเคลื่อนที่เร็ว — 50 รอบต่อวินาที แม้ที่ความเร็วนี้ 131,072 การนับต่อการหมุนจะทำให้ลูปความเร็วมีมุมมองที่ละเอียดมากของความเร็วเพลาทันที การตอบสนองความเร็วที่ราบรื่นตลอดช่วงการเร่งความเร็ว, ประสิทธิภาพความเร็วคงที่ที่เสถียรที่จุดใดก็ได้ในช่วงความเร็ว, และการกู้คืนแบบไดนามิกที่รวดเร็วจากการรบกวนโหลด ทั้งหมดขึ้นอยู่กับการมีความละเอียดของตัวเข้ารหัสเพียงพอที่จะคำนวณสัญญาณความเร็วที่แม่นยำ การนับ 17 บิตที่ 3,000 รอบต่อนาที ให้ความละเอียดนั้นเหลือเฟือ

ตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อเริ่มต้นใหม่ เมื่อเครื่องจักรหยุดทำงาน — สำหรับการเปลี่ยนกะ, ช่วงเวลาการบำรุงรักษา, หรือการหยุดฉุกเฉินที่ไม่คาดคิด — ตัวเข้ารหัสจะตรึงมุมเพลาสัมบูรณ์ไว้ในหน่วยความจำ เมื่อเริ่มต้นใหม่ MR-J2S-100 จะอ่านมุมนั้นทันที ตัวควบคุมจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนของทุกแกนก่อนที่สิ่งใดจะเคลื่อนที่ สำหรับเครื่องจักรที่มีแกนจำนวนมากเช่นนี้ จะช่วยขจัดลำดับการโฮมมิ่งที่บางครั้งใช้เวลานาน และทำให้การผลิตเริ่มทำงานได้เร็วขึ้น

ตำแหน่งและการเปลี่ยนแบตเตอรี่ A6BAT ที่จ่ายไฟให้กับตัวนับหลายรอบอยู่ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 ไม่ใช่มอเตอร์ การเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นงานระดับแผงควบคุม เปลี่ยนเมื่อมีการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกจากแอมพลิฟายเออร์ — อย่าเลื่อนออกไป แบตเตอรี่ที่หมดเกลี้ยงจะรีเซ็ตตัวนับ ทำให้ต้องมีการหมุนเวียนอ้างอิงอีกครั้งในการเริ่มต้นครั้งต่อไป

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-SFS103 จับคู่กับ MR-J2S-100 คลาสแอมพลิฟายเออร์ — แพลตฟอร์ม J2-Super ความจุ 1kW มีสามรูปแบบอินเทอร์เฟซ:

MR-J2S-100A เป็นแอมพลิฟายเออร์อินเทอร์เฟซแบบอนาล็อกและพัลส์ทั่วไป ยอมรับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์จากตัวควบคุม CNC และ PLC และการอ้างอิงความเร็วหรือแรงบิดแบบอนาล็อก โหมดควบคุมทั้งหมด — ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, และการผสมผสานแบบสลับ — มีให้ใช้งาน RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สำหรับการตั้งค่าและการวินิจฉัย สำหรับแกนเดี่ยวและแกนบนเครื่องมือเครื่องจักรและอุปกรณ์อัตโนมัติที่ไม่ใช่ SSCNET นี่คือตัวเลือกมาตรฐาน

MR-J2S-100B เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัสใยแก้วนำแสง SSCNET คำสั่งแกนทั้งหมดและข้อมูลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสจะเดินทางผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสง บนเครื่องจักรหลายแกนที่ประสานงานกัน — โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่แกนขนาดกะทัดรัดหลายแกนต้องเคลื่อนที่ในรูปแบบที่ซิงโครไนซ์ — บัส SSCNET ให้การเชื่อมต่อแกนที่แน่นหนาซึ่งอินเทอร์เฟซแบบอนาล็อกหรือพัลส์ไม่สามารถเทียบได้

MR-J2S-100CP ให้การกำหนดตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางสูงสุด 31 ตำแหน่ง เปิดใช้งานโดย I/O ดิจิทัลหรือคำสั่งเครือข่าย CC-Link สำหรับแกนกำหนดตำแหน่งแบบเดี่ยวหรือแบบจุดต่อจุดที่ไม่ต้องการการประสานงานของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ — ไดรฟ์สถานี ATC, แกนถ่ายโอนแบบง่าย, สถานีเครื่องจักรประกอบแบบกำหนดตำแหน่ง — CP จะช่วยลดต้นทุนและความซับซ้อนของตัวควบคุมการเคลื่อนที่เฉพาะ

หมายเหตุความเข้ากันได้ HC-SFS103 ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 มัน ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 รุ่นแรก, ซึ่งไม่สามารถถอดรหัสโปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิตได้ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-100 รุ่นเดิม HC-SF103 (ข้อกำหนดทางกลเดียวกัน, ตัวเข้ารหัส 14 บิต) คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 โดยไม่มีชุดอะแดปเตอร์อัปเกรด

ตระกูล HC-SFS 3000 รอบต่อนาที — บริบทความจุ

HC-SFS103 เป็น ขั้นที่สองในช่วง HC-SFS 3000 รอบต่อนาที, อยู่เหนือ HC-SFS53 (500W) และใช้หน้าแปลน 130 × 130 มม. ร่วมกับ HC-SFS153 และ HC-SFS203 รุ่นโครงสร้างกะทัดรัดทั้งสี่รุ่นในช่วงนี้ใช้ส่วนต่อประสานการติดตั้งทางกายภาพเดียวกัน — เครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับหน้าแปลน 130 × 130 มม. สามารถรองรับรุ่นใดก็ได้โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนทางกล คลาสแอมพลิฟายเออร์จะเปลี่ยนไปมาระหว่าง 103 (MR-J2S-100) และ 153/203 (MR-J2S-200) ดังนั้นการอัปเกรดความจุภายในตระกูลนี้จึงต้องมีการเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์พร้อมกับการเปลี่ยนมอเตอร์

ทุกรุ่นในตระกูล HC-SFS 3000 รอบต่อนาที มีให้เลือกในเมทริกซ์เพลาและเบรกมาตรฐาน: เพลาตรงไม่มีเบรก (HC-SFS103), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-SFS103B), เพลาแบบมีลิ่มไม่มีเบรก (HC-SFS103K), และเพลาแบบมีลิ่มพร้อมเบรก (HC-SFS103BK) การกำหนดค่าทั้งสี่แบบใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 ที่ความจุนี้

แอปพลิเคชันทั่วไป

ไดรฟ์แกนเครื่องจักรประกอบ แกนหยิบและวาง, กลไกป้อนชิ้นส่วน, และสไลด์ถ่ายโอนบนอุปกรณ์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์และอุปกรณ์อัตโนมัติทั่วไป ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที ช่วยให้เคลื่อนที่ระหว่างตำแหน่งได้อย่างรวดเร็ว; โครงสร้างขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. เหมาะกับโครงสร้างเครื่องจักรประกอบหลายแกนโดยไม่ทำให้มวลมอเตอร์มีมากเกินไป รอบการทำงานสูง — หลายสิบถึงหลายร้อยครั้งต่อนาที — อยู่ในงบประมาณการทำงานบนแกนแนวนอนโหลดเบา

แกนเสริมเครื่องมือเครื่องจักร CNC แกนฟีดเสริมและแกนรองบนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC, เครื่องเจียร, และเครื่องกลึง — แขนเปลี่ยนเครื่องมือ, ไดรฟ์ท้ายแท่น, ฟีดสายพานลำเลียงเศษ, แกนกำหนดตำแหน่งหัวฉีดน้ำหล่อเย็น — โดยที่แกนฟีดหลักอาจใช้มอเตอร์ที่ใหญ่กว่า แต่ฟังก์ชันเสริมต้องการเซอร์โวขนาดกะทัดรัดและมีความสามารถในช่วง 1kW

การกำหนดตำแหน่งเครื่องตัดและทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ แกนกำหนดตำแหน่งหัวตัดน้ำหนักเบาบนระบบตัดเลเซอร์ขนาดเล็กและเครื่องทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ ซึ่งมวลแกนถูกลดให้เหลือน้อยที่สุดตามการออกแบบ และข้อกำหนดประสิทธิภาพหลักคือความเร็วในการเคลื่อนที่มากกว่าแรงตัดที่คงที่

ไดรฟ์ฟีดเครื่องบรรจุภัณฑ์ ไดรฟ์ฟิล์ม, แกนควบคุมการลงทะเบียน, และกลไกการเว้นระยะผลิตภัณฑ์บนสายการผลิตบรรจุภัณฑ์ ซึ่งแกนเซอร์โวต้องติดตามการอ้างอิงความเร็วอย่างแม่นยำ, ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความต้องการอย่างรวดเร็ว, และรักษาความแม่นยำในการลงทะเบียนตลอดการผลิต

แกนรองเครื่องจักรสิ่งทอและเครื่องพิมพ์ ลูกกลิ้งแรงตึง, ตัวกระตุ้นแขนแดนเซอร์, และไดรฟ์ฟีดเสริมบนเครื่องพิมพ์และเครื่องจักรสิ่งทอ ซึ่งเซอร์โวขนาดกะทัดรัดและตอบสนองได้ดีในช่วง 1kW จัดการแรงตึงเว็บหรือฟังก์ชันฟีดเสริมควบคู่ไปกับไดรฟ์หลักที่ใหญ่กว่า

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS103 และ HC-SFS102 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์ J2-Super 1kW บนหน้าแปลน 130 × 130 มม. พร้อมตัวเข้ารหัส 17 บิตและขนาดทางกลที่เหมือนกัน ความแตกต่างคือจุดทำงานที่กำหนด HC-SFS102 เป็นมอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 4.78 Nm — แรงบิดสูงกว่า, ความเร็วต่ำกว่า. HC-SFS103 เป็นมอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 3.18 Nm — แรงบิดต่ำกว่า, ความเร็วเพลามอเตอร์สูงกว่า. ทั้งสองใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 การตัดสินใจเลือกระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับว่าแกนจำกัดด้วยแรงบิด (เลือก 102) หรือจำกัดด้วยความเร็ว (เลือก 103) เท่านั้น

Q2: สามารถใช้ HC-SFS103 กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 รุ่นแรกได้หรือไม่?

ไม่. HC-SFS103 ใช้โปรโตคอลอนุกรมตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิต ซึ่งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 รุ่นแรกไม่สามารถอ่านได้ การเชื่อมต่อ HC-SFS103 กับ MR-J2-100 รุ่นแรกจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารตัวเข้ารหัส สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-100 มอเตอร์ที่ถูกต้องคือ HC-SF103 — เหมือนกันทางกล, ตัวเข้ารหัส 14 บิต, เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 และ MR-J2S-100 ทั้งสองรุ่น

Q3: ความเร็วสูงสุดคือเท่าใด และสามารถใช้งานได้เมื่อใด?

HC-SFS103 มีความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที และความเร็วสูงสุด 4,500 รอบต่อนาที. การทำงานที่ความเร็วสูงกว่าที่กำหนดได้รับอนุญาตในบริเวณกำลังคงที่ของเส้นโค้งแรงบิด-ความเร็ว ซึ่งแรงบิดที่มีอยู่จะลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นเกิน 3,000 รอบต่อนาที ไม่ใช่ทุกแอปพลิเคชันที่สามารถใช้ช่วงความเร็วที่ขยายออกไปได้ — ต้องตรวจสอบความต้องการแรงบิดโหลดที่จุดทำงานนั้นเทียบกับแรงบิดที่มีอยู่ที่ความเร็วในการทำงาน ปรึกษาเส้นโค้งลักษณะแรงบิดของมอเตอร์ในเอกสารข้อมูลซีรีส์ Mitsubishi HC-SFS ก่อนใช้งานที่ความเร็วสูงกว่าที่กำหนด

Q4: HC-SFS103 เลิกผลิตแล้ว ยังสามารถหาซื้อได้สำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักรหรือไม่?

ใช่. แม้ว่าจะเลิกผลิตโดย Mitsubishi แล้ว HC-SFS103 ยังคงมีจำหน่ายผ่านซัพพลายเออร์อะไหล่ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและตัวแทนจำหน่ายเฉพาะทางเซอร์โวของ Mitsubishi ในรูปแบบสต็อกเก่าใหม่และหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้ว สำหรับเครื่องจักรที่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ J2-Super เส้นทางการจัดหานี้เป็นที่ยอมรับและใช้งานได้จริง สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัปเกรดแพลตฟอร์มหลัก รุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันคือ HG-KR103 หรือ HF-KP103 (ซีรีส์ MR-J4 หรือ MR-JE) ซึ่งต้องใช้แอมพลิฟายเออร์รุ่นปัจจุบันที่เข้าคู่กัน

Q5: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และมีอายุการใช้งานนานเท่าใด?

แบตเตอรี่สำรอง — แบตเตอรี่ลิเธียม Mitsubishi A6BAT — อยู่ภายใน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S-100, ไม่ใช่มอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับแบบสัมบูรณ์หลายรอบไว้ในช่วงเวลาปิดเครื่องทั้งหมด อายุการใช้งานแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับระยะเวลาที่แอมพลิฟายเออร์ปิดเครื่องสะสม; เอกสารของ Mitsubishi ระบุว่ามีอายุการใช้งานทั่วไปหลายปีภายใต้รูปแบบการทำงานปกติ แอมพลิฟายเออร์จะแสดงการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำเมื่อเซลล์ใกล้หมดอายุการใช้งาน เปลี่ยน A6BAT เมื่อมีการแจ้งเตือนครั้งแรก — อย่ารอจนกว่าจะหมดเกลี้ยง ซึ่งจะรีเซ็ตตัวนับแบบสัมบูรณ์และบังคับให้ต้องมีการหมุนเวียนอ้างอิงก่อนที่แกนจะสามารถกลับมาผลิตได้