ใหม่ในกล่องปิด มิตซูบิชิ HC-SFS702B เซอร์โมอเตอร์ HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) — มอเตอร์เซอร์โว AC 7kW พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า เพลาตรง 2000 รอบต่อนาที ซีรีส์ MELSERVO J2-Super

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS702B

ค้นหาด้วย: HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (รุ่น J2-Super)

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน แรงเฉื่อยปานกลาง — 7 kW, คลาส 200V, 2000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง

มอเตอร์นี้สร้างมาเพื่ออะไร

เจ็ดกิโลวัตต์ แรงบิดต่อเนื่อง 33.4 นิวตันเมตร รักษาไว้ที่ 2,000 รอบต่อนาที หนึ่งร้อยนิวตันเมตรพร้อมใช้งานทันทีสำหรับการเร่งความเร็ว และด้านหลังเพลาคือเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ยึดแกนด้วยกลไกทันทีที่ถอดไฟ 24V ออกจากขดลวด — ไม่ว่าจะตั้งใจหรือไม่ก็ตาม

Mitsubishi HC-SFS702B คือสมาชิก 7kW ที่มีเบรกในตระกูล HC-SFS 2000 รอบต่อนาที เป็นมอเตอร์ที่คุณเลือกใช้เมื่อแกนมีขนาดใหญ่เกินกว่ามอเตอร์ขนาดเล็กอื่นๆ บรรทุกน้ำหนักที่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วงที่จะเคลื่อนที่โดยไม่มีการควบคุมหากกระแสเซอร์โวหายไป และต้องการรายงานตำแหน่งเพลาสัมบูรณ์ทันทีที่เปิดเครื่องอีกครั้ง — โดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่อ้างอิงเพื่อค้นหาประเด็นสุดท้ายนี้คุ้มค่าแก่การพิจารณา บนแกนแนวตั้งขนาดใหญ่ — หัวสปินเดิลหนักบนศูนย์เครื่องจักร CNC แบบ Gantry, ชิ้นงานที่วางบนพาเลทซึ่งยกโดยลิฟต์ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, สไลด์ Z แบบถ่วงน้ำหนักบนเครื่องกัดแบบ Portal ขนาดใหญ่ — การผสมผสานระหว่างเบรกที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดและตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ไม่ใช่การอัปเกรดคุณสมบัติเหนือการล็อคเซอร์โวและตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า เป็นระดับความปลอดภัยในการปฏิบัติงานและเวลาทำงานของเครื่องจักรที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน เบรกจะยึดโหลดด้วยกลไกตลอดเวลาเมื่อขดลวดไม่ได้รับพลังงาน ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิตที่ 131,072 ppr จะรักษาตำแหน่งมุมเพลาที่แน่นอนตลอดเหตุการณ์ที่ไฟดับ โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700 เมื่อเครื่องจักรเริ่มทำงานใหม่ — หลังจากการหยุดฉุกเฉิน, หลังจากการขัดจังหวะพลังงาน, หลังจากการเปลี่ยนกะ — แกนจะอยู่ในตำแหน่งที่ทราบ ปลอดภัย และถูกยึดด้วยกลไก และตัวควบคุมจะทราบตำแหน่งนั้นอย่างแม่นยำข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์

ค่า

เบรกที่ติดตั้งใน HC-SFS702B เป็นแบบ "แบบสปริงทำงานและปลดด้วยไฟฟ้า" สปริงจะกดจานเสียดทานกับพื้นผิวเบรกตามค่าเริ่มต้น การจ่ายไฟ 24V DC ให้กับขดลวดเบรกจะสร้างสนามแม่เหล็กที่ดึงจานออกจากพื้นผิว ปลดเพลาให้หมุน การถอด 24V — ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม — สปริงจะทำงานอีกครั้งทันที ไม่มีสถานะกลาง ไม่มีอาการค่อยๆ จางหายไป ไม่ขึ้นอยู่กับว่าอิเล็กทรอนิกส์เซอร์โวทำงานได้หรือไม่ เบรกจะทำงาน

ซึ่งหมายความว่า: การหยุดฉุกเฉินจะตัดไฟ เบรกจะทำงาน ความผิดพลาดของแผงควบคุมตัดไฟ 24V เบรกจะทำงาน การปิดเซอร์โวตามแผนเมื่อสิ้นสุดรอบ เบรกจะทำงาน ไฟดับโดยไม่คาดคิดเมื่อใดก็ตามในรอบ เบรกจะทำงาน แกน 7kW และมวลใดๆ ที่มันบรรทุกจะหยุดนิ่งด้วยกลไกทันที โดยไม่ต้องพึ่งพาซอฟต์แวร์ ฟังก์ชันแอมพลิฟายเออร์ หรือลำดับ PLC ใดๆ เพื่อให้เกิดขึ้น

ความแตกต่างกับ servo lock นั้นชัดเจน Servo lock — ความสามารถของ MR-J2S-700 ในการรักษาตำแหน่งแกนโดยการแก้ไขอย่างต่อเนื่องด้วยกระแสไฟมอเตอร์ — ต้องการให้แอมพลิฟายเออร์ได้รับพลังงาน เซอร์โวต้องเปิดใช้งาน และระบบควบคุมต้องทำงานตามปกติ Servo lock มีความน่าเชื่อถือภายใต้สภาวะการทำงานปกติ มันไม่ให้การป้องกันเมื่อสภาวะเหล่านั้นไม่เป็นไปตามนั้น สำหรับแกน 7kW ที่บรรทุกมวลมากพร้อมส่วนประกอบแรงโน้มถ่วง ความแตกต่างนั้นคือสิ่งที่เบรกแบบสปริงทำงานมีไว้เพื่อแก้ไข33.4 Nm ต่อเนื่อง, 100 Nm สูงสุด: การกำหนดขนาดแกน33.4 นิวตันเมตรต่อเนื่องคือแรงบิดสูงสุดที่คงที่ในช่วง HC-SFS 2000 รอบต่อนาที เป็นตัวเลขที่สำคัญ และการทำความเข้าใจความหมายทางกลไกสำหรับกลไกที่ขับเคลื่อนนั้นมีประโยชน์สำหรับทุกคนที่ระบุหรือเปลี่ยนมอเตอร์นี้

บนแกนบอลสกรูที่มีระยะพิทช์ 10 มม. และประสิทธิภาพสกรู 90% แรงบิดมอเตอร์ต่อเนื่อง 33.4 Nm จะแปลงเป็นแรงตามแนวแกนประมาณ 18.8 kN ที่คงที่ ซึ่งครอบคลุมการรวมกันของโต๊ะและชิ้นงานที่หนักที่สุดที่พบในเครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่ เครื่องกัดแบบ Gantry ขนาดใหญ่ และเครื่องจักรถ่ายโอนงานหนัก สำหรับไดรฟ์ม้วนที่ทำงานในโหมดควบคุมแรงบิด 33.4 Nm ที่ 2,000 รอบต่อนาที แสดงถึงความสามารถในการดึงและความเร็วที่มากในช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนที่กว้าง สำหรับป้อนกดที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว แรงป้อนที่คงที่ในช่วงการเคลื่อนที่ของวัสดุจะอยู่ในขอบเขตความร้อนของมอเตอร์

แรงบิดสูงสุด 100 Nm — สามเท่าของตัวเลขต่อเนื่อง พร้อมใช้งานสำหรับการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวของการเร่งความเร็วและการหน่วงเวลาของแต่ละรอบการวางตำแหน่ง — คือสิ่งที่ทำให้แกนเคลื่อนที่เร็วบนกลไกโหลดหนักโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ที่ใหญ่ขึ้น รอบการวางตำแหน่งที่ใช้เวลา 10% ของเวลาในการเร่งความเร็วที่แรงบิดสูงสุด 80% ของเวลาที่แรงบิดต่อเนื่องหรือต่ำกว่า และ 10% ในการหน่วงเวลา จะยังคงอยู่ในเกณฑ์แบบจำลองความร้อนของแอมพลิฟายเออร์ การป้องกันความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ในตัวของ MR-J2S-700 จะติดตามการโหลดสะสมนี้และแจ้งเตือนล่วงหน้าก่อนที่ขดลวดจะถึงอุณหภูมิที่เสียหาย

แนวทางการออกแบบหนึ่งจากเอกสารของ Mitsubishi ที่ควรทราบอย่างชัดเจนสำหรับแกนแนวตั้ง: ส่วนประกอบแรงโน้มถ่วงที่คงที่ — แรงบิดที่มอเตอร์ต้องรักษาอย่างต่อเนื่องเพื่อยึดโหลดกับแรงโน้มถ่วง — ควรอยู่ที่ "70% หรือต่ำกว่าแรงบิดต่อเนื่องที่กำหนด" ที่ 33.4 Nm ที่กำหนด เพดานนั้นอยู่ที่ประมาณ 23.4 Nm การออกแบบแกนแนวตั้งที่เข้าใกล้หรือเกินกว่าตัวเลขนั้นต้องการการถ่วงน้ำหนักด้วยกลไกเพื่อลดความต้องการแรงบิดแรงโน้มถ่วงที่คงที่ หรือมอเตอร์ที่มีแรงบิดต่อเนื่องสูงขึ้น เบรกจะยึดโหลดด้วยกลไกขณะหยุดนิ่งและขจัดความต้องการแรงบิดที่คงที่ทั้งหมดออกจากมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์เมื่อหยุดนิ่ง — แต่ระหว่างการเคลื่อนที่ มอเตอร์จะรับภาระแรงโน้มถ่วง และภาระนั้นต้องอยู่ในแนวทางนี้เพื่อให้ระบบป้องกันทำงานตามที่ออกแบบไว้

การเดินสายและการจัดลำดับเบรก

ขดลวดเบรกต้องการ "วงจร 24V DC เฉพาะ" แยกต่างหากจากแหล่งจ่ายไฟของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว แผงควบคุมเครื่องจักรต้องมีแหล่งจ่ายไฟ 24V DC ที่มีขนาดเหมาะสมสำหรับขดลวดเบรก รีเลย์เบรกพร้อมการป้องกันไฟกระชากข้ามขดลวด และตรรกะอินเตอร์ล็อกที่ประสานการปลดและการทำงานของเบรกกับลำดับการเปิดใช้งานเซอร์โว

เมื่อปลด (เบรกเปิด):

เซอร์โวต้อง "เปิดใช้งานก่อนเบรกจะถูกปลด" ลำดับนี้ช่วยให้มั่นใจว่าแอมพลิฟายเออร์ได้สร้าง servo lock และกำลังยึดตำแหน่งอย่างแข็งขันก่อนที่เบรกกลไกจะยกขึ้น หากเบรกปลดก่อนที่ servo lock จะถูกสร้างขึ้น แกนจะเคลื่อนที่ภายใต้ภาระแรงโน้มถ่วงจนกว่าแอมพลิฟายเออร์จะจับได้ — อาจมีการลื่นไถลอย่างมีนัยสำคัญบนแกนแนวตั้งหนักที่ไม่มีการถ่วงน้ำหนัก สัญญาณเอาต์พุต MBR (Magnetic Brake Release) บน MR-J2S-700 ให้เอาต์พุตที่จัดการโดยแอมพลิฟายเออร์สำหรับการจัดลำดับรีเลย์เบรกอย่างสะดวก ซึ่งจัดลำดับอย่างถูกต้องเมื่อเทียบกับการเปิดใช้งานเซอร์โว โปรดปรึกษาคู่มือการใช้งาน MR-J2S-700 สำหรับพารามิเตอร์เวลาที่เกี่ยวข้องกับพลวัตของแกนเมื่อทำงาน (เบรกปิด): หน่วงความเร็วแกนให้หยุดนิ่งภายใต้การควบคุมของเซอร์โว จากนั้นจึงเปิดใช้งานเบรกก่อนที่จะถอดการเปิดใช้งานเซอร์โว การใช้เบรกกับแกนที่กำลังเคลื่อนที่ — แม้จะเคลื่อนที่ช้า — จะทำให้พื้นผิวเสียดสีสึกหรอและสร้างความร้อนภายในชุดเบรก การปล่อยให้เซอร์โวทำให้แกนหยุดสนิทก่อน จากนั้นจึงเปิดใช้งานเบรกเพื่อยึดตำแหน่งที่หยุดนิ่ง จะช่วยยืดอายุการใช้งานเบรกได้อย่างมากบนแกนที่มีรอบการปิดเซอร์โวบ่อยครั้ง

การป้องกันไฟกระชากเป็นสิ่งจำเป็น

เมื่อขดลวดเบรกไม่ได้รับพลังงาน สนามแม่เหล็กที่ยุบตัวจะเหนี่ยวนำให้เกิดแรงดันไฟฟ้ากระชากที่อาจทำลายหน้าสัมผัสรีเลย์และส่งผลต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใกล้เคียง ตัวป้องกันไฟกระชากที่ได้รับการจัดอันดับอย่างเหมาะสม — ไดโอดสำหรับ DC, วาริสเตอร์หรือเครือข่าย RC สำหรับ AC — ข้ามขั้วต่อขดลวดเบรกไม่ใช่ทางเลือก เป็นส่วนหนึ่งของการติดตั้งตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์และข้อได้เปรียบในการเริ่มทำงานใหม่ของแกนแนวตั้งตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบอนุกรม 17 บิตที่ 131,072 ppr บน HC-SFS702B ทำทุกอย่างที่ตัวเข้ารหัส J2-Super ทำได้: ความละเอียดเชิงมุมสูงสำหรับการควบคุมความเร็วแบนด์วิดท์สูง ตำแหน่งสัมบูรณ์หลายรอบที่ได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ และการรายงานตำแหน่งทันทีเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องเคลื่อนที่เพลา

โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแกนแนวตั้งที่มีเบรก คุณสมบัติสุดท้ายในสามประการนี้มีน้ำหนักในการปฏิบัติงานมากที่สุดพิจารณาทางเลือก ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าจะรายงานตำแหน่งเทียบกับเครื่องหมายอ้างอิงที่ต้องค้นหาโดยการเคลื่อนที่เพลา บนแกนแนวตั้ง การค้นหาการอ้างอิงนี้เมื่อเริ่มต้นทำงานหมายถึงการเคลื่อนที่โหลด — ลงหรือขึ้น — เพื่อไปยังเซ็นเซอร์ตำแหน่งโฮมก่อนที่ตัวควบคุมจะทราบว่าแกนอยู่ที่ไหน บนเครื่องจักรที่การเคลื่อนที่ตำแหน่งโฮมอาจสัมผัสกับอุปกรณ์ติดตั้ง ชิ้นงาน หรือเครื่องมือในตำแหน่งที่หยุด การเคลื่อนที่นั้นจะก่อให้เกิดความเสี่ยงและต้องใช้ลำดับที่ระมัดระวัง บนเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมการผลิตที่อาจเกิดการหยุดฉุกเฉิน ณ จุดใดจุดหนึ่งของระยะชัก ขั้นตอนการเริ่มทำงานใหม่หลังจากแกนตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าหยุดกลางคันนั้นไม่ใช่เรื่องง่ายด้วยตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ของ HC-SFS702B และเบรกแบบสปริงทำงาน ขั้นตอนการเริ่มทำงานใหม่คือ: เปิดเครื่องแผงควบคุม เบรกจะยึดแกนด้วยกลไก ตัวเข้ารหัสจะรายงานมุมเพลาที่แน่นอนไปยังแอมพลิฟายเออร์ ตัวควบคุมจะสร้าง servo lock เบรกจะปลดตามลำดับที่ถูกต้อง และแกนก็พร้อม — จากตำแหน่งใดก็ตามที่หยุดอยู่ ไม่มีการเคลื่อนที่โฮม ไม่มีการค้นหาการอ้างอิง ไม่มีความเสี่ยงที่โหลดจะสัมผัสระหว่างการเริ่มทำงานใหม่ เครื่องจักรจะกลับเข้าสู่การผลิตโดยตรงการบำรุงรักษาแบตเตอรี่:

เปลี่ยน A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700 เมื่อมีการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรก การปล่อยให้แบตเตอรี่หมดสมบูรณ์จะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบ ทำให้ต้องมีการคืนค่าอ้างอิง บนสายการผลิตที่มีความพร้อมใช้งานสูง การปฏิบัติต่อการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำในฐานะรายการบำรุงรักษาเร่งด่วน — ไม่ใช่สิ่งที่ต้องเลื่อนออกไปจนกว่าจะถึงการหยุดตามกำหนดครั้งต่อไป — จะช่วยขจัดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดที่เกิดจากการรีเซ็ตตัวนับแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-SFS702B ออกแบบมาสำหรับ "ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700" — แพลตฟอร์ม J2-Super ความจุ 7kW รูปแบบอินเทอร์เฟซสามแบบรองรับสถาปัตยกรรมควบคุมหลัก:MR-J2S-700A

รับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรนและอ้างอิงความเร็วหรือแรงบิดแบบอนาล็อกจากระบบ CNC ภายนอกและ PLC โหมดควบคุมทั้งหมด — ตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด และการผสมผสานโหมดสลับ — พร้อมใช้งาน RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์และการตรวจสอบการวินิจฉัย ตัวเลือกมาตรฐานสำหรับเครื่องมือเครื่องจักรและการใช้งานอัตโนมัติทั่วไปที่แกนได้รับคำสั่งจากตัวควบคุมภายนอก

MR-J2S-700B

เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET คำสั่งแกนทั้งหมดและข้อมูลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสเดินทางผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสง บนเครื่องจักรหลายแกนขนาดใหญ่ — ศูนย์เครื่องจักร CNC แบบ Gantry, สายการผลิตขนาดใหญ่, ระบบ Portal หลายแกน — SSCNET ให้การซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์ระหว่างแกนที่อินเทอร์เฟซแบบอนาล็อกและพัลส์ไม่สามารถทำได้ สำหรับแกนแนวตั้งที่ทำงานร่วมกับแกนแนวนอน การซิงโครไนซ์นี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในช่วงเริ่มต้นและหยุด

MR-J2S-700CP

ให้การวางตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางที่เก็บไว้สูงสุด 31 ตำแหน่ง ซึ่งเปิดใช้งานโดย I/O หรือคำสั่ง CC-Link สำหรับแกนวางตำแหน่งแนวตั้งแบบสแตนด์อโลน — ลิฟต์ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, กลไกยก, ป้อนกดแนวตั้ง — ที่ไม่ต้องการการประสานงานกับแกนอื่น CP จะช่วยลดต้นทุนของตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะ

ทั้งสามรูปแบบรวมเอาต์พุต MBR สำหรับการจัดลำดับรีเลย์เบรก และรองรับฟังก์ชันการป้องกัน J2-Super เต็มรูปแบบ รวมถึงการป้องกันความร้อนเกินอิเล็กทรอนิกส์ การป้องกันความเร็วเกิน การตรวจจับข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส และการป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินแบบสร้างใหม่หมายเหตุเกี่ยวกับความเข้ากันได้:

HC-SFS702B ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700 ไม่เข้ากันกับ MR-J2-700 รุ่นแรก ซึ่งไม่สามารถอ่านโปรโตคอลตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิตได้ ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 หรือ MR-J4 หากไม่มีชุดอะแดปเตอร์ต่ออายุ สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-700 รุ่นดั้งเดิม "HC-SF702B" — เหมือนกันทางกลไก ตัวเข้ารหัส 14 บิต เพลาตรงพร้อมเบรก — คือมอเตอร์ที่ถูกต้อง

ตระกูล HC-SFS 2000 rpm — ตำแหน่ง 7kWรุ่นกำลังขับ

แรงบิดที่กำหนดแรงบิดสูงสุด

เบรกหน้าแปลน

HC-SFS202B2,000 W

9.55 Nm

28.6 Nmแบบสปริง176 × 176 มม.HC-SFS352B

3,500 W

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS702B และ HC-SFS702 คืออะไร?ทั้งสองเป็นมอเตอร์ 7kW, 2000 rpm, J2-Super บนหน้าแปลน 176 × 176 มม. พร้อมตัวเข้ารหัส 17 บิต เพลาตรง และข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าเหมือนกัน ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเบรก: "HC-SFS702 ไม่มีเบรก" — ตำแหน่งที่หยุดนิ่งจะถูกยึดด้วย servo lock ของแอมพลิฟายเออร์ "HC-SFS702B มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง" ซึ่งทำงานด้วยกลไกเมื่อถอดแหล่งจ่ายไฟขดลวด 24V ออก ใช้ HC-SFS702B บนแกนแนวตั้ง ฟีดแบบเอียง กลไกที่รับภาระแรงโน้มถ่วง และการใช้งานใดๆ ที่การเคลื่อนที่แกนเมื่อปิดเซอร์โวจะเป็นอันตราย บนแกนแนวนอนหรือแกนที่รับภาระสมมาตรที่ยืนยันแล้ว HC-SFS702 จะง่ายกว่าและเบากว่าQ2: เบรกถูกอธิบายว่า "แบบสปริงทำงาน" จะเกิดอะไรขึ้นระหว่างไฟดับ?

สปริงจะทำงานเบรกตามค่าเริ่มต้น — ขดลวดต้องได้รับพลังงานอย่างต่อเนื่องเพื่อให้เพลาหมุนได้อย่างอิสระ ไฟดับจะตัดไฟ 24V ออกจากขดลวด สปริงจะกดจานเบรกทันที และแกนจะหยุดด้วยกลไกและยังคงหยุดอยู่ นี่คือข้อได้เปรียบด้านความปลอดภัยที่สำคัญของการออกแบบแบบสปริง: มันให้การจำกัดแกนด้วยกลไกภายใต้โหมดความล้มเหลวใดๆ ที่ตัดไฟ รวมถึงการขัดจังหวะไฟหลักโดยไม่คาดคิด ไม่จำเป็นต้องใช้ซอฟต์แวร์ ฟังก์ชันแอมพลิฟายเออร์ หรือลำดับ PLC เพื่อยึดแกน — สปริงทำหน้าที่นี้โดยอัตโนมัติ

Q3: HC-SFS702B สามารถแทนที่ HC-SF702B บนเครื่องจักรที่มีอยู่ได้หรือไม่?

ทางกลไกใช่ — ขนาดหน้าแปลน เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา และการจัดเรียงขั้วต่อเบรกเหมือนกัน การตรวจสอบที่สำคัญคือแอมพลิฟายเออร์ "HC-SF702B มีตัวเข้ารหัส 14 บิต" ที่เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-700 และ MR-J2S-700 "HC-SFS702B มีตัวเข้ารหัส 17 บิต" ซึ่งต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700 เท่านั้น หากเครื่องจักรใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2-700 รุ่นแรก HC-SF702B เท่านั้นที่จะทำงานได้ หากเครื่องจักรใช้ MR-J2S-700 HC-SFS702B เป็นตัวแทนที่สามารถเปลี่ยนได้โดยตรงด้วยความละเอียดตัวเข้ารหัสที่สูงขึ้นQ4: แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน?

แบตเตอรี่ — "เซลล์ลิเธียม Mitsubishi A6BAT" — อยู่ภายใน "แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-700" ไม่ใช่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับหลายรอบสัมบูรณ์ผ่านการปิดเครื่อง บนแกนแนวตั้งที่มีเบรก ซึ่งหมายความว่าแกนจะรักษาตำแหน่งด้วยกลไกในขณะที่ตัวเข้ารหัสรักษาตำแหน่งมุมเพลาที่แน่นอน เพื่อให้ตัวควบคุมสามารถอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ได้ทันทีเมื่อเริ่มทำงานใหม่โดยไม่ต้องเคลื่อนที่โฮม เปลี่ยน A6BAT เมื่อมีการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกจากแอมพลิฟายเออร์Q5: ต้องใช้การป้องกันไฟกระชากแบบใดสำหรับสายไฟขดลวดเบรก?

ขดลวดเบรกต้องมีการป้องกันไฟกระชากข้ามขั้วต่อ — โดยทั่วไปคือ "ไดโอด Flyback" (สำหรับขดลวด DC) หรือ "วาริสเตอร์หรือ RC Snubber" (สำหรับ AC) — เพื่อดูดซับแรงดันไฟฟ้ากระชากที่เกิดขึ้นเมื่อขดลวดไม่ได้รับพลังงาน หากไม่มีการป้องกัน การเหนี่ยวนำย้อนกลับเมื่อรีเลย์เปิดอาจทำลายหน้าสัมผัสรีเลย์และอาจส่งผลต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใกล้เคียง นี่เป็นข้อกำหนดมาตรฐานสำหรับโหลดแบบเหนี่ยวนำใดๆ ในการออกแบบแผงอุตสาหกรรม การให้คะแนนส่วนประกอบเฉพาะควรตรงกับค่าความเหนี่ยวนำของขดลวดเบรกและค่าหน้าสัมผัสรีเลย์ — ปรึกษาคู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi หรือข้อมูลแอปพลิเคชันของผู้ผลิตรีเลย์สำหรับข้อกำหนดที่เหมาะสม