บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS103B |
หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS103B
ค้นหาด้วย: HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B
ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
ประเภท: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน แรงเฉื่อยปานกลาง — 1 kW, คลาส 200V, 3000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง
เซลล์ลิเธียม Mitsubishi A6BAT มีคุณสมบัติเหมือนกับ HC-SFS103 ทุกประการ ยกเว้นสิ่งเดียว: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของตัวมอเตอร์ กำลังขับ 1kW เท่าเดิม แรงบิดสูงสุด 3.18 Nm และแรงบิดสูงสุด 9.55 Nm เท่าเดิม ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ที่ 131,072 ppr เท่าเดิม หน้าแปลน 130 × 130 มม. บนโครงเครื่องที่ได้มาตรฐาน IP65 เท่าเดิม แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 เท่าเดิม ส่วนประกอบเพิ่มเติมหนึ่งอย่าง — และส่วนประกอบนั้นคือสิ่งที่ทำให้มอเตอร์นี้เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับแกนประเภทเฉพาะที่รุ่นที่ไม่มีเบรกไม่สามารถให้บริการได้อย่างปลอดภัยเบรกเป็นแบบสปริงทำงานและปลดด้วยไฟฟ้า สปริงจะกดจานเสียดทานกับพื้นผิวเบรกโดยค่าเริ่มต้น การจ่ายไฟ 24V DC ไปยังคอยล์เบรกจะสร้างแรงแม่เหล็กที่ยกจานขึ้นและปลดเพลาออก การตัดไฟนั้น — ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม ที่วางแผนไว้หรือไม่ — สปริงจะทำงานทันที E-stop ตัดไฟที่แผงควบคุม: เบรกทำงาน แอมพลิฟายเออร์มีข้อผิดพลาดทำให้คอนแทคเตอร์หลักทำงานผิดปกติ: เบรกทำงาน ลำดับการปิดเซอร์โวเมื่อสิ้นสุดกะ: เบรกทำงาน การหยุดจ่ายไฟหลักโดยไม่คาดคิด ณ เวลาใดก็ตามในระหว่างวันทำงาน: เบรกทำงาน
ไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์ ไม่ต้องใช้ลำดับ PLC ไม่ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ทำงาน แกนจะถูกยึดด้วยกลไก แบบพาสซีฟ ทันที ทุกครั้ง
สำหรับมอเตอร์เซอร์โว 1kW ที่ขับแกนแนวตั้งหรือแกนเอียงที่โหลดมีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วงที่จะทำให้เกิดการเคลื่อนที่เมื่อปิดเซอร์โว นี่คือข้อกำหนดการทำงานที่เบรกแบบสปริงสามารถตอบสนองได้ HC-SFS103B ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อการใช้งานนั้นโดยเฉพาะ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ค่า | หมายเลขชิ้นส่วน |
|---|---|
| HC-SFS103B | 1,000 W |
| 1,000 W (1 kW) | แรงดันไฟฟ้าที่จ่าย |
| คลาส 200V (3 เฟส 200–230V AC) | ความเร็วที่กำหนด |
| 3,000 รอบต่อนาที | ความเร็วสูงสุด |
| 4,500 รอบต่อนาที | แรงบิดที่กำหนด |
| แรงบิดสูงสุด | 9.55 Nm |
| หน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| อนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิต | ความละเอียดตัวเข้ารหัส |
| 131,072 ppr | ประเภทเพลา |
| เพลาตรง (ไม่มีร่องลิ่ม) | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
| แบบสปริงทำงาน ปลดด้วยไฟฟ้า (24V DC) | ขนาดหน้าแปลน |
| 130 × 130 มม. | MR-J2S-200 |
| IP65 | ซีลน้ำมัน |
| ติดตั้ง | คลาสแรงเฉื่อย |
| แรงเฉื่อยปานกลาง | อุณหภูมิแวดล้อม (การทำงาน) |
| 0°C ถึง +40°C | อุณหภูมิการจัดเก็บ |
| −15°C ถึง +70°C | แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ |
| HC-SFS103B จับคู่กับ | รุ่นซีรีส์ |
| MELSERVO J2-Super | สถานะ |
| เลิกผลิตแล้ว — มีจำหน่ายเป็นสต็อก | กลไกเบรก: ออกแบบมาเพื่อความปลอดภัยสูงสุด |
เบรกแบบ
ทำงานด้วยไฟฟ้า จะทำงานเมื่อมีการจ่ายกระแสไฟไปยังคอยล์เท่านั้น การตัดไฟจะทำให้เบรกคลายออก การออกแบบนี้มีประโยชน์สำหรับการจับยึดที่ควบคุมได้ระหว่างการทำงาน แต่ไม่ให้การป้องกันเมื่อสูญเสียพลังงาน การสูญเสียพลังงานบนเครื่องจักรที่มีเบรกทำงานด้วยไฟฟ้าบนแกนแนวตั้งจะทำให้เกิดการเคลื่อนที่ของแกนที่ไม่สามารถควบคุมได้ — ซึ่งเป็นสถานการณ์ที่เบรกควรจะป้องกันเบรกแบบ
สปริงทำงาน — ประเภทที่ติดตั้งใน HC-SFS103B — จะกลับตรรกะนี้ สปริงจะทำให้เบรกทำงานโดยค่าเริ่มต้น ต้องใช้พลังงานไฟฟ้าในการเปิดเบรก ไม่ใช่ปิด การสูญเสียพลังงานทุกประเภทจะทำให้สปริงปิดเบรกโดยอัตโนมัติ แกนจะถูกยึดโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงใดๆนี่คือเหตุผลที่การออกแบบแบบสปริงทำงานเป็นมาตรฐานสำหรับเบรกยึดมอเตอร์เซอร์โวบนแกนแนวตั้งและแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงในเครื่องจักรอุตสาหกรรม มันไม่ใช่แค่อุปกรณ์ยึด — มันคืออุปกรณ์เพื่อความปลอดภัยสูงสุด ความแตกต่างนี้มีความสำคัญสำหรับการประเมินความปลอดภัยของเครื่องจักรและการปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยของเครื่องจักรที่ต้องการการยึดที่แน่นอนบนแกนที่มีส่วนประกอบของน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง
ที่กำลังขับ 1kW บนโครงเครื่องขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. HC-SFS103B นำคุณสมบัติเพื่อความปลอดภัยสูงสุดนี้มาสู่มอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็ก — แกน Z แนวตั้งบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กและเครื่องเจาะ แกนข้อต่อหุ่นยนต์แนวตั้ง กลไกป้อนเอียง สถานีลิฟต์บนอุปกรณ์ประกอบและจัดการขนาดเล็ก แกนเหล่านี้มีอยู่ในเครื่องจักรหลากหลายประเภท และโครงเครื่องขนาดกะทัดรัดของ HC-SFS103B หมายความว่ามันพอดีกับข้อจำกัดด้านพื้นที่ที่แกนแนวตั้งสำหรับงานเบาเหล่านี้มักจะกำหนด
3.18 Nm ที่ 3000 รอบต่อนาที: โหลดเบา ความเร็วสูง ตำแหน่งที่แม่นยำ
สำหรับแกนแนวตั้งและแกนเอียงที่มอเตอร์นี้มักจะให้บริการ มวลโหลดโดยทั่วไปจะค่อนข้างน้อย แกน Z ของหัวเจาะบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กจะรับมอเตอร์สปินเดิล ก้านสูบ และตัวจับยึดเครื่องมือ — อาจมีมวลเคลื่อนที่ 15-25 กก. สำหรับเครื่องจักรขนาดเล็ก แกนข้อศอกบนแขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ตัวเลื่อนเปลี่ยนเครื่องมือแนวตั้งในแม็กกาซีนเครื่องมือขนาดเล็ก ลิฟต์ชิ้นส่วนขนาดเล็กบนเครื่องจักรประกอบ กลไกเหล่านี้ต้องการการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ การเบรกที่เชื่อถือได้เมื่อหยุดนิ่ง และการบรรจุภัณฑ์มอเตอร์ที่กะทัดรัด — ไม่ใช่แรงบิดต่อเนื่องสูงของแกน Z ของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดใหญ่หรือกลไกยกอุตสาหกรรมหนัก
ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที มีความสำคัญต่อการใช้งานเหล่านี้ในลักษณะเฉพาะ แกนเซอร์โวแนวตั้งขนาดเล็กจำนวนมากใช้สกรูบอลสำหรับการแปลงเชิงเส้นเป็นเชิงมุม ที่ 3,000 รอบต่อนาที ด้วยสกรูระยะพิทช์ 5 มม. แกนจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 15 ม./นาที ในระหว่างการเคลื่อนที่เร็ว — เร็วมากสำหรับแกน Z ของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็ก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ที่ 131,072 ppr ให้ความละเอียดของลูปตำแหน่งในการสั่งการเคลื่อนที่แบบเพิ่มทีละน้อยและรักษาตำแหน่งที่แม่นยำตลอดช่วงความเร็วนี้
ความเร็วสูงสุด 4,500 รอบต่อนาที ขยายช่วงการทำงานให้สูงกว่าความเร็วที่กำหนดในบริเวณกำลังคงที่ ซึ่งแรงบิดที่มีอยู่จะลดลงตามสัดส่วน ช่วงที่ขยายออกนี้มีประโยชน์สำหรับการเคลื่อนที่เพื่อกำหนดตำแหน่งอย่างรวดเร็วบนแกนโหลดเบา ซึ่งความต้องการแรงบิดในการเคลื่อนที่ต่ำกว่าที่กำหนด และความเร็วสูงสุดเป็นที่ต้องการเพื่อลดเวลาวงจร
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ แกนที่เบรก และข้อได้เปรียบในการเริ่มต้นใหม่
พิจารณาสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อแกนแนวตั้งหยุดทำงานอย่างกะทันหัน — E-stop ระหว่างรอบการทำงาน การหยุดจ่ายไฟ ณ จุดใดก็ตามในการเคลื่อนที่เพื่อกำหนดตำแหน่ง ข้อผิดพลาดของแผงควบคุมระหว่างการทำงานอัตโนมัติ บนเครื่องจักรที่มีเบรกแบบสปริงทำงานและตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์: เบรกจะทำงานทันทีและยึดแกนด้วยกลไก ตัวเข้ารหัสจะเก็บมุมเพลาที่แน่นอนไว้ในหน่วยความจำ โดยได้รับการสนับสนุนจากแบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 ตลอดช่วงที่ไฟดับ เมื่อไฟกลับมา แอมพลิฟายเออร์จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ทันที ตัวควบคุมจะทราบตำแหน่งของแกนอย่างแน่นอน การล็อคเซอร์โวจะถูกสร้างขึ้น เบรกจะคลายออกตามลำดับที่ถูกต้อง เครื่องจักรพร้อมที่จะทำงานต่อ — จากตำแหน่งใดก็ตามที่แกนหยุด โดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาจุดอ้างอิง
ทางเลือก — ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มทีละน้อยพร้อมเบรกแบบสปริงทำงาน — จะยึดแกนด้วยกลไก แต่จะไม่ให้ข้อมูลตำแหน่งหลังจากการสูญเสียพลังงาน เมื่อเริ่มต้นใหม่ แกนจะต้องดำเนินการตามขั้นตอนการหาจุดอ้างอิงเพื่อหาตำแหน่งอ้างอิงก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้ บนแกน Z ของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กที่การเคลื่อนที่เพื่อหาจุดอ้างอิงจะนำสปินเดิลเข้าหาโต๊ะ ขั้นตอนการหาจุดอ้างอิงนี้ต้องมีการเคลียร์พื้นที่ทำงาน ซึ่งจะเพิ่มเวลาและการแทรกแซงด้วยตนเองในการหยุดทุกครั้ง
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะขจัดปัญหานี้ออกไปโดยสิ้นเชิง เบรกจะยึดแกนอย่างปลอดภัย ตัวเข้ารหัสจะจำตำแหน่งของมัน การเริ่มต้นใหม่จะเกิดขึ้นทันทีและเป็นอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
การบำรุงรักษาแบตเตอรี่
แบตเตอรี่ A6BAT ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 จะรักษาตัวนับรอบหลายรอบในช่วงที่ปิดเครื่อง เปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อมีการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรก — ไม่ใช่ในการหยุดบำรุงรักษาตามกำหนดครั้งถัดไป หรือหลังจากช่วงเวลาที่สะดวกครั้งถัดไป แบตเตอรี่ที่หมดจะรีเซ็ตตัวนับ บนแกนแนวตั้งที่เบรก การรีเซ็ตนั้นหมายถึงการต้องหาจุดอ้างอิงเมื่อเริ่มต้นใหม่ ซึ่งบนเครื่องจักรหลายเครื่องต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์เพื่อให้ปลอดภัย การแจ้งเตือนคือการแจ้งว่าหน้าต่างเปลี่ยนแบตเตอรี่เปิดอยู่ การดำเนินการอย่างรวดเร็วคือการปฏิบัติที่จะทำให้การผลิตดำเนินต่อไปได้โดยไม่หยุดชะงักการเดินสายและการจัดลำดับเบรกที่ 1kW
วงจร 24V DC เฉพาะ ในแผงควบคุมเครื่องจักร — แยกจากแหล่งจ่ายไฟและขั้วเอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว การออกแบบแผงสำหรับมอเตอร์นี้รวมถึงแหล่งจ่ายไฟ 24V DC ที่มีขนาดเหมาะสมกับกระแสคอยล์เบรก รีเลย์ที่มีหน้าสัมผัสที่รองรับโหลดคอยล์และการป้องกันแรงดันเกินที่เหมาะสมข้ามขั้วคอยล์ และตรรกะการเชื่อมต่อที่จัดลำดับการปลดและจับยึดเบรกอย่างถูกต้องสัมพันธ์กับสถานะการเปิดใช้งานเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์เมื่อปลด — การเปิดเบรก:
เซอร์โวต้องเปิดใช้งานและล็อคเซอร์โวต้องถูกสร้างขึ้นก่อนที่คอยล์เบรกจะได้รับพลังงานและเบรกจะคลายออก บนแกนแนวตั้งที่ 1kW มวลโหลดจะค่อนข้างน้อยเมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่หนักกว่า แต่หลักการก็เหมือนกัน: หากเบรกคลายออกก่อนที่แอมพลิฟายเออร์จะยึดตำแหน่ง แกนจะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงจนกว่าเซอร์โวจะตามทัน ที่มวลน้อยและการเดินทางสั้น การลื่นไถลนี้อาจน้อย ที่โหลดมากขึ้นหรือการเดินทางนานขึ้น อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่ง หรือที่แย่กว่านั้นคือการสัมผัสทางกล เอาต์พุต MBR (Magnetic Brake Release) บน MR-J2S-100 จะจัดการลำดับนี้โดยอัตโนมัติเมื่อต่อสายเข้ากับรีเลย์เบรก — แอมพลิฟายเออร์จะส่งสัญญาณเมื่อยืนยันการล็อคเซอร์โวแล้ว และเบรกสามารถปลดได้อย่างปลอดภัยเมื่อจับยึด — การปิดเบรก:
นำแกนมาหยุดนิ่งภายใต้การควบคุมของเซอร์โวก่อนที่จะจับยึดเบรก ลำดับสามขั้นตอนที่ถูกต้อง: ลดความเร็วเป็นศูนย์ภายใต้เซอร์โว จับยึดเบรก จากนั้นจึงตัดการเปิดใช้งานเซอร์โว การใช้เบรกกับเพลาที่กำลังเคลื่อนที่จะสร้างความร้อนและการสึกหรอในจานเสียดทาน บนมอเตอร์ 1kW ที่มีรอบการสตาร์ท-สต็อปบ่อยครั้ง — แกน Z ของเครื่องจักรประกอบที่ทำงานหลายร้อยครั้งต่อกะ — การปฏิบัติตามลำดับนี้อย่างสม่ำเสมอจะสร้างความแตกต่างที่วัดได้ต่ออายุการใช้งานของเบรกตลอดหลายปีของการทำงานการป้องกันแรงดันเกิน
คอยล์เบรกเป็นโหลดแบบเหนี่ยวนำ เมื่อรีเลย์เปิดและตัดกระแสไฟไปยังคอยล์ สนามแม่เหล็กที่ยุบตัวจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชาก ไดโอด Flyback ข้ามคอยล์ DC — โซลูชันมาตรฐานสำหรับวงจรเบรก DC 24V — เป็นสิ่งจำเป็น การละเว้นจะทำให้หน้าสัมผัสรีเลย์สัมผัสกับความเสียหายจากการอาร์คซ้ำๆ และอาจส่งสัญญาณรบกวนไปยังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมที่อยู่ติดกัน นี่เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานในแผงควบคุมอุตสาหกรรมสำหรับคอยล์เหนี่ยวนำใดๆ คอยล์เบรกบน HC-SFS103B ก็ไม่มีข้อยกเว้นเมื่อ HC-SFS103B เหมาะสม — และเมื่อไม่เหมาะสม
HC-SFS103B เป็นมอเตอร์ที่เหมาะสมเมื่อ:
แกนเป็นแนวตั้งหรือเอียง
, และโหลดจะเคลื่อนที่ลงตามแรงโน้มถ่วงหากกระแสเซอร์โวลดลงเป็นศูนย์ เบรกแบบสปริงทำงานจะยึดโหลดด้วยกลไกโดยไม่คำนึงถึงสถานะของเซอร์โวข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเครื่องจักรบังคับให้มีการยึดด้วยกลไกที่แน่นอน
บนแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง สำหรับเครื่องจักรที่ติดเครื่องหมาย CE ภายใต้คำสั่งเครื่องจักรของยุโรป ข้อกำหนดสำหรับการยึดที่แน่นอนบนแกนแนวตั้งมักจะระบุไว้อย่างชัดเจนในการประเมินความปลอดภัย เบรกแบบสปริงทำงานเป็นไปตามข้อกำหนดนี้ ตัวล็อคเซอร์โวไม่เป็นไปตามนั้นการเริ่มต้นใหม่หลังจากการหยุดทำงานอย่างกะทันหันต้องรวดเร็วและเป็นอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
การผสมผสานระหว่างเบรกแบบสปริงทำงานและตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หมายความว่าแกนจะยึดตำแหน่งตลอดช่วงที่ไฟดับและรายงานตำแหน่งที่แน่นอนเมื่อเริ่มต้นใหม่ ไม่มีการเคลื่อนที่เพื่อหาจุดอ้างอิง ไม่มีการเคลียร์ด้วยตนเอง ไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์แกนบรรทุกโหลดที่ไม่ควรเลื่อนหากแหล่งจ่ายไฟถูกขัดจังหวะ
ในการจัดการสารกึ่งตัวนำ การวัดความแม่นยำ และอุปกรณ์ทางการแพทย์ ตำแหน่งแกน ณ เวลาใดก็ตาม — รวมถึงระหว่างความผิดพลาดของแหล่งจ่ายไฟ — ต้องได้รับการรักษาไว้ เบรกแบบสปริงทำงานทำให้สิ่งนี้เป็นไปตามเงื่อนไขเมื่อไม่มีเงื่อนไขเหล่านี้ — แกนแนวนอนหรือสมดุลที่ยืนยันแล้ว ไม่มีส่วนประกอบของน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง ไม่มีข้อกำหนดทางกฎหมายสำหรับการยึดที่แน่นอน — HC-SFS ที่ไม่มีเบรกเป็นข้อกำหนดที่ชัดเจนกว่า การติดตั้ง HC-SFS103B บนทุกแกนโดยไม่คำนึงถึงความจำเป็นของเบรก จะเพิ่มต้นทุน ความซับซ้อนของวงจรแผงควบคุม และรายการบำรุงรักษาที่ไม่ให้ผลตอบแทนในการทำงานบนแกนเหล่านั้น
แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้
MR-J2S-100HC-SFS153BMR-J2S-100A
จัดการคำสั่งอนาล็อกและพัลส์เทรนจากระบบ CNC, PLC และตัวควบคุมการเคลื่อนที่ภายนอก โหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดทั้งหมดมีให้ใช้งาน พร้อมกับการผสมผสานโหมดสวิตช์ P/S, S/T และ T/P RS-232C เชื่อมต่อกับ MR Configurator สำหรับการตั้งค่า การตั้งค่าพารามิเตอร์ และการตรวจสอบการวินิจฉัย สำหรับแกนเสริมของเครื่องมือกล แกนกำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลน และการใช้งานใดๆ ที่แหล่งคำสั่งเป็นตัวควบคุมภายนอก นี่คือตัวเลือกมาตรฐานMR-J2S-100B
เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ Mitsubishi ซีรีส์ A และ Q ผ่านบัสอนุกรมใยแก้วนำแสง SSCNET คำสั่งแกนและข้อมูลป้อนกลับทั้งหมดเดินทางผ่านเครือข่ายใยแก้ว สำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่แกนแนวตั้งต้องประสานงานกับแกนแนวนอนภายใต้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ — แกน Z บนระบบ CNC ที่มีการเคลื่อนที่ X, Y, Z พร้อมกัน — บัส SSCNET ให้การเชื่อมต่อแกนแบบเรียลไทม์ที่อินเทอร์เฟซพัลส์และอนาล็อกไม่สามารถให้ได้MR-J2S-100CP
ให้การกำหนดตำแหน่งแกนเดียวในตัวพร้อมตำแหน่งตารางที่เก็บไว้สูงสุด 31 ตำแหน่ง เปิดใช้งานโดย I/O ดิจิทัล หรือคำสั่ง CC-Link สำหรับแกนกำหนดตำแหน่งแนวตั้งแบบสแตนด์อโลน — การป้อนหัวเจาะ Z, สถานีลิฟต์ขนาดเล็ก, สไลด์ถ่ายโอนแนวตั้งแบบดัชนี — ที่ไม่ต้องการการประสานงานกับแกนอื่น CP จะช่วยลดต้นทุนและความซับซ้อนของตัวควบคุมการเคลื่อนที่เฉพาะทั้งสามรูปแบบรวมเอาต์พุต MBR (Magnetic Brake Release) สำหรับการจัดลำดับรีเลย์เบรก การปรับอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ การลดการสั่นสะเทือนแบบปรับได้ และชุดฟังก์ชันป้องกัน J2-Super เต็มรูปแบบ รวมถึงการป้องกันความร้อนเกินด้วยอิเล็กทรอนิกส์, ความเร็วเกิน, การตรวจจับข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส และการป้องกันแรงดันเกินแบบสร้างใหม่
หมายเหตุเกี่ยวกับความเข้ากันได้
HC-SFS103B ต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 มัน ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 รุ่นแรก, ซึ่งไม่สามารถถอดรหัสโปรโตคอลอนุกรมตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิต สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-100 รุ่นเดิม HC-SF103B — เหมือนกันทางกลไก ตัวเข้ารหัส 14 บิต เบรกแบบสปริงทำงาน — ซึ่งเข้ากันได้กับทั้งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 และ MR-J2S-100HC-SFS 3000 rpm Braked Family: 103B ในบริบท
| กำลังขับ | แรงบิดที่กำหนด | แรงบิดสูงสุด | หน้าแปลน | แอมพลิฟายเออร์ | HC-SFS53B |
|---|---|---|---|---|---|
| 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-200 | HC-SFS103B |
| 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-200 | HC-SFS153B |
| 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-200 | HC-SFS353B |
| 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 มม. | MR-J2S-200 | HC-SFS353B |
| 3,500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 มม. | MR-J2S-350 | HC-SFS103B อยู่ในขั้นที่สองของตระกูล 3000 rpm ที่มีเบรก เหนือกว่า HC-SFS53B 500W และต่ำกว่า HC-SFS153B 1.5kW รุ่นโครงเครื่องขนาดกะทัดรัดทั้งสี่รุ่นใช้หน้าแปลน 130 × 130 มม. — เครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับรุ่นหนึ่งสามารถรองรับรุ่นอื่นใดก็ได้โดยไม่ต้องมีการดัดแปลงทางกล คลาสแอมพลิฟายเออร์จะเปลี่ยนไปมาระหว่าง HC-SFS103B (MR-J2S-100) และ HC-SFS153B/203B (MR-J2S-200) ดังนั้นการอัปเกรดความจุภายในกลุ่มนี้จึงต้องมีการเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ควบคู่ไปกับมอเตอร์ |
ทุกความจุในตระกูล HC-SFS 3000 rpm มีให้เลือกในสี่รูปแบบเพลาและเบรกมาตรฐาน: เพลาตรง (HC-SFS103), เพลาตรงพร้อมเบรก (HC-SFS103B), เพลาลิ่ม (HC-SFS103K) และเพลาลิ่มพร้อมเบรก (HC-SFS103BK) ทั้งสี่รุ่นใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-100 ที่ระดับความจุ 1kW
แอปพลิเคชันทั่วไป
การป้อนหัวเจาะ แกน Z สปินเดิลแนวตั้งขนาดเล็ก และตัวกระตุ้นรอบการเจาะบนเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กที่มวลของชุดสปินเดิลต้องการการยึดด้วยกลไกที่แน่นอนเมื่อปิดเซอร์โว อัตรา 3,000 รอบต่อนาทีช่วยให้สามารถต่อสกรูบอลได้โดยตรงที่ความเร็วแกน Z ที่ใช้งานได้จริง เบรกแบบสปริงทำงานจะยึดหัวสปินเดิลด้วยกลไกระหว่างการเปลี่ยนเครื่องมือ การหยุดฉุกเฉิน และการปิดเครื่องเมื่อสิ้นสุดกะแกนข้อต่อหุ่นยนต์แนวตั้ง
แกนข้อต่อไหล่และข้อศอกบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก แกนแนวตั้งของแขนหุ่นยนต์ SCARA และส่วนประกอบแนวตั้งของหุ่นยนต์ Delta ที่ข้อต่อรับส่วนประกอบของน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงและต้องการการยึดด้วยกลไกที่แน่นอนเพื่อความปลอดภัย โครงเครื่องขนาดกะทัดรัด 130 × 130 มม. พอดีกับข้อจำกัดด้านพื้นที่ที่จำกัดของโครงสร้างแขนหุ่นยนต์ เบรกแบบสปริงทำงานให้การยึดที่ปลอดภัยสูงสุดตามมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสถานีถ่ายโอนและลิฟต์แนวตั้งบนอุปกรณ์ประกอบ
กลไกยกชิ้นส่วน สไลด์ถ่ายโอนแนวตั้ง และสถานีลิฟต์แบบดัชนีบนอุปกรณ์ประกอบและทดสอบที่ยกและลดชิ้นส่วนซ้ำๆ และต้องยึดไว้ที่ความสูงระหว่างกลางในขณะที่การดำเนินการประกอบเสร็จสมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาความรู้ตำแหน่งตลอดช่วงที่เกิดการขัดจังหวะ เบรกจะยึดลิฟต์ด้วยกลไกที่ทุกสถานีแกนเอียงบนอุปกรณ์จัดการวัสดุและขึ้นรูป
กลไกป้อนสายพานเอียง แกนสไลด์เชิงมุมบนเครื่องจักรขึ้นรูป และกลไกถ่ายโอนแบบเอียงที่ส่วนประกอบน้ำหนักของแกนสร้างความต้องการแรงบิดจากแรงโน้มถ่วงที่คงที่ซึ่งต้องการการยึดที่แน่นอนเมื่อหยุดนิ่ง เบรกแบบสปริงทำงานจะยึดแกนเอียงไว้ที่ตำแหน่งใดก็ได้ในระยะชักโดยไม่ต้องใช้กระแสเซอร์โวไดรฟ์เปลี่ยนเครื่องมือและแม็กกาซีนที่มีส่วนประกอบแนวตั้ง
กลไกยกแม็กกาซีนเครื่องมือแนวตั้ง ส่วนประกอบแนวตั้งของแขนเปลี่ยนเครื่องมือ และไดรฟ์ดัชนีแนวตั้งของแม็กกาซีนเครื่องมือแบบดรัมบนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ที่แม็กกาซีนเครื่องมือหรือกลไกเปลี่ยนเครื่องมือมีส่วนประกอบการเดินทางแนวตั้งที่ต้องการการยึดเบรกระหว่างช่วงหยุดเครื่องมือและการหยุดเครื่องคำถามที่พบบ่อย
ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ J2-Super เพลาตรง 1kW, 3000 rpm ที่มีข้อกำหนดทางไฟฟ้าและมิติเหมือนกันบนหน้าแปลน 130 × 130 มม. ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเบรก HC-SFS103
ไม่มีเบรก — ตำแหน่งเมื่อหยุดนิ่งจะถูกยึดด้วยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ HC-SFS103B มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงาน ซึ่งจะทำงานด้วยกลไกทุกครั้งที่ตัดไฟ 24V ออกจากคอยล์เบรก ใช้ HC-SFS103B บนแกนแนวตั้ง กลไกเอียง และไดรฟ์ที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงใดๆ ที่การเคลื่อนที่เมื่อปิดเซอร์โวจะเป็นอันตรายหรือสร้างความเสียหาย บนแกนแนวนอนที่ยืนยันแล้วโดยไม่มีน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง HC-SFS103 เป็นข้อกำหนดที่ถูกต้อง ง่ายกว่า และเบากว่าQ2: เบรกแบบสปริงทำงานจะทำงานโดยอัตโนมัติระหว่างการหยุดฉุกเฉินหรือไม่?
ใช่ — โดยมีเงื่อนไขว่าวงจร E-stop จะตัดไฟ 24V ออกจากคอยล์เบรกเป็นส่วนหนึ่งของลำดับการหยุดฉุกเฉิน ซึ่งเป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานในการออกแบบแผงควบคุม เมื่อคอยล์ถูกตัดพลังงานด้วยเหตุผลใดก็ตาม สปริงจะดันจานเบรกเข้ากับพื้นผิวเสียดทานทันที การทำงานจะเกิดขึ้นด้วยกลไกและทันที — ไม่ขึ้นอยู่กับแอมพลิฟายเออร์ PLC หรือระบบที่ทำงานอื่นๆ ที่ทำงานได้ นี่คือข้อได้เปรียบด้านความปลอดภัยที่สำคัญของการออกแบบแบบสปริงทำงานเมื่อเทียบกับการทำงานด้วยไฟฟ้าหรือการเบรกด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว
Q3: สามารถใช้ HC-SFS103B กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 รุ่นแรกได้หรือไม่?
ไม่ HC-SFS103B ใช้โปรโตคอลอนุกรมตัวเข้ารหัส J2-Super 17 บิต ซึ่งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 รุ่นแรกไม่สามารถอ่านได้ การเชื่อมต่อ HC-SFS103B กับ MR-J2-100 รุ่นแรกจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารของตัวเข้ารหัสเมื่อเริ่มต้นทำงาน สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮาร์ดแวร์ MR-J2-100 มอเตอร์ที่มีเบรกที่ถูกต้องคือ
HC-SF103B — เหมือนกันทางกลไก ตัวเข้ารหัส 14 บิต เบรกแบบสปริงทำงาน — ซึ่งเข้ากันได้กับทั้งแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-100 และ MR-J2S-100Q4: แบตเตอรี่สำรองตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อยู่ที่ไหน และจะเกิดอะไรขึ้นหากแบตเตอรี่หมด?
เซลล์ลิเธียม Mitsubishi A6BAT อยู่ภายใน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J2S-100, ไม่ใช่ในมอเตอร์ มันจะรักษาตัวนับสัมบูรณ์รอบหลายรอบในช่วงที่ปิดเครื่องทั้งหมด บนแกนแนวตั้งที่เบรก หมายความว่าเบรกจะยึดแกนด้วยกลไกในขณะที่ตัวเข้ารหัสจะเก็บมุมเพลาที่แน่นอนไว้ในหน่วยความจำ — ดังนั้นตัวควบคุมจึงสามารถอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ได้ทันทีเมื่อเริ่มต้นใหม่โดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาจุดอ้างอิง หากแบตเตอรี่หมด ตัวนับรอบหลายรอบจะรีเซ็ต เมื่อเริ่มต้นใหม่ ตัวควบคุมจะไม่ทราบตำแหน่งของแกน และต้องดำเนินการรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงให้เสร็จสมบูรณ์ก่อนที่การผลิตจะดำเนินต่อไปได้ เปลี่ยน A6BAT เมื่อมีการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำครั้งแรกเพื่อป้องกันสิ่งนี้Q5: HC-SFS103B เลิกผลิตแล้ว ยังสามารถหาซื้อเพื่อบำรุงรักษาเครื่องจักรได้หรือไม่?
ใช่ HC-SFS103B ยังคงมีจำหน่ายผ่านตัวแทนจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่เหลือและซัพพลายเออร์ผู้เชี่ยวชาญด้านเซอร์โว Mitsubishi ในรูปแบบสต็อกใหม่และหน่วยที่ผ่านการทดสอบแล้ว ทำให้เป็นตัวเลือกแหล่งที่มาที่ใช้งานได้จริงสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักรแพลตฟอร์ม J2-Super ที่มีอยู่ สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่หรือการอัปเกรดแพลตฟอร์มหลัก รุ่นที่มีเบรกในปัจจุบันจะมาจาก
ตระกูล HG-KR หรือ HF-KP พร้อมแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 หรือ MR-JE ที่ความจุเทียบเท่า — แต่ทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องเปลี่ยนพร้อมกัน เนื่องจากโปรโตคอลตัวเข้ารหัสระหว่างรุ่นไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
