Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) — มอเตอร์เซอร์โว AC 400W พร้อมเบรกแม่เหล็ก, เพลาตรง, 3000 รอบต่อนาที, ซีรีส์ MELSERVO-C

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-PQ43B

ค้นหาด้วย: HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO-C (MR-C Generation)

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC แรงเฉื่อยต่ำพิเศษ — 400 วัตต์, คลาส 200V, 3000 รอบต่อนาที, เพลาตรง, เบรกแม่เหล็ก

บริบท: มอเตอร์เซอร์โวที่แตกต่าง

มอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่ในเว็บไซต์นี้เป็นของตระกูล HC-SF, HC-SFS หรือ HA-FF — มอเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ J2 หรือ J2-Super สำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมทั่วไป เครื่องมือกล และอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง HC-PQ43B มาจากสายประวัติศาสตร์ MELSERVO ของ Mitsubishi ที่แตกต่างออกไปโดยสิ้นเชิง

ซีรีส์ HC-PQ ได้รับการพัฒนาขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของ แพลตฟอร์ม MELSERVO-C, เปิดตัวในปี 1999 ด้วยภารกิจเฉพาะ: นำเสนอทางเลือกเซอร์โวที่แท้จริงให้กับลูกค้าที่ใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในงานที่มีกำลังต่ำถึง 400W แอมพลิฟายเออร์ MR-C ที่ขับเคลื่อนมอเตอร์นี้มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ — กว้างเพียง 40 มม. และสูง 130 มม. — และมอเตอร์ HC-PQ ได้รับการออกแบบให้สอดคล้องกับปรัชญานั้น แรงเฉื่อยต่ำพิเศษ, การเดินสายที่ง่ายด้วยการเชื่อมต่อแบบสายไฟ, อินเทอร์เฟซการควบคุมที่ตรงไปตรงมา, และระดับราคาและความซับซ้อนที่ทำให้การเปลี่ยนจากสเต็ปเปอร์เป็นเซอร์โวเป็นไปได้จริงสำหรับเครื่องจักรที่ไม่เคยใช้เทคโนโลยีเซอร์โวไร้แปรงถ่านมาก่อน

HC-PQ43B เป็นรุ่นที่มีเบรกของมอเตอร์ HC-PQ ขนาด 400W: แรงบิดพิกัดเท่าเดิม 1.3 Nm, แรงบิดสูงสุดเท่าเดิม 3.8 Nm, ความเร็วรอบเท่าเดิม 3000 rpm, ตัวเรือนขนาดกะทัดรัดระดับ IP44 เท่าเดิม — พร้อมเบรกแม่เหล็กแบบสปริงที่ติดตั้งที่ด้านหลังของมอเตอร์สำหรับแกนแนวตั้งและกลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สิ่งที่แพลตฟอร์ม MR-C ถูกออกแบบมาเพื่อทำ

การทำความเข้าใจ HC-PQ43B อย่างถูกต้องจำเป็นต้องเข้าใจแพลตฟอร์มที่มันสังกัดอยู่ เนื่องจากชุด MR-C และ HC-PQ ให้บริการตลาดที่แพลตฟอร์ม J2 และ J2-Super ที่ใหญ่กว่าไม่ได้ปรับให้เหมาะสม

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ครองตลาดงานกำหนดตำแหน่งกำลังต่ำมานานหลายทศวรรษ เนื่องจากมีความเรียบง่าย ราคาไม่แพง และไม่ต้องใช้อุปกรณ์ป้อนกลับ การควบคุมแบบพัลส์แบบเปิดวงจรเพียงพอสำหรับงานส่วนใหญ่ และอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมก็ตรงไปตรงมา จุดอ่อน — การสั่นสะเทือนที่ความเร็วบางช่วง, การสูญเสียตำแหน่งภายใต้การโอเวอร์โหลด, ประสิทธิภาพต่ำที่ความเร็วสูง, ไม่มีการป้อนกลับแรงบิด — ถูกยอมรับว่าเป็นข้อจำกัดโดยธรรมชาติของเทคโนโลยี

ข้อเสนอของแพลตฟอร์ม MR-C คือมอเตอร์เซอร์โวสามารถเทียบเท่ากับความเรียบง่ายของการควบคุมสเต็ปเปอร์ได้ ในขณะเดียวกันก็ขจัดข้อจำกัดเหล่านั้นออกไป แอมพลิฟายเออร์ MR-C รับคำสั่งแบบพัลส์เทรนได้เหมือนกับไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ มอเตอร์ HC-PQ มีการเชื่อมต่อแบบสายไฟแทนขั้วต่อกลมเกรดทหาร แอมพลิฟายเออร์มีขนาดแคบพอที่จะติดตั้งบนราง DIN มาตรฐานในตู้ควบคุมขนาดกะทัดรัด การตั้งค่าก็ตรงไปตรงมาเพียงพอสำหรับวิศวกรที่คุ้นเคยกับระบบสเต็ปเปอร์

สำหรับประเภทเครื่องจักรที่แพลตฟอร์มนี้มุ่งเป้า — อุปกรณ์ประกอบขนาดเล็ก, เครื่องติดฉลาก, กลไกหยิบและวางขนาดกะทัดรัด, โต๊ะกำหนดตำแหน่งขนาดเล็ก, แกนเสริมบนเครื่องพิมพ์และเครื่องบรรจุภัณฑ์ — ชุด MR-C และ HC-PQ ให้ประสิทธิภาพเซอร์โวแบบวงปิดในรูปแบบที่ไม่ต้องมีการฝึกอบรมใหม่สำหรับทีมออกแบบหรือเจ้าหน้าที่บำรุงรักษา

HC-PQ43B เพิ่มเบรกแบบสปริงให้กับแพลตฟอร์มนี้สำหรับงานในหมวดหมู่เครื่องจักรที่มีแกนแนวตั้งหรือส่วนประกอบที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง

เบรกแบบสปริงบนมอเตอร์ 400W

ที่กำลัง 400W และแรงบิดที่กำหนด 1.3 Nm โหลดที่ HC-PQ43B ขับนั้นเบาเมื่อเทียบกับมอเตอร์เซอร์โวขนาดกลาง สไลด์ถ่ายโอนแนวตั้งขนาดเล็ก ข้อต่อแขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา แกนหัวเจาะบนเครื่องเจาะอัตโนมัติขนาดเล็ก ระบบสไลด์แนวตั้งบนสถานีประกอบขนาดกะทัดรัด กลไกเหล่านี้มีขนาดไม่ใหญ่มากนัก แต่หลักการทำงานของเบรกแบบสปริงสามารถนำมาใช้ได้กับทุกระดับกำลัง: เมื่อคอยล์ไม่มีไฟ สปริงจะปิดเบรกและยึดแกนไว้ด้วยกลไก โดยไม่ต้องพึ่งพาระบบไฟฟ้าที่ทำงานอยู่

ผลลัพธ์ที่ได้เหมือนกันทั้งที่ 400W และ 7kW: หากไฟในตู้ควบคุมดับกะทันหัน, แอมพลิฟายเออร์ทริป, วงจรหยุดฉุกเฉินเปิด — แกนจะถูกยึดไว้ แหล่งจ่ายไฟ DC 24V ไปยังคอยล์เบรกจะถูกตัดออก และสปริงจะทำงานทันที บนกลไกแนวตั้งขนาดเล็กที่มวลเคลื่อนที่อาจมีเพียงไม่กี่กิโลกรัม นี่ก็ยังคงเป็นการเลือกการออกแบบที่ถูกต้อง ทางเลือกอื่น — การพึ่งพาการล็อคเซอร์โวจากแอมพลิฟายเออร์ MR-C40A เพื่อรักษาตำแหน่งเมื่อแอมพลิฟายเออร์อาจเป็นส่วนประกอบที่เพิ่งทริป — ไม่ใช่พื้นฐานความปลอดภัยที่เชื่อถือได้

เบรกบน HC-PQ43B ต้องการ แหล่งจ่ายไฟ DC 24V แยกต่างหาก ในตู้ควบคุมเครื่องจักร สิ่งนี้ระบุไว้อย่างชัดเจนในเอกสารซีรีส์ MR-C: มอเตอร์ที่มีเบรกต้องการแหล่งจ่ายไฟ DC 24V ของตนเอง แยกจากไฟควบคุมของแอมพลิฟายเออร์ วงจร 24V ต้องมีรีเลย์พร้อมการป้องกันแรงดันกระชากที่เหมาะสมข้ามขั้วคอยล์เบรก — คอยล์เหนี่ยวนำที่ไม่มีการป้องกันจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชากที่ทำลายได้เมื่อไม่มีไฟ

ลำดับการทำงานที่แนะนำเป็นไปตามหลักการเดียวกับเบรกแบบสปริงบนมอเตอร์เซอร์โว: นำแกนเข้าสู่สภาวะหยุดนิ่งภายใต้การควบคุมของเซอร์โวก่อนที่จะใส่เบรก และยืนยันว่าการล็อคเซอร์โวได้รับการตั้งค่าแล้วก่อนที่จะปลดเบรกเมื่อสตาร์ท บนเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดขนาดเล็กที่แกนเหล่านี้ทำงานหลายรอบต่อกะ การเรียงลำดับที่สม่ำเสมอจะยืดอายุการใช้งานของจานเบรกได้อย่างมีนัยสำคัญตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์

1.3 Nm แรงบิดที่กำหนด: ข้อได้เปรียบของแรงเฉื่อยต่ำพิเศษ

หนึ่งนิวตันเมตรกับสามในสิบ นั่นเป็นตัวเลขแรงบิดต่อเนื่องที่พอประมาณตามเกณฑ์ใดๆ และมันอธิบายถึงสิ่งที่ HC-PQ43B เป็นได้อย่างถูกต้อง: มอเตอร์สำหรับแกนที่เบาและเร็ว ซึ่งให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพการเร่งความเร็วมากกว่าแรงที่คงที่

มอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำพิเศษให้คุณค่าหลักผ่านอัตราส่วนของแรงบิดที่มีอยู่ต่อแรงเฉื่อยของโรเตอร์ แรงเฉื่อยของโรเตอร์ที่ต่ำมากหมายความว่าแรงบิดที่กำหนด — รวมถึงแรงบิดสูงสุด 3.8 Nm — ทำให้เกิดความเร่งเชิงมุมของเพลามอเตอร์เองสูงมาก แกนจะถึงความเร็วเป้าหมายอย่างรวดเร็ว เข้าสู่ตำแหน่งอย่างรวดเร็ว และพร้อมสำหรับการเคลื่อนที่ครั้งต่อไปอย่างรวดเร็ว สำหรับงานที่ต้องเคลื่อนที่สั้นๆ หลายครั้งต่อนาที สิ่งนี้จะแปลเป็นปริมาณงานโดยตรง

แรงบิดสูงสุด 3.8 Nm — เกือบสามเท่าของพิกัดต่อเนื่อง — จัดการกับช่วงเร่งและลดความเร็วได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในรอบการทำงานทั่วไปของแกนเครื่องจักรประกอบขนาดเล็ก มอเตอร์จะเร่งความเร็วไปที่ความเร็วในการเคลื่อนที่ด้วยแรงบิดสูงสุด ทำงานช่วงสั้นๆ ที่หรือต่ำกว่าแรงบิดที่กำหนด ลดความเร็วด้วยแรงบิดสูงสุด จากนั้นหยุดนิ่งที่ตำแหน่งโดยใช้กระแสไฟน้อยที่สุด รูปแบบนี้ไม่ส่งผลเสียต่อความร้อน และฟังก์ชันการป้องกันของแอมพลิฟายเออร์ 400W จะจัดการกับมันได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงภายใต้รอบการทำงานที่ออกแบบมาอย่างดี

ข้อจำกัดชัดเจน: 1.3 Nm ต่อเนื่องคือเพดานสำหรับแรงบิดโหลดที่คงที่ งานที่แกนต้องรักษาแรงบิดมากกว่า 1.3 Nm อย่างต่อเนื่อง — แรงต้านการตัดที่คงที่, แรงตึงในการพันที่หนัก, โหลดแรงโน้มถ่วงที่สำคัญระหว่างการเคลื่อนที่ — อยู่นอกช่วงการใช้งานที่เหมาะสมของมอเตอร์นี้ แกนที่ใช้เวลาส่วนใหญ่ของรอบการทำงานอยู่ที่สภาวะหยุดนิ่งหรือโหลดเบา โดยมีเพียงการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวในการเร่งความเร็วเพียงเล็กน้อย คือที่ที่ HC-PQ43B ทำงานได้ดีที่สุด

IP44: ทำความเข้าใจระดับการป้องกัน

ระดับการป้องกัน IP44 บน HC-PQ43B ต่ำกว่า IP65 ที่พบในมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS และ HC-SF และความแตกต่างนี้ควรทำความเข้าใจก่อนที่จะระบุสเปกมอเตอร์นี้

IP44 หมายถึง: การป้องกันอนุภาคของแข็งต่อวัตถุที่มีขนาดใหญ่กว่า 1 มม. (เครื่องมือขนาดเล็ก, สายไฟ, แมลงขนาดเล็ก — แต่ไม่ใช่ฝุ่นในปริมาณมาก), และการป้องกันของเหลวต่อละอองน้ำที่กระเด็นมาจากทิศทางใดก็ได้ นี่เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมภายในอาคารที่มอเตอร์ไม่สัมผัสโดยตรงกับละอองน้ำหล่อเย็น, หมอกน้ำมัน หรือการทำความสะอาด

IP65 (ระดับบน HC-SFS และมอเตอร์ที่คล้ายกัน) เพิ่มการป้องกันการเข้าของฝุ่นอย่างสมบูรณ์และการป้องกันต่อลำธารน้ำที่ฉีดจากมุมใดก็ได้

สำหรับงานที่ HC-PQ43B ถูกออกแบบมา — เครื่องจักรประกอบ, อุปกรณ์อัตโนมัติขนาดเล็ก, แกนกำหนดตำแหน่งขนาดกะทัดรัดภายในอาคาร — IP44 โดยทั่วไปเพียงพอ มอเตอร์ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมการตัดเครื่องมือกลที่น้ำหล่อเย็นสัมผัสกับมอเตอร์ หรือสำหรับอุปกรณ์อาหารหรือยาที่ต้องล้างทำความสะอาด หากสภาพแวดล้อมการติดตั้งมีน้ำหล่อเย็น, หมอกน้ำมัน หรือการปนเปื้อนในอากาศจากการดำเนินการผลิตอย่างมีนัยสำคัญ ควรระบุสเปกมอเตอร์ที่มีระดับสูงกว่า

เมื่อติดตั้ง HC-PQ43B โดยให้ทางออกสายเคเบิลคว่ำลง — ซึ่งเป็นทิศทางการติดตั้งที่แนะนำสำหรับการติดตั้งมอเตอร์แนวนอน — สายไฟและน้ำกลั่นจะไหลออกจากตัวมอเตอร์แทนที่จะขังอยู่ที่จุดเข้าสายเอกสาร MR-C แนะนำให้หลีกเลี่ยงการติดตั้งมอเตอร์โดยให้สายเคเบิลเดินขึ้นในสภาพแวดล้อมที่อาจมีของเหลวไหลเข้าตามปลอกสายเคเบิล

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้: MR-C40A

HC-PQ43B จับคู่กับ MR-C40A แอมพลิฟายเออร์เท่านั้น — หน่วยความจุ 400W จากกลุ่ม MELSERVO-C แอมพลิฟายเออร์นี้มีชุดคุณสมบัติที่แตกต่างอย่างชัดเจนจากแอมพลิฟายเออร์ J2 และ J2-Super ที่มอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS และ HC-SF ใช้

MR-C40A รับอินพุต ไฟ AC เฟสเดียว 200–240V โดยใช้กระแสประมาณ 2.8A นี่คือแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียว ไม่ใช่สามเฟส — หมายความว่าแพลตฟอร์ม MR-C สามารถทำงานได้จากวงจรเฟสเดียว 200V มาตรฐาน ทำให้การเดินสายในตู้ควบคุมง่ายขึ้นสำหรับเครื่องจักรขนาดเล็กที่ไม่มีการกระจายไฟสามเฟสไปยังทุกตำแหน่งแกน

แอมพลิฟายเออร์รับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรน — อินเทอร์เฟซเดียวกันกับที่ใช้โดยไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ — ซึ่งเป็นหัวใจสำคัญของตำแหน่งของแพลตฟอร์มในฐานะตัวแทนสเต็ปเปอร์ ความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์และประสิทธิภาพการควบคุมเป็นระดับเซอร์โว แต่ส่วนต่อประสานการควบคุมเข้ากันได้กับสเต็ปเปอร์ ทำให้ง่ายต่อการรวมเข้ากับการออกแบบเครื่องจักรที่มีอยู่ซึ่งเคยใช้สเต็ปเปอร์มาก่อน

MR-C40A กว้างเพียง 40 มม. บนเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวขนาดเล็กหลายแกน แถวของแอมพลิฟายเออร์ MR-C40A ใช้พื้นที่ตู้ควบคุมน้อยกว่าแถวของแอมพลิฟายเออร์ J2-Super ที่มีพิกัดกำลังเท่ากันอย่างมาก

ทั้งแอมพลิฟายเออร์ MR-C40A และมอเตอร์ซีรีส์ HC-PQ ได้รับการ เลิกผลิตในเดือนเมษายน 2013 คำแนะนำการย้ายระบบของ Mitsubishi ในขณะนั้นชี้ให้ผู้ใช้ไปยัง แอมพลิฟายเออร์ MR-JN พร้อม มอเตอร์ซีรีส์ HF-KN หรือ HF-KP — แพลตฟอร์มเซอร์โวกะทัดรัดรุ่นถัดไปในระดับกำลังนี้ สำหรับเครื่องจักรที่ยังคงใช้งานด้วยฮาร์ดแวร์ MR-C แอมพลิฟายเออร์ MR-C40A และมอเตอร์ HC-PQ43B ทดแทนยังคงมีจำหน่ายเป็นสต็อกส่วนเกิน

ภาพรวมความจุซีรีส์ HC-PQ

HC-PQ43B เป็น มอเตอร์ที่มีเบรกความจุสูงสุดในกลุ่ม HC-PQ และเป็นรุ่นสูงสุดของแพลตฟอร์ม MR-C ภายในความจุ 400W, HC-PQ43 (ไม่มีเบรก) และ HC-PQ43B (มีเบรก) เหมือนกันทุกประการในด้านข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าและไดนามิก — การเลือกระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับว่าแกนต้องการการยึดด้วยกลไกเมื่อหยุดนิ่งหรือไม่

การใช้งานทั่วไป

แกน Z แนวตั้งบนเครื่องจักรประกอบและเครื่องเจาะขนาดเล็ก เครื่องเจาะอัตโนมัติขนาดเล็ก, สถานีประกอบบนโต๊ะทำงาน, และอุปกรณ์ CNC ขนาดกะทัดรัดที่มีแกนเคลื่อนที่แนวตั้งขนาดเล็ก มวลโหลดไม่มาก — หัวสปินเดิลขนาดเล็ก, ที่จับเครื่องมือ, ฟิกซ์เจอร์น้ำหนักเบา — แต่เบรกแบบสปริงให้การยึดด้วยกลไกที่เชื่อถือได้ระหว่างการเปลี่ยนเครื่องมือ, การหยุดฉุกเฉิน, และช่วงที่เครื่องปิด โดยไม่ต้องพึ่งพาการล็อคเซอร์โว

แกนขับเคลื่อนข้อต่อแขนหุ่นยนต์แนวตั้ง แกนแขนที่สองของหุ่นยนต์ SCARA น้ำหนักเบา, ส่วนประกอบการเคลื่อนที่แนวตั้งบนหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน, และแกนข้อต่อหุ่นยนต์แบบข้อต่อขนาดเล็กบนอุปกรณ์ประกอบและจัดการ โดยที่ข้อต่อมีส่วนประกอบของน้ำหนักแรงโน้มถ่วงและต้องการการยึดด้วยเบรกเมื่อปิดไฟเซอร์โว

แกนป้อนแนวตั้งของเครื่องติดฉลากและเครื่องพิมพ์และติดฉลาก การกำหนดตำแหน่งผลิตภัณฑ์แนวตั้งและแกนแขนติดฉลากบนอุปกรณ์ติดฉลาก โดยที่หัวติดฉลากต้องยึดตำแหน่งที่ความสูงที่กำหนดไว้ในช่วงหยุดพัก แพลตฟอร์ม MR-C ขนาดกะทัดรัดเหมาะกับข้อจำกัดพื้นที่ที่จำกัดของเครื่องจักรติดฉลาก

สถานีถ่ายโอนและยกแนวตั้งขนาดเล็ก กลไกยกชิ้นส่วน, แกนลิฟต์ขนาดเล็ก, และสไลด์ถ่ายโอนแนวตั้งบนเซลล์ประกอบขนาดกะทัดรัดและอุปกรณ์ทดสอบ โดยที่โหลดน้ำหนักเบาต้องถูกยึดไว้ที่ตำแหน่งกลางระหว่างช่วงหยุดพักของสถานี อินเทอร์เฟซการควบคุม MR-C ที่เรียบง่ายเข้ากันได้กับตรรกะที่ตรงไปตรงมาซึ่งมักใช้ในการจัดการแกนเหล่านี้

การเปลี่ยนมอเตอร์สเต็ปเปอร์บนแกนแนวตั้งรุ่นเก่า เครื่องจักรที่มีอยู่ซึ่งใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์บนแกนแนวตั้ง โดยที่การสูญเสียตำแหน่งภายใต้การโอเวอร์โหลดหรือการก้าวพลาดที่เกิดจากการสั่นสะเทือนทำให้เกิดปัญหาในการผลิต HC-PQ43B ให้การควบคุมตำแหน่งเซอร์โวแบบวงปิดด้วยอินเทอร์เฟซคำสั่งแบบพัลส์เทรนเดียวกับไดรเวอร์สเต็ปเปอร์เดิม ช่วยขจัดปัญหาการสูญเสียตำแหน่งแบบวงจรเปิด ในขณะที่เบรกแบบสปริงเพิ่มความปลอดภัยในการยึดที่แรงบิดของสเต็ปเปอร์ให้ได้เฉพาะเมื่อไดรเวอร์มีไฟ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ใดที่เข้ากันได้กับ HC-PQ43B และต้องการแหล่งจ่ายไฟประเภทใด?

HC-PQ43B จับคู่กับ MR-C40A แอมพลิฟายเออร์เท่านั้น MR-C40A รับอินพุต ไฟ AC เฟสเดียว 200–240V — ไม่ใช่สามเฟส — ทำให้เหมาะสำหรับเครื่องจักรขนาดเล็กที่ไม่มีการกระจายไฟสามเฟสไปยังแต่ละตำแหน่งแกน แอมพลิฟายเออร์กว้างเพียง 40 มม. และรับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์เทรน ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซเดียวกับที่ใช้โดยไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ ทั้ง MR-C40A และ HC-PQ43B เลิกผลิตแล้ว แต่ยังคงมีจำหน่ายเป็นสต็อกส่วนเกิน

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-PQ43B และ HC-PQ43 คืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองเหมือนกันทุกประการในด้านข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าและประสิทธิภาพ — กำลังขับ 400W, แรงบิดที่กำหนด 1.3 Nm, แรงบิดสูงสุด 3.8 Nm, ความเร็วที่กำหนด 3000 rpm ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเบรก HC-PQ43 ไม่มีเบรก — ตำแหน่งที่หยุดนิ่งจะรักษาไว้โดยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์ HC-PQ43B มีเบรกแม่เหล็กแบบสปริง ที่ทำงานด้วยกลไกเมื่อแหล่งจ่ายไฟคอยล์ 24V ถูกตัดออก ใช้ HC-PQ43B กับแกนแนวตั้ง, แกนเอียง และงานใดๆ ที่โหลดจะเคลื่อนที่เมื่อปิดเซอร์โว HC-PQ43 เหมาะสำหรับแกนแนวนอนที่การล็อคเซอร์โวเพียงพอ

Q3: HC-PQ43B มีระดับ IP44 เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือกลหรือไม่?

IP44 ให้การป้องกันวัตถุที่เป็นของแข็งที่มีขนาดใหญ่กว่า 1 มม. และละอองน้ำที่กระเด็นมาจากทิศทางใดก็ได้ เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่ปิดมิดชิดโดยไม่มีการสัมผัสกับน้ำหล่อเย็นอย่างมีนัยสำคัญ ไม่เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมการตัดเครื่องมือกล ที่ละอองน้ำหล่อเย็น, หมอกน้ำมัน หรือลำธารน้ำหล่อเย็นสัมผัสกับมอเตอร์ สำหรับสภาพแวดล้อมดังกล่าว จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ที่มีระดับ IP65 หรือสูงกว่า — เช่น มอเตอร์จากซีรีส์ HC-SFS หรือ HC-SF ซีรีส์ HC-PQ ถูกออกแบบมาสำหรับเครื่องจักรประกอบ, อุปกรณ์จัดการ และระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก ไม่ใช่สำหรับโซนตัดของเครื่องมือกล CNC

Q4: เบรกบน HC-PQ43B ต้องการวงจรแหล่งจ่ายไฟพิเศษหรือไม่?

ใช่ เอกสาร MR-C ของ Mitsubishi ระบุไว้อย่างชัดเจนว่า มอเตอร์ที่มีเบรกต้องการแหล่งจ่ายไฟ DC 24V แยกต่างหาก — แยกจากไฟควบคุมของแอมพลิฟายเออร์ วงจร 24V ต้องมีรีเลย์เพื่อสลับกระแสคอยล์ พร้อมการป้องกันแรงดันกระชาก (ไดโอด Flyback สำหรับวงจร DC) ข้ามขั้วคอยล์เบรกเพื่อดูดซับแรงดันไฟฟ้ากระชากเหนี่ยวนำเมื่อรีเลย์เปิด หากไม่มีการป้องกันแรงดันกระชาก หน้าสัมผัสรีเลย์จะเสี่ยงต่อความเสียหายจากการอาร์ค และสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่เกิดขึ้นอาจส่งผลต่อแอมพลิฟายเออร์และคอนโทรลเลอร์

Q5: HC-PQ43B และ MR-C40A เลิกผลิตแล้ว เส้นทางการย้ายระบบที่ Mitsubishi แนะนำคืออะไร?

คำแนะนำการย้ายระบบอย่างเป็นทางการของ Mitsubishi เมื่อเลิกผลิตคือการเปลี่ยนไปใช้ แอมพลิฟายเออร์ MR-JN ซีรีส์ พร้อม เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ HF-KN หรือ HF-KP ในความจุที่เทียบเท่ากัน HF-KP43B (400W, 3000 rpm, เบรกแบบสปริง) บนแอมพลิฟายเออร์ MR-JN-40 เป็นรุ่นที่เทียบเท่ากันในระดับรุ่นถัดไป โดยให้ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ที่สูงขึ้นและประสิทธิภาพเซอร์โวที่ดีขึ้นในรูปแบบที่กะทัดรัดเช่นเดียวกัน ทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องเปลี่ยนพร้อมกัน เนื่องจากโปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์ไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้ระหว่างรุ่น สำหรับเครื่องจักรที่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ MR-C ต่อไป มอเตอร์ HC-PQ43B และแอมพลิฟายเออร์ MR-C40A ทดแทนยังคงมีจำหน่ายผ่านผู้เชี่ยวชาญด้านสต็อกส่วนเกินระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม