มิตซูบิชิ HC-PQ43B (HCPQ43B) มอเตอร์เซอร์โว 400W AC พร้อมเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก แรงแกนตรง 3000 รอบ/นาที ซีรี่ย์ MELSERVO-C

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:HC-PQ43B

ค้นหาเช่นกัน:HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

ซีรี่ย์:มิตซูบิชิ MELSERVO-C (MR-C Generation)

การจัดหมวดหมู่:มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรง AC อินเนอร์ต้าต่ําสุด 400W ประเภท 200V 3000 รอบ / นาที หมุนตรง เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก

สถานการณ์: เครื่องยนต์เซอร์โวชนิดที่แตกต่างกัน

มอเตอร์ส่วนใหญ่ในเว็บไซต์นี้เป็นส่วนหนึ่งของครอบครัว HC-SF, HC-SFS, หรือ HA-FFและอุปกรณ์ตั้งตําแหน่ง.HC-PQ43Bมาจากสาขาที่แตกต่างกันไป ในประวัติศาสตร์ของมิตซูบิชิ

ซีรี่ย์ HC-PQ ได้ถูกพัฒนาขึ้นในส่วนของแพลตฟอร์ม MELSERVO-Cเปิดตัวในปี 1999 โดยมีภารกิจเฉพาะเจาะจง: ให้บริการเป็นตัวแทน servo ของแท้สําหรับลูกค้าที่ใช้มอเตอร์สเตปเปอร์ในแอปพลิเคชั่นขนาดเล็กถึง 400Wเครื่องขยายเสียง MR-C ที่ขับเคลื่อนมันคอมแพคตอย่างไม่ธรรมดา ขนาดกว้างเพียง 40 มิลลิเมตร และสูง 130 มิลลิเมตร และมอเตอร์ HC-PQ ถูกออกแบบมาเพื่อสอดคล้องกับปรัชญานั้นอินเนอร์เซียต่ําสุด การเชื่อมต่อสายไฟง่ายๆ ด้วยสายไฟนํา-สายพัดสายและระดับราคาและความซับซ้อนที่ทําให้ขั้นตอนจาก stepper ไป servo ใช้ได้สําหรับเครื่องจักรที่ไม่เคยใช้เทคโนโลยี servo brushless ก่อน.

HC-PQ43B เป็นตัวแปรที่ใช้เบรกของมอเตอร์ 400W HC-PQ: ทอร์คหมายเลข 1.3 Nm เดียวกัน, จุดสูง 3.8 Nm เดียวกัน,กล่องคอมแพคต์เดียวกันที่ได้รับการจัดอันดับ IP44 กับเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงที่เพิ่มขึ้นในด้านหลังของมอเตอร์ สําหรับแกนตั้งและการใช้กลไกที่ติดแรงโน้มถ่วง.

รายละเอียดเทคนิค

สิ่ง ที่ แพลตฟอร์ม MR-C ถูก ออกแบบ ให้ ทํา

การเข้าใจ HC-PQ43B อย่างถูกต้อง ต้องการความเข้าใจในแพลตฟอร์มที่มันเป็นส่วนหนึ่งเนื่องจากการรวม MR-C และ HC-PQ ให้บริการในส่วนของตลาดที่แพลตฟอร์ม J2 และ J2-Super ที่ใหญ่กว่าไม่ได้ถูกปรับปรุงให้ดี.

มอเตอร์สเตปเปอร์ครองการใช้งานตําแหน่งขนาดเล็กหลายทศวรรษ เพราะมันง่าย ไม่แพง และไม่ต้องการอุปกรณ์การตอบสนองการควบคุมกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสความอ่อนแอคือ ความสอดคล้องในความเร็วบางอย่าง การสูญเสียตําแหน่งในภาวะอ้วนความเร็วไม่มีการตอบสนองฟอร์มปอร์ต ✓ ถูกยอมรับว่าเป็นข้อจํากัดที่เน้นอยู่ในเทคโนโลยี.

ข้อเสนอของแพลตฟอร์ม MR-C คือมอเตอร์เซอร์โวสามารถตรงกับความเรียบง่ายของการควบคุม stepper โดยกําจัดข้อจํากัดเหล่านั้นเครื่องขยายเสียง MR-C ตอบรับคําสั่งการขับเคลื่อนแบบกระแทก เหมือนกับเครื่องขับเคลื่อน stepperเครื่องยนต์ HC-PQ มีสายเชื่อมต่อ pigtail สายนํา แทนการเชื่อมต่อกลมแบบทหาร. เครื่องยกระดับเสียงค่อนข้างแคบพอที่จะติดตั้งบนรถไฟ DIN มาตรฐานในแผ่นคอมแพคต์.การใช้งานได้ง่ายพอสําหรับวิศวกรที่ชินกับระบบ stepper.

สําหรับประเภทของเครื่องจักร แพลตฟอร์มนี้เป้าหมาย auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

HC-PQ43B เพิ่มเบรคที่ใช้สปริงไปยังแพลตฟอร์มนี้สําหรับการใช้งานภายในหมวดหมวดเครื่องที่มีแกนตั้งหรือองค์ประกอบอื่น ๆ ที่มีแรงโน้มถ่วง

เบรกที่ใช้สปริงบนมอเตอร์ 400W

ที่ 400W และ 1.3 Nm ทอมป์หมายเลข, ความจูงของ HC-PQ43B ขับเคลื่อนที่เบาเมื่อเทียบกับเครื่องยนต์ servo ความจุปทานกลาง.การขับเคลื่อนหัวเจาะบนเครื่องเจาะอัตโนมัติขนาดเล็กกลไกเหล่านี้มีขนาดที่ต่ําต้อย แต่ฟิสิกส์ของเบรคที่ใช้สปริงใช้ได้ในระดับพลังงานใด ๆ: เมื่อโค้ลถูกตัดพลังงานสปริงปิดเบรคและถือแกนด้วยกลไกโดยไม่พึ่งพาการใช้ระบบไฟฟ้าที่ทํางาน

ปัจจัยทางการปฏิบัติคือเหมือนกันที่ 400W และที่ 7kW: หากพลังงานแพนลัดโดยไม่คาดคิด, ถ้าเครื่องกระตุ้นกระตุ้น, ถ้าวงจร E-stop เปิดการจําหน่าย 24V DC ไปยังสอยเบรคถูกถอนออกและสปริงทันทีทํางานของมันในกลไกตั้งเล็ก ๆ ที่มวลเคลื่อนที่อาจมีเพียงไม่กี่กิโลกรัม นี่ยังคงเป็นการเลือกออกแบบที่ถูกต้องตัวเลือกอื่น ̇ การพึ่งพา servolock จากเครื่องขยายเสียง MR-C40A เพื่อถือตําแหน่งเมื่อเครื่องขยายเสียงอาจเป็นส่วนประกอบที่เพิ่งกระตุ้น ̇ ไม่ใช่พื้นฐานความปลอดภัยที่น่าเชื่อถือ.

เบรกของ HC-PQ43B ต้องการแหล่งพลังงานแบบแยก 24V DCในแผ่นเครื่อง เครื่องนี้ถูกระบุอย่างชัดเจนในเอกสารชุด MR-C: มอเตอร์ที่มีเบรคต้องการพลังงาน DC 24V ของตนเอง โดยแยกจากพลังงานควบคุมของเครื่องเสริมเสียงวงจร 24V ต้องมีเรลเล่ที่มีการยับยั้งการกระตุ้นที่เหมาะสม ผ่านปลายโค้ลเบรค.

ขั้นตอนการทํางานที่แนะนําปฏิบัติตามหลักการเดียวกันกับเบรคที่ใช้สปริงบนมอเตอร์เซอร์โว: ทําให้แกนหยุดอยู่ภายใต้การควบคุมเซอร์โว ก่อนที่จะใช้เบรคและยืนยัน servo ล็อคถูกตั้งขึ้นก่อนที่จะปล่อยเบรกในการเริ่มต้นในเครื่องยนต์ขนาดเล็กที่คอมแพคต์ โดยที่แกนเหล่านี้จะดําเนินการหลายวงจรต่อชิง การเรียงลําดับที่สม่ําเสมอ จะขยายอายุการใช้งานของแผ่นเบรคได้อย่างน่าวัดได้ตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์

1.3 Nm ปริมาตรแรงหมุน: ข้อดีของความอ่อนแอที่ต่ํามาก

นิวตันเมตรหนึ่งและสามสิบ นั่นคือตัวเลขของแรงปั่นต่อเนื่องที่อ่อนแอแกนที่เร็วมาก โดยที่ค่าพิเศษอยู่ที่ประสิทธิภาพในการเร่งมากกว่าแรงยั่งยืน.

มอเตอร์อินเนอร์เซียต่ําสุดบรรลุมูลค่าหลักของพวกเขาผ่านอัตราสัมพันธ์ของทอร์คที่มีอยู่กับอินเนอร์เซียของโรเตอร์. อินเนอร์เซียของโรเตอร์ที่ต่ํามากหมายความว่าทอร์คที่ให้8 Nm สิ้นสุด ผลิตเร่งมุมสูงมากของแกนมอเตอร์เอง.แกนบรรลุความเร็วเป้าหมายอย่างรวดเร็ว, ตําแหน่งลงในตําแหน่งอย่างรวดเร็ว, และพร้อมสําหรับการเคลื่อนไหวต่อไปอย่างรวดเร็ว สําหรับการใช้งานที่ทํางานหลายเคลื่อนไหวสั้นต่อนาที,ซึ่งแปลว่าการผลิตโดยตรง.

จุดสูง 3.8 Nm ใกล้สามเท่าการจองต่อเนื่อง ควบคุมระยะเร่งและลดความเร็วอย่างมีประสิทธิภาพ ในวัฏจักรทํางานทั่วไปของแกนเครื่องประกอบไฟเครื่องยนต์เร่งถึงความเร็วในการเดินทางที่แรงหมุนย้อนสูงสุด, ใช้เวลาสั้น ๆ ที่มุมหมุนหมายเลขหรือต่ํากว่า, ลดความเร็วที่มุมหมุนสูงสุด, จากนั้นยังคงอยู่ในตําแหน่งที่บริโภคกระแสไฟฟ้าน้อยที่สุดรูปแบบนี้เป็นความร้อนดีและฟังก์ชันการป้องกันของเครื่องขยาย 400W จัดการมันโดยไม่ต้องการแทรกแซงภายใต้วงจรการทํางานออกแบบดี.

ข้อจํากัดชัดเจน: 1.3 Nm ต่อเนื่องคือเพดานสําหรับแรงปั่นภาระต่อเนื่อง.ความดันการล่อหนัก, ความหนักทางแรงโน้มถ่วงที่สําคัญในระหว่างการเคลื่อนไหวแกนที่ใช้เวลาจักรยานส่วนใหญ่ของพวกเขาในการพักผ่อนหรือบรรจุเบา ๆ กับการเร่งเฉพาะชั่วคราวที่สั้น ๆ คือที่ HC-PQ43B ทํางานดีที่สุด.

IP44: การเข้าใจระดับการป้องกัน

ระดับการป้องกัน IP44 ของ HC-PQ43B ต่ํากว่า IP65 ที่พบในมอเตอร์ HC-SFS และ HC-SF และความแตกต่างที่คุ้มค่าที่จะเข้าใจก่อนการระบุมอเตอร์นี้

IP44หมายถึง: การป้องกันอนุภาคแข็งแกร่งจากวัตถุที่ใหญ่กว่า 1 มิลลิเมตร (เครื่องมือละเอียด, สายไฟ, แมลงเล็กๆ แต่ไม่ใช่ฝุ่นในปริมาณ) และการป้องกันของเหลวจากน้ําที่กระจายมาจากทิศทางใด ๆนี่เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมภายในที่เครื่องยนต์ไม่ได้ถูกเผยแพร่โดยตรงกับสเปรย์ของน้ําเย็น, น้ํามันหมอก, หรือล้างลงการดําเนินงาน

IP65(ความสามารถในการใช้ใน HC-SFS และมอเตอร์คล้ายกัน) เพิ่มการป้องกันฝุ่นที่เข้าและการป้องกันจากเจ็ตน้ําที่กํากับจากมุมใด ๆ

สําหรับการใช้งาน HC-PQ43B ถูกออกแบบให้กับเครื่องประกอบ, อุปกรณ์อัตโนมัติแสง, แกนตั้งตําแหน่งที่คอมแพคต์ในภายในเครื่องยนต์ไม่ได้ออกแบบสําหรับสภาพแวดล้อมการตัดเครื่องมือที่เครื่องยนต์มีน้ําเย็นถ้าสภาพแวดล้อมของอุปกรณ์ติดตั้งมีสารเย็น, น้ํามันหมอก, หรือปนเปื้อนในอากาศที่เกิดขึ้นจากการดําเนินการแปรรูปต้องระบุเครื่องยนต์ระดับสูงกว่า.

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsเอกสาร MR-C แนะนําไม่ให้ติดตั้งมอเตอร์ด้วยสายไฟที่นําไปข้างบนในสภาพแวดล้อมที่การเข้าของของเหลวตามกระโปรงสายไฟเป็นไปได้

เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้: MR-C40A

HC-PQ43B จับคู่เฉพาะกับMR-C40Aเครื่องขยายเสียง หน่วยกําลัง 400W จากสาย MELSERVO-Cเครื่องขยายเสียงนี้มีลักษณะที่แตกต่างจาก เครื่องขยายเสียง J2 และ J2-Super ที่มอเตอร์ HC-SFS และ HC-SF ใช้.

MR-C40A ยอมรับโรงไฟฟ้าแบบหนึ่งเฟส 200-240V ACinput, วาดประมาณ 2.8A. นี่คือไฟฟ้าระยะเดียว, ไม่ใช่ระยะสาม ระดับที่หมายความว่าแพลตฟอร์ม MR-C สามารถทํางานจากวงจรระยะเดียว 200Vการปรับปรุงการใช้งานของเครื่องจักรขนาดเล็ก.

เครื่องขยายเสียงยอมรับคําสั่งตําแหน่งรถไฟแรงกระแทก ผิวหน้าเดียวกันที่ใช้โดยคนขับมอเตอร์สเตปเปอร์ ซึ่งเป็นหลักในการตั้งตําแหน่งของแพลตฟอร์มเป็นตัวแทนสเตปเปอร์ความละเอียด Encoder และการควบคุมการทํางานเป็น servo-class, แต่อินเตอร์เฟซการควบคุมเป็น stepper- ร่วมกัน, ทําให้มันตรงไปตรงมาเพื่อบูรณาการเข้าสู่การออกแบบเครื่องจักรที่มีอยู่ที่เคยเป็น stepper-based.

MR-C40A หน้ากว้างแค่ 40 มิลลิเมตร บนเครื่องที่มีหลายแกนเซอร์โวเล็กๆเส้นของเครื่องขยายเสียง MR-C40A ใช้พื้นที่ในแผ่นน้อยกว่าอย่างมาก เมื่อเทียบกับแถวของเครื่องขยายเสียง J2-Super ที่มีประสิทธิภาพเท่ากัน.

ทั้งเครื่องขยายเสียง MR-C40A และมอเตอร์ HC-PQหยุดผลิตในเดือนเมษายน 2013แนะนําการย้ายของ Mitsubishi ในเวลานั้นชี้แนะผู้ใช้เครื่องขยายเสียง MR-JNด้วยเครื่องยนต์ HF-KN หรือ HF-KPสําหรับเครื่องจักรที่ยังใช้งานบนฮาร์ดแวร์ MR-C เครื่องเสริมเสียง MR-C40A และมอเตอร์ HC-PQ43B ที่ใช้แทนยังคงมีในฐานะสินค้าที่เหลือ

ภาพรวมความจุของ HC-PQ Series

HC-PQ43B คือเครื่องยนต์เบรคขนาดสูงสุดในช่วง HC-PQและด้านบนของแพลตฟอร์ม MR-C ภายในกําลัง 400WHC-PQ43 (ไม่มีเบรค) และ HC-PQ43B (เบรค) เป็นเหมือนกันในรายละเอียดไฟฟ้าและไดนามิคทั้งหมด.

การใช้งานทั่วไป

แกน Z สูงบนเครื่องประกอบและเครื่องเจาะขนาดเล็กเครื่องเจาะอัตโนมัติขนาดเล็ก, สถานีประกอบบนเบนจ์, และอุปกรณ์คอมแพคต์ CNC ที่มีแกนการเคลื่อนไหวแนวตั้งเบาเครื่องปรับความเบา ̇ แต่เบรคที่ใช้สปริงให้ความมั่นคงในการยึดเครื่องจักรกลระหว่างเปลี่ยนเครื่องมือ, E-stop และระยะเวลาปิดเครื่องโดยไม่ขึ้นอยู่กับ servolock

เครื่องขับเคลื่อนสอดแขนหุ่นยนต์ตั้งตั้งแกนแขนมือสองของหุ่นยนต์ SCARA น้ําหนักเบา ส่วนประกอบการเดินทางตั้งบนหุ่นยนต์คาร์เตเซียนและการขับเคลื่อนสานหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อขนาดเล็กบนอุปกรณ์การประกอบและการจัดการที่สานมีส่วนประกอบของภาระแรงโน้มถ่วงและการยึดเบรคจําเป็นเมื่อการขับเคลื่อนเซอร์โว.

เครื่องฉลากและแกนฉลากตั้งแบบพิมพ์และฉลากการตั้งตําแหน่งของผลิตภัณฑ์แนวตั้งและการขับเคลื่อนแขนของเครื่องฉีดบนอุปกรณ์ฉีดที่หัวเครื่องฉีดต้องอยู่ในตําแหน่งที่ระดับสูงที่กําหนดไว้ในช่วงเวลาที่อยู่แพลตฟอร์ม MR-C ที่คอมพัคต์ เหมาะกับข้อจํากัดพื้นที่ที่แคบของเครื่องจักรการใช้สัญลักษณ์.

สถานีขนส่งและยกตั้งขนาดเล็กกลไกยกส่วนหนึ่ง แกนยกขนาดเล็กและสไลด์การโอนตั้งบนเซลล์การประกอบที่คอมแพคต์และอุปกรณ์การทดสอบที่ภาระประโยชน์ที่เบาต้องถูกถือไว้ในตําแหน่งระหว่างระหว่างการดําเนินงานสถานีพักความเรียบง่ายของระบบควบคุม MR-C ตรงกับโลจิกที่เรียบง่ายที่ใช้ในการจัดการแกนเหล่านี้

การเปลี่ยนมอเตอร์ขั้นตอนบนแกนตั้งเดิมเครื่องจักรที่มีอยู่ที่ใช้มอเตอร์สเตปเปอร์บนแกนตั้งที่การสูญเสียตําแหน่งภายใต้ภาระหนักเกินหรือการผิดพลาดที่เกิดจากการระดมเสียงได้ทําให้เกิดปัญหาในการผลิตHC-PQ43B ให้บริการปิดวงจรการควบคุมตําแหน่ง servo กับการใช้งานที่เหมือนกัน pulse-train การสั่งการอินเตอร์เฟซเป็นไดรเวอร์ stepper ของเดิมการกําจัดการสูญเสียตําแหน่งในวงจรเปิดขณะที่เบรคที่ใช้สปริงเพิ่มความปลอดภัยในการยึดที่ทอร์คการยึด stepper ให้เพียงขณะที่คนขับกําลัง

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่องขยายเสียงไหนที่เข้ากันได้กับ HC-PQ43B และมันต้องการพลังงานประเภทไหน?

HC-PQ43B จับคู่เฉพาะกับMR-C40Aเครื่องขยายเสียง MR-C40Aโรงไฟฟ้าแบบหนึ่งเฟส 200-240V ACหน่วยเข้าไม่สามเฟส ทําให้มันเหมาะสําหรับเครื่องจักรขนาดเล็ก โดยไม่มีการกระจายสามเฟสต่อตําแหน่งแกนแต่ละตัว เครื่องขยายความกว้างเพียง 40 มม. และยอมรับคําสั่งตําแหน่งสายการขับเคลื่อนอินเตอร์เฟซเดียวกันที่ใช้โดยคนขับมอเตอร์สเตปเปอร์ทั้ง MR-C40A และ HC-PQ43B ถูกหยุดการผลิต แต่ยังคงมีให้เลือกในฐานะสินค้าที่เหลือ

Q2: ความแตกต่างระหว่าง HC-PQ43B และ HC-PQ43 คืออะไร?

มอเตอร์สองตัวนี้เหมือนกันในไฟฟ้าและผลประกอบการทั้งหมด ราคาออก 400W, 1.3 Nm ทอร์คหมายเลข, 3.8 Nm สูงสุด, ความเร็วหมายเลข 3000 รอบ / นาที ความแตกต่างเดียวคือเบรคHC-PQ43 ไม่มีเบรคภาพที่หยุดยั้งถูกรักษาโดยการล็อคเซอร์โฟเวอร์HC-PQ43B มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงใช้ HC-PQ43B บนแกนตั้ง, เครื่องขับเคลื่อนที่ชัน, และการใช้งานใด ๆ ที่ภาระจะเคลื่อนที่ใน servo-off.HC-PQ43 ถูกต้องสําหรับแกนแนวราบที่ servolock เป็นเพียงพอ.

Q3: HC-PQ43B มีการจัดอันดับ IP44.

IP44 ให้ความคุ้มกันจากวัตถุแข็งที่ใหญ่กว่า 1 มม. และน้ําที่กระจายมาจากทิศทางใด ๆไม่เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมในการตัดเครื่องมือในสถานที่ที่พ่นของสารเย็น น้ํามันหมอก หรือระบายของสารเย็นถึงมอเตอร์ สําหรับสภาพแวดล้อมดังกล่าว, จําเป็นต้องมีมอเตอร์ที่มี IP65 หรือระดับสูงกว่า เช่นมอเตอร์จาก HC-SFS หรือ HC-SF ซีรีส์ซีรี่ย์ HC-PQ ได้ถูกออกแบบสําหรับเครื่องประกอบ, อุปกรณ์การจัดการ, และอัตโนมัติเบา, ไม่สําหรับบริเวณตัดของเครื่องมือ CNC.

คําถามที่ 4: เครื่องเบรคใน HC-PQ43B ต้องการวงจรไฟฟ้านิติมพิเศษไหม?

ใช่ เอกสาร MR-C ของมิตซูบิชิ บอกชัดว่าเครื่องยนต์ที่มีเบรคต้องใช้ไฟฟ้าแบบ 24V DCหน่วยวงจร 24 วอลต์ต้องมีรีเล่เพื่อเปลี่ยนกระแสกระแสของโค้ลด้วยการยับยั้งการกระตุ้น (ไดโอเดสฟลอยแบ็คสําหรับวงจร DC) ผ่านปลายโค้ลเบรคเพื่อดูดซึมกระแสไฟฟ้าแรงดันแบบอินดูคทีฟ เมื่อรีเล่ห์เปิดโดยไม่มีการยับยั้งการกระชับกระแสต่อสลับต่อสลับจะเปราะบางต่อการบาดเจ็บ arc และเสียงเสียงไฟฟ้าที่เกิดขึ้นสามารถส่งผลกระทบต่อเครื่องเสริมเสียงและเครื่องควบคุมได้

Q5: HC-PQ43B และ MR-C40A ได้ถูกหยุดการผลิต.

คําแนะนําการย้ายทางการของ Mitsubishi เมื่อหยุดผลิตคือการย้ายไปยังเครื่องขยายเสียง MR-JNซีรี่ย์ที่มีเครื่องยนต์เซอร์โวซีรีย์ HF-KN หรือ HF-KPในกําลังที่เท่าเทียมกัน HF-KP43B (400W, 3000 รอบ / นาที, เบรกที่ใช้สปริง) บนเครื่องขยายเสียง MR-JN-40 เป็นค่าที่เท่าเทียมกันในหน้าที่ในระดับรุ่นต่อไปให้ความละเอียด Encoder ที่สูงขึ้นและการทํางาน servo ที่ดีขึ้นในรูปแบบที่คอมแพคต์เหมือนกันทั้งเครื่องยนต์และเครื่องขยายเสียงต้องเปลี่ยนด้วยกัน เนื่องจากโปรโตคอล Encoder ไม่เข้ากันได้ระหว่างรุ่น สําหรับเครื่องที่ต้องอยู่บนเครื่องมือ MR-Cเครื่องยนต์ HC-PQ43B และเครื่องขยายเสียง MR-C40A ที่สามารถเปลี่ยนได้ ผ่านผู้เชี่ยวชาญด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรม.