มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-SFS352

ซีรีส์ MELSERVO-J2S | 3.5 kW | 2000 RPM | ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต | IP65

ความเฉื่อยปานกลาง ความน่าเชื่อถือสูงสุด

ในการควบคุมการเคลื่อนไหว การจับคู่มอเตอร์ที่เหมาะสมกับโหลดที่เหมาะสมมีความสำคัญพอๆ กับกำลังขับ มอเตอร์ Mitsubishi HC-SFS352 อยู่ในจุดที่เหมาะสมอย่างยิ่ง: ความเฉื่อยปานกลาง ความจุปานกลาง ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดที่สม่ำเสมอและป้อนกลับความละเอียดสูงมีความสำคัญมากกว่าการทำความเร็วสูงสุด

เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ MELSERVO HC-SFS ของ Mitsubishi มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาด 3.5 kW นี้มีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ในตัว 17 บิต ซึ่งเทียบเท่ากับ 131,072 พัลส์ต่อรอบ และจับคู่กับตระกูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S สำหรับระบบวงจรปิดที่ Mitsubishi ได้ออกแบบและตรวจสอบแล้วว่าเป็นหน่วยที่เข้ากันได้ ไม่จำเป็นต้องอ้างอิงตำแหน่งเริ่มต้นเมื่อเปิดเครื่อง ไม่สูญเสียตำแหน่งเมื่อไฟฟ้าดับ สามารถทำงานได้ทันทีที่ระบบเปิดเครื่อง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต — ที่ซึ่งคุณค่าที่แท้จริงอยู่ที่นี่

มอเตอร์เซอร์โวหลายรุ่นระบุค่าความละเอียด แต่สิ่งที่ทำให้ HC-SFS352 แตกต่างคือตัวเข้ารหัส 131,072 ppr เป็นแบบสัมบูรณ์ ไม่ใช่แบบเพิ่มค่า ความแตกต่างนี้จะเห็นได้ชัดเจนที่สุดในสองสถานการณ์: การเปิด/ปิดเครื่อง และการกู้คืนจากข้อผิดพลาด

ด้วยตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า การเริ่มต้นระบบควบคุมใหม่ทุกครั้งต้องมีการหมุนเวียนเพื่อกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง แกนจะต้องเคลื่อนที่กลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นก่อนที่การทำงานปกติจะดำเนินต่อไปได้ ในสายการผลิตที่มีการหมุนเวียนบ่อยครั้ง หรือในเครื่องจักรที่กู้คืนจาก E-stop หลายครั้งต่อกะ เวลาเหล่านั้นจะสะสมอย่างรวดเร็ว ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์บน HC-SFS352 ช่วยขจัดความจำเป็นนี้ไปโดยสิ้นเชิง เปิดเครื่อง และระบบควบคุมจะอ่านตำแหน่งปัจจุบันได้ทันที ไม่ว่าแกนจะอยู่ที่ใดก็ตาม

ความลึก 17 บิตยังส่งผลให้การเคลื่อนไหวราบรื่นอย่างเห็นได้ชัดที่ความเร็วต่ำ ซึ่งตัวเข้ารหัสที่หยาบกว่ามักจะทำให้เกิดการสั่นเล็กน้อยที่แสดงออกมาเป็นความแตกต่างของพื้นผิวในการตัดเฉือนและข้อผิดพลาดในการลงทะเบียนในการพิมพ์หรือติดฉลาก

แรงบิดที่สร้างขึ้นสำหรับการทำงานจริง ไม่ใช่แค่แผ่นข้อมูล

แรงบิดที่กำหนด 16.7 N·m ทำให้มอเตอร์นี้มีกำลังที่แท้จริงสำหรับคลาส 3.5 kW สิ่งที่มีประโยชน์มากกว่าในทางปฏิบัติคือค่าแรงบิดสูงสุด: 50.1 N·m ซึ่งเท่ากับสามเท่าของค่าที่กำหนด อัตราส่วน 3:1 นี้หมายความว่ามอเตอร์สามารถจัดการกับการเร่งความเร็วที่รุนแรงและการเปลี่ยนแปลงโหลดอย่างกะทันหันโดยไม่เกิดการอิ่มตัว ซึ่งสำคัญในการใช้งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือรอบการทำงานสั้นที่ต้องการการสตาร์ทที่หนักหน่วงซ้ำๆ

ความสามารถกระแสไฟสูงสุดเป็นไปตามตรรกะเดียวกัน: กำหนดที่ 17 A, HC-SFS352 สามารถทนกระแสได้ 51 A ชั่วขณะ ทำให้แอมพลิฟายเออร์ขับมีพื้นที่ในการส่งกระแสไฟที่จำเป็นสำหรับการตอบสนองแรงบิดที่รวดเร็วโดยไม่กระตุ้นการป้องกันกระแสเกินภายใต้สภาวะการทำงานปกติ

IP65 และซีลน้ำมัน — ไม่ใช่ทางเลือกในสภาพแวดล้อมนี้

HC-SFS352 มาพร้อมกับการป้องกันการบุกรุก IP65 และซีลน้ำมันในตัวที่จุดที่เพลาเข้า สำหรับมอเตอร์ขนาดนี้ ซึ่งมักจะติดตั้งใกล้กับแกนหมุน บอลสกรู หรืออุปกรณ์ไฮดรอลิก คุณสมบัติเหล่านี้ไม่ใช่คุณสมบัติหรูหรา ละอองน้ำหล่อเย็น น้ำมันเกียร์ และอนุภาคโลหะละเอียดเป็นเรื่องปกติในสภาพแวดล้อมที่เซอร์โว 3.5 kW มักจะทำงาน ระดับ IP65 ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และป้องกันน้ำที่ฉีดเข้ามา ซีลน้ำมันจะเพิ่มชั้นป้องกันอีกชั้นหนึ่งโดยเฉพาะที่เพลา ซึ่งของเหลวมักจะไหลตามพื้นผิวที่หมุนเข้าไปในช่องแบริ่ง

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

HC-SFS352 ออกแบบมาเพื่อจับคู่โดยตรงกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO MR-J2S สี่รุ่น:

MR-J2S-350A รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด รวมถึงการทำงานแบบผสม เช่น การสลับตำแหน่ง/ความเร็ว และการสลับความเร็ว/แรงบิด ทำให้เป็นตัวเลือกที่ยืดหยุ่นที่สุดสำหรับผู้สร้างเครื่องจักร MR-J2S-350B เหมาะสำหรับสถาปัตยกรรม SSCNET แบบหลายแกนที่การซิงโครไนซ์ระหว่างแกนมีความสำคัญ

การเชื่อมต่อเป็นไปตามรูปแบบการเดินสาย MELSERVO มาตรฐาน: กำลังมอเตอร์ไปยังขั้ว U, V, W ที่หน้าแอมพลิฟายเออร์ สายเคเบิลตัวเข้ารหัสไปยังพอร์ต CN2 ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์อินเทอร์เฟซเพิ่มเติม

มอเตอร์นี้ถูกระบุไว้ที่ใด

HC-SFS352 ปรากฏในงานอัตโนมัติอุตสาหกรรมกำลังปานกลางหลากหลายประเภท การใช้งานทั่วไปที่ดึงมาจากคู่มือการใช้งาน MR-J2S และการใช้งานภาคสนาม ได้แก่:

• แกนป้อนเครื่องมือกล — การวางตำแหน่ง X, Y, Z บนศูนย์กลางการกัดและศูนย์กลางการกลึง
• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม — ไดรฟ์ข้อต่อไหล่และข้อศอกที่ลักษณะความเฉื่อยปานกลางช่วยให้ปรับแต่งได้ง่ายขึ้น
• อุปกรณ์ประกอบที่แม่นยำ — สถานีหยิบและวางและสถานีหมุนรอบแกนที่มีอัตราการทำงานที่ต้องการสูง
• การควบคุมสายพานและการควบคุมแรงตึง — การควบคุมแรงตึงของเว็บในการพิมพ์ การแปลง และการบรรจุภัณฑ์
• การวางตำแหน่งหลายแกนทั่วไป — การใช้งานใดๆ ที่จับคู่มอเตอร์นี้กับแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO ในระบบการเคลื่อนที่ที่ประสานงานกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: HC-SFS352 จำเป็นต้องมีการหมุนเวียนตำแหน่งเริ่มต้นหลังจากเปิดเครื่องหรือไม่?

ไม่ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตในตัวจะเก็บข้อมูลตำแหน่งไว้แม้ว่าจะตัดไฟแล้วก็ตาม เมื่อระบบเปิดเครื่อง ตำแหน่งเพลาปัจจุบันจะถูกอ่านโดยตรงและส่งไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ — ไม่จำเป็นต้องเดินทางกลับเพื่ออ้างอิง

Q2: แนะนำเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดสำหรับการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์หลายแกน?

สำหรับระบบหลายแกนที่ต้องการการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำระหว่างแกน MR-J2S-350B เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม เชื่อมต่อผ่าน SSCNET (Servo System Controller Network) ซึ่งเป็นบัสอนุกรมความเร็วสูงเฉพาะของ Mitsubishi ซึ่งส่งคำสั่งตำแหน่งและการป้อนกลับตัวเข้ารหัสด้วยเวลาที่แน่นอนในทุกแกนที่เชื่อมต่อ

Q3: HC-SFS352B (รุ่นเบรก) เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เดียวกันหรือไม่?

ใช่ รุ่นที่มีเบรกมีคุณสมบัติทางไฟฟ้าและความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน ข้อแตกต่างหลักคือ น้ำหนัก — ประมาณ 25 กก. เทียบกับ 19 กก. สำหรับรุ่นมาตรฐาน และโมเมนต์ความเฉื่อยที่สูงขึ้นเล็กน้อยเนื่องจากการเพิ่มชุดเบรก เบรกเป็นแบบ Fail-safe 24 VDC มีไว้สำหรับยึดแกนแนวตั้งให้อยู่กับที่เมื่อปิดไดรฟ์

Q4: มอเตอร์ถูกระบุว่าเลิกผลิตแล้ว — ยังสามารถหาซื้อเครื่องทดแทนได้หรือไม่?

Mitsubishi ได้เลิกผลิต HC-SFS352 ผ่านช่องทางการผลิตมาตรฐานแล้ว แต่ยังคงมีมอเตอร์จำหน่ายอย่างแพร่หลายผ่านซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนที่ได้รับการรับรองและชิ้นส่วนที่ปรับปรุงใหม่ เมื่อพิจารณาจากฐานการติดตั้งระบบ MELSERVO-J2S จำนวนมากที่ยังคงใช้งานอยู่ ความพร้อมในการจัดหามักจะเชื่อถือได้ สำหรับโรงงานที่ดูแลเครื่องจักรหลายเครื่องด้วยมอเตอร์นี้ การเก็บอะไหล่อย่างน้อยหนึ่งชิ้นถือเป็นกลยุทธ์การบำรุงรักษาที่สมเหตุสมผล

Q5: ความสำคัญของการจัดประเภท "ความเฉื่อยปานกลาง" สำหรับมอเตอร์นี้คืออะไร?

ระดับความเฉื่อยส่งผลต่อความเข้ากันได้ตามธรรมชาติของความเฉื่อยของโรเตอร์ของมอเตอร์กับความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนจากกลไกที่เชื่อมต่อ มอเตอร์ความเฉื่อยปานกลางเช่น HC-SFS352 เหมาะสำหรับโหลดที่มีความเฉื่อยสะท้อนปานกลาง — แกนเชิงเส้นที่ขับเคลื่อนด้วยบอลสกรู แขนหุ่นยนต์ที่มีมวลปานกลาง โต๊ะหมุน หากอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดสูงเกินไปเมื่อเทียบกับมอเตอร์ แบนด์วิดท์การตอบสนองจะลดลงและปรับแต่งได้ยาก คู่มือ MR-J2S ของ Mitsubishi ให้แนวทางอัตราส่วนความเฉื่อยสำหรับประเภทการใช้งานเฉพาะ การอยู่ในขอบเขตเหล่านั้นเป็นเส้นทางที่ตรงที่สุดสู่การตอบสนองเซอร์โวที่เสถียรและมีการหน่วงที่ดี