มิตซูบิชิ HC-SFS102G1H AC เซอร์โวมอเตอร์ with Reduction Gear

MELSERVO-J2S ซีรีส์ 1kW 2000 รีพีเอ็ม มอเตอร์ G1H เกียร์เฮด

เมื่อการลดความเร็ว เป็นส่วนหนึ่งของสั้น

ไม่ทุกแกนควบคุมการเคลื่อนไหวเรียกร้องให้ขับเคลื่อนตรงand precision feed assemblies often need more torque at a lower output speed than a bare servo motor can deliver และพวกเขาต้องการที่ทอร์คส่งกับความเร็วที่สม่ําเสมอ, gear mesh ที่คาดเดาได้ แทนการส่งภายนอกที่นําตัวแปรการปรับตัวของตัวเองเข้ามา

The Mitsubishi HC-SFS102G1H ตอบที่ต้องการโดยตรง It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, สร้างขึ้นสําหรับสภาพแวดล้อมการติดตั้งจริง แทนที่จะเป็นแค่สถานที่ทดสอบ

ข้อมูลการใช้งานของเครื่องยนต์

The G1H Gearhead What It Adds and Why It Matters รางวัลที่ผ่านมา

การตั้งชื่อ "G1" ในเครื่องหมาย HC-SFS ของมิตซูบิชิ หมายถึง เครื่องยนต์ลดที่ออกแบบให้กับเครื่องจักรอุตสาหกรรมทั่วไป"H" แสดงให้เห็นว่ามีผลผลิต flange hollow where the gear output is delivered through a flanged face rather than a protruding shaft ครับ, ซึ่งทําให้การติดตั้งง่ายต่อโต๊ะหมุน, การประกอบหอคอย, และภาระประเภทแผ่น โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เชื่อมต่อเพิ่มเติม

อัตราการลดที่มีอยู่ในครอบครัว G1H สําหรับ HC-SFS series คือ 1/5, 1/12, และ 1/20.The ratio fitted to a specific HC-SFS102G1H unit determines the output speed and the proportional torque multiplication ความเร็วในการผลิตและความเร็วในการผลิตAt a 1/12 ratio, for example, the 2000 RPM motor input yields an output speed of approximately 167 RPM, ซึ่งเป็นความเร็วในการผลิตwhile the available output torque rises in proportion to the gear ratio (less efficiency losses) ขั้นตอนการใช้งานของเครื่องยนต์. This trades rotational speed for the holding force and torque density that compact gear-driven mechanisms require. ความเร็วในการหมุนของเครื่องยนต์นี้

Compared to Mitsubishi's G5/G7 precision gear variants, the G1H is engineered for general industrial duty อัตราต่อเนื่องสําหรับความแข็งแรง, ความจุand serviceability across a wider range of application conditions rather than the ultra-low backlash requirements of optical or metrology equipment และความสามารถในการใช้งานในแหล่งที่กว้างกว่าของสถานการณ์การใช้งาน.

17-Bit Absolute Encoder รากฐานของลุป Feedback

Everything downstream of the control loop depends on what comes back from the encoder ที่ 131,072 ปริมาตรต่อการปฏิวัติ, the HC-SFS102's built-in absolute encoder384 ppr available on the standard HC-SF102 variant an 8× resolution advantage that smooths low-speed motion and tightens the positional accuracy of the entire geared system ขนาดของเครื่องยนต์ที่ใช้ได้ในเครื่องยนต์ที่ใช้ได้ในระยะสั้น.

Because the encoder is absolute, position data survives power interruptions intact restart a machine mid-cycle, recover from an E-stop, restart a machine mid-cycle, recover from an E-stop, restart a machine mid-cycle restart a machine mid-cycle restart a machine mid-cycle restart a machine mid-cycle restart a machine mid-cycle restart a machine mid-cycle restart a machine mid-cycle restart a machine restart a machine restart a machine restart a machine restartor resume after a planned shutdown the control system reads the current position immediately on power-up การควบคุมระบบจะอ่านตําแหน่งปัจจุบันได้ทันทีสําหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับแกนตั้ง หรือการระบุความแม่นยําthat capability removes an entire class of potential errors from the operational picture ความสามารถนี้จะกําจัดความผิดพลาดทั้งหมดจากภาพการดําเนินงาน.

Servo Amplifier Compatibility การทํางานของเซอร์โว

The HC-SFS102G1H is controlled via the same MR-J2S servo amplifier family as the standard HC-SFS102. เสริมเสียงที่เข้ากันได้สําหรับประเภทพลังงาน 1 kW ได้แก่

หัวเครื่องยนต์ติดกับเครื่องยนต์ servo และโปร่งใสต่อเครื่องกระตุ้น ไม่มีการปรับขนาดพิเศษที่ต้องการโดยเฉพาะสําหรับ G1HThe encoder cable connects via the standard CN2 port การเชื่อมต่อของสายโคเดอร์ผ่านการเชื่อมต่อของสายโคเดอร์, และการเชื่อมต่อพลังงานมอเตอร์ ตาม U, V, W ระบบปลายทางเดียวกันกับส่วนที่เหลือของครอบครัว MR-J2S.

แอพลิเคชันฟิต ราคาถูก

HC-SFS102G1H ใช้ได้ดีที่สุด เมื่อแรงปั่นผลิตที่ปานกลาง การบรรจุที่คอมพัคเคจ และการตอบสนองตําแหน่งที่บูรณาการพื้นที่ใช้งานที่บันทึกไว้สําหรับ HC-SFS G1H series ได้แก่:

• โต๊ะอิงเด็กซ์หมุนwhere precise angular positioning at low output speeds is the primary requirement การตั้งตําแหน่งมุมที่แม่นยําในความเร็วการผลิตที่ต่ํา
• หุ่นยนต์ joint axesหนอนและเอลโบว์ ดริเวอร์บนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก-กลาง
• การประกอบหอคอยอุปกรณ์หอกบนศูนย์หมุน ที่ความแข็งแรงในความเร็วต่ํากําหนดความแม่นยําการซ้ํา
• ระบบขนส่งและส่ง✅ ดริเวจที่ลดความเร็วบนคอนเวียร์อิงเด็กซ์และการถ่ายทอดรั้วเดิน
• การควบคุมการล่อและความเครียด✅ การควบคุมความดันแบบคงที่ ระหว่างการเปลี่ยนแปลงระยะทางของสปูล
• Loaders and unloader mechanisms เครื่องลากและลากคอมแพคต์ไดรฟ์แพคเกจในอุปกรณ์การจัดการชิ้นส่วน

IP65 and Oil Seal อุปกรณ์มาตรฐาน ไม่ใช่การปรับปรุง

Both the IP65 protection rating and the built-in oil seal come as standard on the HC-SFS102G1H. That combination matters for a geared motor: the gear unit itself runs in oilและการเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์ชัฟท์และกล่องเกียร์ คือตรงที่ที่หลอดเหลวเข้าสู่ร่างกายของมอเตอร์จะเกิดขึ้น. ปริมน้ํามันปิดช่องว่างที่ IP65 takes care of the rest of the motor body blocking dust and water jet exposure from the installation environment. ปริมน้ําปิดช่องว่างที่ IP65 ดูแลส่วนที่เหลือของเครื่องยนต์

ลิปผนึกน้ํามันต้องการระดับน้ํามันเครื่องยนต์ในกล่องยนต์ที่จะถูกรักษา ต่ํากว่าจุดติดต่อผนึกเมื่อหน่วยติดตั้งแนวราบ Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: What output torque and speed can I expect from the HC-SFS102G1H? อะไรคือความเร็วของ HC-SFS102G1H?

Output depends on which gear ratio is fitted at the rated motor torque of 4.78 N·m, a 1/12 ratio yields approximately 47?? 52 N·m at the output (accounting for gear efficiency) อัตราการผลิตขึ้นตามความเร็วของเครื่องยนต์while output speed drops to roughly 167 RPM at rated motor speed ความเร็วในการผลิตลดลงถึงประมาณ 167 รีพีเอ็ม. ยืนยันอัตราส่วนเฉพาะบนใบชื่อของหน่วยของคุณ ก่อนที่จะปรับขนาดการใช้งาน

Q2: Is the G1H a precision gearhead, or a standard industrial type? กีฬา G1H เป็นเครื่องยนต์ระดับความแม่นยํา หรือเป็นเครื่องยนต์ระดับอุตสาหกรรมระดับมาตรฐาน

G1H เป็นตัวแปรเครื่องยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปในสายเครื่องยนต์ HC-SFS ของมิตซูบิชิ.For applications requiring minimal backlash เครื่องมือการวัด, semiconductor handling, or high-precision positioning ̇ the G5 and G7 variants are the appropriate choices instead. ราคาของเครื่องยนต์ G5 และ G7 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม

Q3: Does the gear ratio affect how the servo amplifier is configured? อัตราการเร่งของเครื่องจะส่งผลต่อการตั้งค่าเครื่องกระตุ้นการทํางานหรือไม่

เครื่องขยายเสียงเองไม่ต้องการการตั้งค่าพิเศษสําหรับหัวเครื่อง Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

Q4: Can the HC-SFS102G1H be mounted in any orientation? คุณสามารถติดตั้ง HC-SFS102G1H ในแนวทางใด ๆ ได้หรือไม่

การกําหนดทิศทางใช้เพราะน้ํามันเกียร์ภายในกล่องเกียร์ G1Hมิตซูบิชิ's servo motor instruction manual (SH030052) รวมรูปแบบแนวทางสําหรับแต่ละชนิดเครื่องยนต์ลดการละเว้นสิ่งเหล่านี้ อาจส่งผลให้น้ํามันลอยเข้าไปในเครื่องยนต์

Q5: Is the HC-SFS102G1H still in production, and are spare units available? อีชซี-เอสเอฟเอส102 กี 1 เอช ยังคงอยู่ในการผลิต และมีหน่วยสํารองอยู่หรือไม่

เครื่องยนต์เบส HC-SFS102 และเกียร์เฮด G1H เป็นของรุ่น MELSERVO-J2S ซึ่ง Mitsubishi ได้ phased ออกไปในส่วนของแพลตฟอร์มใหม่หน่วย G1H ครบถ้วน มีให้บริการผ่านผู้จัดจําหน่ายที่ได้รับการรับรองและได้รับอนุญาต. given the large installed base of J2S systems still running in production facilities globally, supply availability for both new old stock and refurbished units remains reasonably stable การจัดหาของ J2S ที่ยังคงใช้งานในสถานที่ผลิตทั่วโลกStocking a spare is advisable for facilities running multiple machines with this configuration การจัดเก็บของสํารองเป็นสิ่งที่ควรสําหรับสถานที่ที่ใช้งานเครื่องจักรหลายเครื่อง.