มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-SFS102G1H พร้อมเกียร์ทด

ซีรีส์ MELSERVO-J2S | 1 kW | มอเตอร์ 2000 RPM | หัวเกียร์ G1H | หน้าแปลนเอาต์พุต | IP65

เมื่อการลดความเร็วเป็นส่วนหนึ่งของข้อกำหนด

แกนควบคุมการเคลื่อนที่ทุกแกนไม่จำเป็นต้องใช้การขับเคลื่อนโดยตรง โต๊ะหมุนที่เคลื่อนที่ช้า ข้อต่อแขนหุ่นยนต์ กลไกการแบ่งส่วน และชุดป้อนที่แม่นยำ มักต้องการแรงบิดที่สูงขึ้นที่ความเร็วเอาต์พุตที่ต่ำลงกว่าที่มอเตอร์เซอร์โวเปล่าๆ สามารถให้ได้ และต้องการแรงบิดนั้นที่ส่งผ่านเฟืองที่สม่ำเสมอและคาดเดาได้ แทนที่จะเป็นระบบส่งกำลังภายนอกที่สร้างตัวแปรการจัดแนวของตัวเอง

Mitsubishi HC-SFS102G1H ตอบสนองความต้องการนั้นโดยตรง โดยรวมมอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC รุ่น HC-SFS102 เข้ากับหัวเกียร์ทดรุ่น G1H ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานเครื่องจักรอุตสาหกรรมทั่วไป ผลิตเป็นชุดเกียร์มอเตอร์แบบบูรณาการพร้อมเพลาเอาต์พุตหน้าแปลน สร้างขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมการติดตั้งจริง แทนที่จะเป็นเพียงสภาวะบนแท่นทดสอบ

ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์พื้นฐาน (HC-SFS102)

หัวเกียร์ G1H — สิ่งที่เพิ่มเข้ามาและความสำคัญ

การระบุ "G1" ในชื่อรุ่น HC-SFS ของ Mitsubishi หมายถึงรูปแบบเกียร์ทดที่ออกแบบมาสำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรมทั่วไป "H" บ่งชี้ถึงเอาต์พุตหน้าแปลนแบบกลวง — ซึ่งเอาต์พุตเกียร์จะส่งผ่านหน้าแปลนแทนเพลาที่ยื่นออกมา ซึ่งช่วยให้การติดตั้งบนโต๊ะหมุน ชุดป้อมปืน และโหลดแบบแผ่นดิสก์ง่ายขึ้น โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เชื่อมต่อเพิ่มเติม

อัตราส่วนการทดที่มีให้เลือกในตระกูล G1H สำหรับซีรีส์ HC-SFS คือ 1/5, 1/12 และ 1/20 อัตราส่วนที่ติดตั้งในหน่วย HC-SFS102G1H เฉพาะจะกำหนดความเร็วเอาต์พุตและการคูณแรงบิดตามสัดส่วน ที่อัตราส่วน 1/12 ตัวอย่างเช่น อินพุตมอเตอร์ 2000 RPM จะให้ความเร็วเอาต์พุตประมาณ 167 RPM ในขณะที่แรงบิดเอาต์พุตที่มีอยู่จะเพิ่มขึ้นตามสัดส่วนของอัตราส่วนเกียร์ (หักลบประสิทธิภาพที่ลดลง) สิ่งนี้จะแลกเปลี่ยนความเร็วในการหมุนกับแรงยึดและความหนาแน่นของแรงบิดที่กลไกขับเคลื่อนด้วยเกียร์ขนาดกะทัดรัดต้องการ

เมื่อเทียบกับรูปแบบเกียร์ความแม่นยำ G5/G7 ของ Mitsubishi แล้ว G1H ถูกออกแบบมาสำหรับงานอุตสาหกรรมทั่วไป — ปรับให้เหมาะสมเพื่อความทนทาน ความสามารถในการรับน้ำหนัก และการบำรุงรักษาในสภาวะการใช้งานที่หลากหลายกว่าข้อกำหนดระยะคลอนต่ำพิเศษของอุปกรณ์ออปติคัลหรือเครื่องมือวัด

เอ็นโค้ดเดอร์ Absolute 17-Bit — รากฐานของวงจรป้อนกลับ

ทุกอย่างที่อยู่ปลายทางของวงจรควบคุมขึ้นอยู่กับสิ่งที่ส่งกลับมาจากเอ็นโค้ดเดอร์ ที่ 131,072 พัลส์ต่อรอบ เอ็นโค้ดเดอร์ Absolute ในตัวของ HC-SFS102 อยู่เหนือกว่า 16,384 ppr ที่มีให้ในรูปแบบ HC-SF102 มาตรฐาน — ข้อได้เปรียบด้านความละเอียด 8 เท่าที่ช่วยให้การเคลื่อนที่ความเร็วต่ำราบรื่นขึ้นและเพิ่มความแม่นยำของตำแหน่งของระบบเกียร์ทั้งหมด

เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์เป็นแบบ Absolute ข้อมูลตำแหน่งจะคงอยู่แม้จะมีการหยุดจ่ายไฟก็ตาม เริ่มเครื่องใหม่กลางคัน กู้คืนจากการหยุดฉุกเฉิน หรือดำเนินการต่อหลังจากการปิดเครื่องตามแผน — ระบบควบคุมจะอ่านตำแหน่งปัจจุบันทันทีเมื่อเปิดเครื่อง โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของเพลาเอาต์พุต สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับแกนแนวตั้งหรือการแบ่งส่วนที่แม่นยำ ความสามารถนั้นจะขจัดข้อผิดพลาดประเภทหนึ่งออกไปจากภาพการทำงาน

ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว

HC-SFS102G1H ถูกควบคุมผ่านแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ MR-J2S เช่นเดียวกับ HC-SFS102 มาตรฐาน แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้สำหรับคลาสกำลัง 1 kW ได้แก่:

หัวเกียร์จะถูกยึดเข้ากับมอเตอร์เซอร์โวด้วยกลไกและไม่มีผลต่อแอมพลิฟายเออร์ — ไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์พิเศษสำหรับรูปแบบ G1H โดยเฉพาะ สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์เชื่อมต่อผ่านพอร์ต CN2 มาตรฐาน และการเดินสายไฟมอเตอร์เป็นไปตามการจัดเรียงขั้ว U, V, W เช่นเดียวกับซีรีส์ MR-J2S อื่นๆ

ความเหมาะสมในการใช้งาน — ตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับหน่วยนี้

HC-SFS102G1H เหมาะสมที่สุดในกรณีที่แรงบิดเอาต์พุตปานกลาง ขนาดกะทัดรัด และการป้อนกลับตำแหน่งแบบบูรณาการมีค่ามากกว่าความเร็วที่แท้จริง พื้นที่การใช้งานที่บันทึกไว้สำหรับซีรีส์ HC-SFS G1H ได้แก่:

• โต๊ะหมุนแบ่งส่วน — ที่ซึ่งการกำหนดตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำที่ความเร็วเอาต์พุตต่ำเป็นข้อกำหนดหลัก
• แกนข้อต่อหุ่นยนต์ — ไดรฟ์ไหล่และข้อศอกบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กถึงขนาดกลาง
• ชุดป้อมปืน — ป้อมปืนเครื่องมือบนศูนย์กลึงที่ความแข็งแกร่งที่ความเร็วต่ำกำหนดความแม่นยำในการทำซ้ำ
• ระบบสายพานลำเลียงและถ่ายโอน — ไดรฟ์ลดความเร็วบนสายพานลำเลียงแบบแบ่งส่วนและเครื่องถ่ายโอนแบบคานเดิน
• การควบคุมการพันและการดึง — การควบคุมแรงตึงคงที่ตลอดเส้นผ่านศูนย์กลางแกนม้วนที่เปลี่ยนแปลง
• กลไกโหลดและยกโหลด — ชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดในอุปกรณ์จัดการชิ้นส่วน

IP65 และซีลน้ำมัน — อุปกรณ์มาตรฐาน ไม่ใช่การอัปเกรด

ทั้งระดับการป้องกัน IP65 และซีลน้ำมันในตัวมาเป็นมาตรฐานใน HC-SFS102G1H การผสมผสานนั้นมีความสำคัญสำหรับมอเตอร์เกียร์: ตัวเกียร์เองทำงานในน้ำมัน และส่วนต่อประสานระหว่างเพลามอเตอร์และกระปุกเกียร์คือจุดที่การบุกรุกของของเหลวเข้าไปในตัวมอเตอร์จะเกิดขึ้นได้ ซีลน้ำมันจะปิดช่องว่างนั้น IP65 จะดูแลส่วนที่เหลือของตัวมอเตอร์ — ป้องกันฝุ่นและการสัมผัสกับละอองน้ำจากสภาพแวดล้อมการติดตั้ง

ขอบซีลน้ำมันต้องการระดับน้ำมันเกียร์ในกระปุกเกียร์ให้อยู่ต่ำกว่าจุดสัมผัสซีลเมื่อติดตั้งในแนวนอน คู่มือการใช้งานของ Mitsubishi ระบุข้อจำกัดทิศทางการติดตั้งสำหรับหัวเกียร์ G1H เพื่อให้แน่ใจว่าการจัดการน้ำมันทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้ — รายละเอียดที่ควรยืนยันก่อนกำหนดการจัดวางเครื่องจักรขั้นสุดท้าย

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ฉันคาดหวังแรงบิดเอาต์พุตและความเร็วเท่าใดจาก HC-SFS102G1H?

เอาต์พุตขึ้นอยู่กับอัตราส่วนเกียร์ที่ติดตั้ง — 1/5, 1/12 หรือ 1/20 ที่แรงบิดมอเตอร์ที่กำหนด 4.78 N·m อัตราส่วน 1/12 จะให้ประมาณ 47–52 N·m ที่เอาต์พุต (คำนวณประสิทธิภาพเกียร์) ในขณะที่ความเร็วเอาต์พุตจะลดลงเหลือประมาณ 167 RPM ที่ความเร็วรอบมอเตอร์ที่กำหนด โปรดยืนยันอัตราส่วนเฉพาะบนป้ายชื่อหน่วยของคุณก่อนกำหนดขนาดแอปพลิเคชัน

Q2: G1H เป็นหัวเกียร์ความแม่นยำ หรือเป็นประเภทอุตสาหกรรมมาตรฐาน?

G1H เป็นรูปแบบเกียร์อุตสาหกรรมทั่วไปในกลุ่มหัวเกียร์ HC-SFS ของ Mitsubishi ให้ความสำคัญกับความทนทานและความสามารถในการรับน้ำหนักสำหรับงานอัตโนมัติทั่วไป สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการระยะคลอนน้อยที่สุด — อุปกรณ์วัด เครื่องมือจัดการเซมิคอนดักเตอร์ หรือการกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูง — รูปแบบ G5 และ G7 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมแทน

Q3: อัตราส่วนเกียร์มีผลต่อการกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหรือไม่?

แอมพลิฟายเออร์เองไม่ต้องการการกำหนดค่าพิเศษสำหรับหัวเกียร์ เอ็นโค้ดเดอร์ยังคงอ่านตำแหน่งเพลาของมอเตอร์ที่ 131,072 ppr การปรับสเกลลูปตำแหน่งสำหรับความเร็วเอาต์พุตที่ลดลงจะจัดการผ่านพารามิเตอร์อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S — โดยเฉพาะการตั้งค่าตัวคูณพัลส์คำสั่ง — ซึ่งชดเชยการลดทางกลในการคำนวณการควบคุม

Q4: สามารถติดตั้ง HC-SFS102G1H ในทิศทางใดก็ได้หรือไม่?

มีข้อจำกัดด้านทิศทางการติดตั้งเนื่องจากน้ำมันเกียร์ภายในกระปุกเกียร์ G1H มอเตอร์ต้องติดตั้งในทิศทางที่ทำให้น้ำมันเกียร์อยู่ต่ำกว่าขอบซีลน้ำมันบนเพลามอเตอร์ คู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi (SH030052) มีแผนภาพทิศทางการติดตั้งสำหรับหัวเกียร์แต่ละประเภท การละเลยสิ่งเหล่านี้อาจทำให้น้ำมันไหลเข้าไปในตัวมอเตอร์ ทำให้ฉนวนเสื่อมสภาพและตลับลูกปืนปนเปื้อน

Q5: HC-SFS102G1H ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และมีหน่วยอะไหล่หรือไม่?

มอเตอร์พื้นฐาน HC-SFS102 และซีรีส์หัวเกียร์ G1H เป็นของรุ่น MELSERVO-J2S ซึ่ง Mitsubishi ได้เลิกผลิตเพื่อเปลี่ยนไปใช้แพลตฟอร์มที่ใหม่กว่า หน่วย G1H ที่สมบูรณ์มีจำหน่ายผ่านซัพพลายเออร์ที่ได้รับการรับรองและซัพพลายเออร์ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ เมื่อพิจารณาจากฐานการติดตั้งขนาดใหญ่ของระบบ J2S ที่ยังคงทำงานในโรงงานผลิตทั่วโลก ความพร้อมของสินค้าคงคลังทั้งสินค้าใหม่และสินค้าที่ได้รับการปรับปรุงยังคงค่อนข้างคงที่ การสต็อกอะไหล่เป็นสิ่งที่แนะนำสำหรับโรงงานที่ใช้งานเครื่องจักรหลายเครื่องที่มีการกำหนดค่านี้