บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFS102K |
ซีรีส์ MELSERVO-J2S | 1 kW | 2000 RPM | เพลาแบบลิ่ม | ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต | IP65
การเชื่อมต่อทางกลทุกประเภทไม่สามารถอาศัยแรงเสียดทานและการสวมอัดเพียงอย่างเดียวได้ พูลเลย์ไทม์มิ่ง, เฟืองโซ่, ดุมเฟือง และลูกเบี้ยวที่ติดตั้งบนเพลาเซอร์โว มักจะรับภาระแรงบิดย้อนกลับ — และภายใต้เงื่อนไขเหล่านั้น เพลาตรงเรียบถือเป็นความเสี่ยง Mitsubishi HC-SFS102K แก้ปัญหานี้โดยตรงด้วยเพลาแบบลิ่มที่ผ่านการกลึง ทำให้เกิดการล็อคทางกลที่แน่นอนระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบขับเคลื่อนใดๆ ที่ติดตั้งช่องลิ่มที่เข้ากันได้
นอกเหนือจากการกำหนดค่าเพลาแล้ว HC-SFS102K ยังมีคุณสมบัติเหมือนกับ HC-SFS102 มาตรฐาน: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ขนาด 1 kW, 2000 RPM จากตระกูล MELSERVO-J2S พร้อมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต และการป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP65 เป็นมอเตอร์ระดับกลางที่ได้รับการพิสูจน์แล้วเช่นเดิม — พร้อมรูปทรงเพลาที่แอปพลิเคชันที่ขับเคลื่อนด้วยสายพาน, ขับเคลื่อนด้วยเฟือง และขับเคลื่อนด้วยโซ่ต้องการจริงๆ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| กำลังขับที่กำหนด | 1,000 W (1 kW) |
| ความเร็วที่กำหนด | 2,000 RPM |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 RPM |
| ความเร็วสูงสุดทันที | 3,450 RPM |
| แรงบิดที่กำหนด | 4.78 N·m |
| แรงบิดสูงสุด | 14.4 N·m |
| กระแสที่กำหนด | 6.0 A |
| กระแสสูงสุด | 18.0 A |
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | 123 V (แหล่งจ่ายไฟคลาส 200 VAC) |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบสัมบูรณ์, 17 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 131,072 ppr |
| ประเภทเพลา | แบบลิ่ม (ช่องเปิด) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| ซีลน้ำมัน | รวมอยู่ด้วย |
| ขนาดหน้าแปลน | 130 × 130 มม. |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | คลาส F |
| น้ำหนัก | ประมาณ 7.4 กก. |
| ซีรีส์ | MELSERVO-J2S, HC-SFS (ความเฉื่อยปานกลาง / ความจุปานกลาง) |
ลิ่มอาจดูเหมือนเป็นช่องที่กลึงง่ายๆ แต่มีผลอย่างมากต่อความน่าเชื่อถือของระบบ หากไม่มีลิ่ม การส่งกำลังจากเพลาเซอร์โวไปยังพูลเลย์หรือดุมล้อจะขึ้นอยู่กับแรงยึดของตัวล็อคเทเปอร์, สกรูยึดดุมล้อ หรือการสวมอัด เมื่อโหลดกลับทิศทาง — เช่นเดียวกับที่เกิดขึ้นในแกนที่ควบคุมด้วยเซอร์โวเกือบทั้งหมด — แรงยึดนั้นจะต้องต้านทานแรงกระแทกจากความเฉื่อยของการเปลี่ยนทิศทาง เมื่อเวลาผ่านไป หรือในกรณีที่เกิดการเบรกฉุกเฉิน การเชื่อมต่ออาจลื่นไถลหรือเกิดการสึกหรอจากการเสียดสีที่พื้นผิวสัมผัส
ลิ่มและลิ่มจะเปลี่ยนการพึ่งพาแรงเสียดทานให้กลายเป็นเส้นทางการเฉือนโดยตรง การเชื่อมต่อทางกลมีความแน่นอน: ลิ่มจะป้องกันการหมุนสัมพัทธ์ระหว่างเพลาและดุมล้อ สำหรับเครื่องจักรที่แกนเซอร์โวขับเคลื่อนสายพานไทม์มิ่ง, ชุดเฟือง หรือโซ่เฟือง เพลาแบบลิ่มของ HC-SFS102K คือตัวเลือกที่ช่วยขจัดหมวดหมู่ความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้น
คู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi ระบุขั้นตอนการประกอบลิ่มที่ถูกต้องอย่างชัดเจน: สลักเกลียวสองปลายที่สอดเข้าไปในรูสกรูปลายเพลา พร้อมแหวนรองและน็อตเพื่อกดส่วนประกอบเข้ากับเพลาตามแนวแกน สิ่งนี้จะป้องกันแรงกระแทกเหมือนค้อนที่ปลายเพลาซึ่งอาจทำให้ตัวเข้ารหัสในตัวเสียหายได้
ที่ตำแหน่ง 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ในตัวจะแบ่งการหมุนเพลาแต่ละครั้งออกเป็นขั้นประมาณ 0.00274° ประโยชน์ในทางปฏิบัติจะเห็นได้ชัดเจนที่สุดที่ความเร็วต่ำ ซึ่งตัวเข้ารหัสที่หยาบกว่าจะทำให้เกิดแรงบิดกระเพื่อมที่มองเห็นได้ เนื่องจากลูปควบคุมจะก้าวผ่านการเพิ่มจำนวนนับที่แยกจากกัน ความละเอียดของตัวเข้ารหัสของ HC-SFS102K สูงพอที่ผลกระทบนี้จะสังเกตไม่ได้ตลอดช่วงความเร็วในการทำงานของมอเตอร์
ลักษณะแบบสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัสมีความสำคัญด้วยเหตุผลที่แตกต่างกัน: ตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดรอบการจ่ายไฟ ไม่มีการกลับไปยังจุดอ้างอิง, ไม่มีลำดับการโฮม, ไม่ขึ้นอยู่กับการที่มอเตอร์ยังคงอยู่นิ่งระหว่างการหยุดจ่ายไฟ ตัวขยายจะอ่านตำแหน่งเพลาที่แน่นอนทันทีที่ระบบเปิดใช้งาน โดยไม่คำนึงถึงสิ่งที่เกิดขึ้นขณะที่ระบบปิดอยู่ สำหรับเครื่องจักรที่เปิด-ปิดไฟบ่อยครั้ง หรือต้องการกลับมาวางตำแหน่งที่แม่นยำหลังจากการหยุดฉุกเฉิน นี่คือข้อได้เปรียบในการปฏิบัติงานจริงมากกว่าข้อได้เปรียบเชิงทฤษฎี
HC-SFS102K ถูกออกแบบมาให้จับคู่กับตัวขยายคลาส 1 kW รุ่น MR-J2S รุ่นที่เข้ากันได้ที่ผ่านการตรวจสอบจากแคตตาล็อก MELSERVO-J2-Super ของ Mitsubishi ได้แก่:
| ตัวขยาย | อินเทอร์เฟซ / แอปพลิเคชัน |
|---|---|
| MR-J2S-100A | อเนกประสงค์ — คำสั่งอนาล็อก/พัลส์ |
| MR-J2S-100B | บัสอนุกรม SSCNET — การประสานงานหลายแกน |
| MR-J2S-100CP | เครือข่าย CC-Link — ระบบที่รวม PLC เข้าด้วยกัน |
| MR-J2S-100CL | CC-Link พร้อมอินพุตตัวเข้ารหัสเชิงเส้น |
MR-J2S-100A รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว และแรงบิดแยกกัน รวมถึงการทำงานแบบผสมระหว่างรอบ — การสลับตำแหน่ง/ความเร็ว, การสลับความเร็ว/แรงบิด, การสลับแรงบิด/ตำแหน่ง — ทำให้เป็นตัวเลือกที่หลากหลายที่สุดสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการเปลี่ยนกลยุทธ์การควบคุมระหว่างเฟสการทำงาน MR-J2S-100B เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อต้องการให้หลายแกนเคลื่อนที่พร้อมกันอย่างแม่นยำผ่าน SSCNET
การเดินสายเป็นไปตามการจัดเรียง MELSERVO มาตรฐาน: กำลังมอเตอร์ไปยังขั้ว U, V, W; สายป้อนกลับตัวเข้ารหัสไปยังขั้วต่อ CN2 ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์อินเทอร์เฟซเพิ่มเติมหรือการเปลี่ยนแปลงไฟล์พารามิเตอร์ใดๆ เป็นพิเศษเนื่องจากรุ่นเพลาแบบลิ่ม
HC-SFS102K ถูกนำไปใช้ในแอปพลิเคชันใดๆ ที่รวมกำลังเซอร์โว 1 kW เข้ากับการส่งกำลังด้วยสายพานหรือเฟือง พื้นที่แอปพลิเคชันที่บันทึกไว้ในแคตตาล็อก MELSERVO-J2S ได้แก่:
เอกสาร MELSERVO-J2S ของ Mitsubishi แนะนำให้รักษาอัตราส่วนของโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดต่อโมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ไว้ที่ 15 เท่าหรือน้อยกว่า เพื่อประสิทธิภาพแบบวงปิดที่เสถียร สำหรับมอเตอร์ความเฉื่อยปานกลางเช่น HC-SFS102K จะมีพื้นที่เพียงพอสำหรับโหลดทางกลทั่วไปส่วนใหญ่ — แต่ก็คุ้มค่าที่จะคำนวณก่อนการใช้งาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมอเตอร์ขับโหลดความเฉื่อยสูงผ่านการเชื่อมต่อโดยตรงแบบ 1:1
เมื่ออัตราส่วนความเฉื่อยเกินกว่าแนวทาง ฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ของ MR-J2S-100A จะยังคงพยายามปรับ — แต่แบนด์วิดท์การตอบสนองและเวลาในการตั้งค่าจะลดลง การเพิ่มขั้นตอนการลดเชิงกลเพื่อเพิ่มอัตราส่วนความเฉื่อยที่มีประสิทธิภาพมักจะเป็นการแก้ไขที่เชื่อถือได้มากกว่าการปรับเกนเพียงอย่างเดียว
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102K และ HC-SFS102 มาตรฐานคืออะไร?
ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือการกำหนดค่าเพลา HC-SFS102 มีเพลาตรงเรียบที่ไม่มีลิ่ม HC-SFS102K มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและความยาวเท่ากัน แต่มีช่องลิ่มที่กลึงพร้อมลิ่ม ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าทั้งหมด — กำลัง, ความเร็ว, แรงบิด, ตัวเข้ารหัส, ความเข้ากันได้ของตัวขยาย — เหมือนกันระหว่างทั้งสองรุ่น
Q2: เพลาแบบลิ่มส่งผลต่อภาระเรเดียลสูงสุดที่อนุญาตหรือไม่?
ไม่ ภาระเพลาเรเดียลและแนวแกนที่อนุญาตจะถูกกำหนดโดยความจุของตลับลูกปืนและรูปทรงหน้าตัดของเพลา ซึ่งเหมือนกันทั้งในรุ่นเพลาตรงและรุ่นเพลาแบบลิ่ม ลิ่มไม่ลดความสามารถในการรับน้ำหนักของเพลาในซีรีส์ MELSERVO HC-SFS โปรดตรวจสอบตารางการรับน้ำหนักเพลาในคู่มือการใช้งานมอเตอร์เซอร์โวสำหรับค่าเฉพาะที่ใช้กับมิติเพลาของ HC-SFS102
Q3: มีรุ่น HC-SFS102K พร้อมเบรกหรือไม่?
มี HC-SFS102BK ระบุถึงมอเตอร์ที่เทียบเท่ากันซึ่งมีทั้งเพลาแบบลิ่มและเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบ Fail-safe ในตัว เบรกจะทำงานด้วยสปริงและจะปลดเมื่อจ่ายไฟ 24 VDC — มันจะยึดแกนให้อยู่ในตำแหน่งเมื่อไดรฟ์ถูกปิด ซึ่งจำเป็นสำหรับแกนแนวตั้งและการติดตั้งที่สำคัญต่อความปลอดภัยบางประเภท รุ่น BK มีความเฉื่อยและน้ำหนักมากกว่าเนื่องจากการเพิ่มชุดเบรก
Q4: สามารถใช้ HC-SFS102K กับตระกูลตัวขยาย Mitsubishi รุ่นใหม่กว่า เช่น MR-J4 ได้หรือไม่?
ซีรีส์ HC-SFS อยู่ในรุ่น MR-J2S ความเข้ากันได้โดยตรงกับตัวขยาย MR-J4 ไม่ใช่มาตรฐาน — อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสและโปรโตคอลการสื่อสารแตกต่างกัน Mitsubishi มีเครื่องมือแปลง (เครื่องมือต่ออายุ MR-J2S-B renewal tools) ที่ช่วยให้ตัวขยาย MR-J4-B-RJ020 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซีรีส์ HC โดยใช้การเดินสายที่มีอยู่ ซึ่งเป็นเส้นทางการอัปเกรดที่แนะนำสำหรับโรงงานที่ต้องการรักษา มอเตอร์ HC ของตนไว้ในขณะที่ย้ายไปยังฮาร์ดแวร์ไดรฟ์ที่ใหม่กว่า โปรดยืนยันข้อกำหนดเวอร์ชันซอฟต์แวร์กับ Mitsubishi ก่อนที่จะพยายามรวมกันนี้
Q5: HC-SFS102K ถูกระบุว่าเลิกผลิตแล้ว — ยังมีจำหน่ายหรือไม่?
Mitsubishi ได้เลิกผลิตซีรีส์ MELSERVO-J2S ผ่านช่องทางการผลิตอย่างเป็นทางการแล้ว แต่ HC-SFS102K ยังคงมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายจากซัพพลายเออร์ที่ได้รับการรับรองสำหรับสินค้าคงคลังส่วนเกินและการแลกเปลี่ยน/ปรับปรุงใหม่ ฐานการติดตั้งของเครื่องจักรยุค J2S ยังคงสร้างความต้องการอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นความพร้อมของอุปทานจึงเชื่อถือได้โดยทั่วไป สำหรับโรงงานที่บำรุงรักษาเครื่องจักรหลายเครื่องด้วยมอเตอร์นี้ การสำรองหน่วยหนึ่งหน่วยจะช่วยลดความเสี่ยงของการหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผนระหว่างการจัดหาที่ล่าช้า
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
