มิตซูบิชิ HC-SFS102K AC Servo Motor

MELSERVO-J2S ซีรีส์ 1kW 2000 รีพีเอ็ม Keyway Shaft 17-Bit Absolute Encoder IP65

เมื่อการเชื่อมต่อแกนไม่ต่อรองได้

ไม่ทุกการเชื่อมโยงกลไกสามารถพึ่งพาการขัดแย้งและการแทรกแซงและแคมที่ติดตั้งบนแกนเซอร์โว่มักจะปรับอัตราแรงหมุนกลับมิตซูบิชิ HC-SFS102K ตอบโจทย์นี้โดยตรงกับแกน keywayให้การล็อคกลไกทางบวกระหว่างแกนมอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนใด ๆ ที่ติดตั้งกับที่นั่งหุ้มกุญแจที่ตรงกัน.

นอกเหนือจากการปรับปรุงแกน HC-SFS102K มีรายละเอียดที่เหมือนกันกับ HC-SFS102 มาตรฐาน: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรง AC 1 kW, 2000 RPM จากครอบครัว MELSERVO-J2Sพร้อมเครื่องโคเดอร์สมบูรณ์แบบ 17 บิต และคุ้มครองสิ่งแวดล้อม IP65มันคือมอเตอร์ระดับกลางที่พิสูจน์ได้เหมือนกัน กับกณิตศาสตร์แกนที่ใช้ในแอปพลิเคชั่นที่ขับขี่ด้วยสายเข็มขัด

รายละเอียดเทคนิค

กรณีสําหรับคีย์เวย์ชัฟท์ใน servo

คีย์เวย์อาจดูเหมือนสล็อตที่ทํางานง่ายๆ แต่ผลของมันต่อความน่าเชื่อถือของระบบการส่งพลังงานจากแกน servo ไปยัง pulley หรือ hub ขึ้นอยู่กับแรง clamping ของล็อคกระชับเมื่อภาระพลิกกลับ (เช่นที่มันทําในเกือบทุกแกนที่ควบคุมโดยเซอร์โว) แรง clamping ต้องต่อต้านแรงช็อคความอ่อนแอของการเปลี่ยนแปลงทิศทางหรือในกรณี E-stop deceleration, การเชื่อมต่อสามารถเลื่อนหรือ fretting การสวมใส่สามารถพัฒนาที่อินเตอร์เฟส.

คีย์เวย์และคีย์เปลี่ยนความพึ่งพาในการขัดเป็นเส้นทางตัดตรง การเชื่อมโยงทางกลเป็นบวก: คีย์ป้องกันทางกายภาพการหมุนสัดส่วนระหว่างแกนและฮับสําหรับเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวขับเข็มเวลา, ระยะเกียร์, หรือสเตนร็อคต์โซ่, หม้อห่วงของ HC-SFS102K คือการเลือกรายละเอียดที่กําจัดประเภทความผิดพลาดที่เป็นไปได้

คู่มือการใช้งานเครื่องยนต์เซอร์โวของมิตซูบิชิ เฉพาะอย่างยิ่งบันทึกวิธีการประกอบคีย์เวย์ที่ถูกต้อง:ด้วยเครื่องล้างและลูกหมึกที่จะกดส่วนประกอบบนหม้อโดยหมุน. นี้ป้องกันการกระแทกค้อนบนปลายแกนที่ถ้าไม่เช่นนั้นจะเสียหายในที่ตั้งใน Encoder

17-บิต Absolute Encoder การแก้ไขลง 0.00274 °

ที่ 131,072 ตําแหน่งต่อหมุน, เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบที่ติดตั้งแบ่งการหมุนหมุนของหมุนแต่ละหมุนเป็นขั้นตอนประมาณ 0.00274 °. ประโยชน์ทางการปฏิบัติแสดงให้เห็นชัดเจนที่สุดในความเร็วต่ํา,ที่เครื่องปรับรหัสที่หยาบคายกว่าผลิตคลื่นมุม扭矩ที่เห็นได้ในขณะที่วงจรควบคุมผ่านขั้นตอนการนับ discrete increments. ความละเอียดของเครื่องปรับรหัสของ HC-SFS102K สูงพอที่จะทําให้ผลนี้ไม่รู้สึกได้ในช่วงความเร็วในการทํางานทั้งหมดของมอเตอร์

ลักษณะของเครื่องปรับรหัสที่ไม่มีขีดจํากัด มีเหตุผลที่แตกต่างกัน คือตําแหน่งถูกรักษาผ่านวงจรพลังงานไม่มีความพึ่งพาในมอเตอร์ที่ยังคงหยุดยั้งระหว่างการตัดไฟฟ้าเครื่องขยายเสียงจะอ่านตําแหน่งของแกนที่แม่นยํา ในขณะที่ระบบเปิดใช้งาน ไม่ว่าจะเกิดอะไรขึ้นในขณะที่มันปิดสําหรับเครื่องจักรที่มีวงจรพลังงานบ่อย ๆ หรือที่จําเป็นต้องดําเนินการตั้งตําแหน่งอย่างแม่นยําอีกครั้งหลังจากหยุดฉุกเฉินซึ่งเป็นข้อดีทางการดําเนินงานที่เชิงปฏิบัติการมากกว่าข้อดีทางทฤษฎี

เครื่องเสริมเสียงเซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-SFS102K ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการจับคู่กับเครื่องขยายเสียง MR-J2S ระดับ 1 กิโลวัตถ์

MR-J2S-100A รองรับโหมดควบคุมตําแหน่ง ความเร็ว และลูกหมุนอย่างอิสระ รวมถึงการทํางานแบบผสมผสานระหว่างวงจรการสลับทอร์ม / ตําแหน่ง ทําให้มันเป็นตัวเลือกที่หลากหลายที่สุดสําหรับเครื่องจักรที่จําเป็นต้องเปลี่ยนกลยุทธ์ควบคุมระหว่างระยะการทํางานMR-J2S-100B เป็นทางเลือกที่ถูกต้องทุกที่ที่หลายแกนต้องเคลื่อนที่ด้วยการร่วมกันที่แน่นผ่าน SSCNET

การเชื่อมต่อไฟฟ้าปฏิบัติตามการจัดทํา MELSERVO แบบมาตรฐาน: พลังงานของมอเตอร์ไปยัง U, V, W ทอมินัล; สายการตอบสนอง Encoder ไปยังเครื่องเชื่อม CN2ไม่จําเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์อินเตอร์เฟซหรือไฟล์ปารามิเตอร์เพิ่มเติมโดยเฉพาะเนื่องจากตัวแปร keyway shaft.

สถานที่ที่เครื่องยนต์นี้ถูกระบุ

HC-SFS102K เปลี่ยนไปในการใช้งานใด ๆ ที่รวมพลังงานเซอร์โว 1 kW กับเข็มขัดหรือการส่งพลังงานเกียร์. ด้านการใช้งานที่บันทึกไว้ในคัดลอก MELSERVO-J2S ได้แก่:

• เครื่องขนส่งและเครื่องขนส่ง✅ เครื่องขนส่งอินเด็กซ์ที่ขับเคลื่อนด้วยสายเข็มขัดเวลา โดยที่สายกุญแจให้การจดทะเบียนที่น่าเชื่อถือได้ ภายใต้วงจรเริ่มต้น-หยุดกลับ
• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม✓ เครื่องขับเคลื่อนสานแขนที่คันจูงหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้ม
• ตารางตําแหน่ง X-Y√แกนที่ใช้เข็มขัดเวลาหรือการส่งลูกกลองที่มีการติดตั้งพูลีเข็มขัด
• หัวหอกและหัวชี้ตัว✅กลไกการตั้งตําแหน่งหมุนที่ภาระเปลี่ยนทิศทางกับทุกขั้นตอนดัชนี
• เครื่องปั่นและควบคุมความตึง√ เครื่องขับเคลื่อนสปิลที่การสลับทอร์คระหว่างการควบคุมความตึงเครียดจะทํางานต่อต้านการปรับแกนที่มีการขัดแย้งเท่านั้น
• เครื่องจักรและอุปกรณ์ทดสอบเฉพาะ✅กลไกที่กําหนดเองที่กณิตศาสตร์การเชื่อมโยงทําให้แกนมีคีย์เป็นตัวเลือกในการติดตั้งที่ใช้ได้

อัตราเฉื่อยของภาระ: ปริมาตรหนึ่งที่ควรตรวจสอบก่อนการใช้งาน

เอกสาร MELSERVO-J2S ของ Mitsubishi แนะนําให้รักษาสัดส่วนของวินาทีความอ่อนแอของภาระกับวินาทีความอ่อนแอของมอเตอร์ที่ 15 เท่าหรือน้อยกว่าสําหรับผลงานในวงจรปิดที่มั่นคงสําหรับเครื่องยนต์เฉื่อยระดับกลาง เช่น HC-SFS102K, นี้ปล่อยให้มีพื้นที่ที่เหมาะสมสําหรับภาระกลธรรมดาส่วนใหญ่ แต่มันคุ้มค่าการคํานวณก่อนการใช้งาน, โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมอเตอร์กําลังขับเคลื่อนภาระความอ่อนแอสูงผ่าน 1:1 การเชื่อมต่อตรง.

เมื่อสัดส่วนความอ่อนแอเกินแนวทาง, หน้าที่การปรับอัตโนมัติในเวลาจริงของ MR-J2S-100A จะยังพยายามปรับตัว แต่ความกว้างแบนด์แว่นการตอบสนองและเวลาตั้งค่าจะลดลงการเพิ่มระยะการลดกลไกเพื่อเพิ่มอัตราการเฉื่อยที่มีประสิทธิภาพมักจะเป็นการแก้ไขที่น่าเชื่อถือมากกว่าการปรับการเพิ่มเพียง.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS102K และ HC-SFS102 มาตรฐานคืออะไร?

ความแตกต่างอย่างเดียวคือการจัดตั้งแกน HC-SFS102 มีแกนตรงเรียบ ไม่มีช่องคีย์HC-SFS102K มีกว้างและความยาวของแกนเดียวกัน แต่มีช่อง keyway เครื่องจักรกลที่มีกุญแจรายละเอียดไฟฟ้าทั้งหมด หน่วยงาน, ความเร็ว, ทอร์ค, Encoder, ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียง

Q2: กระบอกทางลุ้นมีผลต่อภาระ radial ที่อนุญาตสูงสุดหรือไม่?

ไม่ ความจดหมายของภาระแกน radial และ axial ถูกกําหนดโดยความสามารถในการแบ่งและกณิตศาสตร์ตัดแกน, ซึ่งเหมือนกันทั้งในตัวแปรตรงและ keyway.คีย์เวย์ไม่ลดความสามารถในการแบกภาระของ shaft ใน MELSERVO HC-SFS ซีรีส. ตรวจสอบตารางการบรรทุกแกนในคู่มือการใช้ของมอเตอร์เซอร์โวเวอร์สําหรับค่าเฉพาะที่ใช้กับขนาดแกน HC-SFS102

Q3: มีรุ่นเบรคของ HC-SFS102K ไหม?

ใช่ เอชซี-เอสเอฟเอส102 บีเค หมายถึงมอเตอร์ที่มีทั้งแกนสล็อต และเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้กันความผิดพลาดเบร็กถูกใช้สปริงและปล่อยเมื่อ 24 VDC ถูกใช้, ซึ่งจําเป็นสําหรับแกนตั้งและการติดตั้งที่มีความสําคัญต่อความปลอดภัยบางชนิด. ตัวแบบ BK มีแรงเฉื่อยที่สูงขึ้นและน้ําหนักที่ใหญ่ขึ้นเนื่องจากชุดเบรคที่เพิ่มขึ้น

Q4: HC-SFS102K สามารถใช้กับครอบครัวเครื่องขยายเสียง Mitsubishi ใหม่ๆ เช่น MR-J4 ได้หรือไม่?

ซีรี่ย์ HC-SFS เป็นของรุ่น MR-J2S ความเข้ากันโดยตรงกับเครื่องเสริมเสียง MR-J4 ไม่เป็นมาตรฐานมิตซูบิชิให้เครื่องมือแปลง (MR-J2S-Bเครื่องมือการต่ออายุ) ที่ทําให้เครื่องขยายเสียง MR-J4-B-RJ020 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซีรีส์ HC โดยใช้สายไฟที่มีอยู่ซึ่งเป็นเส้นทางการปรับปรุงที่แนะนําสําหรับอํานวยความสะดวกที่ต้องการรักษามอเตอร์ HC ของพวกเขาในขณะที่ย้ายไปยังฮาร์ดแวร์การขับเคลื่อนใหม่. ยืนยันความต้องการของซอฟต์แวร์กับ Mitsubishi ก่อนที่จะลองการรวมนี้

Q5: HC-SFS102K มีรายการว่าเลิกผลิตแล้ว ครับ ยังมีอยู่หรือเปล่าครับ

มิตซุบิชิได้ถอดรุ่น MELSERVO-J2S ออกไปอย่างช้า ๆ ผ่านช่องทางการผลิตอย่างเป็นทางการ แต่ HC-SFS102K ยังคงมีให้เลือกอย่างกว้างขวางจากผู้จัดจําหน่ายที่ได้รับการรับรองว่ามีส่วนเกินและการปรับปรุงแลกเปลี่ยนฐานที่ติดตั้งของเครื่องจักรยุค J2S ยังคงสร้างความต้องการอย่างต่อเนื่องสําหรับสถานที่ดูแลเครื่องจักรหลายเครื่องที่มีเครื่องยนต์นี้ การเก็บหน่วยสํารองหนึ่งหน่วยจะลดความเสี่ยงของการหยุดทํางานที่ไม่ได้วางแผนในระหว่างการช้าช้าในการจัดหา