|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-KFE43 |
400W | แรงบิดพิกัด 1.3 Nm | 3000 RPM | ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 10,000 ppr | ซีรีส์ MR-E | หน้าแปลน 60x60 มม. | ตัวเครื่อง IP55 | เลิกผลิตแล้ว
มีส่วนแบ่งทางการตลาดของเซอร์โวมอเตอร์ที่ระบบตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ระดับไฮเอนด์และความซับซ้อนที่มาพร้อมกับมันไม่จำเป็น เครื่องจักรทั่วไป อุปกรณ์สิ่งทอ สายการบรรจุภัณฑ์ แกนป้อนมาตรฐาน - การใช้งานเหล่านี้ต้องการแรงบิดที่เชื่อถือได้ การควบคุมความเร็วที่เสถียร และการกำหนดตำแหน่งที่คาดการณ์ได้โดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมของระบบป้อนกลับแบบสัมบูรณ์หลายบิต หรือค่าใช้จ่ายในการตั้งค่าระบบแอมพลิฟายเออร์ระดับไฮเอนด์ Mitsubishi Electric HC-KFE43 ถูกออกแบบมาเพื่อพื้นที่นั้นโดยเฉพาะ
เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ HC-KFE และจับคู่กับตระกูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อเนกประสงค์ MR-E ของ Mitsubishi มอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ 400W นี้ให้ประสิทธิภาพหลักที่ทำให้แพลตฟอร์ม MELSERVO เป็นมาตรฐานอ้างอิงในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม - การส่งแรงบิดที่สะอาดที่ 3000 RPM อัตราส่วนแรงบิดสูงสุดต่อพิกัด 3:1 สำหรับการเร่งความเร็ว และตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าที่แม่นยำเพียงพอสำหรับความต้องการในการกำหนดตำแหน่งของการใช้งานที่ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อรองรับ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-KFE43 |
| ซีรีส์ | MELSERVO HC-KFE (เข้ากันได้กับ MR-E) |
| กำลังขับพิกัด | 400W (0.4 kW) |
| แรงบิดพิกัด | 1.3 Nm |
| แรงบิดสูงสุด (สูงสุด) | 3.8 Nm |
| ความเร็วพิกัด | 3,000 RPM |
| ความเร็วสูงสุด | 4,500 RPM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบเพิ่มค่า |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 10,000 พัลส์/รอบ (มีผล) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V AC |
| ขนาดหน้าแปลน | 60 x 60 มม. |
| ประเภทเพลา | เพลาตรง |
| ระดับการป้องกัน | IP55 (ตัวมอเตอร์) |
| ข้อยกเว้นระดับ IP | ส่วนที่ผ่านเพลาและขั้วต่อ ไม่ใช่ IP55 |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −15°C ถึง +70°C |
| ความชื้นแวดล้อม | สูงสุด 80% RH (ไม่ควบแน่น) |
| ระดับความสูงสูงสุด | 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน (X/Y) | 49 m/s² |
| เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-E-40A / MR-E-40AG |
| ระดับฉนวน | 130 (B) |
| ประเทศผู้ผลิต | ญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิตแล้ว |
Mitsubishi Electric จัดระเบียบรุ่นผลิตภัณฑ์ MELSERVO ตามระดับการใช้งาน และซีรีส์ HC-KFE อยู่ในระดับอเนกประสงค์ - อยู่ต่ำกว่า HC-KFS (เข้ากันได้กับ MR-J2S, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต) ในด้านความซับซ้อนของตัวเข้ารหัส แต่ใช้หน้าแปลนขนาด 60x60 มม. เดียวกัน และค่าแรงบิดพิกัด/สูงสุด 1.3Nm / 3.8Nm เดียวกันที่กำลังขับ 400W
ซีรีส์ HC-KFE จับคู่เฉพาะกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-E ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของ Mitsubishi ในการควบคุมเซอร์โวอเนกประสงค์ สำหรับ HC-KFE43 นั่นหมายถึง MR-E-40A (อินพุตพัลส์เทรน) หรือ MR-E-40AG (คำสั่งความเร็วแบบอนาล็อก) แอมพลิฟายเออร์ MR-E รับคำสั่งพัลส์เทรนจากโมดูลกำหนดตำแหน่ง PLC หรือคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหว ทำให้ HC-KFE43 สามารถรวมเข้ากับระบบที่ใช้ PLC ซีรีส์ MELSEC Q/FX หรือยูนิตกำหนดตำแหน่งเอาต์พุตพัลส์แบบสแตนด์อโลนได้อย่างง่ายดาย
ในขณะที่มอเตอร์ซีรีส์ HC-KFS มีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตที่รักษาตำแหน่งระหว่างรอบการจ่ายไฟ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 10,000 ppr ของ HC-KFE43 จะรายงานเฉพาะการเคลื่อนที่ของเพลาสัมพัทธ์จากตำแหน่งอ้างอิงล่าสุด ระบบต้องการการโฮมมิ่งเมื่อเปิดเครื่องเพื่อกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ - ข้อจำกัดที่เข้าใจกันดีในการใช้งานทั่วไปที่รูปทรงเรขาคณิตของเครื่องจักรคงที่และรอบการโฮมมิ่งเป็นเรื่องปกติ
ที่กำลังขับพิกัด 400W, HC-KFE43 ให้แรงบิดพิกัดต่อเนื่อง 1.3 Nm - ค่าที่ใช้ในการคำนวณขนาดโหลดและมอเตอร์สามารถคงไว้ได้ไม่จำกัดภายในขีดจำกัดความร้อน พิกัดแรงบิดสูงสุด 3.8 Nm (ประมาณสามเท่าของค่าพิกัด) มีให้สำหรับการใช้งานชั่วคราวสั้นๆ ของรอบการเร่งความเร็วและการหน่วงความเร็ว
อัตราส่วนสูงสุดต่อพิกัดนั้นคือตัวเลขที่กำหนดว่าแกนสามารถเร่งความเร็วได้เร็วเพียงใดภายใต้ความเฉื่อยของโหลดที่กำหนด สำหรับการใช้งานที่อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดอยู่ภายในขีดจำกัดที่แนะนำของ MR-E (15 เท่าของความเฉื่อยของมอเตอร์สำหรับซีรีส์ HC-KFE) แรงบิดสูงสุด 3.8 Nm สามารถใช้งานได้อย่างเต็มที่เพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดอย่างรวดเร็ว แกนที่เวลาเร่งความเร็วมีความสำคัญ - การหยิบและวางระยะสั้น การเลื่อน การหมุน - จะได้รับประโยชน์จากช่วงเวลาที่เพิ่มขึ้นจากพื้นที่ส่วนเกินนั้น
HC-KFE43 มีระดับการป้องกันตัวเครื่อง IP55 - ป้องกันการบุกรุกของฝุ่นและลำน้ำจากทิศทางใดก็ได้ ครอบคลุมตัวเรือนมอเตอร์ ทำให้มอเตอร์เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องจักรแบบเปิดที่มีของเหลวหกใส่โดยบังเอิญและอนุภาคในอากาศ
ข้อยกเว้นที่ระบุมีความสำคัญสำหรับการวางแผนการติดตั้ง: ส่วนที่ผ่านเพลาและขั้วต่อบน HC-KFE ไม่ใช่ IP55 ของเหลวหรือสิ่งปนเปื้อนที่เข้าถึงจุดเข้าของเพลาเข้าสู่ตัวเรือนหรือขั้วต่อตัวเข้ารหัส/กำลังไฟจะหลีกเลี่ยงการป้องกันของตัวมอเตอร์โดยสิ้นเชิง ในการใช้งานที่การจัดการของเหลวรอบเพลาเป็นไปไม่ได้ ควรพิจารณาตัวเลือกซีลน้ำมัน (มีในรุ่น HC ซีรีส์อื่น) หรือการซีลทางกลเพิ่มเติมที่เพลา สายเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสโดยเฉพาะอย่างยิ่งต้องการการป้องกันจากการปนเปื้อน เนื่องจากสัญญาณตัวเข้ารหัสที่เสื่อมสภาพเป็นโหมดความล้มเหลวทั่วไปในสภาพแวดล้อมที่เปียกหรือสกปรก
การติดตั้งหน้าแปลนสี่เหลี่ยมขนาด 60x60 มม. เป็นโปรไฟล์มาตรฐานสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ต่ำกว่า 1kW ในสายผลิตภัณฑ์ HC/HF/HG MELSERVO - ขนาดหน้าแปลนเดียวกันที่ครอบคลุมมอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำ 400W ของ Mitsubishi ตั้งแต่รุ่น HC-KFE ไปจนถึงซีรีส์ HG-KR ปัจจุบัน รูปแบบรูสลักและขนาดการลงทะเบียนหน้าแปลนมีความสอดคล้องกันในทุกรุ่น ซึ่งทำให้สามารถเปลี่ยนทดแทนทางกลจากหน้าแปลนต่อหน้าแปลนได้เมื่ออัปเกรดระบบขับเคลื่อนโดยไม่ต้องดัดแปลงแผ่นยึดเครื่องจักร
ตัวเรือนมอเตอร์เหมาะสำหรับการระบายความร้อนตามธรรมชาติ (การพาความร้อน) - ไม่จำเป็นต้องใช้พัดลมระบายความร้อน และไม่ต้องการพื้นที่ว่างสำหรับการไหลเวียนของอากาศนอกเหนือจากช่องว่างการติดตั้งมาตรฐาน ข้อกำหนดสภาพแวดล้อมการทำงานเป็นไปตามแนวทางปฏิบัติมาตรฐานของเซอร์โวอุตสาหกรรม: การติดตั้งภายในอาคาร ปราศจากก๊าซกัดกร่อนหรือติดไฟ หมอกน้ำมัน และแสงแดดโดยตรง ระดับความสูงสูงสุดในการติดตั้งโดยไม่ต้องลดพิกัดคือ 1,000 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล
สำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่ใช้แรงบิดไม่สมดุล - เช่น โหลดแกนแนวตั้ง - เอกสารของ Mitsubishi แนะนำให้ส่วนประกอบแรงบิดที่ไม่สมดุลต่ำกว่า 70% ของแรงบิดพิกัดของมอเตอร์ นี่คือการพิจารณาการออกแบบขนาดมากกว่าข้อจำกัดในการปฏิบัติงาน
HC-KFE43 เป็นผลิตภัณฑ์ที่เลิกผลิตแล้ว และแอมพลิฟายเออร์ MR-E ที่ทำงานร่วมกันก็ถึงจุดสิ้นสุดอายุการใช้งานแล้วเช่นกัน ไม่มียูนิตใหม่ผ่านช่องทางการจัดจำหน่ายมาตรฐานของ Mitsubishi อีกต่อไป ตลาดจัดหามีสต็อกอะไหล่ที่เหลืออยู่ ยูนิตที่ถอดออกจากบริการ และสินค้าคงคลังที่ปรับปรุงใหม่จากซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
สำหรับการติดตั้งที่วางแผนการอัปเกรดระบบขับเคลื่อน เส้นทางการย้ายข้อมูลที่บันทึกไว้ของ Mitsubishi จาก MR-E ไปยังรุ่น MELSERVO ปัจจุบันจะนำไปสู่ซีรีส์ MR-JE (สำหรับการใช้งานทั่วไป) หรือซีรีส์ MR-J4 (สำหรับความต้องการประสิทธิภาพที่สูงขึ้น) มอเตอร์ซีรีส์ HG-KN เป็นรุ่นเทียบเท่ารุ่นปัจจุบันในกลุ่มกำลังขับ 400W แรงเฉื่อยต่ำ - ใช้หน้าแปลนขนาด 60x60 มม. เดียวกัน ซึ่งช่วยให้การเปลี่ยนทดแทนทางกลง่ายขึ้น
Q1: รุ่น MR-E amplifier ที่จับคู่กับ HC-KFE43 คือรุ่นใด?
HC-KFE43 ออกแบบมาสำหรับแอมพลิฟายเออร์ MR-E-40A และ MR-E-40AG MR-E-40A รับคำสั่งตำแหน่งพัลส์เทรน (รูปแบบพัลส์ + ทิศทาง หรือความแตกต่างเฟส 90°) จากคอนโทรลเลอร์ภายนอก ในขณะที่ MR-E-40AG เพิ่มอินพุตคำสั่งความเร็วแบบอนาล็อกสำหรับการใช้งานที่แอมพลิฟายเออร์ทำงานในโหมดควบคุมความเร็วภายใต้เอาต์พุตแบบอนาล็อกของคอนโทรลเลอร์ระดับบน ตัวอักษรต่อท้าย "40" ในการระบุแอมพลิฟายเออร์สอดคล้องกับคลาสกำลังขับมอเตอร์ 400W ซึ่งตรงกับกำลังขับพิกัดของ HC-KFE43 ขนาดเฟรม MR-E อื่นๆ (10A, 20A, 70A ฯลฯ) ไม่ได้จับคู่กับ HC-KFE43 และไม่ควรนำมาใช้แทน
Q2: HC-KFE43 ต้องการแบตเตอรี่สำรองเพื่อรักษาตำแหน่งระหว่างรอบการจ่ายไฟหรือไม่?
ไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่ แต่ตัวมอเตอร์ก็ไม่สามารถรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ระหว่างการปิดเครื่องได้ HC-KFE43 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า ซึ่งต้องการลำดับการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่องเพื่อกำหนดจุดอ้างอิงก่อนที่ระบบควบคุมจะมีข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ถูกต้อง ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์ซีรีส์ HC-KFS ของ Mitsubishi ที่มีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ซึ่งรักษาตำแหน่งผ่านตัวเข้ารหัสที่ใช้แบตเตอรี่สำรองแม้ว่าจะถอดไฟออกแล้วก็ตาม สำหรับการใช้งานที่ต้องการการรักษาตำแหน่งที่ไม่สูญเสียระหว่างรอบการจ่ายไฟโดยไม่ต้องโฮมมิ่ง มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คือตัวเลือกที่เหมาะสม
Q3: สามารถใช้มอเตอร์ Mitsubishi รุ่นปัจจุบันแทน HC-KFE43 บนฐานยึดทางกลเดียวกันได้หรือไม่?
ในทางกล หน้าแปลนขนาด 60x60 มม. ของ HC-KFE43 ใช้ร่วมกับมอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำ 400W รุ่นปัจจุบันของ Mitsubishi รวมถึงซีรีส์ HG-KR43 ขนาดหน้าแปลนช่วยให้สามารถเปลี่ยนทดแทนทางกลได้โดยตรงบนเครื่องจักรโดยไม่ต้องดัดแปลงแผ่นยึด อย่างไรก็ตาม อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสระหว่าง HC-KFE43 (แบบเพิ่มค่า เหมาะสำหรับ MR-E) และมอเตอร์ซีรีส์ HG-KR ปัจจุบัน (แบบสัมบูรณ์ 22 บิต เหมาะสำหรับ MR-J4) นั้นแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง การเปลี่ยนเฉพาะทางกลโดยยังคงใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-E เดิมนั้นไม่สามารถทำได้ การอัปเกรดมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ทั้งชุดเป็นคู่ที่เข้ากันได้คือแนวทางที่ถูกต้อง
Q4: ข้อยกเว้น IP55 สำหรับส่วนที่ผ่านเพลาหมายถึงอะไรในการใช้งานจริง?
ระดับ IP55 ครอบคลุมพื้นผิวตัวมอเตอร์ภายนอก แต่ยกเว้นจุดที่เพลาออกจากตัวเรือนและตำแหน่งขั้วต่อสายไฟอย่างชัดเจน ในทางปฏิบัติ หมายความว่าสิ่งปนเปื้อนของเหลวที่เข้าถึงบริเวณซีลเพลา - เช่น หมอกน้ำหล่อเย็น ละอองน้ำมันตัด หรือน้ำล้าง - สามารถหลีกเลี่ยงการป้องกันของตัวมอเตอร์และเข้าสู่มอเตอร์หรือชุดตัวเข้ารหัสได้เมื่อเวลาผ่านไป ในสภาพแวดล้อมเวิร์กช็อปที่สะอาด สิ่งนี้แทบจะไม่ใช่ปัญหา ในเครื่องมือกลหรือสภาพแวดล้อมกระบวนการเปียกที่มอเตอร์ติดตั้งอยู่ใกล้โซนน้ำหล่อเย็น การป้องกันจุดออกของเพลาและขั้วต่อสายไฟอย่างเหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็น การติดตั้งบางอย่างใช้ฝาครอบป้องกันหรือการจัดเรียงตู้เพื่อขยายการป้องกันที่มีประสิทธิภาพ ณ จุดที่อ่อนแอเหล่านี้
Q5: HC-KFE43 เหมาะสำหรับงานแกนแนวตั้งหรือไม่?
ตัวมอเตอร์เองมีความสามารถทางกลสำหรับการใช้งานแกนแนวตั้ง แต่เอกสารของ Mitsubishi ระบุว่าแรงบิดที่ไม่สมดุลบนเพลามอเตอร์ควรต่ำกว่า 70% ของแรงบิดพิกัดสำหรับเครื่องจักรที่มีความไม่สมดุลของน้ำหนักแรงโน้มถ่วง HC-KFE43 พื้นฐานไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า สำหรับแกนแนวตั้งใดๆ ที่ต้องรักษาตำแหน่งโหลดเมื่อเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ถูกปิด - รวมถึงการปิดระบบอย่างปลอดภัย การหยุดฉุกเฉิน หรือการหยุดจ่ายไฟ - ควรระบุรุ่นที่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (HC-KFE43B) แทนมอเตอร์มาตรฐาน การพึ่งพาเอาต์พุตแรงบิดของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เพียงอย่างเดียวเพื่อยึดโหลดแนวตั้งเมื่อถอดไฟออก ไม่ใช่วิธีการออกแบบที่ปลอดภัย
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
