Mitsubishi Electric HC-KFE43B AC Servo Motor พร้อมเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก

400W 1.3Nm เรท 3000 RPM เบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ไม่กระตุ้น 24VDC คีย์แว่น 60×60 มิลลิเมตร แฟลนจ์ MR-E-40A รองรับ IP55 กรด

เมื่อการถือตําแหน่งปิดไฟไม่ได้เป็นตัวเลือก

ทุกแกนเซอร์โวหยุด คําถามที่แยกตัวเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไปจากเครื่องยนต์ที่มีเบรค คือสิ่งที่เกิดขึ้นในขณะนั้นหรือมันจะลอยลงสําหรับแกนตั้งที่บรรทุกเครื่องมือ ระบบ clamping ที่ต้องจับผ่านการหยุดไฟฟ้า หรือกลไกที่ขับเคลื่อนที่สถานะที่ไม่ควบคุมการตัดพลังงานเป็นอันตรายคําตอบจะกําหนดว่าเครื่องยนต์ไหนถูกกําหนด.

Mitsubishi Electric HC-KFE43B เป็นตัวแปรเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กของ HC-KFE43 มอเตอร์ 400W, 3000 รอบต่อนาที จากแพลตฟอร์ม MELSERVO MR-Eเครื่องเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ไม่กระตุ้นที่ติดตั้งตรงในด้านหลังของกระเป๋าหมุน. มอเตอร์และเบรคเป็นชุดบูรณาการเดียว ไม่มีเบรคแยกติดตั้งภายนอก ไม่มีอุปกรณ์การติดตั้งเพิ่มเติมที่แหล่งและไม่มีการปรับระหว่างมอเตอร์และเบรค เพื่อรักษาตลอดอายุการใช้งานของเครื่อง.

ริมท้าย "B" ในการตั้งชื่อของ Mitsubishi มีความสอดคล้องกันทั่วซีรีย์มอเตอร์ HC และ HF: มันแสดงให้เห็นเสมอว่ามอเตอร์ที่มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กเครื่องจักรกลและไฟฟ้า, HC-KFE43B คือ HC-KFE43 พร้อมกับระบบย่อยเพิ่มเติมหนึ่ง whose ความสําคัญในการใช้งานที่ถูกต้อง

รายละเอียดเทคนิค

เบรก ไม่ กระตุ้น: การ ออกแบบ ที่ ปลอดภัย จาก การ ล้ม

ประโยคที่ว่า "ไม่กระตุ้นการทํางาน"ปรากฏในทุกรายละเอียดของเครื่องยนต์เบรค Mitsubishi และมีความหมายบางอย่างที่เฉพาะเจาะจง: เบรคทํางานโดยแรงสปริงเมื่อกําลังถูกตัดและปล่อยเมื่อใช้ 24VDCนี่คือตรงกันข้ามของเบรกประเภทตื่นเต้น ซึ่งถือได้เพียงแค่ขณะที่ใช้แรง

ผลสัมฤทธิ์ทางการปฏิบัติสําคัญมากในการใช้งานที่สําคัญต่อความปลอดภัย เมื่อการให้พลังงานเครื่องยนต์ถูกตัดหรือการล้มเหลวไฟฟ้าที่ไม่ได้วางแผน ̇ เบรกของ HC-KFE43B ติดอัตโนมัติ. ไม่มีสัญญาณ, ไม่มีการกระทําของตัวควบคุม, และไม่มีพลังงานสํารองที่จําเป็นสําหรับเบรคที่จะยึดแกนมอเตอร์. สถานที่ตั้งค่าของเบรคถูกล็อก

คุณลักษณะความปลอดภัยจากความล้มเหลวนี้คือเหตุผลที่ทําให้เบรคที่ใช้สปริงไม่กระตุ้นเป็นรายละเอียดมาตรฐานสําหรับแกนตั้งและแกนใด ๆ ที่การเคลื่อนไหวที่ไม่ควบคุมได้โดยการตัดพลังงานเป็นอันตรายเบรกของ HC-KFE43B ยึดแกนต่อกับแรงโน้มถ่วง และต่อต้านแรงหมุนภายนอกใด ๆ จนถึงแรงหมุนการขัดแย้งสแตติกของเบรกค่าแรงหมุนชื่อ 3 Nm ในประเภทมอเตอร์นี้ตามที่มาตรฐานในแผนการออกแบบเบรคเครื่องยนต์ของมิตซูบิชิ

พลังงานไฟฟ้าเบรก: จําเป็นต้องใช้วงจร 24VDC

เอกสารระดับ MR-E มีความชัดเจนในจุดนี้ไฟฟ้า 24VDC ให้กับเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กไฟฟ้าต้องไม่แบ่งปันกับ ไฟฟ้า 24VDC ที่ใช้สําหรับสัญญาณ I/O ดิจิตอลของเครื่องเสริมเสียงการแบ่งปันพลังงานจะนําเสนอความเสี่ยงของการตกของแรงดันบนวงจรเบรคเมื่อสัญญาณ I / O เปลี่ยนซึ่งอาจทําให้เบรคปล่อยไม่ครบถ้วนหรือเบรคติดต่อโดยไม่ตั้งใจระหว่างการทํางานของมอเตอร์ ̇ ไม่ว่าจะเป็นอันใดที่ยอมรับในแกนเซอร์โววที่ทํางาน.

ในปฏิบัติการ, นี้หมายความว่าการออกแบบแผ่นควบคุมสําหรับเครื่องใช้ HC-KFE43B ต้องมีราง 24VDC สําหรับพลังงานเบรค, ขนาดที่เหมาะสมกับการดึงกระแสของสายเบรค.เครื่องเชื่อมพลังงานของมอเตอร์รองรับทั้งสายไฟฟ้ามอเตอร์สามเฟสและสายไฟฟ้าอุปทานเบรคในชุดเชื่อม 6 ปินเดียว, เมื่อเทียบกับตัวเชื่อม 4 ปินที่ใช้ใน HC-KFE43 แบบมาตรฐานโดยไม่มีเบรค ความแตกต่างของตัวเชื่อมนี้เป็นตัวระบุทางสายตาโดยทันทีเมื่อเปรียบเทียบสองรุ่นของมอเตอร์ในบริบทของชิ้นส่วน

การกําหนดเวลาเบรกและสัญญาณ MBR

สัญญาณไฟฟ้าแม่เหล็กเบรคแอนเตอร์ล็อค (MBR) ออกจากเครื่องขยายเสียง MR-E ประสานเวลาปล่อยเบรคกับสภาพการทํางานของเครื่องขยายเสียง servoสัญญาณ MBR ปล่อยเบรกโดยใช้พลังงานในวงจร 24VDCเมื่อการสั่งให้มอเตอร์หยุดและสัญญาณการเปิดเซอร์โวปิดการออกของ MBR ควบคุมการช้าระยะเวลาระหว่างการปิดเซอร์โวและการติดต่อเบรค ป้องกันเบรคจากการกระแทกกับแกนที่ยังหมุนซึ่งจะเร่งการสวมเบรคและผลิตภัณฑ์แรงกระแทกทางกล

คู่มือการใช้งาน MR-E ของ Mitsubishi ครอบคลุมการตั้งค่าปารามิเตอร์ที่จําเป็นสําหรับฟังก์ชันล็อคเบรค โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ปารามิเตอร์หมายเลข 1 ต้องตั้งค่าเพื่อเปิดการออกสัญญาณ MBRและ Parameter No. 33 (ผลิตเรียงความลําบากของเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก) กําหนดการช้าเวลา (Tb) ในการปิดเซอร์โว ก่อนเบรคจะทํางานการตั้งค่าเหล่านี้ถูกตั้งค่าให้กับพฤติกรรมการหยุดและลักษณะภาระของแอพพลิเคชั่นเฉพาะ, ไม่ทิ้งไว้ในเครื่องผลิตโดยอุปกรณ์อุตสาหกรรม

สําหรับการใช้งานแกนตั้ง the MR-E documentation specifically calls out use of the electromagnetic brake interlock signal (MBR) when the motor controls a vertical shaft — the timing coordination between servo-off and brake engagement is critical to prevent the load from dropping during the axis stop sequence.

คีย์เวย์ชัฟท์: มาตรฐาน 400W

ชาฟต์ HC-KFE43B มีช่องคีย์เป็นมาตรฐาน ในสาย HC-KFE ของมิตซูบิชิ keyways are standard on the 200W and 400W motor sizes — the coupling torque capacity of a plain friction-fit hub on a small shaft is insufficient for reliable torque transmission at these power levels in industrial duty cycles. กุญแจให้การส่งมอบทอร์คบวกระหว่างแกนมอเตอร์และการขับเคลื่อนคอปปิ้งหรือ pulley

เรือยนต์ที่มีกุญแจรวม การเลือกการเชื่อม ควรมีตัวเลือก NEMA 34 การติดตั้งตัวปรับมาตรฐานสําหรับการติดตั้งเครื่องจักรอเมริกาเหนือถึงแม้ว่าขนาดของหม้อมอเตอร์และ keyway เป็นมาตรฐาน JIS การยืนยันขนาดของหม้อเมื่อเทียบกับการใช้งานหลุมจับเป็นเสมอเป็นขั้นตอนแรกที่ถูกต้องก่อนการติดตั้ง.

ความแตกต่างของความยาวของร่างกายจาก HC-KFE43

การเพิ่มส่วนเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ด้านหลังของกระเป๋าเครื่องยนต์ เพิ่มความยาวร่างกายโดยรวม เมื่อเทียบกับ HC-KFE43และการประกอบดิสก์ขัดขัดขวางมิติแกนของมอเตอร์สําหรับสถานการณ์การปรับปรุงหลังเมื่อ HC-KFE43 กําลังถูกเปลี่ยนเป็น HC-KFE43B หรือเมื่อมอเตอร์เบรคถูกเพิ่มให้กับแกนเครื่องที่มีอยู่ความลึกในการติดตั้งและระยะว่างในการเดินสายไฟเบาะหลังมอเตอร์ ต้องตรวจสอบกับความยาวที่เพิ่มขึ้น ก่อนที่จะเริ่มการติดตั้งเครื่องกล.

มิติของฟลานจ์, รูปแบบรูบอลท์, และการออกของแกนในด้านออกเป็นเหมือนกันระหว่างตัวแบบมาตรฐานและเบรค ความแตกต่างความยาวอยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์ทั้งหมดหากเครื่องมีขนาดความสะอาดจากอุปสรรคด้านหลังที่ได้รับขนาดสําหรับมอเตอร์มาตรฐาน, มันอาจต้องปรับให้เหมาะสมกับรุ่นเบรค

สัมพันธ์การใช้งาน

The HC-KFE43B is most commonly found in machine designs where one or more axes require brake functionality while the overall drive system budget favors the MR-E general-purpose amplifier platform over the higher-specification MR-J2S or MR-J3 seriesการใช้งานทั่วไปประกอบด้วย:

• เครื่องยนต์ยนต์ยนต์ยนต์เมื่อเครื่องมือหรือหัวสปินด์ต้องดํารงตําแหน่งภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อ servo ถูกตัดพลังงาน
• อุปกรณ์กั้นและติดตั้งณ ที่ที่ตําแหน่งแคลมป์ที่ใช้แรงต้องถูกรักษา ผ่านการหยุดไฟฟ้าโดยไม่ปล่อยชิ้นงาน
• โต๊ะอิงเด็กซ์หมุน✓ เมื่อต้องการตําแหน่งล็อคระหว่างการเคลื่อนไหวของดัชนี การใช้เบรคเพื่อต้านทานทอร์คที่ตําแหน่งดัชนี แทนที่จะรักษาทอร์คเซอร์โวร์โวร์โดยต่อเนื่อง
• หมุน Z-axes การจัดการวัสดุเมื่อภาระต้องถูกแขวนไว้อย่างปลอดภัย ระหว่างหยุดจักรยาน การหยุดฉุกเฉิน หรือการดําเนินงานบํารุงรักษา

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่องเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กบน HC-KFE43B ให้แรงหมุนยึดขนาดเท่ากับแรงหมุนออกขนาดของมอเตอร์หรือไม่?

ในแนวทางการออกแบบของมิตซูบิชิสําหรับซีรีย์ HC-KFE, ทอมปอร์คการหดของเบรคสแตติกถูกระบุให้ตรงกับทอมปอร์คที่ระบุของมอเตอร์ 1.3 Nm สําหรับประเภท 400Wนั่นหมายความว่าเบรคถูกออกแบบมาเพื่อรองรับภาระที่ระดับแกนของมอเตอร์ที่ตรงกับผลิตชนิดของมอเตอร์ในสภาพการทํางานปกติมันสําคัญที่จะสังเกตว่าเบรคถูกกําหนดไว้เพื่อรองรับภาระที่หยุดนิ่ง ไม่ใช่เพื่อลดความเร็วของแกนหมุนการใช้มันเป็นเบรคหยุดแบบไดนามิค การสั่งเบรคให้ทํางานในขณะที่มอเตอร์ยังหมุนด้วยความเร็ว จะทําให้เบรคสวมเสื่อมอย่างรวดเร็วและลดอายุการใช้งานของเบรคได้อย่างสําคัญ. ขั้นตอนที่ถูกต้องคือนํามอเตอร์ไปหยุดผ่านระบบควบคุม servo ก่อน, จากนั้นใช้เบรคเพื่อยึดตําแหน่งหยุด

คําถามที่ 2: สามารถนําไฟฟ้า 24VDC ให้กับเบรคได้จากราง 24VDC เดียวกันที่ให้พลังงานกับอินเตอร์เฟซ I/O ของเครื่องขยายเสียง MR-E ไหม?

ไม่.เอกสารระดับ MR-E ของมิตซูบิชิ ได้ห้ามอย่างชัดเจนการแบ่งปันพลังงาน 24VDC ระหว่างวงจร I/O ระหว่างวงจรและเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กเบรกต้องมีไฟฟ้า 24VDCสาเหตุคือ I / O การสลับเหตุการณ์ ส่งผลให้กระแสผ่านบนราง 24VDCซึ่งอาจทําให้ความดันตกระยะสั้น ซึ่งทําให้เบรคใช้งานได้อย่างครบถ้วนหรือบางส่วนระหว่างการทํางานของมอเตอร์, ส่งผลให้เกิดการกระแทกทางกลและการสกัดเบรคก่อนกําหนด. การให้บริการเบรคพิเศษแยกวงจรเหล่านี้และรับประกันเบรคทํางานอย่างน่าเชื่อถือภายใต้ทุกสภาพการสลับ I / O

Q3: เกิดอะไรขึ้นกับการทํางานของเบรกถ้าเครื่องขยายเสียงเกิดความผิดพลาดและตัดพลังงาน?

นี่คือกรณีที่การออกแบบเบรคไม่กระตุ้นถูกตั้งไว้เพื่อแก้ไข โดยเฉพาะ เมื่อเครื่องขยายเสียง MR-E ปิดออกหรือการสูญเสียพลังงานหลัก ✓ การตัด 24VDC ไปยังโค้ลเบรคด้วย (หรือโดยวงจรออกสัญญาณเตือน หรือด้วยการขาดพลังงานเอง). เบรกที่ใช้สปริงจะทํางานทันที โดยล็อคแกนมอเตอร์โดยไม่ต้องการสัญญาณใด ๆ จากตัวควบคุมสําหรับแกนตั้งหรือการใช้งาน clamping, นี่คือพฤติกรรมความปลอดภัยพื้นฐานที่ทําให้เบรคที่ไม่ตื่นเต้น เป็นการเลือกมาตรฐานของอุตสาหกรรมสําหรับการป้องกันภัย

Q4: ความแตกต่างของความยาวร่างกายของมอเตอร์ระหว่าง HC-KFE43 และ HC-KFE43B และการติดตั้ง flange ยังคงเหมือนกันหรือไม่?

มิติการติดตั้ง flange ′′ 60 × 60 มิลลิเมตรสี่เหลี่ยม flange รูปแบบหลุม bolt และความยาวของ shaft protrusion บนปลายการออก ′′ เป็นเหมือนกันระหว่าง HC-KFE43 และ HC-KFE43Bการเปลี่ยนแปลงมิติเดียวคือการเพิ่มความยาวของร่างกายโดยรวม เนื่องจากโหลดเบรคเพิ่มขึ้นที่ด้านหลังของเครื่องยนต์เอกสารการออกแบบของมิตซูบิชิ (ส่วนที่ 14)8.1 ของคู่มือ MR-E) แสดงความยาวของร่างกายเฉพาะสําหรับแต่ละรุ่น และควรใช้มันในการออกแบบหรือตรวจสอบระยะว่างด้านหลังหลังของมอเตอร์ในโครงสร้างเครื่องสําหรับการเปลี่ยนมอเตอร์มาตรฐานที่มีอยู่ด้วยรุ่นเบรคในรุ่นหลังตรวจสอบที่ว่างด้านหลัง ก่อนสั่ง

Q5: HC-KFE43B เป็นเครื่องทดแทนตรงที่เหมาะสมสําหรับ HC-KFS43B (มอเตอร์เบรค MR-J2S) ในเครื่องที่มีอยู่?

จากทางกลศาสตร์, ขนาด 60 × 60 มมของฟลานจ์ถูกแบ่งปันระหว่าง HC-KFE43B และ HC-KFS43B, ทําให้แผ่นติดตั้งเข้ากันได้. อย่างไรก็ตาม, อินเตอร์เฟซ Encoder และเครื่องขยายเสียงต่างกันอย่างสิ้นเชิง.HC-KFE43B ใช้เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมคู่กับเครื่องปรับเสียง MR-E, ขณะที่ HC-KFS43B ใช้เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต (131,072 ppr) ที่คู่กับเครื่องขยายเสียง MR-J2S. ประเภทเครื่องเชื่อมเครื่องรหัส, โปรต็อกอลสัญญาณ, และชุดเคเบิลไม่สามารถเปลี่ยนกันได้. A swap from HC-KFS43B to HC-KFE43B would require replacing the amplifier to MR-E and reconfiguring the entire drive axis for incremental encoder operation with homing cycles — a significant system changeทิศทางกลับ (การปรับปรุงจาก HC-KFE43B เป็น HC-KFS43B หรือมอเตอร์ซีรีส์ HG รุ่นปัจจุบันที่มีเบรค) เป็นเส้นทางการย้ายที่ทั่วไปกว่าเมื่อระบบเครื่องกําลังปรับปรุง