|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-KFE73 |
750W | แรงบิดพิกัด 2.4 Nm | 3000 RPM | ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 10,000 ppr | เข้ากันได้กับ MR-E-70A | หน้าแปลน 80x80 มม. | เพลาตรง | ตัวเครื่อง IP55 | เลิกผลิตแล้ว
ทุกตัวเลือกที่สามารถเพิ่มให้กับมอเตอร์เซอร์โวได้ ไม่ว่าจะเป็นเบรก ลิ่ม หรือซีลน้ำมัน ล้วนตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันเฉพาะ เมื่อนำตัวเลือกเหล่านั้นออกไป สิ่งที่เหลืออยู่คือมอเตอร์พื้นฐาน ซึ่งมีเพียงโรเตอร์ สเตเตอร์ เพลา และตัวเข้ารหัสเท่านั้น ทำหน้าที่พื้นฐานในการแปลงอินพุตไฟฟ้าให้เป็นเอาต์พุตเชิงกลที่ควบคุมได้ นั่นคือสิ่งที่ HC-KFE73 เป็นตัวแทนในระบบ MELSERVO MR-E
ที่กำลังขับ 750W และแรงบิดพิกัด 2.4 Nm มอเตอร์นี้อยู่สูงสุดของช่วงเอาต์พุตของซีรีส์ HC-KFE ซึ่งจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวอเนกประสงค์ MR-E-70A
ไม่มีเบรก และเพลาเป็นแบบตรงไม่มีลิ่ม
สำหรับแกนแนวนอนที่ไม่มีโหลดจากแรงโน้มถ่วง และชุดส่งกำลังสามารถจัดการการส่งแรงบิดได้โดยไม่ต้องมีการล็อคด้วยลิ่ม การกำหนดค่านี้ให้กำลังขับเต็ม 750W ของซีรีส์ในรูปแบบที่กะทัดรัดที่สุดและมีต้นทุนต่ำที่สุด โดยไม่มีส่วนประกอบย่อยเพิ่มเติม สายไฟเพิ่มเติม หรือวงจรเบรก 24VDC ที่ต้องออกแบบ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | HC-KFE73 |
| ซีรีส์ | MELSERVO HC-KFE (เข้ากันได้กับ MR-E) |
| กำลังขับพิกัด | 750W (0.75 kW) |
| แรงบิดพิกัด | 2.4 Nm |
| แรงบิดสูงสุด (สูงสุด) | 7.2 Nm |
| อัตราส่วนแรงบิดสูงสุดต่อแรงบิดพิกัด | 3:1 |
| ความเร็วพิกัด | 3,000 RPM |
| ความเร็วสูงสุด | 4,500 RPM |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบเพิ่มค่า |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 10,000 พัลส์/รอบ (มีผล) |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย | คลาส 200V AC (3 เฟส) |
| ขนาดหน้าแปลน | 80 x 80 มม. |
| ประเภทเพลา | ตรง (ไม่มีลิ่ม) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| ระดับการป้องกัน | IP55 (ตัวมอเตอร์) |
| ข้อยกเว้น IP | ส่วนที่ทะลุเพลาและขั้วต่อ ไม่ใช่ IP55 |
| แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้ | MR-E-70A / MR-E-70AG |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −15°C ถึง +70°C |
| ความชื้นแวดล้อม | สูงสุด 80% RH (ไม่ควบแน่น) |
| ระดับความสูงสูงสุด | 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน (X/Y) | 49 m/s² |
| ระดับฉนวน | 130 (B) |
| โครงสร้าง | ปิดสนิท ระบายความร้อนตามธรรมชาติ |
| ประเทศผู้ผลิต | ญี่ปุ่น |
| สถานะผลิตภัณฑ์ | เลิกผลิตแล้ว |
ซีรีส์ HC-KFE ครอบคลุมระดับกำลังขับสี่ระดับ ได้แก่ 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43) และ 750W (HC-KFE73) รหัส 73 วางมอเตอร์นี้ไว้ที่ขีดจำกัดสูงสุดที่แพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ MR-E รองรับ หากต้องการกำลังขับที่สูงขึ้น คุณจะต้องเปลี่ยนไปใช้ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S หรือ MR-J3 ที่มีมอเตอร์ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ที่มีสเปกสูงกว่า
การเลือกรุ่นพื้นฐาน 750W แทนที่จะเลือกรุ่นย่อย (HC-KFE73K พร้อมลิ่ม, HC-KFE73B พร้อมเบรก หรือ HC-KFE73BK พร้อมทั้งสองอย่าง) มีเหตุผลทางเศรษฐกิจในสองสถานการณ์ ประการแรกคือแกนแนวนอนที่มีข้อต่อที่แข็งแรงซึ่งส่งแรงบิดได้อย่างน่าเชื่อถือผ่านแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้ลิ่ม ประการที่สองคือแกนใดๆ ที่ไม่ได้รับโหลดจากแรงโน้มถ่วงในขณะที่เซอร์โวปิดอยู่ เช่น ไดรฟ์สายพานลำเลียง แกนป้อนแนวนอน โต๊ะหมุนบนระนาบแนวนอน ซึ่งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าไม่มีหน้าที่ด้านความปลอดภัยและเพียงแค่เพิ่มต้นทุนและความซับซ้อนในการควบคุม
ในสถานการณ์เหล่านี้ HC-KFE73 ให้แรงบิดทั้งหมดที่แพลตฟอร์ม MR-E สามารถให้ได้ ด้วยการกำหนดค่ามอเตอร์ที่ง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
ตัวเลขแรงบิดสองค่าปรากฏในข้อมูลจำเพาะของ HC-KFE73 ทุกรุ่น ได้แก่ แรงบิดพิกัด 2.4 Nm และแรงบิดสูงสุด 7.2 Nm ตัวเลขเหล่านี้ตอบคำถามที่แตกต่างกัน
แรงบิดพิกัด (2.4 Nm) คือขีดจำกัดความร้อน ซึ่งเป็นระดับแรงบิดที่มอเตอร์สามารถคงอยู่ได้ตลอดไปโดยไม่เกินขีดจำกัดอุณหภูมิของระดับฉนวน เมื่อทำการปรับขนาดแกน แรงบิด RMS ที่มีผลตลอดรอบการทำงานทั้งหมดจะต้องไม่เกินค่านี้ สำหรับกระบวนการต่อเนื่อง เช่น ไดรฟ์สายพานลำเลียง โหลดพัดลม หรือการพันแกนแบบคงที่ 2.4 Nm คือตัวเลขที่ใช้ในการเลือก
แรงบิดสูงสุด (7.2 Nm) แสดงถึงความสามารถชั่วคราวที่มีให้ในช่วงเร่งความเร็วและลดความเร็ว มีค่าเป็นสามเท่าของค่าพิกัด ซึ่งเป็นอัตราส่วนที่สอดคล้องกันตลอดทั้งตระกูล HC-KFE และถูกจำกัดโดยขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าทันทีของแอมพลิฟายเออร์ แทนที่จะเป็นความจุความร้อน
บนแกนกำหนดตำแหน่งแบบจุดต่อจุดที่มีรอบการทำงาน 20-30% ที่ความเร็วสูง แรงบิดสูงสุด 7.2 Nm คือสิ่งที่ขับเคลื่อนแกนให้ถึงความเร็วได้อย่างรวดเร็ว เป็นตัวเลขที่กำหนดเวลาของรอบการทำงานในการเคลื่อนที่ระยะสั้น ความถี่สูง
เอกสารของ Mitsubishi สำหรับการใช้งานแกนแนวตั้งระบุว่าแรงบิดที่ไม่สมดุลควรต่ำกว่า 70% ของแรงบิดพิกัด (เช่น ต่ำกว่าประมาณ 1.68 Nm สำหรับมอเตอร์นี้) สำหรับแกนแนวตั้งที่เข้าใกล้ขีดจำกัดนั้น รุ่นที่มีเบรกคือข้อกำหนดที่เหมาะสม โดยรุ่นพื้นฐาน HC-KFE73 ที่ไม่มีเบรกจะไม่มีการยึดเกาะเพื่อความปลอดภัยเมื่อปิดเครื่อง
การเพิ่มขนาดหน้าแปลนจาก 60x60 มม. (ใช้ใน HC-KFE43 คลาส 400W) เป็น 80x80 มม. (ใช้ใน HC-KFE73 750W) เป็นขอบเขตมิติที่แน่นอน แผ่นยึดเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับมาตรฐาน 60x60 มม. ไม่สามารถรองรับมอเตอร์ 80x80 มม. ได้หากไม่ทำการตัดแต่ง เนื่องจากรูปแบบรูสลักและเส้นผ่านศูนย์กลางของหน้าแปลนจะเปลี่ยนแปลงไปเมื่อมีการเปลี่ยนผ่านนี้
ภายในคลาส 80x80 มม. ความสอดคล้องของมิติเป็นหนึ่งในคุณสมบัติที่ใช้งานได้จริงของตระกูลมอเตอร์ MELSERVO HC และ HF
HC-KFE73 ใช้พื้นที่หน้าแปลนร่วมกับ HC-KFS73 (เข้ากันได้กับ MR-J2S), HC-MFS73 และรุ่นเทียบเท่าในปัจจุบันของซีรีส์ HG-KR และ HG-KN
ซึ่งหมายความว่าเครื่องจักรที่ออกแบบแผ่นยึดสำหรับมอเตอร์ MELSERVO ขนาด 80x80 มม. สามารถรองรับ HC-KFE73 ได้โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนโครงสร้าง
ความยาวตัวถังตามแนวแกนจะแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่นมาตรฐาน รุ่นที่มีเบรก และรุ่นย่อย ดังนั้นจึงต้องตรวจสอบระยะห่างด้านหลัง แต่หน้าแปลนเองมีความสอดคล้องกัน
สำหรับการวางแผนการบำรุงรักษาเครื่องมือกลที่เก่าลง ความเข้ากันได้นี้ช่วยให้การเปลี่ยนทดแทนเชิงกลข้ามรุ่นง่ายขึ้นเมื่อมีการอัปเกรดระบบขับเคลื่อนพร้อมกับการเปลี่ยนมอเตอร์
แอมพลิฟายเออร์ที่กำหนดสำหรับ HC-KFE73 คือ MR-E-70A ซึ่งเป็นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบพัลส์เทรนอเนกประสงค์ ซึ่งความเรียบง่ายเป็นการออกแบบโดยเจตนามากกว่าข้อจำกัด มันรับคำสั่งตำแหน่งเป็นพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ภายนอก โมดูลกำหนดตำแหน่ง PLC หรือเอาต์พุต CNC และดำเนินการกับฟีดแบ็กตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าของมอเตอร์
ไม่มีโปรโตคอลเครือข่าย ไม่มีการกำหนดค่า fieldbus ไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์ไดรฟ์ใน CNC เพียงเชื่อมต่อแหล่งกำเนิดพัลส์ ปรับจูนเกน และแกนก็จะทำงาน
รุ่น MR-E-70AG รับคำสั่งความเร็วแบบอนาล็อก (±10V) แทนพัลส์เทรน ซึ่งเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ระบบระดับบนสุดให้การอ้างอิงความเร็วแทนคำสั่งตำแหน่ง เช่น การควบคุมแรงตึง ไดรฟ์วายเดอร์ และการควบคุมความเร็วสายพานลำเลียง
ทั้งสองรุ่นรองรับการตั้งค่าความเร็วภายในสูงสุดเจ็ดระดับผ่านพารามิเตอร์ ซึ่งสามารถเข้าถึงได้ผ่านการผสมผสานอินพุตดิจิทัล ซึ่งเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการทำงานด้วยความเร็วคงที่โดยไม่ต้องใช้แหล่งกำเนิดพัลส์ต่อเนื่อง
ซอฟต์แวร์ MR-Configurator ให้การปรับจูนเกน การตรวจสอบ และฟังก์ชันการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ในตัว ซึ่งปรับเกนเซอร์โวให้เข้ากับโหลดที่เชื่อมต่อโดยอัตโนมัติเมื่อเริ่มใช้งานครั้งแรก ซึ่งเป็นคุณสมบัติการติดตั้งที่ใช้งานได้จริงสำหรับวิศวกรบำรุงรักษาที่ทำงานกับเครื่องจักรที่ไม่มีเอกสารไดรฟ์โดยละเอียด
ระดับการป้องกัน IP55 บนตัวเครื่อง HC-KFE73 ครอบคลุมพื้นผิวตัวเรือนมอเตอร์จากการบุกรุกของฝุ่นและละอองน้ำจากทุกทิศทาง ซึ่งทำให้มอเตอร์นี้อยู่ในสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรที่เปิดโล่งได้อย่างสบาย ใกล้โซนที่น้ำหล่อเย็นกระเด็นบนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอน และในการติดตั้งอุตสาหกรรมทั่วไปที่ต้องมีการล้างทำความสะอาดเป็นระยะ
เอกสารแค็ตตาล็อกของ Mitsubishi ระบุไว้อย่างชัดเจนว่าระดับการป้องกันนี้ไม่ครอบคลุมอะไรบ้าง: ส่วนที่ทะลุเพลาและขั้วต่อ
ตำแหน่งทั้งสองนี้จะข้ามการป้องกันของตัวเรือน น้ำหล่อเย็นที่เข้าถึงบริเวณซีลเพลา หรือการปนเปื้อนที่ขั้วต่อตัวเข้ารหัสและขั้วต่อไฟมอเตอร์ สามารถทำให้มอเตอร์เสื่อมสภาพได้เมื่อเวลาผ่านไป โดยไม่คำนึงถึงระดับการป้องกันของตัวเรือน
ขั้วต่อตัวเข้ารหัสมีความไวเป็นพิเศษ ความชื้นหรือการปนเปื้อนของโลหะบนพินสัญญาณตัวเข้ารหัสจะทำให้เกิดความผิดปกติในการป้อนกลับตำแหน่ง ซึ่งปรากฏเป็นสัญญาณเตือนเซอร์โว ก่อนที่การกัดกร่อนของขั้วต่อที่มองเห็นได้จะปรากฏขึ้น
ในสภาพแวดล้อมที่เปียกชื้นหรือการติดตั้งที่สัมผัสกับน้ำหล่อเย็นโดยตรง การเพิ่มการป้องกันเชิงกลรอบจุดทางออกของเพลา หรือการเลือกรุ่นมอเตอร์ที่มีซีลน้ำมัน เป็นการตอบสนองทางวิศวกรรมที่เหมาะสม
สำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมทั่วไปส่วนใหญ่ ตัวเครื่อง IP55 ของ HC-KFE73 ให้การป้องกันสภาพแวดล้อมที่เพียงพอ
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 10,000 ppr บน HC-KFE73 ให้การป้อนกลับตำแหน่งที่แอมพลิฟายเออร์ MR-E ใช้สำหรับการปิดลูปความเร็วและตำแหน่ง ต่างจากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ที่ติดตั้งในซีรีส์ HC-KFS ตัวเข้ารหัสนี้ไม่มีหน่วยความจำตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง
ในทางปฏิบัติ หมายความว่าทุกครั้งที่เปิดเครื่องหลักของเครื่องจักรใหม่ จะต้องทำการคืนค่าอ้างอิง (รอบการโฮมมิ่ง) ให้เสร็จสมบูรณ์ก่อนที่คอนโทรลเลอร์ CNC หรือโมชั่นคอนโทรลเลอร์จะยอมรับตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ถูกต้อง
พัลส์ Z ของมอเตอร์ (เครื่องหมายหนึ่งรอบการหมุน) ให้การอ้างอิงสำหรับรอบการโฮมมิ่ง ร่วมกับสวิตช์ลิมิตของเครื่องจักรหรือลูกเบี้ยวอ้างอิง สำหรับเครื่องจักรที่การคืนค่าอ้างอิงเป็นการดำเนินการตามปกติและรวดเร็ว เช่นเดียวกับในศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ส่วนใหญ่และการกำหนดค่าแกนมาตรฐาน นี่เป็นความไม่สะดวกเล็กน้อยที่เพิ่มเวลาเริ่มต้นประมาณ 15-30 วินาที
สำหรับเครื่องจักรที่ไฟฟ้าดับบ่อยครั้ง หรือรอบการโฮมมิ่งจะรบกวนกระบวนการผลิต รุ่นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ในซีรีส์ HC-KFS (17 บิต, 131,072 ppr, เข้ากันได้กับ MR-J2S) จะแก้ไขข้อจำกัดนี้ แต่มีต้นทุนระบบที่สูงกว่า
HC-KFE73 พร้อมตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าเป็นการกำหนดค่าที่ถูกต้องเมื่อการโฮมมิ่งเริ่มต้นเป็นที่ยอมรับในการปฏิบัติงาน
Q1: แอมพลิฟายเออร์ MR-E ที่ถูกต้องสำหรับ HC-KFE73 คืออะไร และรองรับทั้งโหมดควบคุมตำแหน่งและความเร็วหรือไม่?
HC-KFE73 จับคู่กับ MR-E-70A หรือ MR-E-70AG MR-E-70A ทำงานในโหมดควบคุมตำแหน่ง รับคำสั่งพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ภายนอก MR-E-70AG เพิ่มอินพุตคำสั่งความเร็วแบบอนาล็อกสำหรับแอปพลิเคชันควบคุมความเร็ว
ทั้งสองรุ่นมีรหัส "70" ที่ตรงกับคลาส 750W ของมอเตอร์ ทั้งสองรุ่นไม่รองรับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ซีรีส์ MR-E ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าในตระกูล HC-KFE เท่านั้น หากต้องการการทำงานของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ มอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์จะต้องได้รับการอัปเกรดเป็นซีรีส์ MR-J2S หรือรุ่นที่ใหม่กว่า
Q2: HC-KFE73 มีเพลาตรงที่ไม่มีลิ่ม แนะนำวิธีการต่อแบบใด?
สำหรับมอเตอร์ที่ไม่มีลิ่ม การส่งแรงบิดจะอาศัยแรงยึดของข้อต่อหรือการสวมอัดระหว่างรูของข้อต่อและเพลาของมอเตอร์ ข้อต่อแบบยึดแบบแข็ง (แบบแยกส่วนพร้อมสกรูขันให้แน่น) เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อเพลาไปยังข้อต่อบนเพลาตรง
การออกแบบข้อต่อควรมีการชดเชยการเยื้องศูนย์ด้วย (แนะนำข้อต่อแบบเบลโลว์หรือแบบดิสก์) เพื่อป้องกันไม่ให้แรงในแนวรัศมีจากการเยื้องศูนย์โหลดแบริ่งหน้าของมอเตอร์ สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการล็อคแรงบิดแบบถาวรโดยไม่คำนึงถึงแรงยึด เช่น โหลดแบบวงรอบสูง การกลับทิศทางบ่อยครั้ง หรือแรงบิดที่สูงขึ้น การเลือกรุ่น HC-KFE73K (รุ่นที่มีลิ่ม) เป็นการตัดสินใจทางวิศวกรรมที่เหมาะสม
Q3: HC-KFE73 เปรียบเทียบกับ HC-KFS73 ในแง่ของความเหมาะสมในการใช้งานอย่างไร?
มอเตอร์ทั้งสองรุ่นมีตัวเลขแรงบิดพิกัดและแรงบิดสูงสุด (2.4 Nm / 7.2 Nm) ความเร็วพิกัด (3,000 RPM) และขนาดหน้าแปลน (80x80 มม.) ที่เหมือนกัน ความแตกต่างอยู่ที่ตัวเข้ารหัสและระดับแอมพลิฟายเออร์
HC-KFE73 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 10,000 ppr และต้องการแอมพลิฟายเออร์ MR-E-70A ในขณะที่ HC-KFS73 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการซีรีส์ MR-J2S-70A/B
HC-KFS73 ช่วยลดรอบการโฮมมิ่งและให้การป้อนกลับความละเอียดสูงกว่า แต่มีต้นทุนระบบที่สูงกว่า สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ที่ตำแหน่งสัมบูรณ์มีความสำคัญ HC-KFS73 เป็นข้อกำหนดที่ดีกว่า สำหรับการเปลี่ยนทดแทนในเครื่องจักรที่มีอยู่ซึ่งใช้ MR-E HC-KFE73 เป็นคู่ที่ถูกต้องสำหรับแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งอยู่
Q4: HC-KFE73 เหมาะสำหรับแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าหรือไม่?
ตัวมอเตอร์เองมีความสามารถทางกลสำหรับการติดตั้งในทุกทิศทาง แต่การไม่มีเบรกสร้างข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัยเฉพาะสำหรับแกนแนวตั้ง เมื่อแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวปิดเครื่อง เช่น ระหว่างการปิดระบบอย่างควบคุม การหยุดฉุกเฉิน หรือไฟฟ้าดับ แกนแนวตั้งที่บรรทุกโหลดจะลอยหรือตกลงมาภายใต้แรงโน้มถ่วงหากไม่มีกลไกยึด HC-KFE73 ที่ไม่มีเบรกจะไม่ให้การยึดเกาะแบบพาสซีฟ
สำหรับแกนแนวตั้งที่โหลดสามารถยึดได้ด้วยตัวล็อคเชิงกลหรือตัวถ่วงน้ำหนัก หรือที่การเคลื่อนที่ของแกนถูกจำกัดด้วยจุดหยุดแข็งที่จับโหลดเมื่อปิดเครื่อง มอเตอร์พื้นฐานอาจยอมรับได้
สำหรับแกนแนวตั้งที่การตกอิสระระหว่างการปิดเครื่องถือเป็นอันตรายต่อความปลอดภัยหรือความเสี่ยงต่อความเสียหายต่อชิ้นงาน HC-KFE73B (พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) เป็นข้อกำหนดที่จำเป็น
Q5: มอเตอร์ Mitsubishi รุ่นปัจจุบันรุ่นใดที่สามารถใช้ทดแทน HC-KFE73 เมื่ออัปเกรดเครื่องจักรได้?
ตัวทดแทนเชิงกลที่ตรงที่สุดในการผลิตปัจจุบันคือซีรีส์ HG-KR73 (MELSERVO J4, เข้ากันได้กับ MR-J4-70A) ซึ่งใช้พื้นที่หน้าแปลน 80x80 มม. HG-KR73 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 22 บิต (4,194,304 ppr) ทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4-70A และให้ตัวเลขแรงบิด 2.4 Nm / 7.2 Nm ที่ 3,000 RPM เท่ากัน
การเปลี่ยนทดแทนเชิงกลทำได้ง่าย หน้าแปลนเดียวกัน รูปแบบรูสลักเดียวกัน แต่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์จาก MR-E-70A เป็น MR-J4-70A เปลี่ยนสายเคเบิลตัวเข้ารหัสเป็นประเภท MR-J3ENCBL และทำการติดตั้งระบบขับเคลื่อนใหม่ด้วยพารามิเตอร์เซอร์โวที่เหมาะสมกับมอเตอร์ HG ในบริบทของการอัปเกรดตามแผน การเปลี่ยนผ่านนี้ยังให้การทำงานของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ซึ่งช่วยลดรอบการโฮมมิ่งในการสตาร์ททุกครั้ง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
