มิตซูบิชิ อิเล็กทริก HF-KE73 AC Servo Motor

750W 2.4 Nm เรท 3000 RPM 17 บิต อินคเรเมนเตรัล เอ็นโคเดอร์ MR-JE-70A รองรับ 80×80 มิลลิเมตร แฟลนจ์

ความ แม่นยํา ใน สถานที่ ที่ ระบบ ที่ มี เป้าหมาย ทั่ว ไป ต้องการ

มีระดับการทํางานที่กําหนดได้อย่างดีระหว่างเครื่องขับเคลื่อนวงจรเปิดระดับการเริ่มต้นและแพลตฟอร์มวงจรปิด MR-J4 / MR-J3 ที่มีความสามารถเต็มมันถูกครอบครองโดยระบบที่ต้องการความเร็วและความแม่นยําของตําแหน่งที่แท้จริง โดยไม่ต้องใช้ค่าบริการด้านวิศวกรรมของเครือข่ายเครื่องขยายระดับสูงมิตซูบิชิ เอเล็กทริก HF-KE73 ถูกออกแบบมาเพื่อพื้นที่นี้

ส่วนหนึ่งของซีรีย์ HF-KE ของ Mitsubishi และคู่กับเครื่องเสริมพลังงาน MR-JE สําหรับการใช้ทั่วไป, HF-KE73 ส่งผลิต 750W ความแรงเฉพาะ, ทอร์คต่อเนื่อง 2.4 Nm,และการตอบสนอง encoder 17 บิตในรูปแบบแฟลนจ์ 80 × 80 มมมันคือมอเตอร์สําหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการการตอบสนอง, การทํางาน servo ปิดวงจรในช่วงของแกนอัตโนมัติ

ซีรีย์ HF-KE มีระดับการออก 4 ระดับ ได้แก่ 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43), และ 750W (HF-KE73)HF-KE73 นํากําลังแรงป้อนสูงสุดที่เครื่องขยายเสียง MR-JE-70A สามารถขับเคลื่อนได้.

รายละเอียดเทคนิค

HF-KE VS HF-KN VS HF-KP: แฟลนจ์เดียวกัน โรงเสริมเสียงหลายรุ่น

มิตซุบิชิจัดครอบครัวมอเตอร์ความอ่อนแอต่ํา 750 วัตต์ของตนไว้ในหลายซีรีส์ที่ตรงกับเครื่องขยายเสียง และความแตกต่างไม่ได้เปลี่ยนกันได้ในระดับการขับเคลื่อน:

รายการHF-KE73คู่กับ MR-JE-70A มิตซูบิชิ มือถือเครื่องเสริมพลังงานสมบูรณ์แบบระดับเบื้องต้น พร้อมไฟฟ้าเบรคไดนามิก, วงจรแรงกระแทก หรือการเข้าคําสั่งแบบอนาล็อก และการสื่อสาร RS-422/RS-485การผสมผสานนี้มีเป้าหมายสําหรับอัตโนมัติที่ใช้ในวัตถุประสงค์ทั่วไป ซึ่งการควบคุมตําแหน่งของรถไฟกระตุ้น หรือมาตรฐานความเร็วแบบแอนาล็อกเป็นวิธีการอัตโนมัติ.

รายการHF-KN73(ซีรีส์ MELSERVO-JN) เป้าหมายระดับการใช้งานที่คล้ายกันผ่านเครื่องขยายเสียง MR-JN หน่วยขยายเสียงการควบคุมตําแหน่งที่เรียบง่ายที่เสียสละฟังก์ชันที่ก้าวหน้าบางส่วนเพื่อค่าอุปกรณ์ที่ต่ํากว่า

รายการHF-KP73(ซีรีส์ MELSERVO-J3) และHG-KR73(MELSERVO-J4 ซีรีส์) ขั้นตอนขึ้นสู่แพลตฟอร์มระดับความละเอียดสูงกว่าด้วยเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 18 บิต / 22 บิต, ความเข้ากันของเครือข่าย SSCNET III / H และชุดฟังก์ชันที่ก้าวหน้าเต็ม

ทั้งหมดสี่รุ่นของมอเตอร์แบ่งปัน 80 × 80 มิลลิเมตรกว้างขวางกว้างขวางเดียวกันและจํานวนทอร์ค 2.4 Nm / 7.2 Nm เดียวกันและอินเตอร์เฟซของเครื่องขยายเสียงไม่ได้การเลือกระหว่างพวกมัน เป็นการตัดสินใจในระดับระบบ ไม่ใช่การตัดสินใจในระดับมอเตอร์

การ ส่ง กลับ กลับ กลับ 17 บิท ให้ ความ หมาย อย่าง จริง ๆ

การนับ 131,072 ครั้งต่อรอบจากเครื่องปรับรหัส 17 บิตของ HF-KE73 เป็นรายละเอียดที่กําหนดความเรียบเนียนของความเร็วและความละเอียดตําแหน่งในการทํางานปกติเครื่องโคเดอร์นี้ผลิตมากกว่า 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

สําหรับแกนสกรูลูกกลมที่มีความกว้าง 10 มิลลิเมตร การนับ 131,072 ครั้งต่อรอบจะแปลเป็นความละเอียดตําแหน่งทางทฤษฎีประมาณ 0.076 ไมโครเมตรต่อการนับในความเป็นจริง ความละเอียด Encoder เลิกเป็นปัจจัยจํากัดในการตั้งตําแหน่งความแม่นยํา และปัจจัยกลไก กลับผลกระทบ, การขยายความร้อน, ความผิดพลาดของลูกกลอง

เครื่องรหัสเป็นตัวเพิ่มเติม ซึ่งมีความหมายเชิงปฏิบัติการหนึ่ง คือ ทุกครั้งที่กําลังไฟหลักถูกถอนออกและฟื้นฟู หมุนไม่มีความจําตําแหน่งที่เก็บไว้จําเป็นต้องใช้รุ่นการกลับ (homing) ก่อนจะกําหนดตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบสําหรับเครื่องจักรที่การเริ่มต้นที่ใช้เองเป็นกระบวนการปกติและสั้น ๆ ส่วนใหญ่ของศูนย์แปรรูปและการใช้งานการตั้งตําแหน่งมาตรฐาน

IP65: ขั้นตอนขึ้นจากรุ่น HC-KFE

ระดับการป้องกันตัวของ HF-KE73 คือ IP65 เป็นการปรับปรุงที่สําคัญเมื่อเทียบกับ IP55 ของ HC-KFE73IP65 บล็อกระบายน้ําจากทุกทิศทางในขณะที่ยังให้การยกเว้นฝุ่นที่สมบูรณ์แบบ (หลักแรก 6, เทียบกับ HC-KFE's 5). การจัดอันดับที่สูงกว่านี้เปิด HF-KE73 ให้กับสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรที่มีหมอกของสารเย็น, อนุภาคในอากาศ,และระยะเวลาล้างลงเป็นส่วนหนึ่งของการผลิตปกติ ภาวะที่เสี่ยงมอเตอร์ที่ได้รับการจัดอันดับ IP55 ในช่วงเวลา.

การคุ้มกัน IP65 อย่างเต็มที่ถูกรักษาในระดับร่างกายของมอเตอร์ สําหรับอุปกรณ์ติดตั้งใกล้โซนที่มีความเย็นสูงนี้เป็นข้อดีทางสาระสําคัญที่ขยายระยะเวลาการบํารุงรักษาและลดความเสี่ยงของการติดเชื้อ Encoder เมื่อเทียบกับรุ่น HC-KFE เก่า.

MR-JE-70A: เครื่องขยายเสียงที่ทันสมัยสําหรับชนิดเครื่องยนต์นี้

MR-JE-70A เป็นเครื่องขยายกําลังไฟฟ้าที่ผลิตกําลังไฟฟ้าในปัจจุบัน ที่ใช้งานในรายการสินค้า Mitsubishi Factory Automation ที่มีกําลังไฟฟ้า 750W เพื่อตรงกับผลิตของ HF-KE73.มันยอมรับการเข้า 200VAC ทั้งแบบเดียวหรือสามเฟส, รวมลมเบรคแบบไดนามิกและตัวต่อต้านการฟื้นฟูในตัว และให้การสื่อสาร RS-422/RS-485 สําหรับการเข้าถึงและการติดตามปารามิเตอร์

อินเทอร์คําสั่งครอบคลุมทั้งสายไฟแรงกระแทก (สําหรับเครื่องควบคุมตําแหน่งสายไฟแรงกระแทก, โมดูลการตั้งตําแหน่ง MELSEC PLC, หรือผลิตสายไฟแรงกระแทก CNC) และความดันแบบแอนลาจสําหรับการทํางานในโหมดควบคุมความเร็วปฏิบัติการการปรับปรุงอัตโนมัติในเวลาจริงที่สร้างขึ้นใน MR-JE ซีรีส์บริหารการปรับปรับการเพิ่มขึ้นกับภาระที่เชื่อมต่อ, การปรับปรุงความเรียบง่ายในการใช้งานสําหรับช่างบํารุงรักษา ที่อาจทํางานโดยไม่มีเอกสารขับเคลื่อนเดิม

การจับคู่ HF-KE73 / MR-JE-70A เป็นระบบเซอร์โวที่มีการสนับสนุนอย่างมีประสิทธิภาพ อะไหล่, อัพเดทฟอร์มแวร์ และการสนับสนุนทางเทคนิคจากเครือข่ายบริการของ Mitsubishi ยังคงมีอยู่ซึ่งเป็นข้อดีด้านการบํารุงรักษาที่เชิงปฏิบัติการ เมื่อเทียบกับระบบเก่าที่ใช้ฮาร์ดแวร์ HC-KFE / MR-E ที่เลิกผลิต.

สภาพการใช้งาน: ที่ HF-KE73 อยู่ใน

พื้น 750W ของแพลตฟอร์ม MR-JE เป้าหมายทั่วไปตรงกับ HF-KE73 กับโปรไฟล์การใช้งานเฉพาะเจาะจง:

แกนอาหารแนวราบและตารางการตั้งตําแหน่งณ ที่แรงปั่นต่อเนื่อง 2.4 Nm ที่ 3,000 RPM ตอบสนองความต้องการในการตัดและภาระข้ามของแกนช่วย CNC ภาระกลาง, ระบบเครื่องหมาย, และสไลด์อัตโนมัติทั่วไป

อัตโนมัติการบรรจุและการประกอบ✅แกนวงจรทํางานที่สับสนในการทําการเลือกและวางสถานที่, การชี้อัตรา, หรือการตั้งตําแหน่งคอนเวียร์ โดยที่แรงหมุนสูงสุด 7.2 Nm จัดการความเร็วแปรปรวนโดยไม่เข้าใกล้กับขอบความร้อนของมอเตอร์

การชี้อัตราการหมุน✅ ในกรอบที่ 80×80 มิลลิเมตร แฟลนจ์ให้พื้นฐานทางกลที่มั่นคง และ IP65 บ้านรับมือกับการปนเปื้อนที่เกิดขึ้นโดยเฉพาะอย่างเฉพาะอย่างยิ่งของสภาพแวดล้อมพื้นการผลิต

เครื่องจักรเยื่อ, เครื่องพิมพ์และเครื่องปรับเปลี่ยนณ ที่ที่แกนการให้บริการที่ประสานกันต้องการการกําหนดความเร็วที่แม่นยํา และการตอบสนอง 17 บิตของ HF-KE73 รองรับการทํางานที่เรียบร้อยและความเร็วต่ําโดยไม่มีความเร็วคลื่น

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HF-KE73 และ HC-KFE73 สําหรับฉากการเปลี่ยนการบํารุงรักษาคืออะไร?

มอเตอร์สองตัวแบ่งปันกว้าง 80 × 80 มิลลิเมตรเดียวกันและ 2.4 Nm / 7.2 Nm ตัวเลขมามาร์ท / พิกมอร์คเดียวกัน ซึ่งทําให้การแลกเปลี่ยนทางกลโดยตรงเรียบง่ายพวกเขาใช้ระบบเครื่องขยายเสียงที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง และอินเตอร์เฟซโคเดอร์. HC-KFE73 จับคู่กับ MR-E-70A ที่เลิกผลิต และใช้เครื่องปรับรหัสเพิ่มขึ้น 10,000 ppr กับการตอบสนองสายไฟฟ้าด้วยรูปแบบเครื่องเชื่อมเก่ากว่าHF-KE73 คู่กับ MR-JE-70A ปัจจุบันและใช้ 17-bit (131,072 ppr) เครื่องรหัสเพิ่มเติมที่มีอินเตอร์เฟซสัญญาณ MR-JE ที่ทันสมัย การเปลี่ยนแบบดรอปอินแบบกลไกเท่านั้นไม่เป็นไปได้ √ ทั้งสายเสริมเสียงและสายรหัสต้องเปลี่ยนการปรับปรุงจาก HC-KFE73 เป็น HF-KE73 เป็นการปรับปรุงความละเอียดของโคเดอร์, การป้องกัน IP และการเข้าถึงแพลตฟอร์มเครื่องขยายเสียงที่สนับสนุนอย่างมีประสิทธิภาพ

คําถามที่ 2: HF-KE73 ต้องการลําดับการตั้งทางที่ตั้งเอง ทุกครั้งที่เปิดไฟไหม?

ใช่ เอ็นโคเดอร์ 17 บิตจะเพิ่มขึ้น ซึ่งหมายความว่าข้อมูลตําแหน่งจะสูญเสียเมื่อพลังงานถูกตัดออกจากระบบทุกการเริ่มต้นต้องการระยะย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนย้อนสําหรับส่วนใหญ่ของเครื่องใช้งาน หน่วยงานแปรรูป CNC สายบรรจุอัตโนมัติการประกอบงาน ✅ นี่คือขั้นตอนการเริ่มต้นประจําที่ใช้เวลาไม่กี่วินาทีต่อแกน และถูกจัดการโดยอัตโนมัติโดยลําดับการควบคุมของเครื่อง. หากการใช้งานต้องการการรักษาตําแหน่งที่ป้องกันวงจรกําลังโดยไม่ใช้นําทาง, มอเตอร์ที่มีเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ (เช่น HG-KR73 กับการตอบสนองสมบูรณ์แบบ 22 บิต) ตอบสนองความต้องการนี้ถึงแม้จะมีค่าใช้จ่ายระบบสูงกว่า.

Q3: HF-KE73 สามารถใช้ได้บนแกนตั้งโดยไม่ต้องใช้เบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก?

HF-KE73 เป็นตัวแบบแกนตรงแบบมาตรฐาน โดยไม่มีเบรค สําหรับแกนตั้งที่บรรทุกภาระที่อาจลอยหรือตกเมื่อเซอร์โวถูกตัดพลังงานฐาน HF-KE73 ไม่ให้การถือเฉยๆ ∙ แกนจะเคลื่อนไหวอย่างอิสระเมื่อเครื่องเสริมเสียงปิดสําหรับแกนตั้งที่แรงโน้มถ่วงสร้างความเสี่ยงต่อบุคลากรหรือชิ้นงานในระหว่างภาวะที่ขาดพลังงาน HF-KE73B (มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ไม่ตื่นเต้น) เป็นรายละเอียดที่ต้องการตัวแปรเบรคใช้การออกแบบที่ใช้สปริงที่เปิดอัตโนมัติเมื่อ 24VDC ถอนออกสําหรับแกนแนวราบที่ไม่มีแรงโน้มถ่วง การเลือก HF-KE73 แบบมาตรฐานที่ไม่มีเบรค เป็นทางเลือกที่เหมาะสมและมีค่าใช้จ่ายต่ํากว่า

Q4: สายโคเดอร์ไหนที่เข้ากันได้กับ HF-KE73 เมื่อเชื่อมต่อกับ MR-JE-70A?

HF-KE73 ใช้สายเคเบิ้ลโคเดอร์สาย Mitsubishi MR-JE โดยเฉพาะสายเคเบิ้ล CNV2E หรือ MR-EKCBL โดยขึ้นอยู่กับแนวโน้มของตัวเชื่อมและความต้องการในการนําสายเคเบิ้ลไปทางสายเคเบิลความปลอดภัยแบบบิดแบบมาตรฐาน เหมาะกับระบบติดตั้ง; ตัวแปรความยาวในการบิดถูกระบุสําหรับตัวนําสายไฟเคลื่อนไหวหรือการติดตั้งแบบยืดหยุ่น ความยาวของสายไฟมีให้เลือกจาก 2m ถึง 30m ภายในช่วงมาตรฐานการสอดคล้องกับรายละเอียดอายุการใช้งานของสายเคเบิลกับการติดตั้งจริง หนทางคงที่เมื่อเทียบกับการบิดซ้ํา เป็นรายละเอียดสําคัญที่ส่งผลต่ออายุการใช้งานปลายเครื่องขยายเสียงจะสิ้นสุดที่เครื่องเชื่อมเครื่อง Encoder CN2 ของ MR-JE-70A โดยใช้สายเคเบิล MR-JE แบบมาตรฐาน

Q5: HF-KE73 เปรียบเทียบกับ HG-KR73 รุ่นปัจจุบันอย่างไรสําหรับการออกแบบเครื่องใหม่?

สําหรับการออกแบบเครื่องใหม่ที่ไม่มีข้อจํากัดในการเลือกเครื่องขยายเสียง HG-KR73 (MELSERVO-J4 ซีรีส์, MR-J4-70A ที่เข้ากันได้) เป็นตัวเลือกในรุ่นปัจจุบันมันมีเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 22 บิต (4,194,304 ppr) เมื่อเทียบกับ HF-KE73's 17 บิตเพิ่มเติม, การป้องกัน IP65 (เหมือนกัน) และฟังก์ชันแพลตฟอร์ม MR-J4 ครบถ้วนรวมถึงความสอดคล้องกับเครือข่าย SSCNET III / H, การยับยั้งการสั่นสะเทือนที่ก้าวหน้าและการรักษาตําแหน่งโดยเฉพาะตลอดวงจรพลังงานสําหรับการใช้งานในการบูรณาการในพื้นฐานเครื่องขยายเสียง MR-JE ที่มีอยู่หรือถ้า HF-KE73 มีคุณสมบัติการใช้งานทั่วไปและโครงสร้างต้นทุนที่ต่ํากว่า เป็นปัจจัยที่กํากับ, HF-KE73 ยังคงเป็นตัวเลือกที่ใช้ได้และมีหลักฐานดี