มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100

400W | แรงบิดพิกัด 1.3 Nm | 3000 RPM | ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 17 บิต | ซีลน้ำมัน | ขั้วต่อด้านหน้า W1 | เข้ากันได้กับ Super MR-E | IP65 | หน้าแปลน 60x60 มม.

มอเตอร์เฉพาะสำหรับระบบเฉพาะ

มอเตอร์เซอร์โวทุกตัวในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตไม่สามารถใช้แทนกันได้ในระดับไดรฟ์ และ HF-KE43JW1-S100 แสดงให้เห็นอย่างชัดเจน แม้ว่าจะมีกำลังขับ 400W และหน้าแปลน 60x60 มม. เหมือนกับ HF-KE43 รุ่นมาตรฐาน แต่รุ่นนี้มีคุณสมบัติเพิ่มเติมสามประการที่กำหนดตำแหน่งที่แน่นอนของมัน: ซีลน้ำมันที่ทางออกเพลา, รูปแบบขั้วต่อด้านหน้า W1 และการระบุ -S100 ซึ่งบ่งชี้ว่าเป็นส่วนหนึ่งของระบบ Super MR-E ของ Mitsubishi

แพลตฟอร์ม Super MR-E ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์ซีรีส์ HF-KE ที่มีการระบุ W1-S100 และแอมพลิฟายเออร์ MR-E-40A-KH003 ได้รับการเปิดตัวเพื่อปรับปรุงทั้งการเชื่อมต่อและความเข้ากันได้กับการปรับปรุงที่เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัสเมื่อเทียบกับซีรีส์ MR-E รุ่นมาตรฐานก่อนหน้านี้ ขั้วต่อ W1 ของมอเตอร์จะหันไปด้านหน้า (ไปทางด้านหน้าของมอเตอร์) แทนที่จะเป็นแนวรัศมีออกจากตัวเครื่อง การเปลี่ยนแปลงการออกแบบนี้ช่วยให้การเดินสายง่ายขึ้นในพื้นที่เครื่องจักรที่จำกัด และลดโอกาสที่สายเคเบิลจะเกิดความเครียดจากน้ำหนักหรือการสั่นสะเทือน

ซีลน้ำมัน ซึ่งระบุด้วย "J" ในหมายเลขรุ่น เป็นคุณสมบัติทางกายภาพที่กำหนดอีกประการหนึ่ง มันอยู่ที่จุดทางออกเพลาของตัวเรือนมอเตอร์และสร้างสิ่งกีดขวางต่อละอองน้ำมัน น้ำมันหล่อเย็น และสารปนเปื้อนในบรรยากาศที่สามารถเล็ดลอดเข้าไปในตัวมอเตอร์ผ่านรูเพลา สำหรับเครื่องมือกล สายการผลิตอาหาร และระบบอัตโนมัติในกระบวนการเปียก การป้องกันนี้ไม่ใช่ทางเลือก แต่เป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับอายุการใช้งานมอเตอร์ที่เชื่อถือได้ในการใช้งาน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ซีลน้ำมัน: หน้าที่และเมื่อคุณต้องการ

มอเตอร์เซอร์โวมาตรฐาน รวมถึง HF-KE43 รุ่นพื้นฐานที่ไม่มีหางต่อ J อาศัยความพอดีที่แม่นยำระหว่างเพลาและตลับลูกปืนด้านหน้าของมอเตอร์เพื่อป้องกันสิ่งแวดล้อมขั้นพื้นฐาน ในสภาพแวดล้อมที่สะอาดและแห้ง สิ่งนี้เพียงพอแล้ว ในสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำมัน เช่น แกนเครื่องมือกลที่อยู่ติดกับกระปุกเกียร์ที่หล่อลื่นด้วยน้ำมัน โซนที่น้ำมันหล่อเย็นกระเด็น หรือสายการผลิตอาหารที่ทำงานแบบเปียก รูเพลาจะกลายเป็นเส้นทางเข้า น้ำมันที่ถูกดูดเข้าไปด้วยแรงคาปิลลารีหรือความผันผวนของความดันอากาศรอบๆ เพลาที่หมุนจะปนเปื้อนตัวเข้ารหัสเมื่อเวลาผ่านไป ซึ่งในที่สุดจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดของสัญญาณหรือตัวเข้ารหัสล้มเหลว

ซีลน้ำมันที่ติดตั้งใน HF-KE43JW1-S100 จะช่วยขจัดเส้นทางเข้าดังกล่าว ซีลแบบลิปที่สัมผัสกับเพลาของมอเตอร์ที่ตัวเรือนด้านหน้าจะสร้างสิ่งกีดขวางทางกลที่แข็งแรง ซีลได้รับการจัดอันดับให้ทำงานภายในช่วงความเร็วในการทำงานของมอเตอร์ และการมีอยู่ของมันจะไม่ส่งผลต่อลักษณะแรงบิดหรือความเร็วของมอเตอร์

ข้อควรทราบในทางปฏิบัติ: ซีลน้ำมันจะเพิ่มภาระแรงเสียดทานบนเพลาเล็กน้อยเมื่อเริ่มต้น ซึ่งเกี่ยวข้องเฉพาะกับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับโหลดที่มีแรงเสียดทานต่ำมากและแรงเฉื่อยต่ำ สำหรับการใช้งานเครื่องมือกลและระบบอัตโนมัติส่วนใหญ่ ผลกระทบจะน้อยมาก

ขั้วต่อ W1 เทียบกับขั้วต่อมาตรฐาน: ความแตกต่างในการติดตั้งจริง

การระบุ W1 อธิบายทิศทางของขั้วต่อ บนมอเตอร์ซีรีส์ HF-KE มาตรฐาน ขั้วต่อตัวเข้ารหัสและขั้วต่อสายไฟจะออกจากตัวมอเตอร์ในแนวรัศมี บนรุ่น W1 ขั้วต่อจะหันไปด้านหน้า โดยออกมาจากหน้าเดียวกับหน้าแปลนยึด การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยนี้ส่งผลกระทบอย่างแท้จริงต่อการรวมเครื่องจักร:

ในการใช้งานที่มอเตอร์ติดตั้งอยู่ในช่องภายในเสาเครื่องจักร หรือมีชุดเกียร์ทดรอบติดอยู่กับเพลาโดยตรง ขั้วต่อแนวรัศมีจะบังคับให้สายเคเบิลงอ 90° ทันทีหลังจากขั้วต่อ ซึ่งเป็นจุดที่ทำให้สายเคเบิลและขั้วต่อสึกหรอเร็วขึ้น ขั้วต่อ W1 ที่หันไปด้านหน้าช่วยให้สายเคเบิลวิ่งตรงออกจากหน้ามอเตอร์โดยไม่ต้องเลี้ยวหักศอก ลดความเครียดทางกลของสายเคเบิลที่จุดเชื่อมต่อ

สำหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ตระกูลนี้เป็นมาตรฐานสำหรับแกนหลายแกน ทิศทาง W1 ยังให้รูปทรงการเดินสายที่สม่ำเสมอโดยไม่คำนึงถึงมุมการติดตั้งมอเตอร์

Super MR-E: ตำแหน่งของการระบุ -S100

ซีรีส์ MR-E เป็นแพลตฟอร์มเซอร์โวอเนกประสงค์ของ Mitsubishi ซึ่งอยู่ในระดับต่ำกว่าสาย MR-J3/MR-J4 ที่มีคุณสมบัติครบถ้วน อินเทอร์เฟซที่ง่ายกว่า ต้นทุนฮาร์ดแวร์ที่ต่ำกว่า เพียงพอสำหรับการควบคุมตำแหน่งแบบพัลส์เทรนส่วนใหญ่และการอ้างอิงความเร็วแบบอนาล็อก Super MR-E (แอมพลิฟายเออร์ MR-E-□A-KH003) ได้ปรับปรุงแพลตฟอร์มนี้ด้วยซอฟต์แวร์ที่ปรับปรุงแล้ว พฤติกรรมการปรับแต่งอัตโนมัติที่อัปเดต และการรองรับมอเตอร์รุ่นขั้วต่อ W1

มอเตอร์ที่ระบุ -S100 ได้รับการตรวจสอบและระบุคุณสมบัติเฉพาะสำหรับการใช้งานกับแอมพลิฟายเออร์ที่ระบุ KH003 การจับคู่นี้ไม่ใช่เรื่องบังเอิญ แต่สะท้อนถึงเมทริกซ์ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์-มอเตอร์ของ Mitsubishi การใช้ HF-KE43JW1-S100 กับ MR-E-40A มาตรฐานที่ไม่มีการระบุ KH003 ถือว่าอยู่นอกเหนือการกำหนดค่าที่รองรับของ Mitsubishi ในทางกลับกัน การพยายามใช้ HF-KE43 มาตรฐาน (ที่ไม่มีหางต่อ W1-S100) กับแอมพลิฟายเออร์ที่ระบุ KH003 อาจทำให้เกิดความไม่เข้ากันของขั้วต่อ

สำหรับทีมบำรุงรักษาที่จัดหาอะไหล่มอเตอร์ การตรวจสอบ -S100 (หรือการไม่มีอยู่) กับหางต่อของแอมพลิฟายเออร์ที่มีอยู่เป็นขั้นตอนแรกก่อนยืนยันคำสั่งซื้ออะไหล่

มอเตอร์นี้มักจะทำงานที่ใด

HF-KE43JW1-S100 พบได้บ่อยที่สุดในสามประเภทของการใช้งานอุตสาหกรรม:

แกนเสริมของเครื่องมือกล แกนป้อนบนเครื่องกลึง CNC, ศูนย์กลางการกัด, และเครื่องเจียร เช่น การหมุนป้อมปืน, การควบคุมแท่นท้าย, การทำงานของหัวจับ มักจะทำงานใกล้กับน้ำมันหล่อเย็น การมีซีลน้ำมันและระดับ IP65 ทำให้ JW1-S100 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเหนือ HF-KE43W1-S100 ที่ไม่มีซีลสำหรับตำแหน่งเหล่านี้

อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และแปรรูปอาหาร สายการผลิตที่ทำงานแบบเปียกหรือภายใต้การล้างเป็นประจำจะได้รับประโยชน์จากทั้งระดับการป้องกันตัวเครื่อง IP65 และซีลน้ำมัน ซึ่งทั้งสองอย่างนี้ให้การป้องกันทั้งจากการกระเด็นโดยตรงและการแทรกซึมของไอระเหย

เครื่องจักรสิ่งทอและเครื่องพิมพ์ แกนบนไดรฟ์แกนม้วน, ไกด์เคลื่อนที่, และลูกกลิ้งป้อนเข้าจะสัมผัสกับละอองสารหล่อลื่นจากเครื่องจักรที่อยู่ติดกัน ลักษณะแรงเฉื่อยต่ำของซีรีส์ HF-KE เหมาะสมกับความต้องการหยุด-เริ่มบ่อยครั้งของแกนเหล่านี้ และเพลาที่ปิดสนิทจะยืดอายุการบำรุงรักษาในสภาพแวดล้อมที่การทำความสะอาดเป็นประจำเป็นเรื่องปกติ

อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ หัวหยิบ-วาง, โต๊ะหมุนแบบดัชนี, และโครงสร้างแบบหลายแกนในสายการประกอบที่แม่นยำ ซึ่งความสามารถแรงบิดแกน 400W ตรงกับภาระทางกล และรูปแบบเครื่องจักรที่กำหนดให้ทางออกสายเคเบิลหันไปด้านหน้า

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์ที่จำเป็นสำหรับ HF-KE43JW1-S100 คืออะไร และสามารถใช้ MR-E-40A มาตรฐานแทนได้หรือไม่?

HF-KE43JW1-S100 ถูกระบุให้ใช้กับ MR-E-40A-KH003 ซึ่งเป็นรุ่น "Super MR-E" ของแอมพลิฟายเออร์ MR-E-40A หางต่อ KH003 ระบุเฟิร์มแวร์และฮาร์ดแวร์เฉพาะที่รองรับชุดขั้วต่อและพารามิเตอร์ของมอเตอร์ตระกูล W1-S100 MR-E-40A มาตรฐานที่ไม่มีหางต่อ KH003 ถือว่าอยู่นอกเหนือการกำหนดค่าที่รองรับของ Mitsubishi สำหรับมอเตอร์นี้ และอาจทำให้เกิดความไม่เข้ากันของขั้วต่อขึ้นอยู่กับเวอร์ชันของแอมพลิฟายเออร์ เมื่อจัดหาแอมพลิฟายเออร์ทดแทนสำหรับการติดตั้ง HF-KE43JW1-S100 ที่มีอยู่ ต้องจับคู่รุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่สมบูรณ์รวมถึงหางต่อ การผสมมอเตอร์ที่ระบุ KH003 กับแอมพลิฟายเออร์ที่ไม่ใช่ KH003 ไม่แนะนำและอาจก่อให้เกิดปัญหาการทำงานที่ไม่ครอบคลุมโดยการวินิจฉัยข้อผิดพลาดมาตรฐาน

Q2: ซีลน้ำมันป้องกันอะไรบ้าง และเพิ่มภาระเพลาหรือไม่?

ซีลน้ำมันใน HF-KE43JW1-S100 เป็นซีลแบบลิปที่ติดตั้งที่ทางออกเพลาของตัวเรือนด้านหน้าของมอเตอร์ มันสร้างสิ่งกีดขวางทางกายภาพต่อละอองน้ำมัน น้ำมันหล่อเย็น ไอจาระบี และน้ำยาหล่อเย็นที่อาจเล็ดลอดเข้าไปในตัวมอเตอร์ผ่านช่องว่างของรูเพลา หากไม่มีซีล สารปนเปื้อนเหล่านี้จะไปถึงตลับลูกปืนด้านหน้าและในที่สุดก็ถึงตัวเข้ารหัส ซึ่งเป็นส่วนประกอบที่เสียบ่อยที่สุดในสภาพแวดล้อมที่เปียก ซีลน้ำมันจะเพิ่มแรงเสียดทานเล็กน้อยให้กับเพลา ซึ่งสามารถวัดได้เมื่อเริ่มต้น แต่ไม่มีนัยสำคัญภายใต้สภาวะโหลดปกติใดๆ สำหรับมอเตอร์คลาสกำลัง 400W นี้ การมีส่วนร่วมของแรงเสียดทานจากซีลน้ำมันไม่ใช่ปัจจัยการออกแบบที่เกี่ยวข้อง ซีลมีประสิทธิภาพตลอดช่วงความเร็วที่กำหนดของมอเตอร์

Q3: HF-KE43JW1-S100 สามารถแทนที่มอเตอร์ HC-KFE43 ในเครื่องจักรที่มีอยู่ได้หรือไม่?

มอเตอร์ทั้งสองมีหน้าแปลน 60x60 มม. เท่ากัน และให้แรงบิดพิกัด 1.3 Nm / แรงบิดสูงสุด 3.8 Nm ที่ 3,000 RPM ดังนั้นการติดตั้งทางกลและลักษณะโหลดจึงสามารถเปรียบเทียบกันได้โดยตรง อย่างไรก็ตาม อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส, การจัดเรียงพินขั้วต่อ, และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์นั้นแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง HC-KFE43 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 10,000 ppr และจับคู่กับ MR-E-40A (หรือ MR-E-40AG สำหรับรุ่นที่มีชุดเกียร์) ในขณะที่ HF-KE43JW1-S100 ใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 17 บิต (131,072 ppr) และต้องการ MR-E-40A-KH003 การเปลี่ยนทดแทนแบบกลไกโดยไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์นั้นเป็นไปไม่ได้ หากเครื่องจักรที่มีอยู่ใช้มอเตอร์ HC-KFE43 กับแอมพลิฟายเออร์ MR-E-40A มาตรฐาน มอเตอร์ทดแทนที่เหมือนกันคือ HC-KFE43 หรือทางเลือกที่ได้รับการอนุมัติที่เข้ากันได้กับ MR-E ไม่ใช่รุ่น W1-S100

Q4: HF-KE43JW1-S100 ยังอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และสถานะการสนับสนุนเป็นอย่างไร?

HF-KE43JW1-S100 ได้เลิกผลิตโดย Mitsubishi Electric แล้ว มอเตอร์รุ่นปัจจุบันสำหรับหน้าแปลนและคลาสแรงบิดเดียวกันคือ HG-KN43J (เข้ากันได้กับ MR-JE-40A) หรือ HG-KR43 (เข้ากันได้กับ MR-J4-40A) ซึ่งทั้งสองรุ่นมีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต หรือ 22 บิตที่อัปเกรดแล้ว และการป้องกัน IP65 สำหรับเครื่องจักรที่มีอยู่ซึ่งใช้ HF-KE43JW1-S100 สินค้าคงคลังยังคงมีจำหน่ายผ่านตัวแทนจำหน่าย Mitsubishi และผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม แม้ว่าความพร้อมใช้งานจะลดลงเมื่อเวลาผ่านไป สำหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่ การระบุรุ่นมอเตอร์ HG-KN หรือ HG-KR รุ่นปัจจุบันเป็นแนวทางที่ต้องการ เครือข่ายบริการของ Mitsubishi Electric ยังคงสนับสนุนการซ่อมแซมและการให้คำปรึกษาทางเทคนิคสำหรับแพลตฟอร์ม MR-E/Super MR-E

Q5: สายเคเบิลตัวเข้ารหัสใดที่เข้ากันได้เมื่อเชื่อมต่อ HF-KE43JW1-S100 กับแอมพลิฟายเออร์ MR-E-40A-KH003?

รูปแบบขั้วต่อ W1 ต้องการสายเคเบิลตัวเข้ารหัสซีรีส์ MR-E ที่ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ขั้วต่อ W1 เหล่านี้คือสายเคเบิล MR-EKCBL□M จาก Mitsubishi Electric โดยที่ตำแหน่ง □ บ่งบอกถึงความยาวสายเคเบิล (ความยาวมาตรฐานตั้งแต่ 2 ม. ถึง 20 ม.) ชุดสายเคเบิลแตกต่างจากที่ใช้กับมอเตอร์ HF-KE ขั้วต่อมาตรฐาน เนื่องจากทิศทางขั้วต่อและพินเอาต์ที่ปลายมอเตอร์แตกต่างกัน เมื่อจัดหาสายเคเบิลทดแทนสำหรับการติดตั้งที่มีอยู่ การยืนยันความเข้ากันได้ของขั้วต่อ W1 เป็นสิ่งจำเป็น สายเคเบิลตัวเข้ารหัสสำหรับรุ่น HF-KE ขั้วต่อมาตรฐาน (ไม่ใช่ W1) จะไม่สามารถเชื่อมต่อกับขั้วต่อของ JW1-S100 ได้ ปลายแอมพลิฟายเออร์จะสิ้นสุดที่พอร์ต CN2 ของ MR-E-40A-KH003 คำแนะนำในการป้องกันสายเคเบิลและการเดินสายเป็นไปตามแนวทางปฏิบัติ EMC มาตรฐานของ Mitsubishi: แยกสายเคเบิลตัวเข้ารหัสออกจากสายไฟมอเตอร์ และใช้การต่อลงดินของสายเคเบิลเฉพาะที่โครงแอมพลิฟายเออร์