มิตซูบิชิใหม่ มอเตอร์เซอร์โว HF-KE43

มิตซูบิชิ เอชเอฟ-เค43 ∙ หมุนเวียนออนไลน์อินเนอร์ต้าต่ํา 0.4kW 1.3Nm 3000RPM 60×60mm แฟลนจ์ 131072 ppr ไม่มีน้ํามันซีล ซีรีส์ MR-E

เลขส่วน:HF-KE43

ซีรี่ย์:MELSERVO HF-KE มอเตอร์เซอร์โว AC ความจุน้อย

ปริมาณผลิต:0.4 kW (400W)

ทอร์คระดับ:1.3 Nm

ทอร์คสูงสุด:3.8 Nm

ความเร็วปริมาณ:3,000 รอบต่อนาที

ความเร็วสูงสุด:6,000 รอบต่อนาที

ความดันไฟฟ้า:คลาส 200 VAC 3 ขั้นตอน

ปัจจุบันระดับ:2.9 A

โมเตอร์วอลเตจ:102 V

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กไม่มี

ปริมณฑลน้ํามันไม่มี (มาตรฐาน)

โคเดอร์:17 บิต เพิ่มเติม 131,072 ppr

ประเภทความอ่อนแอ:ต่ํา

ขนาด flange:60 × 60 มม.

การป้องกันการเข้า:IP65

เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้:ซีรี่ย์ MR-E

สภาพ:ใหม่

ภาพรวม

รายการมิตซูบิชิ HF-KE43เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC อินเนอร์เซียต่ํา 0.4 kW จากซีรีย์ HF-KE ของ Mitsubishi Electric ที่ออกแบบให้ใช้กับแพลตฟอร์มเอกสารเสริมการทํางาน MR-E

ด้วยมุมโค้งขนาด 1.3 Nm และยอดสูง 3.8 Nm, ใช้งานในความเร็วขนาด 3,000 รอบต่อนาที โดยมีเพดาน 6,000 รอบต่อนาที และติดตั้งบนแผ่นขั้วขนาดเล็ก 60 × 60 มม,มันให้ผลงานการตั้งตําแหน่งที่ตอบสนองในแพคเกจขนาดเล็ก.

HF-KE43 ไม่มีเบรคไฟฟ้าและไม่มีน้ํามันปิด

นี่คือการเลือกเฉพาะเจาะจงมากกว่าการละทิ้ง การไม่มีเบรคกําหนดประเภทการใช้งาน:หรือแกนใด ๆ ที่ภาระไม่ต้องการการถือกล เมื่อเซอร์โวถูกตัดพลังงาน.

การไม่มีการปิดน้ํามัน หมายความว่าทางออกของหม้อของมอเตอร์ไม่ปิดที่ยอมรับได้ในสภาพแวดล้อมที่สะอาดและการใช้งานที่มอเตอร์ไม่ได้ถูกเผชิญกับหมอกน้ํามันย่อยจากกลไกใกล้เคียงในสภาพแวดล้อมที่เงื่อนไขเหล่านั้นไม่ได้ถูกตอบสนอง การปรับเปลี่ยนปริมาณน้ํามัน เพิ่มความคุ้มกัน

HF-KE43 มีเครื่องรหัส 17 บิท ขนาด 131072 อัมพลัสต่อหมุน ความละเอียดที่ทําให้การปรับปรุงอัตโนมัติในเวลาจริงของเครื่องเสริมเสียง MR-E สามารถประกอบและสอดคล้องการเพิ่ม servo กับภาระภาระทางกลโดยไม่ต้องลงมือ.

รวมไปกับการออกแบบหมุนอัตราเฉื่อยต่ํา ทําให้เกิดมอเตอร์ที่สามารถเร่งและเร่งลดภาระการตั้งตําแหน่งเบาในอัตราวงจรสูง โดยระบบเซอร์โวรักษาความมั่นคงติดตามอย่างแม่นยําตลอด.

ข้อจํากัดหลัก

ซีรี่ย์ HF-KE อินเนอร์ตี้ต่ําสําหรับการตั้งตําแหน่งในวงจรสูง

คุณลักษณะวิศวกรรมที่กําหนดของซีรีส์ HF-KE คือหมุนอ่อนแอต่ําอินเนอร์เซียในโรเตอร์ของมอเตอร์เซอร์โว เป็นค่าหมุนที่เทียบเท่าของมวล ̇ มันกําหนดว่าแรงหมุนที่ต้องการมากแค่ไหนเพื่อผลิตความเร่งมุมที่ให้.

รอเตอร์อเนอร์เซียต่ําตอบสนองคําสั่งความเร็วเร็วขึ้น เพราะใช้พลังงานน้อยกว่าในการเปลี่ยนแปลงความเร็ว; ระบบเซอร์โวสามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงตําแหน่งที่สั่งในเวลาน้อยกว่าและความต้องการปัจจุบันของเครื่องขยายเสียงในช่วงระยะเร่งที่ต่ํากว่าสําหรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ให้.

สิ่งนี้สําคัญมากที่สุดในแอปพลิเคชั่นที่แกนทําการเคลื่อนไหวที่สั้นและรวดเร็วต่อนาทีหลาย: เครื่องกลไกเลือกและวาง, เครื่องฉายสัญลักษณ์, เครื่องขับเคลื่อนอัตราการส่ง, เครื่องอาหารการประกอบอิเล็กทรอนิกส์และอัตโนมัติระยะยาวคล้ายกัน.

ในการใช้งานเหล่านี้ โปรไฟล์การเคลื่อนไหวถูกนําโดยการเร่งและความช้าลง แทนการวิ่งความเร็วที่ยั่งยืน

เครื่องยนต์อเนอร์เซียต่ํา จบทุกระยะเร่งเร็วขึ้น อยู่ที่ตําแหน่งเป้าหมายและอัตราระดับวงจรรวมเพิ่มขึ้นโดยไม่ต้องต้องการเครื่องขยายขนาดใหญ่หรือขั้นต่ํากระแสที่รุนแรงกว่า.

ข้อจํากัดเชิงปฏิบัติการคือ การจับคู่ความอ่อนแอของภาระ

มอเตอร์อเนอร์เซียต่ํามีความรู้สึกต่อสัดส่วนระหว่างอเนอร์เซียภาระและอเนอร์เซียโรเตอร์มากกว่าการออกแบบอเนอร์เซียกลางหรือสูง

Mitsubishi's application guidance recommends keeping the load-to-rotor inertia ratio within recommended limits — typically 10 to 15 times for the HF-KE class — for stable servo performance without excessive gain requirements.

การเกินอัตรานี้ไม่ได้ขัดขวางการทํางาน แต่มันทําให้การเพิ่ม servo ที่จําเป็นสําหรับการตอบสนอง, การวางตําแหน่งที่อ่อนแอดีเข้าใกล้กับเขตความมั่นคงของเครื่องเสริมเสียงทําให้การปรับเสียงยากขึ้น และจํากัดความกว้างแบนด์วิธที่สามารถทําได้.

131,072 ppr Encoder การตอบสนองในจริง

เครื่อง Encoder ขนาด 17 บิต ส่งผล 131,072 ริมต่อรอบไปยังวงจรควบคุมตําแหน่งของเครื่องเสริมเสียง MR-E

ความละเอียดการตั้งตําแหน่งที่ใช้ได้ โดยวิธีนี้สร้างขึ้นขึ้นขึ้นอยู่กับการส่งทางกลระหว่างมอเตอร์และภาระ:แต่ละอัมพวาสของโคเดอร์ตรงกับประมาณ.076 μm ของการเคลื่อนไหวของโต๊ะ ดีกว่าความแม่นยําของการประกอบลูกกลิ้งที่ใช้จริงใด ๆ ซึ่งหมายความว่าตัวโคเดอร์ไม่ใช่ปัจจัยจํากัดในระบบตําแหน่งแกนจริงใด ๆ

Encoder เป็นตัวเพิ่มเติม มันนับอัมพวาสจากอ้างอิงที่ตั้งขึ้นตอนเริ่มต้น

วงจรการกลับ (การหมุนเวียน) ของอ้างอิงที่จําเป็นในทุกวงจรพลังงาน ก่อนที่แกนจะยอมรับคําสั่งตําแหน่ง บนเครื่องจักรส่วนใหญ่นี้เป็นลําดับที่สั้นและอัตโนมัติในการเริ่มต้นในระบบที่หยุดฉุกเฉินหรือขาดไฟฟ้าบ่อย, การติดตามที่ซ้ําซ้ําเพิ่มต้นทุนการดําเนินงานที่ต่ําต้อย.

การนับจังหวะที่สูงยังทําให้ฟังก์ชันการปรับเสียงอัตโนมัติของเครื่องเสริมเสียง MR-E มีความละเอียดเพียงพอในการสังเกตและลดความเร็วตามความผิดพลาดในระดับ sub-millisecond.การปรับอัตโนมัติทํางานโดยสังเกตช่องว่างระหว่างความเร็วที่สั่งและความเร็วจริงระหว่างการเคลื่อนไหวการทดสอบ, จากนั้นปรับปารามิเตอร์การเพิ่มความเร็ว ↓ การเพิ่มความเร็วของวงจร, การเพิ่มความเร็วของวงจร, เวลาอินทิกรัล ↓ เพื่อลดความผิดพลาดนี้โดยไม่ต้องนําเข้าการหมุนหมุน

ที่ 131,072 ppr การสังเกตความเร็วมีความแม่นยําพอสําหรับการปรับอัตโนมัติที่จะเข้าสู่การตั้งค่าการเพิ่มที่มั่นคงและสอดคล้องได้ดีในช่วงความเร็วเต็มและทอมป์ของ MR-E

ไม่มีเครื่องประทับน้ํามัน รายละเอียดรูปแบบที่ถูกต้อง

HF-KE43 ได้ถูกอธิบายว่าเป็น "เครื่องยนต์เซอร์โวไร้การปิดน้ํามัน" เป็นการปรับปรุงมอเตอร์มาตรฐานที่ช่องว่างการออกของ shaft ที่หน้าหน้าหน้าหน้าไม่ได้ถูกปิดต่อการเข้าของของเหลวหรืออนุภาค

นี่คือรายละเอียดพื้นฐาน และเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมการใช้งานของมอเตอร์ส่วนใหญ่: ห้องเครื่องสะอาดอุปกรณ์ที่ติดตั้งในห้องห่างจากพื้นที่ของเหลวการตัด, อุปกรณ์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ และอุปกรณ์ใด ๆ ที่ร่างเครื่องยนต์ไม่ได้ถูกเผชิญหน้าโดยตรงกับหมอกน้ํามันย่อยหรือเหลวเย็น

เมื่ออุปกรณ์ตั้งมอเตอร์ใกล้กลไกที่หล่อลื่นหรือสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรที่บรรทุกน้ํามันเย็น.

การปิดริมฝีปากที่ทางออกของ shaft ไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายในการทํางาน แต่กําจัดเส้นทางการปนเปื้อน ที่ทําให้ยางย่อยเข้าสู่ช่องวางและในที่สุดรวมเครื่องโคเดอร์.

รุ่น HF-KE43 ที่เทียบเท่าที่มีเครื่องปิดน้ํามันติดตั้ง มีคําว่า "J" ในคําท้ายของมัน (เช่น HF-KE43JW1-S100) และมิติทางกายภาพก็เหมือนกัน

หากมีข้อไม่แน่นอนเกี่ยวกับความสะอาดของสภาพแวดล้อมการติดตั้ง การระบุตัวเลือกประปาน้ํามันคือการเลือกที่มีความเสี่ยงต่ํากว่า ความแตกต่างในค่าใช้จ่ายเป็นเพียงเล็กน้อยความแตกต่างระหว่างอายุการใช้งานในสภาพอากาศที่มีความชื้นหรือน้ํามันไม่.

ไม่มีเบรก ผลกระทบต่อการตั้งค่าแกน

HF-KE43 ไม่มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก สําหรับแกนการตั้งตําแหน่งแนวราบไม่มีแรงโน้มถ่วงขับเคลื่อนในการเคลื่อนไหวเมื่อ servo เป็น de-energized, ดังนั้นไม่จําเป็นต้องมีกลไกการถือระหว่างการเคลื่อนที่ตําแหน่งหรือในการหยุดเครื่อง

สําหรับแกนที่ชันหรือตั้งตรงที่แรงโน้มถ่วงมีผลต่อภาระเมื่อมอเตอร์ปิด ต้องเลือกตัวแบบที่ติดเบรค (HF-KE43B หรือเทียบเท่าด้วย "B" ในคําท้าย)การติดตั้ง HF-KE43 ที่ไม่มีเบรคบนแกนตั้งที่ไม่สนับสนุน สร้างความเสี่ยงของการตกในทุกเหตุการณ์การปิดเซอร์โวอี-สต็อป โปรแกรมเซอร์โวปิด และขาดพลังงาน

บนเครื่องจักรที่มีปนูเมติกคอนเตอร์เบลนส์ที่รองรับภาระแนวตั้งอย่างเต็มที่, ตัวแบบที่ไม่มีเบรคก็ยอมรับได้อีกครั้ง; การสนับสนุนทางกลแทนหน้าที่เบรค

ระบบขยายเสียง MR-E ควบคุมตําแหน่ง ความเร็ว และทอร์ค

HF-KE43 ถูกออกแบบให้กับ MR-E SERVO AMPLIFIER SERIES โดยเฉพาะอย่างยิ่ง MR-E-40A สําหรับมอเตอร์ 400W

แพลตฟอร์ม MR-E ให้บริการ 2 อินเตอร์เฟซการควบคุม a pulse train interface for position and speed control (accepting differential or open-collector pulse inputs from a host controller or PLC) and an analogue input interface for speed and torque control (0 to ±10V analogue reference).

ทั้งสองอินเตอร์เฟสนี้มีให้บริการบน MR-E-40A มาตรฐาน ซึ่งทําให้นักออกแบบระบบสามารถเลือกโครงสร้างการควบคุมได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ของมอเตอร์หรือเครื่องเสริมเสียง

การปรับระบบอัตโนมัติในเวลาจริงของ MR-E เริ่มต้นตั้งแต่เวลาที่เซอร์โวเปิดตัว และปรับปริมาตรการเพิ่มความเร็วอย่างต่อเนื่องและเวลาอินทิกรัลวงจรความเร็วทั้งหมดถูกบริหารโดยฟังก์ชัน auto-tuning โดยพิจารณาความผิดพลาดต่อไปนี้.

สําหรับช่างประกอบการ นั่นหมายความว่า มอเตอร์สามารถติดตั้งและทํางานวงจรผลิตโดยไม่ต้องมีการปรับการเพิ่มความแข็งแรงที่กําหนดไว้ การปรับการปรับอัตโนมัติจะเข้าถึงการตั้งค่าที่เหมาะสมภายในวงจรการทํางานครั้งแรก.

การควบคุมอาการสั่นสะเทือนแบบปรับปรุงยังมีให้บริการผ่านเครื่องขยายเสียง MR-E:เครื่องขยายเสียงระบุเสียงสะท้อนกลความถี่ต่ําในโครงสร้างภาระและ notches พวกเขาออกจากการตอบสนอง servo, ป้องกันการกระตุ้นเสียงสะท้อนด้วยวงจรควบคุมตําแหน่ง

ในเครื่องจักรที่ใช้ไฟฟ้าที่มีความกังวลเกี่ยวกับการสะท้อนเสียงทางกล คุณสมบัตินี้สามารถกําจัดความจําเป็นในการปรับปารามิเตอร์ป้องกันการสั่นสะเทือนด้วยมือ

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HF-KE43 และ HF-KE43B คืออะไร?

HF-KE43 ไม่มีเบรคไฟฟ้า; HF-KE43B เป็นมอเตอร์เดียวกันที่มีเบรคไฟฟ้าที่ติดตั้งในโรงงานและความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียง.

รุ่นที่ติดเบรคมีความยาวทางกายภาพมากขึ้นเนื่องจากโมดูลเบรค ดึงกระแสไฟฟ้าเพิ่มจากวงจรอาหารเบรค และต้องการลําดับการล็อคเบรคของเครื่องเสริมเสียง MR-EHF-KE43 (ไม่มีเบรก) ได้กําหนดสําหรับแกนแนวราบและแกนแนวตั้งที่สมดุลด้วยแรงโน้มถ่วง; HF-KE43B ต้องการสําหรับแกนตั้งหรือชันที่ภาระต้องถูกยึดโดยกล เมื่อเซอร์โวถูกตัดพลังงาน

คําถามที่ 2: มอเตอร์ไม่มีเครื่องประปาน้ํามัน นั่นหมายความว่ามันไม่ได้รับการจัดอันดับ IP65 ไหม?

ไม่ ราคา IP65 ใช้กับร่างเครื่องยนต์ ไม่ว่าจะมีเครื่องประปาน้ํามันติดตั้งหรือไม่ IP65 หมายถึงกันฝุ่นได้อย่างเต็มที่ และคุ้มกันจากน้ําจากทุกทิศทางซึ่งครอบคลุมกระเป๋าเครื่องยนต์, พื้นที่ล่อและห้องโค้ด

ปริมษะน้ํามันโดยเฉพาะเจาะจงแก้ไขช่องว่างการออกของ shaft ช่องแหวนแคบที่การทดสอบ IP65 ไม่คุ้มกันอย่างเต็มที่ต่อการเข้าของหมอกน้ํามันหล่อลื่นภายใต้การเผชิญต่อเนื่องHF-KE43 แบบมาตรฐานที่ไม่มีเครื่องประปาน้ํามัน เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่สะอาดและปกติ.

ในสภาพแวดล้อมที่มีหมอกน้ํามันย่อย, ตัวแปรประปาน้ํามันให้ชั้นประปาเพิ่มเติมที่จุดเข้า shaft.

Q3: เสริมเสียงใดที่จําเป็น และ HF-KE43 รองรับการควบคุมตําแหน่งและความเร็ว?

MR-E-40A เป็นเครื่องขยายพลังงานสําหรับ HF-KE43มันรองรับการควบคุมตําแหน่ง (ผ่านการเข้าของสายไฟแรงกระแทกสําหรับผลิตแรงกระแทกของ CNC หรือ PLC) และการควบคุมความเร็ว / ทอร์ค (ผ่านการอ้างอิงแบบแอนาล็อก ± 10V).

รูปแบบควบคุมถูกเลือกโดยพารามิเตอร์และการตั้งค่าสายไฟ ไม่ใช่ด้วยแปรพันธุ์ของฮาร์ดแวร์ ดังนั้นการผสมผสานมอเตอร์และเครื่องเสริมเสียงเดียวกันสามารถใช้ได้ในสถาปัตยกรรมทั้งสองแบบ

MR-E-40A ยังมีโหมดควบคุมตําแหน่งที่มีผลิตอัดโคเดอร์เพื่อบูรณาการกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหรือ PLC ที่คาดหวังการตอบสนองของโคเดอร์สี่เหลี่ยม

คําถามที่ 4: ความละเอียด 131,072 ppr encoder หมายถึงอะไรสําหรับความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง?

ความละเอียดและความแม่นยําเป็นสิ่งที่แตกต่างกัน: 131,072 ppr คือความละเอียดการตอบสนอง ซึ่งกําหนดการเพิ่มตําแหน่งที่ดีที่สุดที่ระบบเซอร์โวสามารถตรวจจับและควบคุมได้ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งจริงขึ้นอยู่กับระบบเครื่องจักรกล, ผลตอบโต้, ความเรียบตรงของทางนําทาง, และการขยายความร้อน

ในสกรูลูกกลม 10 มมที่มีการเชื่อมต่อโดยตรง, 131,072 ppr ให้ประมาณ 0.076 μm ของการเดินทางต่อการนับโคเดอร์, ซึ่งละเอียดกว่าความแม่นยําของสกรูลูกกลมจริงใด ๆ มาก.

ในความเป็นจริง, เครื่องโคเดอร์ไม่ได้เป็นปัจจัยจํากัดในการตั้งตําแหน่งความแม่นยําสิ่งที่ความละเอียด 17 บิตให้เป็นหลักคือการตอบสนองความเร็วคงที่ในความเร็วต่ําและความหนาแน่นของข้อมูลที่ MR-E auto-tuning ต้องการที่จะตั้งค่าการเพิ่ม servo ที่แม่นยํา.

Q5: การตรวจสอบหลัก ๆ เมื่อติดตั้ง HF-KE43 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

หมุนแกนด้วยมือและตรวจสอบการเคลื่อนไหวของหมุนที่เรียบร้อยโดยไม่มีความหยาบคายหรือการบด rotor อินเนอร์เซียต่ําของซีรีส์ HF-KE มีแกนแสงและการสกัดสอยของหางมีเสียงก่อนที่จะกลายเป็นที่สําคัญทางกล. ตรวจสอบเครื่องเชื่อม Encoder สําหรับสตาร์ทบิดและการปลดความเครียดทางออกของเคเบิลสําหรับการแตก

ตรวจสอบความต้านทานของอุปกรณ์กันความหนาวกับดินด้วยเครื่อง Megger แม้กระทั่งมอเตอร์มาตรฐาน (ไม่มีน้ํามันประปา) ที่ทํางานในสภาพแวดล้อมที่ชื้นอาจแสดงความต้านทานของอุปกรณ์กันความหนาวลดลง

ในช่วงการทดสอบ ติดตามการแสดงความผิดพลาดต่อไปนี้ของเครื่องเสริมเสียง MR-E ในความเร็วปริมาณ และยืนยันว่ามันอยู่ในขอบเขตปกติความผิดพลาดที่มากเกินไปในอัตราการหมุนที่มอเตอร์ที่ทํางานถูกต้องก่อนหน้านี้ชี้ให้เห็นถึงความเสื่อมของโคเดอร์หรือปัญหาการเชื่อมโยงทางกล แทนที่จะเป็นความผิดพลาดในการล่อมอเตอร์.