เครื่องยนต์เซอร์โว Mitsubishi HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100 | มอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ — 0.75kW, แรงบิดพิกัด 2.4Nm / แรงบิดสูงสุด 7.2Nm, 3000RPM, เพลาเรียบ 19 มม., ไม่มีเบรก, ซีรีส์ MR-E

หมายเลขชิ้นส่วน: HF-KE73W1-S100

ซีรีส์: MELSERVO HF-KE — มอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ กำลังต่ำ

กำลังขับพิกัด: 0.75 kW (750 W)

แรงบิดพิกัด: 2.4 Nm

แรงบิดสูงสุด: 7.2 Nm

ความเร็วพิกัด: 3,000 RPM

ความเร็วสูงสุด: 6,000 RPM

กระแสสูงสุด: 14 A

ประเภทเพลา: เพลาเรียบตรงมาตรฐาน (ไม่มีลิ่ม), เส้นผ่านศูนย์กลาง 19h6 มม.

แรงเฉื่อยโรเตอร์: 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ไม่มี

ขนาดหน้าแปลน: 80 × 80 มม.

ขนาด: H80 × W80 × D153.8 มม.

อุณหภูมิใช้งาน: 0°C ถึง +40°C

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้: ซีรีส์ MR-E (Super MR-E / S100)

ระดับการป้องกัน: IP65

สภาพ: ใหม่

ภาพรวม

Mitsubishi HF-KE73W1-S100เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ กำลัง 0.75 kW จากซีรีส์ HF-KE ที่กำหนดค่าด้วยเพลาเรียบตรงมาตรฐานขนาด 19 มม. ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 131,072 ppr สำหรับแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ Super MR-E ด้วยแรงบิดพิกัด 2.4 Nm, แรงบิดสูงสุด 7.2 Nm และความเร็วต่อเนื่องพิกัด 3,000 RPM พร้อมเพดาน 6,000 RPM จึงเป็นรุ่นสูงสุดของกลุ่มผลิตภัณฑ์ขนาดกะทัดรัด HF-KE — อยู่เหนือ HF-KE43 (0.4 kW) ในขณะที่ใช้หน้าแปลนขนาด 80 × 80 มม. เดียวกันส่วนต่อท้าย W1 ระบุเพลาตรงเรียบที่ไม่มีลิ่ม เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาคือ 19h6 มม. — เส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่ามอเตอร์ HF-KE ขนาดเล็กในซีรีส์เดียวกัน ซึ่งสะท้อนถึงแรงบิดที่สูงขึ้นซึ่งมอเตอร์นี้ต้องส่งผ่านที่ส่วนต่อประสานเพลา

ที่แรงบิดพิกัด 2.4 Nm และแรงบิดสูงสุด 7.2 Nm การจัดเรียงข้อต่อต้องได้รับการระบุเพื่อรองรับแรงบิดสูงสุดทั้งหมดผ่านการจับยึดด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว: ไม่มีลิ่มให้การล็อคการหมุนที่แน่นอน ดังนั้นการเชื่อมต่อทางกลทั้งหมดจึงขึ้นอยู่กับแรงจับยึดที่ดุมสร้างขึ้นบนพื้นผิวเพลาขนาด 19 มม.

หากกำหนดขนาดและติดตั้งอย่างถูกต้อง จะมีความน่าเชื่อถืออย่างสมบูรณ์ การเลือกระหว่างเพลาเรียบและเพลาแบบมีลิ่ม (รุ่น W1 เทียบกับ KW1) ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดการประกอบของแอปพลิเคชันและลักษณะแรงบิดกระตุ้น

แรงเฉื่อยโรเตอร์ที่ 1.63 × 10⁻⁴ kg·m² ยืนยันการจำแนกแรงเฉื่อยต่ำ — โรเตอร์มีน้ำหนักเบา ซึ่งหมายความว่ามันจะเปลี่ยนความเร็วได้อย่างรวดเร็วเมื่อตอบสนองต่อคำสั่งกระแสของแอมพลิฟายเออร์ เมื่อรวมกับแรงบิดสูงสุด 7.2 Nm ที่มีให้สำหรับการเร่งความเร็ว HF-KE73W1-S100 สามารถเร่งความเร็วจาก 0 ถึง 3,000 RPM ได้ในเวลาอันสั้นมากภายใต้โหลดเบา สร้างการตอบสนองการวางตำแหน่งที่รวดเร็วและคงที่ ซึ่งเป็นสิ่งที่รอบการทำงานอัตโนมัติที่มีปริมาณงานสูงต้องการ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

พารามิเตอร์

ภายในตระกูล HF-KE รหัส 73 แสดงถึงกำลังขับสูงสุดในกลุ่มหน้าแปลนขนาดกะทัดรัด 80 × 80 มม. การไล่ระดับ — HF-KE13 (0.1 kW), HF-KE23 (0.2 kW), HF-KE43 (0.4 kW), HF-KE73 (0.75 kW) — ครอบคลุมช่วงกำลังขับ 7.5:1 บนพื้นที่ติดตั้งเดียวกัน

แต่ละขั้นที่เพิ่มขึ้นในส่วนท้ายของตัวเลขจะเพิ่มกำลังขับเป็นสองเท่าโดยประมาณ และ HF-KE73 แสดงถึงขีดจำกัดบนที่ใช้งานได้จริงที่ Mitsubishi สามารถส่งมอบได้ในคลาสตัวเรือนขนาดกะทัดรัดนี้ ในขณะที่ยังคงรักษาลักษณะการออกแบบแรงเฉื่อยต่ำ

การเลือก HF-KE73 แทน HF-KE43 จะเพิ่มแรงบิดพิกัดที่มีอยู่เป็นสองเท่า (จาก 1.3 Nm เป็น 2.4 Nm) และแรงบิดสูงสุด (จาก 3.8 Nm เป็น 7.2 Nm) ในขณะที่ส่วนต่อประสานการติดตั้งทางกายภาพ — หน้าแปลน 80 × 80 มม., วงแหวนสลัก, ตำแหน่งเพลา — ยังคงเหมือนเดิม

เครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับ HF-KE43 ที่ต้องการกำลังแรงบิดมากขึ้น สามารถใช้ HF-KE73W1-S100 ได้ที่การติดตั้งทางกลเดียวกัน โดยแอมพลิฟายเออร์ พารามิเตอร์มอเตอร์ และการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าเป็นองค์ประกอบที่เปลี่ยนแปลง

เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาเพิ่มขึ้นจากมอเตอร์ HF-KE ขนาดเล็ก

เส้นผ่านศูนย์กลาง 19h6 มม. บน HF-KE73 ใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา 14 มม. หรือ 16 มม. ของมอเตอร์ขนาดเล็กในซีรีส์เดียวกัน ให้พื้นที่ผิวสัมผัสที่จำเป็นในการส่งแรงบิดสูงสุด 7.2 Nm ผ่านข้อต่อเพลาเรียบที่จับยึดด้วยแรงเสียดทาน โดยไม่มีความเสี่ยงที่จะลื่นภายใต้เงื่อนไขการติดตั้งที่ระบุไว้อย่างถูกต้อง

เพลาเรียบตรง 19 มม. — การส่งแรงบิดและการออกแบบข้อต่อ

การกำหนด 19h6 มม. ระบุทั้งเส้นผ่านศูนย์กลางปกติ (19 มม.) และคลาสความคลาดเคลื่อน (h6 — ความคลาดเคลื่อนเพลามาตรฐานสำหรับส่วนต่อประสานข้อต่อ ให้ระยะห่างหรือการติดตั้งที่แน่นเล็กน้อยที่ดุมข้อต่อได้รับการออกแบบมาให้เชื่อมต่อ)

ความคลาดเคลื่อนนี้ไม่ใช่เรื่องบังเอิญ มันกำหนดว่าดุมจะนั่งบนเพลาอย่างไร แรงกดสัมผัสที่เกิดขึ้นทั่วทั้งส่วนต่อประสานเมื่อกลไกการจับยึดของดุมถูกขันให้แน่น และดังนั้น แรงบิดแรงเสียดทานที่ส่วนต่อประสานสามารถทนได้ก่อนที่จะลื่น

ที่แรงบิดสูงสุด 7.2 Nm ผ่านเพลาเรียบ การออกแบบข้อต่อเป็นองค์ประกอบทางวิศวกรรมที่สำคัญ

รูดุมต้องตรงกับเพลา 19h6 ตามความคลาดเคลื่อนที่ถูกต้อง — รูที่ใหญ่เกินไปจะทำให้การติดตั้งไม่สมมาตรหรือมีแรงกดสัมผัสน้อย ซึ่งจะลดแรงบิดการจับยึดที่สามารถทำได้ให้ต่ำกว่าค่าที่คำนวณไว้

กลไกการจับยึด — ดุมจับยึดแบบแยก, แหวนล็อค, หรือการจับยึดแบบสกรูโดยตรง — ต้องถูกขันให้แน่นตามแรงบิดที่ผู้ผลิตข้อต่อระบุไว้ ตรวจสอบด้วยประแจวัดแรงบิดที่สอบเทียบแล้ว และตรวจสอบอีกครั้งหลังรอบการทำงานแรก (ส่วนประกอบการจับยึดอาจมีการคลายตัวเล็กน้อยเมื่อเริ่มทำงาน)

ข้อได้เปรียบของเพลาเรียบคือความสะดวกในการประกอบ: ดุมสามารถวางตำแหน่งได้ทุกที่บนเพลา 19 มม. ในทุกทิศทางการหมุนก่อนการจับยึด โดยไม่มีข้อจำกัดในการจัดตำแหน่งที่ลิ่มกำหนด

สำหรับเฟืองโซ่, ข้อต่อ, และเฟืองดอกจอกที่ความสัมพันธ์เชิงมุมระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนไม่สำคัญ — หรือตำแหน่งเชิงมุมของส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนถูกกำหนดโดยการป้อนกลับตำแหน่งเซอร์โว แทนที่จะเป็นรูปทรงเพลา-ดุม — เพลาเรียบจะช่วยให้การประกอบง่ายขึ้น

สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการลงทะเบียนเชิงมุมทางกายภาพระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนโดยการออกแบบเครื่องจักร รุ่นเพลาแบบมีลิ่ม (HF-KE73KW1-S100) จะให้การเชื่อมต่อดังกล่าว

แรงเฉื่อยต่ำ, แรงบิดสูงสุดสูง — เหตุใดการผสมผสานนี้จึงสำคัญ

แรงเฉื่อยโรเตอร์ที่ 1.63 × 10⁻⁴ kg·m² เป็นตัวเลขที่กำหนดว่ามอเตอร์สามารถเปลี่ยนความเร็วได้เร็วเพียงใดเมื่อตอบสนองต่อคำสั่งแรงบิดของแอมพลิฟายเออร์ โรเตอร์ที่เบากว่าต้องการพลังงานน้อยลงในการเร่งความเร็ว — สำหรับแรงบิดสูงสุดที่กำหนด เวลาในการถึงความเร็วพิกัดจากหยุดนิ่งเป็นสัดส่วนกับแรงเฉื่อยโรเตอร์

โรเตอร์ของ HF-KE73 แม้ว่าจะให้กำลังต่อเนื่อง 2.4 Nm ก็ตาม จะถูกทำให้เบาที่สุดเท่าที่สถาปัตยกรรมขดลวดจะอนุญาต

แรงบิดสูงสุด 7.2 Nm — สามเท่าของ 2.4 Nm พิกัด — ให้กำลังในการเร่งความเร็ว ในการเคลื่อนที่วางตำแหน่ง 3,000 RPM จำนวน 360 องศา ระยะเร่งความเร็ว (จากศูนย์ถึงความเร็วสูงสุดที่โปรไฟล์การเคลื่อนที่อนุญาต) และระยะหน่วง (จากความเร็วสูงสุดกลับสู่ศูนย์) รวมกันแล้วจะใช้เวลาส่วนใหญ่ของการเคลื่อนที่

แรงบิดสูงสุดในช่วงเหล่านี้จะกำหนดว่าความเร็วเปลี่ยนแปลงได้เร็วเพียงใด และดังนั้น ระยะเร่งความเร็วและหน่วงจึงสั้นได้เพียงใด

การเร่งความเร็วและหน่วงที่เร็วขึ้นหมายถึงเวลาการเคลื่อนที่ทั้งหมดที่สั้นลง — และในเครื่องจักรที่ทำการวางตำแหน่งหลายพันครั้งต่อกะ การประหยัดเวลาสะสมนี้สามารถวัดได้โดยตรงว่าเป็นปริมาณงาน

ฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติของแอมพลิฟายเออร์ MR-E จะปรับเกนเซอร์โวให้ตรงกับแรงเฉื่อยโรเตอร์ของมอเตอร์กับแรงเฉื่อยโหลดที่เชื่อมต่อ

แรงเฉื่อยโหลดที่สะท้อนไปยังเพลามอเตอร์ — จากข้อต่อ, เฟืองขับหรือพูลเลย์, และกลไกที่มอเตอร์ขับเคลื่อน — ตามหลักการแล้วไม่ควรเกิน 10 ถึง 15 เท่าของแรงเฉื่อยโรเตอร์ (1.63–2.45 × 10⁻³ kg·m²) เพื่อประสิทธิภาพเซอร์โวที่เสถียรและปรับแต่งได้ดี โหลดที่เกินอัตราส่วนนี้ยังคงสามารถขับเคลื่อนได้ แต่ต้องใช้การตั้งค่าเกนที่รอบคอบกว่าและอาจแสดงแบนด์วิดท์ที่ลดลงเมื่อเทียบกับระบบที่จับคู่ได้ดี

ไม่มีเบรก — ขอบเขตการใช้งาน

ส่วนต่อท้าย W1 ยืนยันว่าไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ไม่สร้างแรงบิดในการจับยึดเมื่อปิดเซอร์โว บนแกนวางตำแหน่งแนวนอน, สายพานลำเลียง, และแอปพลิเคชันที่สมดุลด้วยแรงโน้มถ่วงใดๆ นี่คือข้อกำหนดที่ถูกต้องและเป็นมาตรฐาน — ไม่มีแนวโน้มที่โหลดจะเคลื่อนที่เมื่อกระแสไฟมอเตอร์หยุดลง ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องมีกลไกการจับยึดระหว่างการเคลื่อนที่วางตำแหน่ง

บนแกนแนวตั้งหรือแกนเอียงที่แรงโน้มถ่วงกระทำต่อโหลดเมื่อปิดเซอร์โว HF-KE73W1-S100 ที่ไม่มีเบรกจะไม่เหมาะสม เว้นแต่จะมีอุปกรณ์ถ่วงดุลภายนอกหรืออุปกรณ์จับยึดทางกลรองรับโหลด

รุ่นที่มีเบรก — HF-KE73BW1-S100, เพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — เป็นข้อกำหนดสำหรับการติดตั้งแกนแนวตั้ง

ผลที่ตามมาของการใช้มอเตอร์ที่ไม่มีเบรกบนแกนแนวตั้งที่ไม่มีการรองรับไม่ใช่ความล้มเหลวทันที แต่คือทุกเหตุการณ์ที่เซอร์โวถูกปิดใช้งาน — การหยุดชั่วคราวตามโปรแกรม, E-stop, การขัดข้องของพลังงาน, สัญญาณเตือนเซอร์โว — ทำให้โหลดเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วง ซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายต่อเครื่องจักรหรือการบาดเจ็บต่อบุคลากร

แอมพลิฟายเออร์ MR-E และ IP65 — การทำให้ระบบสมบูรณ์

การกำหนด S100 จับคู่ HF-KE73W1-S100 กับซีรีส์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Super MR-E โดยเฉพาะ

MR-E-70A/AG-QW003 (แอมพลิฟายเออร์คลาส 0.75 kW ในกลุ่ม Super MR-E)Super MR-E วางขั้วต่อทั้งกำลังและตัวเข้ารหัสไว้ที่ด้านหน้าของแอมพลิฟายเออร์ เพื่อให้การเดินสายเคเบิลง่ายขึ้นในพื้นที่ตู้ที่จำกัด

ฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติแบบเรียลไทม์จะปรับเกนอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงาน ทำให้ไม่จำเป็นต้องปรับแต่งเกนด้วยตนเองเมื่อเริ่มใช้งานในแอปพลิเคชันมาตรฐานส่วนใหญ่

IP65 — การป้องกันฝุ่นเข้าสมบูรณ์และการป้องกันน้ำกระเด็น — เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาดถึงมีฝุ่นปานกลางที่ HF-KE73W1-S100 มักถูกใช้งานมากที่สุด: สายการบรรจุ, เครื่องจักรประกอบ, การจัดการชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์, และการผลิตขนาดเล็ก

ในกรณีที่มอเตอร์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีของเหลว — ใกล้กับการจ่ายสารหล่อเย็น, ในพื้นที่ล้างทำความสะอาด, หรือติดกับน้ำมันหล่อลื่น — รุ่นซีลน้ำมันจะเพิ่มการซีลทางออกเพลาที่ระดับการป้องกัน IP65 ของตัวเรือนเพียงอย่างเดียวไม่สามารถให้ได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง HF-KE73W1-S100 และ HF-KE73KW1-S100 คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ HF-KE73 ขนาด 0.75 kW สำหรับแอมพลิฟายเออร์ Super MR-E ที่มีแรงบิดพิกัด, แรงบิดสูงสุด, ความเร็ว, ตัวเข้ารหัส, และข้อกำหนดทางไฟฟ้าเหมือนกัน ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเพลา: W1-S100 มีเพลาเรียบตรงมาตรฐานขนาด 19 มม. ไม่มีลิ่ม ส่งแรงบิดผ่านการจับยึดด้วยแรงเสียดทานทั้งหมด

KW1-S100 มีลิ่มที่กลึงเข้าไปในเพลาขนาด 19 มม. ให้การล็อคการหมุนที่แน่นอนซึ่งป้องกันการหมุนสัมพัทธ์ระหว่างเพลาและดุมโดยไม่คำนึงถึงแรงจับยึด

เลือกรุ่น KW1 สำหรับแอปพลิเคชันที่มีการกลับทิศทางแรงสูงบ่อยครั้ง หรือที่การลื่นของข้อต่อจะตรวจจับได้ยาก; เลือกรุ่น W1 สำหรับแอปพลิเคชันที่มีความต้องการแรงบิดคงที่และการระบุข้อต่อที่ถูกต้อง

คำถามที่ 2: ข้อกำหนดระบุว่ากระแส 14A — นี่คือพิกัดกระแสหรือกระแสสูงสุด?

14A คือกระแสสูงสุด (สูงสุด) กระแสต่อเนื่องพิกัดสำหรับ HF-KE73 ที่ 0.75 kW ต่ำกว่ามาก — จุดทำงานพิกัดคือสภาวะ 2.4 Nm / 3,000 RPM ที่มีการดึงกระแสปานกลาง

กระแสสูงสุด 14A สอดคล้องกับแรงบิดสูงสุด 7.2 Nm ในระหว่างการเร่งความเร็ว — จะถูกดึงมาในช่วงเวลาสั้นๆ ในระหว่างระยะเร่งความเร็ว และไม่ใช่สภาวะการทำงานที่ยั่งยืน แอมพลิฟายเออร์ MR-E-70A มีการป้องกันความร้อนด้วยอิเล็กทรอนิกส์ที่ตรวจสอบกระแส RMS ตามเวลา และอนุญาตให้กระแสสูงสุดสั้นๆ เกิดขึ้นได้ ในขณะที่ป้องกันไม่ให้กระแสเฉลี่ยตามเวลาเกินความจุความร้อนของมอเตอร์

คำถามที่ 3: HF-KE73W1-S100 สามารถรองรับแรงเฉื่อยโหลดได้เท่าใดอย่างน่าเชื่อถือ?

แรงเฉื่อยโรเตอร์คือ 1.63 × 10⁻⁴ kg·m² เพื่อประสิทธิภาพเซอร์โวที่เสถียรด้วยการปรับแต่งอัตโนมัติของแอมพลิฟายเออร์ MR-E แรงเฉื่อยโหลดที่สะท้อนไปยังเพลามอเตอร์ตามหลักการแล้วไม่ควรเกิน 10 ถึง 15 เท่าของค่านี — ประมาณ 1.6 ถึง 2.5 × 10⁻³ kg·m²

การเกินอัตราส่วนนี้ไม่ได้ป้องกันการทำงาน แต่ทำให้การปรับแต่งอัตโนมัติรอบคอบมากขึ้น และอาจลดแบนด์วิดท์การวางตำแหน่งที่สามารถทำได้

สำหรับแอปพลิเคชันที่มีแรงเฉื่อยโหลดสูงซึ่งเกินขีดจำกัดเหล่านี้ การปรับแต่งเกนด้วยตนเองหรือการปรึกษาวิศวกรรมแอปพลิเคชันของ Mitsubishi เป็นสิ่งที่แนะนำ

คำถามที่ 4: สามารถใช้ HF-KE73W1-S100 บนแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกได้หรือไม่?

เฉพาะในกรณีที่มีกลไกถ่วงดุลภายนอก (กระบอกลม, สลักกลไก, หรือน้ำหนักถ่วงแรงโน้มถ่วง) รองรับโหลดแกนอย่างสมบูรณ์เมื่อปิดเซอร์โว หากไม่มีกลไกดังกล่าวบนแกนแนวตั้ง โหลดจะเลื่อนลงเมื่อใดก็ตามที่ปิดไฟเซอร์โว — เมื่อ E-stop, สัญญาณเตือนเซอร์โว, การหยุดชั่วคราวตามโปรแกรม, หรือการสูญเสียพลังงาน

รุ่นที่มีเบรก (HF-KE73BW1-S100 หรือ HF-KE73BKW1-S100) ให้การจับยึดทางกลที่ช่วยขจัดความเสี่ยงนี้ อย่าแทนที่มอเตอร์ W1 ที่ไม่มีเบรกด้วยมอเตอร์ที่มีเบรกบนแกนแนวตั้ง โดยไม่ได้ยืนยันก่อนว่ามีกลไกการจับยึดภายนอกที่เพียงพอ

คำถามที่ 5: ควรบำรุงรักษาข้อต่อเพลาเรียบตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์อย่างไร?

ตรวจสอบแรงบิดการจับยึดของดุมอีกครั้งหลังจากการทำงาน 50–100 ชั่วโมงแรก — การนั่งเข้าที่เบื้องต้นและการเสียรูปเล็กน้อยในรูดุมหรือส่วนประกอบการจับยึดอาจลดแรงจับยึดลง 5–15% หลังช่วงการทำงานแรก

ทำเครื่องหมายเพลาและดุมด้วยเส้นอ้างอิงเมื่อติดตั้ง: การหมุนที่มองเห็นได้ระหว่างเครื่องหมายในการตรวจสอบครั้งต่อไปจะยืนยันการลื่นของข้อต่อ ซึ่งควรได้รับการแก้ไขทันทีโดยการขันแรงบิดใหม่และตรวจสอบสาเหตุ

ตรวจสอบพื้นผิวเพลาขนาด 19 มม. เพื่อหาความเสียหายจากการเสียดสี (ออกไซด์สีเทาและการรบกวนพื้นผิว) ในแต่ละช่วงการบำรุงรักษาตามกำหนด — การเสียดสีบ่งชี้ถึงการลื่นเล็กน้อยและควรแจ้งให้เปลี่ยนข้อต่อและตรวจสอบเพลาก่อนนำกลับมาใช้