ใหม่มิตซูบิชิเซอร์โวมอเตอร์ HF-KE43W1-S100 HFKE43W1S100 HF-KE43W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE43W1-S100 | มอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ — 400W, 1.3Nm, ความเร็วพิกัด 3000RPM / สูงสุด 4500RPM, เพลาตรง, ไม่มีเบรก, 131072 ppr, ซีรีส์ MR-E

หมายเลขชิ้นส่วน: HF-KE43W1-S100

ซีรีส์: MELSERVO HF-KE — มอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ กำลังต่ำ

กำลังขับพิกัด: 400 W (0.4 kW)

กำลังไฟฟ้าที่ต้องการ: 0.9 kVA

แรงบิดพิกัด: 1.3 Nm (184 oz·in)

แรงบิดสูงสุด: 3.8 Nm (538 oz·in)

ความเร็วพิกัด: 3,000 RPM

ความเร็วสูงสุด: 4,500 RPM

ประเภทเพลา: เพลาตรงมาตรฐาน (เรียบ, ไม่มีลิ่ม)

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ไม่มี

เอ็นโค้ดเดอร์: Incremental, 131,072 ppr (17-bit)

แรงดันไฟฟ้า: คลาส 200 VAC (3 เฟส)

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้: ซีรีส์ MR-E (Super MR-E / S100)

สภาพ: ใหม่

ภาพรวม

Mitsubishi HF-KE43W1-S100 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ 400W จากซีรีส์ HF-KE ที่กำหนดค่าด้วยเพลาเรียบตรงมาตรฐาน ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า และเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Incremental 131,072 ppr สำหรับแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ Super MR-E

ข้อมูลจำเพาะสามประการกำหนดขอบเขตการทำงานและลักษณะการติดตั้งของยูนิตนี้: แรงบิดพิกัด 1.3 Nm พร้อมแรงบิดสูงสุด 3.8 Nm สำหรับพลวัตการวางตำแหน่ง ความเร็วพิกัด 3,000 RPM พร้อมเพดาน 4,500 RPM และเพลาเรียบตรงที่ส่งกำลังผ่านการจับยึดด้วยแรงเสียดทานที่จุดเชื่อมต่อ

ความเร็วสูงสุด 4,500 RPM ของ W1-S100 ควรสังเกตเป็นพิเศษ — ต่ำกว่าเพดาน 6,000 RPM ที่พบในรุ่น HF-KE43 อื่นๆ บางรุ่น

ในทางปฏิบัติ แอปพลิเคชันการวางตำแหน่งโหลดเบาที่สุดส่วนใหญ่ทำงานได้ดีภายใน 3,000–4,000 RPM ในระหว่างการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว และช่วงความเร็วของ W1-S100 ครอบคลุมสิ่งเหล่านี้ได้อย่างสบาย

ในกรณีที่ความต้องการความเร็วใกล้เคียงหรือเกิน 4,500 RPM อย่างต่อเนื่อง จะต้องเลือกรุ่นอื่นที่มีพิกัดความเร็วสูงสุดสูงกว่า

อย่างไรก็ตาม ภายในขอบเขตที่กำหนด HF-KE43W1-S100 ให้แรงบิดพิกัดเต็ม 1.3 Nm ตลอดช่วงความเร็วต่อเนื่อง โดยมีแรงบิดสูงสุด 3.8 Nm สำหรับช่วงเร่งความเร็ว

ด้วยกำลังไฟฟ้าที่ต้องการ 0.9 kVA ความต้องการแหล่งจ่ายไฟที่มอเตอร์นี้มีต่อระบบ — ผ่านแอมพลิฟายเออร์ MR-E-40A — นั้นไม่มาก

ตัวเลขนี้สะท้อนถึงกำลังไฟฟ้าอินพุตทั้งหมดที่ดึงมาจากแหล่งจ่ายไฟหลักระหว่างการทำงานตามพิกัด รวมถึงการสูญเสียของแอมพลิฟายเออร์ และกำหนดขนาดเบรกเกอร์และสายไฟสำหรับตู้ควบคุม

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เพลาตรงเรียบ — การส่งกำลังผ่านการจับยึดเท่านั้น

การกำหนดค่า W1 มาพร้อมกับเพลาตรงมาตรฐานที่ไม่มีลิ่ม ด้วยแรงบิดพิกัด 1.3 Nm — และแรงบิดสูงสุด 3.8 Nm ระหว่างการเร่งความเร็ว — ตัวเชื่อมต่อจะต้องส่งกำลังทั้งหมดผ่านแรงเสียดทานระหว่างพื้นผิวเพลาและรูของส่วนประกอบใดๆ ที่ติดตั้งเข้ากับมัน: สายพานไทม์มิ่ง, ฮับตัวเชื่อมต่อ, เฟืองขับ หรือปลอกรัด ไม่มีกลไกการล็ออคเพื่อช่วย

สิ่งนี้เพียงพอแล้วเมื่อตัวเชื่อมต่อได้รับการระบุและติดตั้งอย่างถูกต้อง

รูของฮับจะต้องถูกกลึงให้มีความคลาดเคลื่อนที่เหมาะสมกับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ฮับจะต้องถูกขันให้แน่นตามแรงบิดการจับยึดที่ผู้ผลิตตัวเชื่อมต่อระบุ โดยใช้เครื่องมือที่สอบเทียบแล้ว และพื้นผิวเพลาและรูจะต้องสะอาดและไม่เสียหายก่อนการประกอบ

เมื่อเงื่อนไขเหล่านี้เป็นไปตามข้อกำหนด ตัวเชื่อมต่อเพลาเรียบบนมอเตอร์ 400W จะรับภาระแรงบิดได้โดยไม่มีปัญหาตลอดอายุการใช้งานปกติของเครื่องจักร

ข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติของเพลาเรียบเมื่อเทียบกับการกำหนดค่าแบบมีลิ่มคือความยืดหยุ่นในการประกอบ

ไม่มีข้อจำกัดในการจัดตำแหน่งเชิงมุมระหว่างเพลาและฮับ — ฮับสามารถวางตำแหน่งใดก็ได้ก่อนการจับยึด ซึ่งช่วยให้การประกอบสายพานไทม์มิ่งและส่วนประกอบที่คล้ายกันง่ายขึ้น โดยที่เส้นทางสายพานกำหนดการวางแนวฮับที่เหมาะสมที่สุด

นอกจากนี้ยังทำให้การถอดฮับทำได้ง่าย: คลายสกรูหรือน็อตจับยึด แล้วฮับจะเลื่อนออกโดยไม่ต้องถอดลิ่มออกก่อน

ความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นคือการลื่นไถลของตัวเชื่อมต่อภายใต้เงื่อนไขที่เกินกว่าแรงบิดการจับยึดด้วยแรงเสียดทาน — การสั่นสะเทือนต่อเนื่อง การกลับทิศทางสลับกัน หรือสถานการณ์ใดๆ ที่ความต้องการแรงบิดสูงสุดใกล้เคียงกับขีดจำกัดการลื่นไถลของตัวเชื่อมต่อ

บนแกนเซอร์โว 400W ที่มีลักษณะโหลดที่กำหนดและตัวเชื่อมต่อที่ระบุอย่างถูกต้อง ความเสี่ยงนี้จะถูกจัดการผ่านวิศวกรรมที่เหมาะสมในขั้นตอนการออกแบบ

หากแอปพลิเคชันเกี่ยวข้องกับการกลับทิศทางความถี่สูงพร้อมกับแรงเฉื่อยที่สำคัญ หรือหากแรงบิดสูงสุดที่ตัวเชื่อมต่อใกล้เคียงกับขีดจำกัดการจับยึดเป็นประจำ รุ่นเพลาแบบมีลิ่ม (HF-KE43KW1-S100) จะให้การล็อคเชิงมุมที่แน่นอนซึ่งช่วยขจัดความเสี่ยงนี้ได้อย่างสมบูรณ์

ความเร็วสูงสุด 4,500 RPM — การทำงานภายในขอบเขต

ความเร็วสูงสุด 4,500 RPM ของ HF-KE43W1-S100 กำหนดขีดจำกัดทางกลและทางไฟฟ้าสูงสุดสำหรับการทำงานต่อเนื่อง การเกินความเร็วนี้ — แม้เพียงชั่วครู่ — อาจทำให้ลูกปืนมอเตอร์รับภาระเกินไป การนับพัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ผิดพลาดที่ความถี่เกินกว่าเอาต์พุตสูงสุดที่กำหนดของเอ็นโค้ดเดอร์ และสัญญาณเตือนความเร็วเกินที่แอมพลิฟายเออร์ MR-E

ความเร็วพิกัด 3,000 RPM คือความเร็วที่มอเตอร์ให้แรงบิดพิกัดเต็ม 1.3 Nm; ระหว่าง 3,000 ถึง 4,500 RPM มอเตอร์จะทำงานในบริเวณที่สนามแม่เหล็กอ่อนลง ซึ่งแรงบิดที่มีอยู่จะลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น

สำหรับแอปพลิเคชันการวางตำแหน่งโหลดเบาส่วนใหญ่ โปรไฟล์การทำงานจะยังคงอยู่ในขีดจำกัด 4,500 RPM มอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำ 400W มักใช้กับแกนที่ใช้เวลาส่วนใหญ่ของรอบการทำงานในการเคลื่อนที่วางตำแหน่งด้วยความเร็วปานกลาง — โดยทั่วไปคือ 500 ถึง 3,000 RPM ขึ้นอยู่กับระยะพิทช์ของบอลสกรู อัตราส่วนการส่งกำลัง และความเร็วของโต๊ะที่ต้องการ การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วอาจผลักดันไปสู่ช่วงความเร็วที่สูงขึ้น แต่การทำงานอย่างต่อเนื่องใกล้ 4,500 RPM นั้นไม่ปกติในการใช้งานวางตำแหน่งมาตรฐาน

เพดาน 4,500 RPM มีความสำคัญเมื่อคำนวณความเร็วโต๊ะสูงสุด

ที่ความเร็วรอบมอเตอร์ 3,000 RPM พร้อมอัตราส่วนการส่งกำลัง 1:1 และระยะพิทช์บอลสกรู 10 มม. โต๊ะจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 500 มม./นาที — ซึ่งอยู่ในช่วงการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วของ CNC ทั่วไป หากแอปพลิเคชันต้องการความเร็วในการเคลื่อนที่ที่สูงกว่าอย่างมีนัยสำคัญ จะต้องยืนยันอัตราส่วนการส่งกำลังและระยะพิทช์สกรูเทียบกับขีดจำกัด 4,500 RPM ก่อนที่จะระบุรุ่นนี้

เอ็นโค้ดเดอร์ Incremental 131,072 ppr และการปรับจูนอัตโนมัติ MR-E

เอ็นโค้ดเดอร์แบบ 17 บิตจะส่ง 131,072 พัลส์ต่อรอบไปยังลูปควบคุมตำแหน่งของแอมพลิฟายเออร์ MR-E ความละเอียดนี้ให้การป้อนกลับความเร็วและตำแหน่งที่ละเอียดแก่แอมพลิฟายเออร์ ซึ่งจะนำไปใช้ในสองวิธี

ประการแรก ช่วยให้การปิดลูปตำแหน่งมีความแม่นยำ: ในขณะที่มอเตอร์ลดความเร็วไปยังตำแหน่งเป้าหมาย แอมพลิฟายเออร์สามารถตรวจจับข้อผิดพลาดการติดตามที่เล็กน้อยมากและสร้างคำสั่งแรงบิดแก้ไขก่อนที่ข้อผิดพลาดจะปรากฏเป็นความไม่แม่นยำในการวางตำแหน่ง

ที่ 131,072 ppr ระยะการวางตำแหน่งต่อพัลส์ที่ระยะพิทช์บอลสกรู 10 มม. พร้อมการเชื่อมต่อ 1:1 จะอยู่ที่ประมาณ 0.076 μm — ละเอียดกว่าความแม่นยำทางกลของเครื่องมือเครื่องจักรที่ใช้งานได้จริงใดๆ ดังนั้นเอ็นโค้ดเดอร์จึงไม่จำกัดความละเอียดในการวางตำแหน่งที่สามารถทำได้ในการติดตั้งจริงใดๆ

ประการที่สอง จำนวนพัลส์ที่สูงรองรับการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ของ MR-E

การปรับจูนอัตโนมัติจะสังเกตข้อผิดพลาดการติดตามความเร็วระหว่างการทำงานปกติ และค่อยๆ ปรับค่าเกนเซอร์โว — เกนลูปตำแหน่ง, เกนลูปความเร็ว, เกนอินทิกรัล — เพื่อลดข้อผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดโดยไม่ทำให้เกิดการสั่น

กระบวนการจะเริ่มขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อเปิดใช้งานเซอร์โวและดำเนินต่อไปในเบื้องหลังขณะที่เครื่องจักรทำงาน สำหรับมอเตอร์ 400W บนแกนวางตำแหน่งโหลดเบา การปรับจูนอัตโนมัติมักจะบรรจบกันที่การตั้งค่าที่เสถียรและเข้ากันได้ดีภายในรอบเครื่องจักรแรกๆ ไม่จำเป็นต้องปรับค่าเกนด้วยตนเองเมื่อเริ่มใช้งาน

เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์เป็นแบบ Incremental ไม่ใช่แบบ Absolute จึงจำเป็นต้องมีการคืนค่าอ้างอิง (Homing) ในแต่ละรอบการเปิดเครื่องเพื่อกำหนดจุดอ้างอิงตำแหน่งของแกน

แกนจะเคลื่อนที่ไปยังสวิตช์อ้างอิงหรือจุดหยุดทางกลด้วยความเร็วที่ลดลง แอมพลิฟายเออร์จะบันทึกค่าเอ็นโค้ดเดอร์ที่ตำแหน่งอ้างอิง และระบบพิกัดจะถูกสร้างขึ้นจากจุดนั้น

นี่เป็นลำดับการเริ่มต้นเครื่องจักรโดยอัตโนมัติในระบบที่ควบคุมโดย Mitsubishi ส่วนใหญ่ และเพิ่มเวลาเริ่มต้นโดยทั่วไป 5 ถึง 30 วินาที ขึ้นอยู่กับระยะการเคลื่อนที่ของแกนและการตั้งค่าความเร็ว Homing

ขั้วต่อ S100 และแอมพลิฟายเออร์ MR-E — ความสะดวกในการเดินสายระบบ

การกำหนด S100 ระบุการกำหนดค่าขั้วต่อมอเตอร์ว่าเป็นอินเทอร์เฟซ Super MR-E บนแอมพลิฟายเออร์ MR-E ขั้วต่อกำลังและเอ็นโค้ดเดอร์จะออกมาจากด้านหน้าของยูนิต — การออกแบบที่ช่วยให้การเดินสายเคเบิลง่ายขึ้นเมื่อติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแผงที่มีพื้นที่ด้านข้างและด้านบนจำกัด

การเดินสายเคเบิลจากด้านหน้าของแอมพลิฟายเออร์ไปยังขั้วต่อกำลังและเอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์สามารถทำได้โดยตรงโดยไม่ต้องอ้อมตัวแอมพลิฟายเออร์

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-E-40A มีอินเทอร์เฟซควบคุมสองแบบในยูนิตเดียว: อินพุตพัลส์เทรนสำหรับการควบคุมตำแหน่งและความเร็วจากเอาต์พุตพัลส์ของ CNC หรือ PLC และอินพุตอะนาล็อก (±10V) สำหรับการควบคุมความเร็วและแรงบิด

ทั้งสองมีให้ใช้งานโดยไม่ต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ ทำให้การรวมกันของ HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A สามารถใช้งานได้ทั้งในสถาปัตยกรรมเครื่องจักรแบบควบคุมด้วยพัลส์หรือควบคุมด้วยอะนาล็อก โหมดการควบคุมจะถูกเลือกโดยพารามิเตอร์และการกำหนดค่าการเดินสาย

ฟังก์ชันป้องกันในตัวใน MR-E-40A ครอบคลุมการปิดระบบเมื่อกระแสเกิน, การปิดระบบเมื่อแรงดันเกินจากการสร้างพลังงานกลับคืน, การป้องกันการโอเวอร์โหลดผ่านรีเลย์ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์, การป้องกันความเร็วเกินที่ 4,500 RPM และการป้องกันข้อผิดพลาดตำแหน่งที่มากเกินไป

การป้องกันความเร็วเกินจะบังคับใช้ขีดจำกัดทางกล 4,500 RPM ของ W1-S100 ที่ระดับแอมพลิฟายเออร์ ป้องกันการทำงานที่เกินความเร็วสูงสุดที่กำหนดโดยไม่ได้ตั้งใจ โดยไม่คำนึงถึงแหล่งที่มาของคำสั่ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HF-KE43W1-S100 และ HF-KE43KW1-S100 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์ซีรีส์ HF-KE 400W สำหรับแอมพลิฟายเออร์ Super MR-E ที่มีแรงบิดพิกัด ความเร็ว เอ็นโค้ดเดอร์ และพิกัดกำลังเท่ากัน ความแตกต่างอยู่ที่เพลา: HF-KE43W1-S100 มีเพลาเรียบตรงมาตรฐานที่ไม่มีลิ่ม ส่งกำลังผ่านการจับยึดด้วยแรงเสียดทานเท่านั้น

HF-KE43KW1-S100 มีเพลาแบบมีลิ่ม เพิ่มการล็ออคเชิงมุมที่แน่นอนระหว่างเพลาและฮับตัวเชื่อมต่อ

รุ่นที่มีลิ่มจะเหมาะสำหรับแกนที่มีการกลับทิศทางความถี่สูงบ่อยครั้ง หรือที่โหลดแรงบิดสูงสุดต่อเนื่องอาจเอาชนะการจับยึดด้วยแรงเสียดทานของเพลาเรียบ สำหรับแกนวางตำแหน่งที่สะอาด ใช้งานปานกลาง พร้อมตัวเชื่อมต่อที่ระบุอย่างถูกต้อง รุ่นเพลาเรียบ W1 นั้นเพียงพอแล้ว

Q2: ความเร็วสูงสุดระบุไว้ที่ 4,500 RPM สิ่งนี้จำกัดความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วหรือไม่?

ใช่ ตามสัดส่วนของการส่งกำลังทางกล ที่ความเร็วรอบมอเตอร์ 4,500 RPM พร้อมการเชื่อมต่อ 1:1 กับบอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. ความเร็วโต๊ะสูงสุดคือ 45 ม./นาที สำหรับแอปพลิเคชันแกน 400W ส่วนใหญ่ — การวางตำแหน่งโหลดเบา, ไดรฟ์สายพานลำเลียงขนาดเล็ก, การประกอบอิเล็กทรอนิกส์ — นี่สูงกว่าความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วที่ต้องการมาก

หากแอปพลิเคชันต้องการความเร็วในการเคลื่อนที่ที่สูงกว่า จะต้องคำนวณอัตราส่วนการส่งกำลัง ระยะพิทช์สกรู และรอบมอเตอร์ที่ต้องการ เพื่อยืนยันว่าขีดจำกัด 4,500 RPM จะไม่ถูกเกินในการทำงานปกติ

Q3: HF-KE43W1-S100 ต้องการการคืนค่าอ้างอิง (Homing) ในแต่ละรอบการเปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Incremental ไม่มีหน่วยความจำตำแหน่งที่เก็บไว้ — ตำแหน่งจะทราบได้เฉพาะเมื่อเทียบกับจุดอ้างอิงที่กำหนดโดยรอบ Homing เมื่อเริ่มต้นระบบ

แอมพลิฟายเออร์ MR-E จะดำเนินการนี้โดยอัตโนมัติเมื่อเริ่มต้นระบบในคอนฟิกูเรชันเครื่องจักรส่วนใหญ่: แกนจะเคลื่อนที่ไปยังสวิตช์อ้างอิงด้วยความเร็วที่ลดลง ค่าเอ็นโค้ดเดอร์ที่ตำแหน่งนั้นจะถูกบันทึก และระบบพิกัดจะถูกสร้างขึ้น

หากไฟฟ้าดับระหว่างรอบ Homing จะต้องเริ่มรอบ Homing ใหม่ตั้งแต่ต้นเมื่อไฟฟ้ากลับมา เครื่องจักรที่ไฟฟ้าขัดข้องบ่อยครั้งจะทำให้การดำเนินการนี้ไม่สะดวก ควรพิจารณารุ่นเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Absolute

Q4: ตัวเลขกำลังไฟฟ้าที่ต้องการ 0.9 kVA ใช้สำหรับอะไร?

กำลังไฟฟ้าที่ต้องการคือความต้องการอินพุต AC ทั้งหมดจากแหล่งจ่ายไฟหลักเมื่อมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ทำงานที่กำลังขับพิกัด — รวมถึงการสูญเสียของแอมพลิฟายเออร์ ใช้ในการกำหนดขนาดเบรกเกอร์, คอนแทคเตอร์, สายไฟจ่าย และงบประมาณกำลังไฟทั้งหมดของแผงเมื่อไดรฟ์หลายตัวใช้แหล่งจ่ายไฟร่วมกัน

ที่ 0.9 kVA การรวมกันของ HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A จะดึงพลังงานประมาณ 0.9 kVA จากแหล่งจ่ายไฟ 200 VAC ที่โหลดพิกัดเต็ม ความต้องการจริงจะต่ำกว่าเมื่อทำงานที่โหลดบางส่วน ซึ่งเป็นเรื่องปกติสำหรับแกนวางตำแหน่งที่ทำงานที่แรงบิดพิกัดเฉพาะในช่วงเร่งความเร็วและลดความเร็ว

Q5: ควรติดตั้งตัวเชื่อมต่อบนเพลาตรงเรียบอย่างไร?

ทำความสะอาดทั้งพื้นผิวเพลาและรูของฮับให้ทั่ว — สิ่งสกปรกใดๆ จะลดสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานที่มีประสิทธิภาพ และดังนั้นจึงลดความสามารถในการรับแรงบิดจากการจับยึด ยืนยันว่าเส้นผ่านศูนย์กลางรูของฮับตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาตามข้อกำหนดการติดตั้งที่ถูกต้อง (โดยทั่วไปคือการติดตั้งแบบแทรกเล็กน้อยหรือแบบพอดีสำหรับตัวเชื่อมต่อมอเตอร์เซอร์โว)

ติดฮับเข้ากับเพลา วางตำแหน่งที่ถูกต้องตามแนวแกน และขันสกรูหรือน็อตจับยึดให้แน่นตามแรงบิดที่ผู้ผลิตตัวเชื่อมต่อระบุ โดยใช้ประแจวัดแรงบิดที่สอบเทียบแล้ว — ไม่ใช่โดยการสัมผัส หลังจากการติดตั้งครั้งแรกและรอบการทำงานสั้นๆ ให้ตรวจสอบแรงบิดการจับยึดอีกครั้ง เนื่องจากอาจมีการคลายตัวเล็กน้อยที่จุดเชื่อมต่อเป็นเรื่องปกติ ทำเครื่องหมายตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาและฮับก่อนการเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษาแต่ละครั้ง เพื่อให้สามารถตรวจจับการลื่นไถลเชิงมุมได้ด้วยสายตาเมื่อประกอบกลับ