1 มิตซูบิชิใหม่ HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B | MELSERVO Series AC Servo Motor — 1.5kW, 2000RPM, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, เพลาตรง

หมายเลขชิ้นส่วน: HF-SE152B

ยี่ห้อ: Mitsubishi Electric

ซีรีส์: HF-SE — ความเฉื่อยปานกลาง, ความจุปานกลาง

การกำหนดค่า: เพลาตรง, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 24V DC ในตัว, ไม่มีซีลน้ำมัน

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน

ภาพรวม

มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HF-SE152B เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 1.5 กิโลวัตต์ จากตระกูล HF-SE ของ Mitsubishi Electric — ซีรีส์มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยปานกลางและความจุปานกลาง ออกแบบมาสำหรับแกนขับระดับกลางของอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ และการใช้งานเซอร์โวทั่วไป

ให้กำลังไฟ 2,000 รอบต่อนาที พร้อมเพลาส่งออกตรงและเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว มอเตอร์นี้ตอบสนองความต้องการด้านการวางตำแหน่งและการยึดเกาะเพื่อความปลอดภัยของเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมแกนที่แม่นยำและการรักษาตำแหน่งทางกลเมื่อหยุดนิ่ง ทั้งสองอย่างต้องถูกสร้างขึ้นในหน่วยเดียวที่กะทัดรัด

ตัวอักษร B ต่อท้ายแสดงถึงเบรกในตัว — กลไกการยึดเกาะแบบสปริงทำงานและปลดด้วยไฟฟ้า 24V DC ซึ่งจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อมอเตอร์ถูกตัดไฟ

สำหรับแกนแนวตั้ง กลไกการหมุนแบบดัชนี และไดรฟ์ใดๆ ที่แรงโน้มถ่วงหรือแรงภายนอกจะทำให้เกิดการเคลื่อนที่ที่ไม่ต้องการเมื่อเซอร์โวไม่ทำงาน เบรกจะให้ความแน่นอนทางกลที่การรักษาตำแหน่งด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์เพียงอย่างเดียวไม่สามารถเทียบได้

HF-SE152B ทำงานโดยไม่มีซีลน้ำมัน — เป็นการกำหนดค่ามาตรฐานสำหรับการติดตั้งที่มอเตอร์ถูกติดตั้งอยู่ภายในตู้หรือวางตำแหน่งห่างจากการสัมผัสของเหลวโดยตรง

มอเตอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-E ของ Mitsubishi ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่ครอบคลุมความต้องการในการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำของการใช้งานที่มอเตอร์คลาสนี้รองรับ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ซีรีส์ HF-SE — ความเฉื่อยปานกลางในบริบทของตระกูล HF

ซีรีส์ HF-SE มีตำแหน่งเฉพาะในกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์เซอร์โว HF ของ Mitsubishi ในขณะที่ตระกูล HF-KP และ HF-KE ถูกสร้างขึ้นสำหรับโหลดที่เบาและตอบสนองเร็วด้วยความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำ HF-SE ถูกออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ความเฉื่อยของโหลดทางกลอยู่ในระดับปานกลาง และแกนต้องการการส่งแรงบิดอย่างต่อเนื่อง แทนที่จะเป็นการตอบสนองแบบไดนามิกที่เร็วมาก

นี่ไม่ใช่การประนีประนอม — เป็นการจับคู่การออกแบบสำหรับแอปพลิเคชันคลาสที่แตกต่างกันอย่างแท้จริง

ที่ 1.5 กิโลวัตต์ และ 2,000 รอบต่อนาที HF-SE152B ให้แรงบิดที่กำหนด 7.16 นิวตันเมตร ณ จุดทำงาน ครอบคลุมช่วงงานวางตำแหน่งโหลดปานกลางที่พบในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ระบบประกอบอัตโนมัติ ไดรฟ์วางตำแหน่งสายพานลำเลียง และอุปกรณ์การผลิตที่แกนเซอร์โวเคลื่อนที่มวลทางกลจริงตามรอบที่กำหนด

โรเตอร์ที่มีความเฉื่อยปานกลางให้หน้าต่างการจับคู่โหลดที่ยืดหยุ่นกว่ามอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำ ทนต่ออัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนกลับสูงกว่า ในขณะที่ยังคงพฤติกรรมลูปความเร็วที่เสถียรโดยไม่ต้องปรับเกนอย่างเข้มข้น

ตระกูล HF-SE มีการกำหนดค่าความเร็วที่กำหนดหลายแบบ — คลาสแรงบิดเดียวกันมีให้เลือกที่ระดับความเร็วต่างกันเพื่อให้เข้ากับสถาปัตยกรรมระบบส่งกำลังที่แตกต่างกัน

การกำหนดความเร็ว 2,000 รอบต่อนาทีของ 152B เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงหรือการจัดเรียงแบบมีเกียร์เบา ซึ่งความเร็วของมอเตอร์จะแมปกับช่วงความเร็วแกนที่ต้องการอย่างใกล้ชิด

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว — 24V DC, ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด

เบรกบน HF-SE152B เป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดสำหรับพฤติกรรมแกนที่ปลอดภัยในการใช้งานที่ระบุไว้ การออกแบบแบบสปริงทำงานและปลดด้วยไฟฟ้าทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานของเบรกเป็นสถานะเริ่มต้น — เมื่อแรงดันไฟฟ้าของเบรกถูกตัดออก สปริงจะล็อคเพลาทางกายภาพโดยไม่มีคำสั่งใดๆ จากระบบควบคุม

สิ่งนี้มีความสำคัญมากที่สุดในสามสถานการณ์

สำหรับแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนักเครื่องมือหรือชิ้นงาน เบรกจะป้องกันแกนตกเมื่อเซอร์โวถูกปิดใช้งาน สภาวะสัญญาณเตือน หรือการหยุดจ่ายไฟ สำหรับกลไกการหมุนแบบดัชนีที่รักษาตำแหน่งระหว่างรอบ เบรกจะรักษาตำแหน่งที่ดัชนีไว้โดยไม่ต้องใช้กระแสเซอร์โวอย่างต่อเนื่อง

สำหรับเครื่องจักรที่มีการเคลื่อนที่หลายแกนที่ซับซ้อน ซึ่งปุ่มหยุดฉุกเฉิน (E-stop) ต้องรักษาแกนทั้งหมดให้อยู่ในตำแหน่งพร้อมกันอย่างน่าเชื่อถือ เบรกแบบสปริงทำงานบนมอเตอร์ที่เกี่ยวข้องแต่ละตัวจะให้การรับประกันนั้นในระดับฮาร์ดแวร์

แหล่งจ่ายไฟ 24V DC สำหรับคอยล์เบรกจะรวมเข้ากับแรงดันไฟฟ้าควบคุมมาตรฐานที่ใช้ในแผงควบคุมส่วนใหญ่

วงจรเบรกต้องการการเดินสายเฉพาะจากเอาต์พุตเบรกของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ และการเชื่อมต่อที่รับประกันว่าเบรกจะถูกปลดออกก่อนที่จะมีการสั่งงานการเคลื่อนที่ของแกนใดๆ ลำดับนี้จะถูกจัดการในการกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์ MR-E และต้องได้รับการตรวจสอบระหว่างการทดสอบการใช้งาน

เพลาตรงและหมายเหตุการติดตั้ง

การกำหนดค่าเพลาตรงบน HF-SE152B เหมาะสำหรับการส่งกำลังแรงบิดแบบคัปปลิ้ง — คัปปลิ้งแบบยืดหยุ่น, แบบกราม หรือแบบจาน ที่จับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและส่งกำลังแรงบิดผ่านแรงหนีบ

สำหรับมอเตอร์ขนาด 1.5 กิโลวัตต์ที่ทำงานภายในขอบเขตแรงบิดที่กำหนด คัปปลิ้งเซอร์โวที่มีความแม่นยำและขนาดที่เหมาะสมจะรองรับโหลดได้โดยไม่ต้องใช้การเชื่อมต่อแบบมีร่องลิ่ม

การไม่มีซีลน้ำมันในรุ่นนี้มีความสำคัญต่อการวางแผนการติดตั้ง

หากไม่มีซีลเพลา ช่องแบริ่งของมอเตอร์จะไม่มีการป้องกันเชิงบวกจากการแทรกซึมของของเหลวที่ปลายเพลา สำหรับการติดตั้งในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่สะอาด ตู้ควบคุม หรือตำแหน่งที่ห่างจากการสัมผัสของเหลวโดยตรง นี่ไม่ใช่ข้อจำกัดในทางปฏิบัติ

ในกรณีที่ติดตั้งมอเตอร์ใกล้กับสารหล่อเย็น ละอองน้ำมันหล่อลื่น หรือในบริเวณที่สัมผัสกับของเหลวทำความสะอาด ควรพิจารณารุ่นที่มีซีลน้ำมันติดตั้งอยู่ — หรือการป้องกันปลายเพลาเฉพาะที่เหมาะสม

การติดตั้งใช้การจัดเรียงหน้าแปลนมาตรฐาน ขนาดทางกายภาพและรูปแบบหน้าแปลนของมอเตอร์มีความสอดคล้องกันภายในคลาส HF-SE 1.5 กิโลวัตต์ ทำให้การติดตั้งทางกลบนเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับเฟรมมอเตอร์นี้ง่ายขึ้น

เอ็นโค้ดเดอร์และการเข้ากันได้ของไดรฟ์

ซีรีส์ HF-SE มีเอ็นโค้ดเดอร์ในตัวความละเอียดสูง ให้การป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์ด้วยจำนวน 131,072 สัญญาณต่อรอบ — เทียบเท่ากับความละเอียด 17 บิต ด้วยจำนวนพัลส์นี้ ลูปตำแหน่งและความเร็วของแอมพลิฟายเออร์ MR-E มีความละเอียดข้อมูลที่ละเอียดตลอดช่วงความเร็วเต็มรูปแบบ รองรับการเคลื่อนที่ความเร็วต่ำที่ราบรื่น จุดสิ้นสุดการวางตำแหน่งที่แม่นยำ และประสิทธิภาพการคอนทัวร์ที่สม่ำเสมอในการกำหนดค่าหลายแกน

ลักษณะของเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์หมายความว่าระบบเซอร์โวจะรักษาความรู้ตำแหน่งผ่านการหยุดจ่ายไฟ

เมื่อเริ่มทำงานใหม่ ไดรฟ์จะอ่านตำแหน่งเพลาสัมบูรณ์ปัจจุบันโดยตรง — ไม่จำเป็นต้องมีลำดับการโฮมก่อนที่เครื่องจักรจะสามารถทำงานได้ สิ่งนี้จะช่วยลดความล่าช้าในการเริ่มต้นที่เกี่ยวข้องกับระบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า และขจัดข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นเมื่อรูทีนการโฮมถูกขัดจังหวะหรือดำเนินการไม่ถูกต้อง

HF-SE152B ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-E ของ Mitsubishi

ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์แอมพลิฟายเออร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องก่อนการทดสอบการใช้งาน การตั้งค่าเกน การกำหนดค่าเอาต์พุตควบคุมเบรก และพารามิเตอร์อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ ทั้งหมดต้องได้รับการตรวจสอบกับข้อมูลจำเพาะของ HF-SE152B ระหว่างการตั้งค่าเริ่มต้นและหลังจากการเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ใดๆ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดที่เข้ากันได้กับ HF-SE152B?

HF-SE152B ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-E ของ Mitsubishi ต้องเลือกรุ่นแอมพลิฟายเออร์ให้ตรงกับคลาสเอาต์พุต 1.5 กิโลวัตต์และข้อกำหนดกระแสที่กำหนดของมอเตอร์ ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับ HF-SE152 ก่อนที่จะใช้งานแกน

หากใช้คอนโทรลเลอร์ของบุคคลที่สาม ให้ยืนยันโหมดอินเทอร์เฟซคำสั่งของแอมพลิฟายเออร์ MR-E — ตำแหน่ง ความเร็ว หรือแรงบิด — ตรงกับประเภทเอาต์พุตของคอนโทรลเลอร์

Q2: เหตุใดมอเตอร์นี้จึงไม่มีซีลน้ำมัน และเมื่อใดที่สิ่งนี้มีความสำคัญ?

HF-SE152B มาตรฐานจะถูกจัดส่งโดยไม่มีซีลน้ำมันเพลา ซีลน้ำมันจะป้องกันช่องแบริ่งจากการแทรกซึมของของเหลวที่ปลายเพลา หากไม่มีซีล มอเตอร์จะอาศัยสภาพแวดล้อมการติดตั้งที่ปราศจากการสัมผัสของเหลวโดยตรงที่ปลายเพลา

สำหรับการติดตั้งในตู้ควบคุม ห้องสะอาด หรือตำแหน่งที่ได้รับการป้องกันจากการสัมผัสของเหลว การไม่มีซีลไม่ใช่ข้อกังวลในทางปฏิบัติ สำหรับตำแหน่งที่อยู่ใกล้กับสารหล่อเย็นหรือละอองน้ำมันหล่อลื่น ควรระบุรุ่นที่มีซีลน้ำมัน หรือติดตั้งการป้องกันเฉพาะที่

Q3: ควรตั้งค่าการเชื่อมต่อเบรกอย่างไรระหว่างการทดสอบการใช้งาน?

เบรกต้องถูกปลดออกก่อนที่จะมีการสั่งงานการเคลื่อนที่ของแกนใดๆ และต้องถูกทำงานใหม่ก่อนที่ไดรฟ์เซอร์โวจะถูกปิดใช้งาน MR-E แอมพลิฟายเออร์มีเอาต์พุตควบคุมเบรกเฉพาะที่จัดลำดับเหตุการณ์เหล่านี้โดยอัตโนมัติเมื่อตั้งค่าอย่างถูกต้อง

ต้องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของเบรก — 24V DC — แยกต่างหากก่อนการเคลื่อนที่ของแกนครั้งแรก ข้อผิดพลาดทั่วไปในการทดสอบการใช้งานคือการสั่งงานการเคลื่อนที่ของแกนก่อนที่จะยืนยันว่าเบรกถูกปลดออกอย่างสมบูรณ์ ซึ่งทำให้ไดรฟ์ทำงานโดยที่เบรกยังทำงานอยู่ และทำให้เกิดสัญญาณเตือนแรงบิดหรือข้อผิดพลาดตำแหน่ง

Q4: ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ซีรีส์ HF-SE และ HF-SP ที่มีพิกัด 1.5 กิโลวัตต์เท่ากันคืออะไร?

ตระกูล HF-SE และ HF-SP ทั้งคู่ครอบคลุมคลาส 1.5 กิโลวัตต์ แต่มีเป้าหมายสำหรับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกัน HF-SP จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J3 และระบุการป้องกันตัวเครื่องระดับ IP67 เป็นมาตรฐาน — เหมาะสำหรับแกนขับเครื่องมือกลที่สัมผัสกับสารหล่อเย็น

HF-SE จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-E มีการป้องกันระดับ IP55 และออกแบบมาสำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมทั่วไปที่สภาพแวดล้อมการทำงานสะอาดกว่า การเข้ากันได้ของไดรฟ์และขนาดทางกลแตกต่างกัน ทำให้ไม่สามารถสลับกันได้หากไม่เปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้

Q5: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ช่วยลดความจำเป็นในการโฮมทุกครั้งที่สตาร์ทเครื่องหรือไม่?

ใช่ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ในตัวจะรักษาข้อมูลตำแหน่งเพลาผ่านการหยุดจ่ายไฟโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ในการกำหนดค่ามาตรฐาน เมื่อเครื่องเปิดขึ้น ไดรฟ์ MR-E จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบันทันที — ระบบควบคุมมีความรู้ตำแหน่งแกนเต็มรูปแบบก่อนที่จะมีการสั่งงานการเคลื่อนที่ใดๆ

สิ่งนี้จะช่วยลดรอบการโฮมเริ่มต้นที่จำเป็นสำหรับระบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า ลดเวลาเริ่มต้นที่ไม่ก่อให้เกิดผลผลิต และขจัดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดในการโฮมจากลำดับอ้างอิงที่ถูกขัดจังหวะ