|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-SFE152 |
รายการMitsubishi HC-SFE152เป็นเครื่องยนต์ servo brushless AC 1.5kW จากครอบครัว HC-SF ภายในระบบ MELSERVO MR-J2S ของ Mitsubishi. มันอยู่ตรงจุดกลางที่ใช้ได้ของระดับพลังงาน HC-SF 7.16Nm ทอมปอร์ตและความเร็ว 2000 rpm ในมอเตอร์ที่ครอบครัวเครื่องขยายเสียง MR-J2S ถูกสร้างขึ้นเพื่อขับเคลื่อนด้วยเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต และการผสมผสานเครื่องประปาน้ํามัน ที่ทําให้เครื่องยนต์นี้ใช้ได้ในสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรอุตสาหกรรม.
ซีรี่ย์ HC-SF มีความเฉื่อยเฉลี่ยเป็นลักษณะการออกแบบ, ซึ่งสร้างลักษณะการประพฤติของมันในระบบ servo.
เครื่องยนต์เฉื่อยระดับกลาง สร้างแกนที่มั่นคงทางเครื่องกลมากกว่า เครื่องยนต์เฉื่อยระดับต่ํา ภายใต้สภาพภาระภาระที่แตกต่างกันซึ่งแปลเป็นโปรไฟล์ความเร็วที่เรียบเนียนในระหว่างการตัด โดยแรงตัดจะเปลี่ยนแปลงเมื่อเครื่องมือเข้าและออกจากชิ้นงาน.
นี่คือเหตุผลที่ชุด HC-SF ได้พบการใช้อย่างกว้างขวางในแกนอาหารเครื่องมือเครื่องจักร ระบบการจัดการวัสดุและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ที่ความแข็งแรงของภาระและคุณภาพการเคลื่อนไหวเรียบร้อยเป็นประเด็นร่วมกับความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง.
ด้วยมุมหมุนระดับ 7.16Nm กับตัวคูณสูงสุด 3: 1 มอเตอร์สามารถครอบคลุมความต้องการของมุมหมุนตัดที่ยั่งยืนและความต้องการเร่งระยะสั้นของวงจรเครื่องผลิต
จุดสูงของ 21.6Nm สําหรับความเร่งขัดที่ผ่านมามีให้บริการสําหรับส่วนหนึ่งของวินาที ‡ ยาวเพียงพอที่จะเร่งแกนอย่างรวดเร็วถึงความเร็วข้ามที่รวดเร็ว16Nm ทอร์คต่อเนื่องดําเนินการภาระการตัดผ่านทุกการผ่าน.
รูปแบบความเร็วของแรงหมุนนี้ รวมไปกับฟลิ่งการติดตั้ง 130 มม ทําให้ HC-SFE152 เป็นมาตรฐานมาตรฐานบนเครื่องจักร CNC ขนาดกลางในช่วงยุค MR-J2S
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ปริมาณผลิต | 1500W / 1.5kW |
| ทอมปอร์ตระดับ | 7.16 Nm |
| ทอร์คสูงสุด | 21.6 Nm |
| ความเร็วปริมาณ | 2000 รอบ / นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 รอบ / นาที |
| ปัจจุบัน | 9A |
| ปัจจุบันสูงสุด | 27A |
| เครื่อง Encoder | อัตราสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 ppr) |
| ชาฟต์ | สะดวก สะดวก (ไม่มีสอย) |
| ปรางน้ํามัน | ใช่ |
| แฟลนจ์ | 130 × 130 มม. |
| การจัดอันดับ IP | IP65 |
| อินเนอร์เซีย | 0.0020 กิโลกรัม |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 ถึง +40°C |
| เครื่องขยายเสียง | ซีรี่ย์ MR-J2S |
เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต เป็นหนึ่งในลักษณะที่จํากัดรุ่น MR-J2S จากรุ่นก่อนหน้า072 ค่าตําแหน่งที่แตกต่างกันต่อหมุนของหมุน.
ความสําคัญทางการปฏิบัติไม่ใช่ว่าเครื่องจะบรรลุการตั้งตําแหน่งในระดับต่ํากว่านาโนเมตร แต่ว่าการประเมินความเร็วที่เซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์ได้มาจากข้อมูลความละเอียดสูงนี้เสรีจากเสียงปริมาณที่โคเดอร์ความละเอียดต่ํากว่าผลิต และกลายเป็นที่เห็นได้ในรูปของความเร็วคลื่นและความแตกต่างของเนื้อผิวในการแปรรูปแม่นยํา.
ตัวอักษรสมบูรณ์ หมายถึงเครื่องโค้ดรายงานตําแหน่งของมันทันทีเมื่อเปิดใช้งาน โดยไม่ต้องมีการเคลื่อนไหวในการปรับขนาด
เครื่องขยายเสียง MR-J2S ใช้ความจําที่รองรับจากแบตเตอรี่ เพื่อติดตามการนับหลายรอบ ผ่านวงจรพลังงาน
เมื่อเครื่องเริ่มต้น เครื่องขยายเสียงอ่านตําแหน่งโคเดอร์ปัจจุบัน และจํานวนการหมุนหลายครั้งที่เก็บไว้และ CNC แสดงความถูกต้องเข็มที่ประสานงานภายในวินาทีแรกของการเปิด.
นี่คือความสะดวกในการใช้งาน ที่ทําให้เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบเป็นมาตรฐานในระบบเซอร์โวที่ทันสมัย ไม่ต้องใช้แบบเรตติ้ง ไม่ต้องรอ ไม่ต้องมีความเสี่ยงในการอ้างอิงความผิดพลาดหลังจากการขาดพลังงานโดยไม่คาดหวัง
ปริมน้ํามันของ HC-SFE152 เป็นปริมน้ํามันริมฝีมือที่กดต่อแกนหมุนที่ด้านหน้าของมอเตอร์หน้าที่หลักของมันคือการป้องกันการย้ายของน้ํามันหล่อลื่น Aerosol จากพื้นที่ลูกกลิ้งของเครื่องยนต์ในส่วนในของเครื่องยนต์.
โดยไม่มีเครื่องประปานี้ น้ําหมอกน้ํามันย่อยที่สะสมอยู่หลายปีบนแผ่นโคเดอร์ จะทําให้เกิดรูปแบบที่คุ้นเคยของความผิดปกติในเครื่องโคเดอร์ที่ระยะยาวที่แย่ลงตามเวลา จนกระทั่งแผ่นต้องการการเปลี่ยน
IP65 เพิ่มการป้องกันระดับห้องพัก ที่ป้องกันฝุ่นและเจ็ตน้ําจากการเข้าสู่ร่างกายของมอเตอร์การปิดน้ํามันและ IP65 บ้านให้ HC-SFE152 ความเชื่อถือสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่งสําหรับสภาพแวดล้อมศูนย์แปรรูปมาตรฐาน.
The combination is not suited to submerged or high-pressure direct impingement conditions — those situations demand the IP67 found on newer motor generations — but it handles the day-to-day reality of coolant mist, อากาศที่บรรจุชิป และล้างเครื่องครั้งละครั้งโดยไม่เสี่ยงอายุการใช้งานของมอเตอร์
อินเนอร์เซียโรเตอร์ 0.0020 กิโลกรัม / ม2 ของ HC-SFE152 ทําให้มันอยู่ในหมวดหมู่อินเนอร์เซียกลางของ Mitsubishiหลักเกณฑ์การสอดคล้องความอ่อนแอ ราคาของความอ่อนแอของภาระที่สะท้อนต่อความอ่อนแอของหมุนมอเตอร์มิตซูบิชิตั้งเป้าให้สัดส่วนความอ่อนแอของภาระกับหมุนไม่เกิน 7:1 สําหรับซีรีย์ HC-SF เป็นแนวทางทั่วไปแม้ว่าระบบที่ปรับปรุงได้ดี สามารถทํางานได้อย่างน่ายอมรับในอัตราส่วนถึง 10:1.
สําหรับมอเตอร์ที่มีความอ่อนแอของหมุน 0.0020 กิโลกรัม / m2 นี้หมายความว่าส่วนประกอบเครื่องจักรกลที่สะท้อนกลับผ่านการเชื่อมและสกรูลูกกลมไปยังแกนมอเตอร์ควรไม่เกินประมาณ 0.014 ‰ 0.020 kg·m2 อินเนอร์เซียเทียบเท่า.
แกนเครื่องมือขนาด 1.5kW แบบปกติที่มีสกรูลูกกลมขนาด 16 มิลลิเมตรหรือ 20 มิลลิเมตร ในความกว้าง 5 มิลลิเมตรและการเดิน 300 มิลลิเมตร อยู่ในช่วงนี้ได้อย่างสบาย Medium-inertia motors like the HC-SFE152 produce inherently stable servo response in these applications with standard MR-J2S real-time autotuning without requiring the manual parameter adjustment that low-inertia motors sometimes need under varying load conditions.
HC-SFE152 ได้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสําหรับเครื่องขยายเสียง MR-J2S การเลือกเครื่องขยายเสียงเรียบง่ายMR-J2S-200A (กระแสไฟฟ้าต่อเนื่องระดับ ≥ กระแสไฟฟ้าระดับ 9A ของมอเตอร์, และกระแสการทํางานสูงสุด ≥ 27A) หรือสูงกว่าครอบคลุมความต้องการของมอเตอร์
คาเบลการตอบสนอง Encoder จากซีรีส์ MR-JH (MR-JHSCBL2M-H สําหรับความยาว 2m หรือความยาวอื่น ๆ) เชื่อมต่อตัวเชื่อม Encoder ของมอเตอร์กับ Port CN2 ของเครื่องเสริมเสียง
เมื่อ HC-SFE152 ใช้ในแอพลิเคชั่นแบบไดนามิกที่สายเคเบิลบิดซ้ํา ๆ ผ่านสายพานหรือสะพานเคลื่อนที่อายุการบิดสูง) สายเคเบิลเป็นทางเลือกที่ถูกต้อง.
สําหรับการติดตั้งแบบสแตตติกที่เคเบิลถูกนําไปทางหนึ่งครั้งและกริม, เคเบิลมาตรฐาน MR-JHSCBL_M-L เพียงพอ
คําถามที่ 1: HC-SFE152 ถูกหยุดผลิต ครับ มิติซุบิชิปัจจุบันจะเปลี่ยนมันได้อย่างไร?
HG-SR152 (MELSERVO-J4 ซีรีส์) เป็นเทียบเท่าการผลิตปัจจุบันที่ 1.5kW, 7.16Nm เรต, 2000rpm, 130mm flange.
มันปรับปรุง HC-SFE152 ด้วยเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 22 บิต (4,194,304 ppr), การป้องกัน IP67 และความเข้ากันได้กับแพลตฟอร์มเครื่องขยายเสียง MR-J4การปรับปรุงจาก J2S ไปยัง J4 ต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และเครื่องเสริมเสียง.
สําหรับเครื่องสํารองแบบธรรมชาติที่ยังคงใช้เครื่องเสริมเสียง MR-J2S ที่มีอยู่แล้ว ให้ซื้อ HC-SFE152 หรือ HC-SFS152 ที่เข้ากันได้จากสินค้าที่เหลือ
Q2: เครื่องเตือนเครื่องขยายเสียง MR-J2S ไหนแสดงให้เห็นว่า เครื่อง Encoder ของ HC-SFE152 ล้มเหลว?
AL.16 (อาการผิดพลาดของเครื่องรหัส) บนแผ่นหน้าของเครื่องขยายเสียง MR-J2S เป็นตัวชี้แจงความผิดพลาดของเครื่องรหัสหลัก
มันสามารถปรากฏในเวลาเปิดไฟ (ชี้ให้เห็นถึงการสูญเสียการสื่อสารโดยสิ้นเชิง) เช็คเคเบิล MR-JHSCBL และเครื่องเชื่อมก่อน) หรือระหว่างการทํางาน (ชี้ให้เห็นถึงการสื่อสารระยะสั้นบ่อยครั้งมาจากการเหนื่อยจากสายเคเบิลฟล็กซ์ หรือดิสก์โคเดอร์ที่ติดเชื้อ).
AL.17 (ความผิดพลาดการสื่อสารของตัวควบคุม) อาจไปพร้อมกับ AL16. ก่อนที่จะสมมุติว่าเครื่องรหัสล้มเหลว ตรวจสอบและซ่อมแซมทั้งสองปลายของสายรหัส
Q3: HC-SFE152 สามารถทํางานกับเครื่องขยายเสียง MR-J3 ได้หรือไม่?
ไม่ใช่โดยตรง ระบบ MR-J2S และ MR-J3 ใช้โปรโตคอลการสื่อสารโคเดอร์ที่แตกต่างกัน
เครื่องเสริมเสียง MR-J3 บางเครื่องรองรับการทํางานกับมอเตอร์ HC ช่วงก่อนหน้านี้ผ่านโหมดความสอดคล้อง 4 สายแต่นี่ต้องการการตั้งค่าพาราเมตรเฉพาะอย่างยิ่ง และไม่ใช่คําแถลงความเข้ากันได้ทั่วไปการจับคู่ HC-SFE152 กับเครื่องขยายเสียง MR-J3 นอกจากตารางความสอดคล้องที่บันทึกไว้ของ Mitsubishi ไม่แนะนําสําหรับอุปกรณ์การผลิต
Q4: อินเนอร์เซียกลางมีผลต่อการปรับเซอร์โวอย่างไร เมื่อเทียบกับการใช้มอเตอร์อินเนอร์เซียต่ํา?
มอเตอร์อเนอร์เซียกลางมีมวลโรเตอร์มากกว่ามอเตอร์อเนอร์เซียต่ําในระดับพลังงานเดียวกัน ซึ่งหมายความว่ามันเปลี่ยนความเร็วช้าขึ้นสําหรับแรงปั่นที่ได้รับการใส่นี้ลดการตอบสนองความรุนแรงระดับความถี่สูง.
ในจริงแล้ว medium-inertia motors in the HC-SF class are more forgiving to tune because the MR-J2S autotuning algorithm has more mechanical inertia to work with and produces stable tuning over a wider range of load conditions.
มอเตอร์อเนอร์เซียต่ําเร็วกว่า แต่ต้องการการตั้งค่าอัตราการเพิ่มให้ระมัดระวังมากขึ้นเพื่อหลีกเลี่ยงการหมุนหมุนบนแกนที่มีภาระที่แปรปรวนหรือสอดคล้อง
Q5: เครื่องยนต์ได้รับการจัดอันดับ IP65 ด้วยเครื่องประปาน้ํามัน การบํารุงรักษาอะไรที่ควรทํากับเครื่องประปาน้ํามัน
การปิดน้ํามันเป็นส่วนประกอบที่ใช้ได้ในเวลาที่ผ่านมา เมื่อลิปปิดน้ํามันเลื่อนไปกับแกนหมุนการเปลี่ยนเครื่องประปาน้ํามันมักจะถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงมอเตอร์ (ร่วมกับการเปลี่ยนลาก) หลังจากอายุการใช้งานยืด.
ตัวชี้วัดทางสายตาของการสกัดประปาประกอบด้วย การปนเปื้อนของน้ํามันย่อยภายในร่างเครื่องยนต์ที่พบในระหว่างการตรวจสอบหัก หรือความผิดพลาดของเครื่องรหัสที่เกี่ยวข้องกับระดับการย่อยใกล้กับเครื่องยนต์
ระหว่างการติดตั้งหรือการทํางานใด ๆ ที่ต้องการการถอดการเชื่อม, หลีกเลี่ยงการปนเปื้อนริมฝีปากของซีลด้วยขยะและไม่เคยใช้เครื่องมือที่ตรงกับพื้นผิว shaft ในเขตสัมผัสปริมาณปริมาณปริมาณปริมาณปริมาณปริมาณปริมาณปริมาณปริมาณปริมาณ.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
