มิตซูบิชิ AC Servo Motor HC-SFE102 HCSFE102 HC-SFE1O2

มิตซูบิชิ HC-SFE102 | ซีรีส์ HC-SF เซอร์โวมอเตอร์ AC ความเฉื่อยปานกลาง — 1.0kW, 4.78Nm, 2000RPM, 123V, 6.0A, IP65, คลาส F, 7.3กก.

หมายเลขชิ้นส่วน:HC-SFE102 (รวมถึง HCSFE102 ด้วย)

ชุด:MELSERVO ซีรีส์ HC-SF — ความเฉื่อยปานกลาง, เซอร์โวมอเตอร์ AC ความจุปานกลาง

กำลังขับพิกัด:1,000 วัตต์ (1.0 กิโลวัตต์)

แรงบิดสูงสุด:4.78 นิวตันเมตร

แรงบิดสูงสุด:14.3 นิวตันเมตร

ความเร็วสูงสุด:2,000 รอบต่อนาที

อินพุตแรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ:123 โวลท์

จัดอันดับอินพุตปัจจุบัน:6.0 ก

น้ำหนัก:7.3 กก

ชั้นฉนวน:องศาฟาเรนไฮต์ (155°C)

การป้องกันทางเข้า:IP65

ขนาดหน้าแปลน:130 × 130 มม

เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้:ซีรี่ส์ MR-J2S

เงื่อนไข:ใหม่ / ตกแต่งใหม่ / ส่วนเกิน

ภาพรวม

ที่มิตซู HC-SFE102คือเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับแรงเฉื่อยปานกลาง 1.0 kW จากซีรีส์ HC-SF ที่ความเร็ว 2,000 RPM บนอินพุต 3 เฟส 123V พร้อมกระแสไฟพิกัด 6.0A

ที่แรงบิดพิกัด 4.78 Nm และจุดสูงสุด 14.3 Nm ทำให้มีความหนาแน่นของแรงบิดและขนาดทางกายภาพ — หน้าแปลน 130 × 130 มม., 7.3 กก. — ซึ่งแกนป้อนเครื่องมือกลระดับกลาง, ตัวขับเคลื่อนการกำหนดตำแหน่งสายพานลำเลียง และอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ระดับ 1 kW ต้องใช้

HC-SFE102 เป็นสมาชิก 1 kW ของกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SF ซึ่งอยู่เหนือ 0.5 kW HC-SFE52 ในซีรีส์เดียวกันโดยตรง มอเตอร์ทั้งสองใช้พื้นที่ในการติดตั้งร่วมกัน 130 × 130 มม. และความเร็วพิกัด 2,000 RPM เท่ากัน ซึ่งหมายความว่าเครื่องจักรที่ออกแบบรอบๆ มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งสามารถรองรับมอเตอร์ตัวอื่นที่มีความสามารถในการสับเปลี่ยนเชิงกลที่หน้าแปลนได้ มีเพียงการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า ขนาดแอมพลิฟายเออร์ และพารามิเตอร์เซอร์โวเท่านั้นที่แตกต่างกัน

สำหรับการใช้งานที่การวิเคราะห์โหลดยืนยันว่าต้องใช้แรงบิดต่อเนื่อง 1.0 kW และ 4.78 Nm แทนที่จะเป็น 0.5 kW / 2.39 Nm ของ HC-SFE52 นั้น HC-SFE102 จะเพิ่มระดับนั้นภายในขอบเขตกลไกที่เหมือนกัน

ฉนวนคลาส F — พิกัดอุณหภูมิ 155°C — ให้พื้นที่ระบายความร้อนที่ความต้องการการดำเนินอุตสาหกรรมที่ต้องใช้งานต่อเนื่อง

มอเตอร์สามารถรักษาระยะเวลาของการโหลดที่พิกัดสูงกว่าได้โดยที่อุณหภูมิของขดลวดถึงระดับที่เริ่มต้นการเสื่อมสภาพของฉนวน ทำให้ทั้งมอเตอร์และผู้ออกแบบระบบได้เปรียบอย่างแท้จริงต่อความล้มเหลวจากความร้อนภายใต้ประเภทของรอบการทำงานแบบแปรผันที่เครื่องจักรการผลิตจริงกำหนด

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

1.0 kW ในซีรีส์ HC-SF — เพิ่มกำลังการผลิตเป็นสองเท่าในพื้นที่เดียวกัน

การเปลี่ยนจาก HC-SFE52 (0.5 kW) ไปเป็น HC-SFE102 (1.0 kW) ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HC-SF จะเพิ่มเอาต์พุตพิกัดเป็นสองเท่า ในขณะที่ยังคงส่วนต่อประสานการติดตั้ง — หน้าแปลน 130 × 130 มม., วงกลมโบลต์ และเส้นผ่านศูนย์กลางรีจิสเตอร์ — เหมือนกัน

ตัวมอเตอร์จะขยายในเชิงลึกเพื่อรองรับปริมาตรการพันที่เพิ่มขึ้น และโรเตอร์ที่ใหญ่ขึ้นซึ่งสร้างแรงบิดสูงสุดเป็นสองเท่า แต่รอยเท้าที่มองเห็นได้จากหน้ายึดมอเตอร์ของเครื่องนั้นไม่เปลี่ยนแปลง

นี่เป็นประโยชน์ในทางปฏิบัติสำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการนำเสนอกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่มีตัวเลือกกำลังการผลิตที่หลากหลาย

การออกแบบเชิงกลแบบเดี่ยวพร้อมการติดตั้งมอเตอร์ขนาด 130 มม. สามารถรองรับ HC-SFE52 ที่ 0.5 kW หรือ HC-SFE102 ที่ 1.0 kW ครอบคลุมช่วงเอาท์พุต 2:1 โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนการออกแบบโครงสร้างของเครื่องจักร การเชื่อมต่อทางไฟฟ้า แอมพลิฟายเออร์ และพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์เปลี่ยนไป การเขียนแบบเครื่องกลไม่ได้

ที่แรงบิดพิกัด 4.78 นิวตันเมตร HC-SFE102 ครอบคลุมแกนป้อนหลักบนแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ขนาดกลาง ซึ่งมวลโต๊ะและแรงตัดต้องใช้แรงบิดมากกว่าที่มอเตอร์ 0.5 kW สามารถรองรับได้

บนเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ที่มีโต๊ะน้ำหนัก 100–200 กก. และบอลสกรู 10 มม. ที่ข้อต่อ 1:1 อัตราแรงบิดสูงสุดและแรงบิดสูงสุดของ HC-SFE102 ให้แรงเพียงพอสำหรับรอบการตัดที่รุนแรงโดยไม่ต้องใช้งานมอเตอร์อย่างต่อเนื่องใกล้ขีดจำกัดความร้อน

อัตราพิกัด 4.78 Nm / จุดสูงสุด 14.3 Nm — ช่วงแรงบิดในการทำงาน

อัตราส่วนสูงสุดต่อพิกัด 3:1 ในซีรีส์ HC-SF ทำให้ HC-SFE102 มีความสามารถในการบิดต่อเนื่องเป็นสามเท่าสำหรับเฟสการเร่งความเร็ว ในทางปฏิบัติ: มอเตอร์จะรับภาระของแกนและเอาชนะความต้านทานการตัดที่ 4.78 นิวตันเมตรหรือน้อยกว่าในสภาวะคงที่ ในระหว่างการเร่งความเร็วจากหยุดนิ่งเป็นความเร็วหมุนเร็ว มีค่า 14.3 นิวตันเมตรเพื่อเปลี่ยนความเร็วของโหลดในเวลาที่สั้นที่สุด

เวลาที่แรงบิดสูงสุดสามารถคงอยู่ได้ก่อนทริปแบบจำลองความร้อนแบบอิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องขยายเสียงจะถูกจำกัดโดยการคำนวณกระแส RMS

ที่พิกัด 6.0A กระแสสูงสุดสำหรับ 14.3 Nm จะอยู่ที่ประมาณ 18A — แอมพลิฟายเออร์จะตรวจสอบกระแส RMS ผ่านหน้าต่างแบบม้วน และยอมให้กระแสสูงสุดสั้นๆ ขณะเดียวกันก็ป้องกันกระแสเฉลี่ยไม่ให้เกินความจุความร้อนของมอเตอร์

โปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่มีขนาดถูกต้องสำหรับ HC-SFE102 จะรักษาแรงบิด RMS ให้ต่ำกว่า 4.78 นิวตันเมตร ในขณะที่ใช้แรงบิดสูงสุดสำหรับระยะเร่งความเร็วที่สั้นที่สุดที่แอปพลิเคชันอนุญาต

สำหรับการใช้งานที่มีการเปลี่ยนแปลงขั้นในแรงบิดในการโหลด — สายพานลำเลียงที่พบกับแรงดันย้อนกลับที่แปรผันจากน้ำหนักวัสดุ หรือแกนเครื่องจักรที่เปลี่ยนระหว่างการตัดด้วยอากาศและการมีส่วนร่วมของวัสดุ — แรงบิดสำรองสูงสุดจะช่วยให้พื้นที่ด้านบนปัจจุบันสามารถดูดซับสภาวะชั่วครู่เหล่านี้ได้ โดยที่เซอร์โวไม่ตกอยู่ในข้อผิดพลาดต่อไปนี้

ฉนวนคลาส F — เพดานกันความร้อน 155°C

ฉนวนกันความร้อนคลาส F ของ HC-SFE102 มีความทนทานต่อความร้อนที่ 155°C ที่ฮอตสปอต ในการทำงานตามปกติที่กระแสไฟฟ้าที่กำหนด อุณหภูมิโดยรอบ และการระบายอากาศที่เพียงพอ อุณหภูมิของขดลวดจะต่ำกว่าขีดจำกัดนี้อย่างมาก

พิกัดคลาส F สร้างบัฟเฟอร์ความร้อนของแท้ หมายความว่ามอเตอร์สามารถทนต่อโหลดเกินเป็นระยะๆ อุณหภูมิแวดล้อมที่สูงขึ้น หรือสภาวะการไหลของอากาศที่ถูกจำกัด โดยไม่มีอุณหภูมิของขดลวดเข้าใกล้ระดับที่ฉนวนจะเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็ว

อายุการใช้งานของฉนวนจะลดลงครึ่งหนึ่งโดยแต่ละอุณหภูมิคงเหลือ 10°C ไว้เหนือขีดจำกัดระดับที่กำหนด มอเตอร์ที่ทำงานที่อุณหภูมิ 20°C เหนือพิกัดระดับฉนวนจะมีอายุการใช้งานฉนวนประมาณหนึ่งในสี่

คลาส F ที่อุณหภูมิ 155°C ซึ่งทำงานในสภาพแวดล้อมแวดล้อม 40°C โดยมีแอมพลิฟายเออร์ที่มีขนาดถูกต้องซึ่งขับเคลื่อนด้วยโหลดที่กำหนด จะมีอุณหภูมิขดลวดโดยทั่วไปอยู่ที่ 60–80°C เหนือสภาพแวดล้อมโดยรอบ โดยเหลือระยะขอบ 35–55°C ต่ำกว่าขีดจำกัดคลาสภายใต้สภาวะปกติ

อัตรากำไรขั้นต้นนี้มีความสำคัญในสองสถานการณ์เฉพาะ: เครื่องจักรที่ทำงานในสภาพแวดล้อมโดยรอบที่มีการยกระดับ (โรงหล่อ การผลิตในฤดูร้อนที่ไม่มีการควบคุมสภาพอากาศ ตู้แบบปิดที่มีการไหลเวียนของอากาศไม่เพียงพอ) และเครื่องที่หมุนเวียนระหว่างรอบเดินเบาและโหลดเต็มอย่างรวดเร็ว

ในทั้งสองกรณี คลาส F จัดให้มีการสำรองความร้อนที่ช่วยให้ HC-SFE102 ดูดซับความร้อนที่ระเบิดได้ โดยที่ฉนวนไม่ประสบกับอุณหภูมิที่ลดลง

IP65 และสภาพแวดล้อมของเครื่องมือกล

IP65 — กันฝุ่นโดยสิ้นเชิงและป้องกันการฉีดน้ำจากทุกทิศทาง — เป็นข้อกำหนดเชิงปฏิบัติขั้นต่ำสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่ทำงานบนหรือใกล้กับพื้นที่ทำงานของเครื่องมือกล CNC

หมอกน้ำหล่อเย็น การควบแน่นจากชิ้นส่วนเย็นและอากาศอุ่น ไอพ่นทำความสะอาด และอนุภาคโลหะละเอียดและสารเสียดสีที่เกิดจากการตัดเฉือน ล้วนปรากฏอยู่ในสภาพแวดล้อมเหล่านี้ที่ความเข้มต่างกัน และมอเตอร์ที่ไม่มีการป้องกันเพียงพอจะต้องเปลี่ยนตามมาตราส่วนเวลาที่วัดเป็นเดือนแทนที่จะเป็นปี

ระดับ IP65 ของ HC-SFE102 หมายความว่าตัวมอเตอร์ ขดลวด และส่วนเข้ารหัสได้รับการปิดผนึกตามเงื่อนไขเหล่านี้

ทางออกของเพลาเป็นช่องว่างเดียวที่การทดสอบ IP65 ไม่ได้ปิดผนึกอย่างสมบูรณ์ เพลาหมุนจะต้องผ่านแผงส่วนหน้าของมอเตอร์ และช่องว่างวงแหวนที่จุดนี้เป็นทางเดินสำหรับละอองสารหล่อลื่นจากบอลสกรูและแบริ่งที่อยู่ติดกันเพื่อย้ายเข้าสู่ตัวมอเตอร์เมื่อเวลาผ่านไป สำหรับการติดตั้งใกล้กับกลไกการหล่อลื่น ซีลน้ำมันรุ่นต่างๆ ของซีรีส์ HC-SF จะเพิ่มลิปซีลที่ทางออกของเพลาเพื่อปิดทางเดินนี้

ในกรณีที่ติดตั้งมอเตอร์ให้ห่างจากการสัมผัสสารหล่อเย็นโดยตรง — ภายในตู้รอง บนแกนเครื่องจักรเหนือโซนการตัด — ข้อกำหนดมาตรฐาน IP65 ก็เพียงพอแล้ว

ในกรณีที่ตัวมอเตอร์อยู่ในโซนการทำงานของเครื่องจักรหลัก ใกล้กับหัวฉีดจ่ายน้ำหล่อเย็น หรือบริเวณที่มอเตอร์ถูกต่อท่อระหว่างการทำความสะอาด ซีลน้ำมันแบบต่างๆ ถือเป็นการเลือกแบบอนุรักษ์นิยมและถูกต้อง

7.3 กก. — ข้อควรพิจารณาเกี่ยวกับขนาดทางกายภาพและการติดตั้ง

HC-SFE102 มีน้ำหนัก 7.3 กก. เป็นมอเตอร์ที่ต้องมีการจัดการทางกลไกอย่างใส่ใจระหว่างการติดตั้งและบำรุงรักษา

น้ำหนักนี้ ซึ่งหนักกว่ามอเตอร์ขนาด 1 kW ที่เทียบเคียงได้ประมาณ 60% ในคลาสหน้าแปลนขนาดเล็กกว่า 80 มม. สะท้อนถึงโรเตอร์ที่ใหญ่กว่า สเตเตอร์สแต็คที่ยาวกว่า และตัวเรือนที่หนักกว่า ซึ่งรูปแบบความเฉื่อยปานกลางของหน้าแปลน 130 มม. ต้องใช้เพื่อสร้างแรงบิดต่อเนื่อง 4.78 Nm ที่ 2,000 RPM

ในทางปฏิบัติในการติดตั้ง 7.3 กก. หมายความว่ามอเตอร์ไม่ควรได้รับการรองรับด้วยขั้วต่อไฟฟ้าเท่านั้นในขณะที่ขันสลักเกลียวติดตั้งให้แน่น — ความเสียหายของขั้วต่อและการวางแนวที่ไม่ตรงที่ทะเบียนมอเตอร์ถือเป็นความเสี่ยงทั้งคู่เมื่อน้ำหนักของมอเตอร์ถูกขนผ่านเครื่องทอสายเคเบิลที่ไม่รองรับ

บล็อกรองรับหรือบุคคลที่สองที่ถือมอเตอร์ในขณะที่คนแรกจัดตำแหน่งและขันสลักเกลียวยึดเป็นแนวทางปฏิบัติในการติดตั้งที่ถูกต้อง

บนตัวเครื่อง มวล 7.3 กก. ยังส่งผลต่อคุณลักษณะการสั่นพ้องทางกลของแกนอีกด้วย

มอเตอร์ ข้อต่อของมัน และกลไกขับเคลื่อนก่อให้เกิดระบบไดนามิกแบบผสมผสาน และการเปลี่ยนแปลงของมวลมอเตอร์ เช่น การเปลี่ยนมอเตอร์ที่เบากว่าด้วย HC-SFE102 หรือในทางกลับกัน จำเป็นต้องมีการประเมินการตั้งค่าเกนของเซอร์โวอีกครั้ง และอาจเป็นไปตามข้อกำหนดเชิงกลของข้อต่อระหว่างมอเตอร์และบอลสกรู

ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J2S

HC-SFE102 ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J2S ของ Mitsubishi ที่กระแสไฟพิกัด 1.0 kW และ 6.0A แอมพลิฟายเออร์ที่ตรงกันคือMR-J2S-100A(อินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อก/พัลส์เทรน) หรือMR-J2S-100B(อินเทอร์เฟซเครือข่ายอนุกรม SSCNET)

มอเตอร์ซีรีส์ HC-SF ใช้คอนเนคเตอร์ทรงกลมชนิดแคนนอน (ชนิด MS) สำหรับสายไฟและสายเข้ารหัส ซึ่งเป็นรูปแบบคอนเนคเตอร์ที่ให้การเชื่อมต่อที่ทนทานต่อแรงสั่นสะเทือนที่เชื่อถือได้ในการติดตั้งเครื่องมือกล แต่เป็นแบบที่ต้องใช้แหวนล็อคเพื่อขันจนสุดก่อนที่มอเตอร์จะทำงาน

ขั้วต่อปืนใหญ่ที่ติดตั้งไว้บางส่วนจะแสดงเป็นการแจ้งเตือนข้อบกพร่องของตัวเข้ารหัสหรือข้อผิดพลาดของแกนเป็นระยะๆ แทนที่จะเป็นปัญหาการเชื่อมต่อที่ชัดเจน

แพลตฟอร์ม MR-J2S รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด การปรับอัตโนมัติ และอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรม RS-232C/RS-422 สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ผ่านซอฟต์แวร์ MR Configurator

สำหรับการติดตั้งที่เปลี่ยนจาก MR-J2S ไปเป็นแอมพลิฟายเออร์เจเนอเรชันใหม่ เครื่องมือต่ออายุของ Mitsubishi รองรับการโยกย้ายไปยังแอมพลิฟายเออร์ MR-J4-B โดยใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว MR-J2S-B ที่มีอยู่ ทำให้สามารถอัพเกรดระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ในขณะที่มอเตอร์และอินเทอร์เฟซทางกลยังคงไม่เปลี่ยนแปลง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: HC-SFE102 และ HC-SFS102 แตกต่างกันอย่างไร

ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์ซีรีส์ HC-SF ความเฉื่อยปานกลาง 1.0 kW, 2,000 RPM พร้อมหน้าแปลน 130 × 130 มม. เดียวกัน, แรงบิดพิกัด 4.78 Nm และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S

HC-SFS102 เป็นของซีรีส์ MELSERVO J2S และมีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิตที่ 131,072 ppr — ด้วยแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอยู่ที่แอมพลิฟายเออร์ ทำให้รักษาตำแหน่งได้อย่างสมบูรณ์ผ่านการสูญเสียพลังงาน ช่วยลดการกลับบ้านเมื่อเริ่มต้น

HC-SFE102 เป็นซีรีส์ HC-SF รุ่นก่อนหน้าที่มีการกำหนดค่าตัวเข้ารหัสตามรุ่น เมื่อจัดหาอุปกรณ์ทดแทน ให้ยืนยันว่าอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งก่อนที่จะเปลี่ยนตัวแปรหนึ่งเป็นอีกตัวหนึ่ง

คำถามที่ 2: พิกัดแรงดันไฟฟ้าระบุเป็น 123V เป็นมอเตอร์แบบเฟสเดียวหรือสามเฟส

HC-SFE102 เป็นเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส อัตรา 123V คือแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดของมอเตอร์ - แรงดันไฟฟ้า back-EMF ซึ่งขดลวดสเตเตอร์ได้รับการออกแบบให้ทำงานเมื่อเครื่องขยายเสียงขับเคลื่อนมอเตอร์ด้วยความเร็วที่กำหนด

นี่ไม่ใช่แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับเครื่องขยายเสียง แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟคือ 200–230V สามเฟสสำหรับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ซึ่งจะสร้างเอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าแปรผันความถี่แปรผันเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์

แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ 123V ปรากฏบนป้ายชื่อมอเตอร์ และใช้สำหรับการตรวจสอบพารามิเตอร์มอเตอร์ ไม่ใช่สำหรับการคำนวณการเดินสายไฟของแหล่งจ่ายไฟ

คำถามที่ 3: ฉนวนคลาส F มีความหมายอย่างไรต่ออายุการใช้งานและสภาพการทำงาน

ฉนวนคลาส F ได้รับการจัดอันดับความร้อนที่อุณหภูมิขดลวด 155°C ในการทำงานปกติ — โหลดที่กำหนด อุณหภูมิโดยรอบ 40°C มีการระบายอากาศที่เพียงพอ — ขดลวดทำงานต่ำกว่าขีดจำกัดนี้อย่างมาก โดยให้ค่าเผื่อความร้อนต่อภาวะชั่วคราวที่โอเวอร์โหลดและสภาวะแวดล้อมที่สูงขึ้น

อายุการใช้งานของฉนวนจะลดลงอย่างมากตามอุณหภูมิ: การทำงานต่อเนื่องที่อุณหภูมิ 155°C อายุการใช้งานจะลดลงครึ่งหนึ่งเมื่อเทียบกับการทำงานต่อเนื่องที่อุณหภูมิ 145°C การจัดระดับคลาส F ช่วยให้ HC-SFE102 สามารถรักษาการโอเวอร์โหลดช่วงสั้น ๆ และสภาพแวดล้อมที่สูงขึ้นโดยไม่ต้องเข้าใกล้ขอบเขตความร้อนที่การย่อยสลายจะเกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว

คำถามที่ 4: HC-SFE102 จำเป็นต้องทำการโฮมทุกครั้งที่สตาร์ทอัพหรือไม่

ขึ้นอยู่กับรุ่นเอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้ง รุ่น HC-SFE (ซีรีส์ HC-SF รุ่นก่อนหน้า) ใช้ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยในการกำหนดค่าบางอย่าง ซึ่งจะต้องใช้วงจรการกลับบ้านหลังจากแต่ละรอบพลังงาน HC-SFS102 (ซีรีส์ J2S) มีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ซึ่งคงตำแหน่งไว้เนื่องจากการสูญเสียพลังงาน

หาก HC-SFE102 ที่ติดตั้งมีตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม จำเป็นต้องมีการเคลื่อนที่แบบกลับบ้านเมื่อเริ่มต้นเพื่อสร้างการอ้างอิงตำแหน่ง

หากความสามารถของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์เป็นสิ่งสำคัญสำหรับแอปพลิเคชัน - หลีกเลี่ยงการกลับบ้านเมื่อรีสตาร์ทหลังจาก E-stop หรือการสูญเสียพลังงาน - HC-SFS102 ที่มีตำแหน่งสัมบูรณ์ที่สำรองแบตเตอรี่คือข้อกำหนดที่เหมาะสม

คำถามที่ 5: การตรวจสอบที่สำคัญเมื่อติดตั้งหรือประเมิน HC-SFE102 มือสองมีอะไรบ้าง

หมุนเพลาด้วยมือและฟังความเรียบของตลับลูกปืน มอเตอร์น้ำหนัก 7.3 กก. มีตลับลูกปืนขนาดใหญ่กว่ามอเตอร์เฟรมขนาดเล็ก และความหยาบของตลับลูกปืนสามารถตรวจพบได้จากความต้านทานต่อการสัมผัสหรือการบดด้วยเสียงก่อนที่จะเกิดความรุนแรงทางกลไก

ตรวจสอบพินตัวเชื่อมต่อแคนนอนบนสายไฟและสายเข้ารหัสเพื่อดูว่ามีการกัดกร่อนหรือส่วนสัมผัสโค้งงอหรือไม่ วัดความต้านทานของขดลวดสามเฟสในทุกคู่เฟสเพื่อความสมดุล และตรวจสอบความต้านทานของฉนวนต่อดินด้วยเมกเกอร์ กระแสไฟพิกัด 6.0A ในมอเตอร์ความจุปานกลางทำให้เกิดความร้อนจริง และควรตรวจสอบสภาพฉนวนของขดลวดก่อนการติดตั้ง

ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเพื่อดูเฟรตหรือให้คะแนนจากการติดตั้งคัปปลิ้งครั้งก่อนๆ ในการทดสอบการทำงานที่เชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ที่เข้ากันได้ ให้ตรวจสอบข้อผิดพลาดต่อไปนี้ ยืนยันว่ากระแสที่ไม่มีโหลดอยู่ภายในขอบเขตที่คาดไว้ และตรวจสอบการตอบสนองของตัวเข้ารหัสตลอดการหมุนเต็มก่อนที่จะส่งมอเตอร์เข้าสู่หน้าที่การผลิต