มิตซูบิชิใหม่ มอเตอร์เซอร์โบ HC-SFE52 HCSFE52

Mitsubishi HC-SFE52 | HC-SF Series มอเตอร์เซอร์โว AC ความเฉื่อยปานกลาง — 0.5kW, 2.39Nm, 2000RPM, 126V, 3.2A, หน้าแปลน 130×130 มม., IP65

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFE52

ซีรีส์: MELSERVO HC-SF Series — มอเตอร์เซอร์โว AC ความเฉื่อยปานกลาง กำลังปานกลาง

กำลังขับที่กำหนด: 0.5 kW (500 W)

แรงบิดที่กำหนด: 2.39 Nm

แรงบิดสูงสุด: 7.16 Nm

ความเร็วที่กำหนด: 2,000 RPM

อินพุต: 3-Phase AC, 126 V

กระแสไฟที่กำหนด: 3.2 A

ระดับความเฉื่อย: ปานกลาง

ขนาดหน้าแปลน: 130 × 130 มม.

การป้องกันการแทรกซึม: IP65

แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้: MR-J2S Series (MR-J2S-100A/B)

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ส่วนเกิน

ภาพรวม

Mitsubishi HC-SFE52เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ความเฉื่อยปานกลาง 0.5 kW จากซีรีส์ HC-SF ทำงานที่ความเร็วที่กำหนด 2,000 RPM ด้วยอินพุตสามเฟส 126V และกระแสไฟที่กำหนด 3.2A ด้วยแรงบิดที่กำหนด 2.39 Nm และแรงบิดสูงสุด 7.16 Nm — อัตราส่วนสูงสุดต่ออัตราที่ 3:1 ซึ่งให้ความสามารถในการเร่งความเร็วที่แข็งแกร่งเมื่อเทียบกับอัตราต่อเนื่อง — มอเตอร์นี้อยู่ในกลุ่มกำลังปานกลางของตระกูล HC-SF: มีกำลังเพียงพอสำหรับแกนป้อนหลักและงานจัดการวัสดุ มีขนาดกะทัดรัดพอสำหรับเครื่องจักรที่หน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. เป็นข้อจำกัดด้านมิติซีรีส์ HC-SF มีตำแหน่งที่โดดเด่นในกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi: ความเฉื่อยปานกลาง การทำงานที่ความเร็วที่กำหนด 2,000 RPM และหน้าแปลนขนาดใหญ่ 130 × 130 มม. ซึ่งรองรับโหลดที่หนักกว่าและรูปทรงคัปปลิ้งที่ใหญ่กว่า ซึ่งเป็นเรื่องปกติของการใช้งานเครื่องมือกลระดับกลางและระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

ซึ่งแตกต่างจากตระกูล HF และ HC-KF/HC-MF ที่มีหน้าแปลนเล็กกว่า ซึ่งทำงานที่ 3,000 RPM บนหน้าแปลนขนาด 60 × 60 มม. หรือ 80 × 80 มม. สำหรับโหลดที่เบากว่า เพดานความเร็ว 2,000 RPM ของ HC-SFE52 และโรเตอร์ความเฉื่อยปานกลางทำให้ทนทานต่ออัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่หนักกว่าได้ดีขึ้น มีเสถียรภาพมากขึ้นบนโครงสร้างทางกลที่ลดทอนได้ไม่ดี และมีแนวโน้มที่จะเกิดความไวต่อการสั่นพ้องน้อยกว่าที่การออกแบบความเฉื่อยต่ำอาจแสดงออกมาเมื่อความเฉื่อยของโหลดไม่ได้รับการควบคุมอย่างเข้มงวด

สร้างตามมาตรฐาน IP65, HC-SFE52 ให้การป้องกันฝุ่นที่สมบูรณ์และการป้องกันน้ำฉีดทั่วทั้งตัวมอเตอร์ — เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมของเครื่องมือกล ระบบสายพานลำเลียง และเครื่องจักรในอุตสาหกรรมที่ซีรีส์ HC-SF มักถูกนำไปใช้มากที่สุด

ข้อมูลจำเพาะหลัก

พารามิเตอร์

ความเร็วที่กำหนด 2,000 RPM ของซีรีส์ HC-SF เมื่อเทียบกับค่ามาตรฐาน 3,000 RPM สำหรับตระกูล HF และ HC-KF ที่เล็กกว่า สะท้อนถึงการเลือกการออกแบบที่จงใจ: มอเตอร์เฟรมขนาดใหญ่ที่มีความเฉื่อยปานกลางจะสร้างแรงบิดที่กำหนดที่ความเร็วสูงสุดที่ต่ำกว่า ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบสำหรับรูปแบบแกนที่ระยะพิทช์ของบอลสกรู อัตราทดเกียร์ หรือการต่อตรง ทำให้มอเตอร์ทำงานที่ความเร็วในช่วง 500–2,000 RPM ในระหว่างการทำงานปกติ

แกนป้อนของเครื่องมือกลบนศูนย์กลางเครื่องจักรและศูนย์กลางเครื่องกลึงที่มีมวลโต๊ะขนาดกลางถึงขนาดใหญ่เป็นพื้นที่การใช้งานตามธรรมชาติ

ความเฉื่อยของโต๊ะที่สะท้อนกลับผ่านบอลสกรูและคัปปลิ้งไปยังเพลาของมอเตอร์นั้นมีมาก — บนเครื่องจักรที่มีโต๊ะ 200 กก. และบอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. ความเฉื่อยที่สะท้อนกลับไปยังมอเตอร์อาจสูงถึง 5–15 เท่าของความเฉื่อยของโรเตอร์ของมอเตอร์เอง

มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำจะต้องมีการปรับจูนเกนที่แม่นยำอย่างยิ่งเพื่อให้ยังคงเสถียรที่อัตราส่วนความเฉื่อยนี้; HC-SFE52 ที่มีความเฉื่อยปานกลางจะรองรับการโหลดนี้ด้วยระยะห่างที่มากขึ้นก่อนที่ความไม่เสถียรของเซอร์โวจะเป็นปัญหา

ลักษณะเดียวกันนี้เป็นประโยชน์ต่อแขนหุ่นยนต์ โต๊ะหมุน และระบบควบคุมการพัน/แรงดึง ซึ่งความเฉื่อยของโหลดมีความแปรปรวนโดยธรรมชาติตลอดวงจรการทำงาน และเซอร์โวจะต้องยังคงเสถียรตลอดเวลา

โรเตอร์ความเฉื่อยปานกลางทำหน้าที่เป็นวงล้อช่วยแรงที่ช่วยรักษาเสถียรภาพในลูปเซอร์โว ทำให้การตอบสนองความเร็วราบรื่นขึ้นในช่วงเปลี่ยนผ่านระหว่างสภาวะโหลดเบาและโหลดหนัก

2.39 Nm ที่กำหนด และ 7.16 Nm สูงสุด — การสำรองแรงบิด

อัตราส่วน 3:1 ระหว่างแรงบิดสูงสุดและแรงบิดที่กำหนดเป็นลักษณะเฉพาะของซีรีส์ HC-SF ในระดับกำลังนี้ ในการทำงานต่อเนื่อง มอเตอร์จะให้แรงบิด 2.39 Nm — เพียงพอที่จะเอาชนะแรงเสียดทาน แรงตัด และแรงโน้มถ่วงระหว่างการเคลื่อนที่แบบคงที่

ระหว่างการเร่งความเร็วจากหยุดนิ่งไปยังความเร็วที่สั่ง แรงบิดสูงสุด 7.16 Nm ที่มีอยู่จะให้กระแสกระตุ้นเพื่อเปลี่ยนความเร็วเชิงมุมของโหลดอย่างรวดเร็ว ทำให้สามารถเร่งความเร็วในช่วงสั้นๆ และเวลาทำงานที่รวดเร็ว

การสำรองแรงบิดสูงสุดนี้มีให้สำหรับรอบการทำงานที่กำหนด — ไม่ใช่ต่อเนื่อง

การป้องกันความร้อนอิเล็กทรอนิกส์ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะตรวจสอบความต้องการกระแส RMS ตามเวลาและจะตัดการทำงานเมื่อโอเวอร์โหลดหากมอเตอร์ถูกขับเคลื่อนเกินความจุความร้อนที่ยั่งยืน เส้นโค้งการป้องกันโอเวอร์โหลดของแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S กำหนดขอบเขต: การใช้งานชั่วขณะที่แรงบิดสูงสุดได้รับอนุญาต; การทำงานที่ต่อเนื่องเหนือแรงบิดที่กำหนดไม่ได้รับอนุญาต

สำหรับการกำหนดขนาดแกน, ความต้องการแรงบิดในการเร่งความเร็วจะเป็นตัวกำหนดว่าแรงบิดสูงสุด 7.16 Nm เพียงพอสำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่ตั้งใจไว้หรือไม่

การคำนวณ — ความเฉื่อยของโหลด ระยะทางการเคลื่อนที่ เวลาที่มีอยู่ แรงบิดเสียดทาน — กำหนดความต้องการแรงบิดสูงสุด หากแรงบิดในการเร่งความเร็วที่ต้องการเกิน 7.16 Nm สูงสุดของ HC-SFE52 จะต้องพิจารณารุ่นที่สูงขึ้นในซีรีส์ HC-SF (HC-SFE102, 1.0 kW, 4.78 Nm ที่กำหนด, 14.3 Nm สูงสุด)

หน้าแปลน 130 × 130 มม. — การรวมทางกล

หน้าแปลนยึดขนาด 130 × 130 มม. ของ HC-SFE52 เป็นรูปแบบมาตรฐานสำหรับการรวมมอเตอร์เซอร์โวขนาดกำลังปานกลางในเครื่องมือกลและระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ให้รูปแบบการยึดด้วยสลักเกลียวและรูปทรงของสปิกอตที่ผู้ผลิตเครื่องมือกลและผู้ออกแบบอุปกรณ์ได้กำหนดมาตรฐานไว้สำหรับระดับกำลังนี้ — อินเทอร์เฟซทางกลเดียวกันที่ใช้ร่วมกันโดย HC-SFS52, HC-SFS102 และมอเตอร์อื่นๆ ในซีรีส์ HC-SF และซีรีส์ที่ตามมา

สำหรับการเปลี่ยนหรือติดตั้งใหม่ หน้าแปลนขนาด 130 × 130 มม. หมายความว่า HC-SFE52 สามารถแทนที่หรือถูกแทนที่ด้วยมอเตอร์ใดๆ ในระดับหน้าแปลนเดียวกันได้โดยไม่ต้องดัดแปลงเครื่องจักร คุณสมบัติการจัดตำแหน่งที่สำคัญ — เส้นผ่านศูนย์กลางของสปิกอตที่จัดกึ่งกลางมอเตอร์ในรูของตัวเรือน วงกลมสลักเกลียว และรูปแบบรูสลักเกลียว — เป็นมาตรฐานในกลุ่มมอเตอร์นี้

เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและรูปทรงคัปปลิ้งก็ต้องตรงกันด้วย แต่หน้าแปลนเองก็เป็นรูปแบบทั่วไป

รูปแบบ 130 มม. มีขนาดใหญ่กว่าหน้าแปลน 60 มม. และ 80 มม. ที่ใช้ในซีรีส์ HF-KE และ HF-SP ที่เล็กกว่าอย่างมาก

ขนาดทางกายภาพนี้สะท้อนถึงโหลดทางกลที่ HC-SFE52 ออกแบบมาเพื่อรองรับ: โหลดเพลาแนวรัศมีที่สูงขึ้นจากสายพานและเฟืองที่ขบกัน ดุมคัปปลิ้งที่ใหญ่ขึ้นพร้อมพื้นผิวการจับยึดที่มากขึ้น และความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่จำเป็นเมื่อมอเตอร์และโหลดถูกแยกออกจากกันด้วยองค์ประกอบคัปปลิ้งที่ยืดหยุ่น แทนที่จะเชื่อมต่ออย่างแน่นหนา

การป้องกัน IP65 และสภาพแวดล้อมการใช้งาน HC-SF

IP65 คือการป้องกันฝุ่นที่สมบูรณ์ บวกกับการป้องกันน้ำฉีดจากทุกทิศทาง — มาตรฐานสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่งซึ่งสะท้อนถึงการออกแบบซีรีส์ HC-SF สำหรับสภาพแวดล้อมของเครื่องมือกลและระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ซึ่งมีน้ำหล่อเย็น น้ำทำความสะอาด และเศษโลหะจากการตัดเฉือนอยู่ในพื้นที่ทำงานใกล้กับมอเตอร์เซอร์โว

ที่กำลัง 0.5 kW และขนาด 130 × 130 มม. HC-SFE52 มักจะติดตั้งเป็นมอเตอร์แกนป้อนหลักบนศูนย์กลางเครื่องจักรและศูนย์กลางเครื่องกลึง เป็นไดรฟ์ตำแหน่งสายพานลำเลียง หรือแกนโต๊ะหมุน — สภาพแวดล้อมทั้งหมดที่ตัวมอเตอร์อาจสัมผัสกับละอองน้ำหล่อเย็นระหว่างการตัดเฉือนหรือการทำความสะอาดโดยตรงระหว่างการบำรุงรักษา การให้คะแนน IP65 ครอบคลุมเงื่อนไขเหล่านี้ได้อย่างน่าเชื่อถือ

สิ่งที่ IP65 ไม่ได้ป้องกันคือการจมน้ำโดยตรงอย่างต่อเนื่องหรือน้ำหล่อเย็นแรงดันสูงที่ฉีดไปที่ช่องว่างเพลา — ซีรีส์ HC-SF ออกแบบมาเพื่อป้องกันน้ำกระเซ็นและน้ำฉีด ไม่ใช่การจมน้ำอย่างต่อเนื่อง

การใช้งานที่มอเตอร์จมน้ำหรือที่น้ำหล่อเย็นแรงดันสูงฉีดไปที่เพลาอย่างต่อเนื่อง จำเป็นต้องใช้ซีลน้ำมันหรือมอเตอร์ที่ออกแบบมาเฉพาะสำหรับงานล้างทำความสะอาด

ความเข้ากันได้กับซีรีส์ MR-J2S

HC-SFE52 ออกแบบมาเพื่อใช้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ MR-J2S — โดยเฉพาะอย่างยิ่ง

MR-J2S-100A (อินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อก/พัลส์) หรือ MR-J2S-100B (อินเทอร์เฟซเครือข่ายอนุกรม SSCNET) "100" ในการระบุแอมพลิฟายเออร์บ่งชี้ถึงกลุ่มกำลัง 100W ซึ่งครอบคลุมมอเตอร์ 0.5 kW ในการกำหนดขนาดแอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi สำหรับซีรีส์นี้แพลตฟอร์ม MR-J2S ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ MELSERVO-J2-Super generation ของ Mitsubishi ให้โหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด การปรับจูนอัตโนมัติ และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-232C/RS-422 สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์และการตรวจสอบผ่านซอฟต์แวร์ MR Configurator

ซีรีส์ HC-SF ใช้ขั้วต่อแบบ Cannon (MS-type) สำหรับทั้งสายไฟมอเตอร์และสายเข้ารหัส — รูปแบบขั้วต่อวงกลมที่แข็งแรงซึ่งให้การเชื่อมต่อที่แน่นหนาและการทนทานต่อการสั่นสะเทือนที่เชื่อถือได้ในการติดตั้งเครื่องมือกล

เมื่อเปลี่ยนหรือเชื่อมต่อ HC-SFE52 ใหม่ ต้องยืนยันว่าการเชื่อมต่อขั้วต่อสมบูรณ์และแหวนล็อคเข้าที่สนิทแล้ว ขั้วต่อ Cannon ที่เชื่อมต่อไม่สมบูรณ์จะให้การสัมผัสทางไฟฟ้าที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งแสดงเป็นพฤติกรรมเซอร์โวที่ผิดปกติหรือรหัสแจ้งเตือนเข้ารหัส แทนที่จะเป็นข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อที่ชัดเจน

สำหรับลูกค้าที่มีแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ในการติดตั้งที่มีอยู่ HC-SFE52 เป็นมอเตอร์ที่เข้ากันได้ที่ได้รับการยืนยันในระดับ 0.5 kW, 2000 RPM สำหรับลูกค้าที่มีแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ในการติดตั้งที่มีอยู่ HC-SFE52 เป็นมอเตอร์ที่เข้ากันได้ที่ได้รับการยืนยันในระดับ 0.5 kW, 2000 RPM สำหรับการอัปเกรดอุปกรณ์จาก MR-J2S เป็น MR-J4 แอมพลิฟายเออร์ ควรทราบว่ามีเส้นทางการย้ายโดยใช้เครื่องมือต่ออายุของ Mitsubishi โดยยังคงการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ MR-J2S-B ที่มีอยู่ ในขณะที่เปลี่ยนไปใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J4-B และมอเตอร์ที่เข้ากันได้

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFE52 และ HC-SFS52 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์ซีรีส์ HC-SF ความเฉื่อยปานกลาง 0.5 kW, 2,000 RPM ที่มีแรงบิดที่กำหนด แรงบิดสูงสุด กระแส และหน้าแปลน 130 × 130 มม. เหมือนกัน ความแตกต่างคือรุ่นของเข้ารหัส

HC-SFS52 อยู่ในซีรีส์ MELSERVO J2S และมีเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต ที่ 131,072 ppr — การเพิ่มแบตเตอรี่ให้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะเปิดใช้งานการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องทำการโฮมมิ่งเมื่อเริ่มต้น

HC-SFE52 เป็นรุ่นก่อนหน้าของซีรีส์ HC-SF ที่มีการกำหนดค่าเข้ารหัสที่เกี่ยวข้อง สำหรับวัตถุประสงค์ในการเปลี่ยน โปรดยืนยันความเข้ากันได้ของอินเทอร์เฟซเข้ารหัสกับแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้ง และการกำหนดค่าทางกล (ประเภทเพลา การมีอยู่ของซีลน้ำมัน) ก่อนที่จะแทนที่รุ่นหนึ่งด้วยอีกรุ่นหนึ่ง

Q2: HC-SFE52 จำเป็นต้องมีการอ้างอิงกลับ (โฮมมิ่ง) ทุกครั้งที่เริ่มต้นหรือไม่?

ขึ้นอยู่กับรุ่นของเข้ารหัสและการกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์ HC-SFS52 (รุ่นเทียบเท่า J2S) ใช้เข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ซึ่งเมื่อมีแบตเตอรี่ติดตั้งในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะรักษาข้อมูลตำแหน่งไว้เมื่อไฟฟ้าดับ — ไม่จำเป็นต้องทำการโฮมมิ่ง

ไม่ว่าเข้ารหัสของ HC-SFE52 จะมีความสามารถแบบสัมบูรณ์หรือไม่ ควรยืนยันจากเอกสารของมอเตอร์หรือป้ายชื่อ หากเข้ารหัสที่ติดตั้งเป็นแบบเพิ่มพูน (incremental) จะต้องมีการหมุนเวียนโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

สำหรับเครื่องจักรที่เวลาเริ่มต้นมีความสำคัญในการปฏิบัติงาน การยืนยันความสามารถของเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์เป็นคำถามสำคัญในการทดสอบการใช้งาน

Q3: อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อมอเตอร์ที่แนะนำสำหรับ HC-SFE52 คือเท่าใด?

สำหรับซีรีส์ความเฉื่อยปานกลาง HC-SF คำแนะนำของ Mitsubishi โดยทั่วไปจะอนุญาตให้อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดสูงถึง 15 เท่าของความเฉื่อยของโรเตอร์ของมอเตอร์เอง เพื่อการทำงานของเซอร์โวที่เสถียรที่การตั้งค่าเกนที่แนะนำ

การออกแบบความเฉื่อยปานกลางมีความทนทานต่ออัตราส่วนความเฉื่อยสูงมากกว่ามอเตอร์ความเฉื่อยต่ำ ซึ่งเป็นหนึ่งในเหตุผลหลักในการระบุสำหรับแกนที่มีโต๊ะหนัก ชิ้นงานขนาดใหญ่ หรือองค์ประกอบส่งกำลังที่สะท้อนความเฉื่อยจำนวนมากไปยังเพลาของมอเตอร์

หากอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดเกินคำแนะนำของ Mitsubishi โปรดติดต่อ Mitsubishi เพื่อขอคำแนะนำเกี่ยวกับการตั้งค่าเกนและข้อจำกัดในการใช้งานใดๆ

Q4: ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S รุ่นใดสำหรับ HC-SFE52?

HC-SFE52 ที่กำลัง 0.5 kW จะจับคู่กับ

MR-J2S-100A (อินเทอร์เฟซคำสั่งอนาล็อก/พัลส์) หรือ MR-J2S-100B (อินเทอร์เฟซเครือข่ายอนุกรม SSCNET) "100" ในการระบุแอมพลิฟายเออร์บ่งชี้ถึงกลุ่มกำลัง 100W ซึ่งครอบคลุมมอเตอร์ 0.5 kW ในการกำหนดขนาดแอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi สำหรับซีรีส์นี้ยืนยันประเภทอินเทอร์เฟซการควบคุม — ไม่ว่าเครื่องจะใช้คำสั่งแกนพัลส์/อนาล็อกแยก (ประเภท A) หรือคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ผ่าน SSCNET (ประเภท B) — ก่อนสั่งซื้อแอมพลิฟายเออร์

Q5: จุดตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน HC-SFE52 มือสองคืออะไร?

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อตรวจสอบความเรียบของตลับลูกปืน — เฟรม 130 มม. รองรับตลับลูกปืนที่ใหญ่กว่ามอเตอร์ขนาดเล็ก และความขรุขระหรือเสียงบดใดๆ จะได้ยินก่อนที่จะรุนแรงทางกล

ตรวจสอบขั้วต่อ Cannon ว่ามีขาหักหรืองอหรือไม่ ขั้วต่อเข้ารหัสมีความสำคัญที่สุด — แม้แต่การกัดกร่อนของขาเพียงเล็กน้อยก็เพิ่มความต้านทานการสัมผัสและทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการป้อนกลับที่ไม่สม่ำเสมอ

วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลและตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ด้วยเม็กเกอร์ ตรวจสอบเพลาว่ามีรอยสึกหรือรอยขีดข่วนจากการติดตั้งคัปปลิ้งก่อนหน้านี้หรือไม่ โดยเฉพาะที่ร่องลิ่มหรือบริเวณที่คัปปลิ้งเข้า

การทดสอบการทำงานบนแท่นทดสอบจนถึง 2,000 RPM บนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ที่เข้ากันได้ พร้อมการตรวจสอบแรงบิดและยืนยันการป้อนกลับเข้ารหัส เป็นการตรวจสอบขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนการติดตั้งบนเครื่องจักรการผลิต