ยูนิตเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC FANUC A06B-6240-H105 — αiSV 80-B, แกนเดี่ยว, ซีรีส์ 200V

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-6240-H105  |  รุ่น: αiSV 80-B  |  ซีรีส์: FANUC αi-B  |  ประเภท: โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แกนเดี่ยว  |  แหล่งผลิต: ญี่ปุ่น

ภาพรวม

การควบคุมแกนที่ไม่เพียงพอไม่ใช่การควบคุมแกน — แต่เป็นความรับผิดชอบ FANUC A06B-6240-H105 เป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC แบบแกนเดี่ยวจากซีรีส์ αi-B ของ FANUC รุ่น αiSV 80-B สร้างขึ้นสำหรับการใช้งาน CNC และหุ่นยนต์ที่มีความต้องการสูง ซึ่งแรงบิดที่สม่ำเสมอ การตอบสนองความเร็วสูงที่สะอาด และช่วงการบริการที่ยาวนานเป็นสิ่งที่จำเป็น

ซีรีส์ αi-B เป็นหัวใจหลักของสถาปัตยกรรมเซอร์โวสมัยใหม่ของ FANUC เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนๆ ซีรีส์นี้ทำงานเย็นกว่า ใช้พื้นที่ตู้ลดลง และใช้พลังงานน้อยลงสำหรับเอาต์พุตที่เทียบเท่ากัน — FANUC ลดพื้นที่ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ลงประมาณ 30% เมื่อเทียบกับการออกแบบทั่วไป ด้วยการรวมอุปกรณ์จ่ายไฟที่มีการสูญเสียต่ำและครีบระบายความร้อนที่ออกแบบใหม่ ในทางปฏิบัติ หมายถึงความจุไดรฟ์ต่อแร็คที่มากขึ้นและการจัดการความร้อนที่ดีขึ้นในการกำหนดค่าตู้แบบหลายแกนที่หนาแน่น

A06B-6240-H105 ถูกใช้ในบริบทการใช้งานหลักสองแบบ: เป็นไดรฟ์แกนเซอร์โว CNC ในศูนย์เครื่องจักรที่ใช้การควบคุม FANUC Series 30i, 31i และ 32i และเป็นแอมพลิฟายเออร์เสริมหรือแกนที่ 7 ในระบบหุ่นยนต์ FANUC — โดยเฉพาะอย่างยิ่งการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ R-30iB และ R-30iB Plus ที่ต้องการแกนเซอร์โวเพิ่มเติมเกินกว่าหกแกนมาตรฐาน ในทั้งสองบทบาท มันทำงานเป็นส่วนหนึ่งของโซ่การสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ที่ประสานงานกัน รับคำสั่งแกนด้วยความเร็วสูงโดยมีความล่าช้าต่ำสุด

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สร้างขึ้นสำหรับสถาปัตยกรรม αi-B — ความหมายในทางปฏิบัติ

A06B-6240-H105 ไม่ใช่ไดรฟ์แบบสแตนด์อโลนในความหมายดั้งเดิม เป็นโมดูลภายในระบบเซอร์โว FANUC ที่ประสานงานกัน และการทำความเข้าใจว่ามันเข้ากับระบบนั้นอย่างไรจะกำหนดทุกอย่างตั้งแต่ขั้นตอนการติดตั้งไปจนถึงกลยุทธ์การเปลี่ยน

การสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB แอมพลิฟายเออร์สื่อสารกับ CNC หรือคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ผ่านบัสเซอร์โวอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ซึ่งส่งผ่านสายใยแก้วนำแสงแทนสายทองแดงทั่วไป ใยแก้วนำแสงช่วยลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าระหว่างสัญญาณและสัญญาณรบกวนการสวิตช์กำลังสูงที่มีอยู่ในภาคกำลัง — ซึ่งสำคัญในตู้ขนาดกะทัดรัดที่สายสัญญาณและสายไฟใช้พื้นที่จำกัด วงจรการสื่อสารทำงานเร็วพอที่จะรองรับการซิงโครไนซ์หลายแกนที่แม่นยำโดยไม่มีข้อจำกัดของแถบตายของสถาปัตยกรรมพัลส์เทรนรุ่นเก่า

สถาปัตยกรรมบัส DC ร่วม ซีรีส์ αi-B ใช้การกำหนดค่าบัส DC ร่วม: โมดูลจ่ายไฟ αiPS-B จะแปลง AC ที่เข้ามาและป้อนราง DC ร่วมที่โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลหลายตัวเชื่อมต่อ A06B-6240-H105 ดึงพลังงานจากบัสร่วมนี้แทนที่จะแปลงอินพุตจากไฟ AC หลัก สิ่งนี้มีผลกระทบที่สำคัญสองประการ ประการแรก พลังงานที่สร้างขึ้นใหม่จากแกนที่ชะลอตัวหนึ่งสามารถถูกดูดซับโดยแกนที่เร่งความเร็วบนบัสเดียวกัน ลดพลังงานสุทธิที่ดึงจากแหล่งจ่าย ประการที่สอง การเปลี่ยนโมดูลแอมพลิฟายเออร์ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟ — โดยสมมติว่า PSM ทำงานได้ดีและมีพิกัดที่ถูกต้องสำหรับความต้องการกระแสแกนทั้งหมด

ตัวเก็บประจุ Pulsecoder สัมบูรณ์ในตัว ตัวเก็บประจุสำรองภายใน A06B-6240-H105 จะเก็บตำแหน่งเข้ารหัสสัมบูรณ์ไว้ประมาณ 10 นาทีหลังจากถอดปลั๊กไฟ ซึ่งหมายความว่าในการทำงานปกติ — การเปลี่ยนโมดูลแอมพลิฟายเออร์เอง — ไม่จำเป็นต้องมีการกลับตำแหน่งอ้างอิงหลังจากการติดตั้งใหม่ โดยมีเงื่อนไขว่าการเปลี่ยนเสร็จสิ้นภายในเวลาที่ตัวเก็บประจุสามารถเก็บประจุได้ ในเครื่องจักรที่รอบการโฮมมิ่งใช้เวลานานหรือต้องมีการดำเนินการเคลียร์ฟิกซ์เจอร์ คุณสมบัตินี้เพียงอย่างเดียวช่วยประหยัดเวลาได้อย่างมากระหว่างการบำรุงรักษาตามแผน

การระบายความร้อนด้วยพัดลมพร้อมการตรวจสอบ การระบายความร้อนด้วยพัดลมแบบแอคทีฟจะรักษาภาคกำลังให้อยู่ในขีดจำกัดการทำงานภายใต้ความต้องการกระแสสูงอย่างต่อเนื่อง ไดรฟ์จะตรวจสอบสถานะพัดลมและสามารถแจ้งเตือนสภาวะพัดลมขัดข้องก่อนที่การปิดระบบด้วยความร้อนจะเกิดขึ้น — ทำให้ทีมบำรุงรักษามีเวลาในการวางแผนการแทรกแซง แทนที่จะประสบกับการหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผน

ตำแหน่งที่ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์นี้

ศูนย์เครื่องจักร CNC — แกนป้อนกำลังสูง การกำหนด 80 ใน αiSV 80-B หมายถึงคลาสกำลังของไดรฟ์ ด้วยเอาต์พุตพิกัด 22.5 A, A06B-6240-H105 เหมาะสำหรับไดรฟ์แกน X, Y, Z และแกนหมุนบนศูนย์เครื่องจักรขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ ซึ่งความต้องการแรงขับหรือแรงบิดของแกนเกินกว่าที่แอมพลิฟายเออร์รุ่นเล็กกว่าในคลาส 40 หรือ 20 สามารถให้ได้ แกนเชิงเส้นบนศูนย์เครื่องจักรแนวนอน โต๊ะพาเลทหมุน และการใช้งานแบบป้อนหนักบนเครื่องจักร 5 แกน ล้วนใช้ความจุไดรฟ์ในช่วงนี้

ระบบหุ่นยนต์ FANUC — การขยายแกนเสริม หนึ่งในสถานการณ์การติดตั้งที่พบบ่อยที่สุดสำหรับ A06B-6240-H105 คือการเป็นแอมพลิฟายเออร์แกนที่ 7 หรือแกนเพิ่มเติมในเวิร์คเซลล์หุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยคอนโทรลเลอร์ R-30iB หรือ R-30iB Plus ระบบสายพาน ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุน ปืนเชื่อมเซอร์โว และเครื่องมือเปลี่ยนแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ล้วนต้องการโมดูลแอมพลิฟายเออร์เพิ่มเติมภายนอกไดรฟ์ภายในของหุ่นยนต์สำหรับแกนหลักหกแกน A06B-6240-H105 เชื่อมต่อกับโซ่ FSSB ในตู้คอนโทรลเลอร์และถูกกำหนดค่าเป็นแกนเพิ่มเติมในพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์

การผลิตแบบยืดหยุ่นหลายแกน ในระบบ Gantry, เครื่องจักรถ่ายโอน และเซลล์การผลิตแบบยืดหยุ่นที่ FANUC Power Motion i-A หรือคอนโทรลเลอร์ Series 31i ประสานงานแกนเชิงเส้นและแกนหมุนหลายแกนพร้อมกัน A06B-6240-H105 จะเติมช่องแกนที่มีกระแสสูงในการกำหนดค่าไดรฟ์ที่มีความจุผสม — ทำงานควบคู่ไปกับโมดูล αiSV 40-B หรือ αiSV 20-B ที่เล็กกว่า ซึ่งจัดการแกนที่มีแรงบิดต่ำกว่าบนบัสร่วมเดียวกัน

การวินิจฉัยข้อผิดพลาด — จอแสดงผลสถานะ LED บอกอะไรคุณ

แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi-B ทุกตัวมีจอแสดงผล LED ที่แผงด้านหน้าซึ่งให้ข้อมูลสถานะและสัญญาณเตือนแบบเรียลไทม์ หลังจากการเกิดข้อผิดพลาด รหัสสัญญาณเตือนที่แสดงจะเป็นตัวชี้วัดการวินิจฉัยแรกและตรงที่สุด รหัสสัญญาณเตือนทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับ A06B-6240-H105 และสาเหตุหลักที่พบบ่อยที่สุด:

สัญญาณเตือน 9 (แรงดันไฟฟ้าเกินในบัส DC): แรงดันไฟฟ้าบัส DC เกินขีดจำกัดที่อนุญาต สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือความจุในการสร้างพลังงานกลับคืนไม่เพียงพอ — ไม่ว่าวงจรสร้างพลังงานกลับคืนของโมดูลจ่ายไฟจะอิ่มตัว หรือทางลาดการชะลอตัวจะรุนแรงเกินไปสำหรับแรงเฉื่อยที่กำลังหยุด ตรวจสอบสถานะโมดูล αiPS และพิจารณาหน่วยคายประจุพลังงานกลับคืนหากแอปพลิเคชันเกี่ยวข้องกับการชะลอตัวอย่างรุนแรงบ่อยครั้ง

สัญญาณเตือน 6 (กระแสเกิน): กระแสเอาต์พุตเกินเกณฑ์ ตรวจสอบการเดินสายมอเตอร์ — โดยเฉพาะการเชื่อมต่อ U, V, W — สำหรับการเสื่อมสภาพของฉนวน การลัดวงจรเป็นครั้งคราว หรือการต่อเฟสไม่ถูกต้อง ตรวจสอบมอเตอร์ด้วยหากสัญญาณเตือนปรากฏขึ้นในจุดที่สอดคล้องกันในรอบการเคลื่อนที่ของแกน

สัญญาณเตือน 1 (พัดลมขัดข้อง): พัดลมระบายความร้อนภายในหยุดทำงานหรือช้าลงต่ำกว่าเกณฑ์ความเร็วขั้นต่ำ เปลี่ยนพัดลมก่อนดำเนินการต่อ การทำงานที่กระแสสูงโดยไม่มีการระบายความร้อนเพียงพออาจทำให้ภาคกำลัง IGBT เสียหายจากความร้อน

สัญญาณเตือน 8 (อุณหภูมิสูง): อุณหภูมิภาคกำลังเกินขีดจำกัดที่ปลอดภัย ตรวจสอบอุณหภูมิแวดล้อมในตู้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าครีบสะอาดและไม่ถูกกีดขวาง ตรวจสอบว่าพัดลมกำลังทำงาน และยืนยันว่าไดรฟ์ไม่ได้เกินกระแสเอาต์พุตที่กำหนดสำหรับรอบการทำงานที่กำลังดำเนินการ

รูปแบบการค้นหาหมายเลขชิ้นส่วน

ผู้ซื้อที่ค้นหาโมดูลนี้ใช้หลายรูปแบบ — ทั้งหมดหมายถึงยูนิตเดียวกัน:

A06B-6240-H105 · A06B6240H105 · A06B-6240-H105 · AO6B-624O-HIO5 (ความสับสนระหว่าง O/ศูนย์ — การอ่าน OCR ผิดพลาดทั่วไป ผลิตภัณฑ์เดียวกัน) · FANUC αiSV 80-B · aiSV80B amplifier · FANUC 6240 H105

การจัดส่งและการจัดส่ง

ยูนิตจะถูกจัดส่งในบรรจุภัณฑ์โรงงาน FANUC เดิมภายใน 1–2 วันทำการหลังจากได้รับการยืนยันการชำระเงิน มีบริการจัดส่งด่วนสำหรับความต้องการเร่งด่วน

ผู้ขนส่ง: DHL Express · FedEx International Priority · UPS · EMS · TNT การขนส่ง: 3–7 วันทำการไปยังปลายทางระหว่างประเทศส่วนใหญ่ผ่านบริการด่วน เอกสาร: ใบแจ้งหนี้เชิงพาณิชย์และรายการบรรจุภัณฑ์มาตรฐาน; ใบรับรองแหล่งกำเนิดตามคำขอ ภาษีนำเข้าและอากร: ผู้ซื้อเป็นผู้ชำระ ณ ปลายทาง

หมายเลขติดตามจะถูกจัดเตรียมทันทีที่การจัดส่งถูกรวบรวม

คำถามที่พบบ่อย

Q: อะไรคือความแตกต่างระหว่าง A06B-6240-H105 และ A06B-6290-H105?

A: ทั้งสองเป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ αiSV 80 แบบแกนเดี่ยวในซีรีส์ αi-B แต่ทำงานในคลาสแรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง A06B-6240-H105 เป็นรุ่นอินพุต 200 V — เชื่อมต่อกับโมดูลจ่ายไฟ αiPS-B ที่ป้อนบัส 283–339 V DC และส่งออก 240 V AC ไปยังมอเตอร์ A06B-6290-H105 เป็นรุ่นอินพุต 400 V HV (แรงดันไฟฟ้าสูง) — ทำงานจากบัส 537–679 V DC และส่งออก 400 V AC ไม่สามารถใช้แทนกันได้ทางไฟฟ้า โมดูลจ่ายไฟของระบบของคุณและพิกัดแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์เซอร์โวในระบบจะเป็นตัวกำหนดรุ่นที่ถูกต้อง การใช้แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ 200 V บนบัส 400 V จะทำให้โมดูลเสียหาย

Q: สามารถใช้ A06B-6240-H105 เป็นอะไหล่ทดแทนในหุ่นยนต์ FANUC R-30iA ได้หรือไม่?

A: A06B-6240-H105 ถูกออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมซีรีส์ αi-B ซึ่งเกี่ยวข้องกับคอนโทรลเลอร์ R-30iB และ R-30iB Plus คอนโทรลเลอร์ R-30iA รุ่นก่อนใช้แอมพลิฟายเออร์ αi series (non-B) ในตู้เซอร์โว แม้ว่ารูปแบบทางกายภาพจะคล้ายกัน แต่ซีรีส์ αi-B มีการปรับปรุงเวลาการสื่อสารและลักษณะบัสเมื่อเทียบกับซีรีส์ αi ดั้งเดิม การผสมผสานโมดูลซีรีส์ B และ non-B ในระบบเดียวกันไม่ได้รับการสนับสนุน ตรวจสอบรุ่นคอนโทรลเลอร์และซีรีส์แอมพลิฟายเออร์ที่มีอยู่ก่อนสั่งซื้ออะไหล่ — จับคู่ส่วนต่อท้ายของโมดูลที่ติดตั้งให้ตรงกันทุกประการ

Q: เครื่องแสดงสัญญาณเตือนเซอร์โวหลังจากที่ฉันเปลี่ยน A06B-6240-H105 ควรตรวจสอบอะไรก่อน?

A: สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของสัญญาณเตือนเซอร์โวทันทีหลังจากการเปลี่ยนโมดูลคือข้อมูลตำแหน่งอ้างอิงของมอเตอร์ แม้ว่าซีรีส์ αi-B จะมีตัวเก็บประจุสำรองในตัวเพื่อเก็บตำแหน่งเข้ารหัสสัมบูรณ์ไว้ แต่หากการเปลี่ยนใช้เวลานานกว่าประมาณ 10 นาทีเมื่อถอดปลั๊กไฟ ตัวเก็บประจุจะคายประจุและข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จะสูญหาย — ทำให้ต้องมีการหมุนเวียนกลับตำแหน่งอ้างอิงก่อนที่แกนจะทำงานได้ ตรวจสอบข้อความเตือนของ CNC หรือคอนโทรลเลอร์สำหรับรหัสข้อผิดพลาดตำแหน่งหรือการสูญเสียข้อมูลสัมบูรณ์ก่อน หากแสดงสัญญาณเตือนที่ไม่เกี่ยวข้องกับข้อมูลตำแหน่ง ให้ตรวจสอบว่าขั้วต่อใยแก้วนำแสง FSSB ทั้งหมดเข้าที่แล้ว (ทั้งบนแอมพลิฟายเออร์และบนโมดูลที่อยู่ติดกันในโซ่) และยืนยันว่าการกำหนดค่าพารามิเตอร์แกน CNC ตรงกับโมดูลใหม่

Q: แอมพลิฟายเออร์นี้มีตัวต้านทานสร้างพลังงานกลับคืนในตัวหรือไม่?

A: ไม่ ในสถาปัตยกรรมซีรีส์ αi-B การจัดการพลังงานที่สร้างขึ้นใหม่จะถูกจัดการโดยโมดูลจ่ายไฟร่วม (αiPS-B) แทนที่จะเป็นโมดูลแอมพลิฟายเออร์แกนแต่ละตัว PSM จะจัดการการสร้างพลังงานกลับคืนสำหรับทั้งบัส หากความจุในการสร้างพลังงานกลับคืนของ PSM ไม่เพียงพอสำหรับการใช้งาน — ซึ่งมักจะบ่งชี้ด้วยสัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้าบัส DC เกินระหว่างการชะลอตัวอย่างรุนแรง — สามารถเพิ่มหน่วยคายประจุพลังงานกลับคืนให้กับระบบได้ โมดูลแอมพลิฟายเออร์แกนแต่ละตัวในซีรีส์ αi-B 200 V จะไม่มีตัวต้านทานสร้างพลังงานกลับคืนหรือเบรกช็อปเปอร์ของตัวเอง

Q: ฉันจะยืนยันได้อย่างไรว่านี่คือชิ้นส่วนที่ถูกต้องก่อนสั่งซื้อ — ฉันควรมองหาเครื่องหมายอะไรบนโมดูลที่มีอยู่?

A: หมายเลขชิ้นส่วน FANUC จะพิมพ์อยู่บนฉลากที่ติดอยู่ที่ด้านหน้าหรือด้านข้างของโมดูลแอมพลิฟายเออร์ ในรูปแบบมาตรฐาน A06B-XXXX-HXXX หากฉลากระบุว่า A06B-6240-H105 รายการนี้คืออะไหล่ทดแทนโดยตรง นอกจากนี้ ให้ยืนยันการกำหนดรุ่นบนฉลาก — ควรแสดง αiSV 80-B หากคุณกำลังจัดหาชิ้นส่วนตามรายการอะไหล่สำรองแทนที่จะเป็นโมดูลที่ติดตั้ง ให้ตรวจสอบพารามิเตอร์การกำหนดค่าแกน CNC (รหัสรุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่เก็บไว้ในการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC) เพื่อยืนยันรุ่นไดรฟ์ที่คอนโทรลเลอร์คาดหวัง หากมีความไม่แน่นอนใดๆ โปรดแบ่งปันรุ่นเครื่องจักร รุ่นคอนโทรลเลอร์ CNC และการอ้างอิงแผนภาพการเดินสายตู้กับทีมของเราก่อนทำการสั่งซื้อ