FANUC A06B-6240-H105 AC Servo Amplifier หน่วย αiSV 80-B หน่วยแกนเดียว ซีรี 200V

ส่วนที่:A06B-6240-H105รุ่น:AISV 80-Bซีรี่ย์:แฟนูค อีบีประเภทโมดูลเครื่องขยายพลังงานแบบแกนเดียวสาเหตุ:ญี่ปุ่น

ภาพรวม

การควบคุมแกนที่ไม่ถูกต้อง ไม่ใช่การควบคุมแกน ครับ มันคือความรับผิดชอบ FANUC A06B-6240-H105 เป็นโมเดลเครื่องขยาย AC servo แบบแกนเดียว จาก FANUC αi-B ซีรีย์ มีรหัสแบบ αiSV 80-Bสร้างขึ้นสําหรับการใช้งาน CNC และหุ่นยนต์ที่มีความต้องการสูง, การตอบสนองความเร็วสูงที่สะอาด และระยะเวลาการใช้งานที่ยาวนาน ไม่สามารถต่อรองได้

ซีรีย์ αi-B อยู่ที่แกนหลักของสถาปัตยกรรมเซอร์โวที่ทันสมัยของ FANUC เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้านี้ and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finในความเป็นจริง, นั่นหมายถึงความจุจูงมากขึ้นต่อเรคและการจัดการความร้อนที่ดีกว่าในระบบกระเป๋าสะพายหลายแกนที่หนาแน่น

A06B-6240-H105 ใช้ใน 2 สถานการณ์การใช้งานหลัก: เป็นการขับเคลื่อนแกนเซอร์โว CNC ในศูนย์แปรรูปที่ใช้ FANUC Series 30i, 31i และ 32iและเป็นเครื่องเสริมหรือเครื่องเสริมแกนที่ 7 ในระบบหุ่นยนต์ FANUC โดยเฉพาะอย่างยิ่งการตั้งค่า R-30iB และ R-30iB Plus ที่ต้องการแกนเซอร์โวเพิ่มเติมนอกจากมาตรฐาน 6ในทั้งสองบทบาท มันทํางานเป็นส่วนหนึ่งของ FSSB (FANUC Serial Servo Bus) สายเชื่อมต่อสายไฟเบอร์ออปติกที่ประสานกัน โดยรับคําสั่งแกนด้วยความเร็วสูงและความช้าน้อย

รายละเอียดเทคนิค

สร้างขึ้นเพื่อสถาปัตยกรรม αi-B

A06B-6240-H105 ไม่ใช่เครื่องขับเคลื่อนที่อยู่ลําพังในความหมายแบบดั้งเดิม มันเป็นโมดูลภายในระบบ FANUCและการเข้าใจว่ามันเข้ากับระบบนั้นได้อย่างไร จะกําหนดทุกอย่างจากขั้นตอนการติดตั้ง ถึงยุทธศาสตร์การเปลี่ยน.

FSSB การสื่อสารไฟเบอร์ออปติกเครื่องขยายเสียงสื่อสารกับ CNC หรือเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน FANUC รถไฟฟ้า servo รุ่นความเร็วสูง Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined space. จักรยานการสื่อสารทํางานอย่างรวดเร็วพอที่จะรองรับการปรับเปลี่ยนแม่นยําหลายแกน โดยไม่ต้องจํากัดการทํางานของระบบอาร์คิทคิตรการขับเคลื่อนที่เก่า

สถาปัตยกรรมรถบัส DC ที่ใช้ร่วมกันซีรี่ย์ αi-B ใช้การปรับปรุงบัส DC ที่ร่วมกัน: โมดูลพลังงาน αiPS-B ปรับเปลี่ยน AC ที่เข้าและให้อาหารกับรถไฟ DC ที่หลายโมดูลการเสริมพลังงาน servo และ spindle เชื่อมต่อA06B-6240-H105 ดึงจากรถบัสที่แบ่งปันนี้แทนที่จะแก้ไขการเข้าของตัวเองจากสาย ACอันดับแรก พลังงานฟื้นฟูจากแกนลดความเร็วหนึ่งสามารถถูกซับซ้อนโดยแกนเร่งบนรถบัสเดียวกันครั้งที่สอง, การเปลี่ยนโมดูลเครื่องขยายเสียงไม่จําเป็นต้องเปลี่ยนเครื่องพลังงาน เพียงแต่ PSM เป็นปกติและถูกต้องสําหรับความต้องการกระแสกระแสทั้งหมดของแกน

เครื่องปรับอัตราการเต้นแบบสมบูรณ์คอนเดสเตอร์สํารองภายใน A06B-6240-H105 จะถือตําแหน่งโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบประมาณ 10 นาทีหลังจากการตัดพลังงานนั่นหมายความว่าในการทํางานปกติ การเปลี่ยนโมดูลเสริมเสียงเอง กลับตําแหน่งมาตรฐานหลังจากการติดตั้งใหม่ไม่จําเป็นในเครื่องจักรที่วงจร homing ใช้เวลานานหรือต้องดําเนินการปลดไฟฟ้าคุณสมบัตินี้เองก็ช่วยประหยัดเวลาในการบํารุงรักษา.

ปรับปรุงความเย็นของพัดลมด้วยการติดตามการเย็นอากาศอากาศแบบมีกิจกรรม ทําให้ระดับพลังงานอยู่ในขอบเขตการทํางาน ภายใต้ความต้องการกระแสไฟฟ้าสูงอย่างต่อเนื่องเครื่องขับเคลื่อนติดตามสถานะของพัดลมและสามารถแจ้งสถานการณ์ความผิดพลาดของพัดลมก่อนที่การปิดอุณหภูมิจะเกิดขึ้น.

ที่ ที่ เครื่อง เสริมเสียง นี้ ติดตั้ง

ศูนย์แปรรูป CNCการกําหนด 80 ใน αiSV 80-B อ้างอิงถึงประเภทพลังงานของเครื่องขับเคลื่อน. ที่ 22.5 A ผลิตอันดับ A06B-6240-H105 เหมาะสําหรับ X, Y, Z,และการขับเคลื่อนแกนหมุนในศูนย์แปรรูปขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ที่ความต้องการของแรงผลักดันแกนหรือทอร์คเกินสิ่งที่ตัวแปรปรับเสียงขนาดเล็กในประเภท 40 หรือ 20 สามารถให้-แกนเส้นบนศูนย์แปรรูปแนวราบ โต๊ะพัลเล็ตหมุน และการใช้งานอาหารหนักบนเครื่องจักร 5 แกนทั้งหมดใช้กําลังขับเคลื่อนในช่วงนี้

ระบบหุ่นยนต์ FANUCสถานการณ์การติดตั้งที่พบมากที่สุดสําหรับ A06B-6240-H105 คือเป็นเครื่องขยายแกนที่ 7 หรือเพิ่มเติมในเซลล์ทํางานของหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดย R-30iB หรือ R-30iB Plusเครื่องตั้งตําแหน่งหมุน, ปืนเชื่อมเซอร์โว้ด, และเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว้ด ทั้งหมดต้องการโมดูลขยายเสียงเพิ่มเติมภายนอกเครื่องขับเคลื่อนภายในของหุ่นยนต์สําหรับแกนพื้นฐานหกแกนA06B-6240-H105 ติดต่อกับโซ่ FSSB ในตู้ควบคุมและมีการตั้งค่าเป็นแกนเพิ่มเติมในปารามิเตอร์หุ่นยนต์.

การผลิตแบบยืดหยุ่นหลายแกนในระบบ gantry, เครื่องถ่ายทอดและเซลล์การผลิตที่ยืดหยุ่นที่ FANUC Power Motion i-A หรือเครื่องควบคุมซีรีส์ 31i ประสานงานแกนเส้นและแกนหมุนหลายแกนพร้อมกัน the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

การวินิจฉัยความผิดพลาด

เครื่องขยายเสียงซีรีย์ αi-B ทุกเครื่องมีจอ LED หน้าที่ให้ข้อมูลสถานะและสัญญาณเตือนในเวลาจริงรหัสสัญญาณเตือนที่แสดงเป็นตัวชี้วัดการวินิจฉัยครั้งแรกและตรงที่สุดรหัสทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับ A06B-6240-H105 และสาเหตุรากที่พบบ่อยที่สุด

เตือน 9 (ความดันเกินบนบัส DC)ความตึงเครียดบัสแบบ DC กว่าขีดจํากัดที่อนุญาต สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือความสามารถในการฟื้นฟูที่ไม่เพียงพอหรือพานลดความเร่งรังแรงเกินไปสําหรับความอ่อนแอที่หยุดตรวจสอบสถานะของ αiPS หน่วยและพิจารณาหน่วยการปล่อยใหม่ถ้าการใช้งานมีส่วนเกี่ยวข้องกับความช้าแข็งบ่อย ๆ

ระเบิดที่ 6 (ความแรงเกิน)ปัจจุบันการออกกําลังเกินขั้นต่ํา ตรวจสอบสายไฟมอเตอร์ โดยเฉพาะการเชื่อมต่อ U, V, Wนอกจากนี้ตรวจสอบมอเตอร์เองถ้าสัญญาณเตือนปรากฏที่จุดที่คงที่ในวงจรการเคลื่อนไหวแกน.

เตือน 1 (ความผิดพลาดของพัดลม)พัดลมเย็นภายในหยุดหรือช้าลงต่ํากว่าขั้นต่ําความเร็วขั้นต่ํา เปลี่ยนพัดลมก่อนการดําเนินการต่อไปการทํางานในระดับกระแสไฟฟ้าสูง โดยไม่มีความเสี่ยงในการเย็นที่เพียงพอ ความเสียหายทางความร้อนที่ระดับพลังงาน IGBT.

เตือน 8 (อุณหภูมิสูง)อุณหภูมิระดับพลังงานได้เกินขอบเขตปลอดภัย ตรวจสอบอุณหภูมิภายในตู้ ดูแลว่าปีกสะอาดและไม่ถูกขัดขวางและยืนยันว่า เครื่องขับเคลื่อนไม่เกินกระแสไฟฟ้าออกระดับชื่อของมันสําหรับวงจรทํางานที่กําลังดําเนินการ.

ตัวแปรการค้นหาตัวเลขส่วน

ผู้ซื้อที่ค้นหาโมดูลนี้ใช้รูปแบบหลายรูปแบบ ทั้งหมดหมายถึงหน่วยเดียวกัน

A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (ความสับสน 0/ศูนย์ ผิดการอ่าน OCR ทั่วไป สินค้าเดียวกัน)·FANUC αiSV 80-B·เครื่องขยายเสียง aiSV80B·FANUC 6240 H105

การขนส่งและการส่ง

ชุดส่งใน FANUC แพคเกจโรงงานเดิมภายใน 1 ¢ 2 วันทําการหลังจากการรับรองการชําระเงิน

ผู้บรรทุก:DHL Express · FedEx International Priority · UPS · EMS · TNTการเดินทาง:3~7 วันทําการ ไปยังจุดหมายต่างประเทศส่วนใหญ่เอกสาร:ราคากลางการค้าและรายการบรรจุมาตรฐาน; หลักฐานการกําเนิดตามคําขอค่าธรรมเนียมการนําเข้าและภาษี:จ่ายโดยผู้ซื้อที่ปลายทาง

เลขติดตามจะถูกให้ทันทีเมื่อการรับสินค้า

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

ถาม: ความแตกต่างระหว่าง A06B-6240-H105 และ A06B-6290-H105 คืออะไร?

ตอบ: ทั้งคู่เป็นโมดูลเครื่องขยายแรง αiSV 80 แบบแกนเดียว ในชุด αi-B แต่ทํางานในประเภทความดันที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงA06B-6240-H105 เป็นตัวแปร 200 V input series ∙ มันเชื่อมต่อกับแหล่งไฟฟ้า αiPS-B ที่ให้พลังงานกับบัส DC 283?? 339 VA06B-6290-H105 เป็นตัวแปร 400 V HV (ความดันสูง) รายการการเข้ามันไม่ได้เปลี่ยนกันด้วยไฟฟ้าโมดูลพลังงานของอุปกรณ์ของคุณและความแรงดันการจัดอันดับของ servo มอเตอร์ในระบบกําหนดตัวเลือกที่ถูกต้องการใช้เครื่องขยายความแรง 200 วอลต์ บนบัส 400 วอลต์ จะทําลายโมดูล.

คําถาม: A06B-6240-H105 สามารถใช้เป็นเครื่องทดแทนในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-30iA ได้หรือไม่

A: A06B-6240-H105 ถูกออกแบบมาสําหรับสถาปัตยกรรม αi-B ซีรีส์ ซึ่งเกี่ยวข้องกับ R-30iB และ R-30iB Plus เครื่องควบคุมเครื่องควบคุม R-30iA ก่อนหน้านี้ใช้เครื่องขยายเสียง αi (ไม่ B) ในตู้เซอร์โวขณะที่ปัจจัยรูปร่างทางกายภาพคล้ายกัน แต่ชุด αi-B มีการปรับปรุงเวลาการสื่อสารและลักษณะรถเมล์เมื่อเทียบกับชุด αi ของเดิมการผสมผสานโมดูลซีรีส์ B กับโมดูลที่ไม่ใช่ซีรีส์ B ในระบบเดียวกัน ไม่ได้เป็นการตั้งค่าที่รองรับตรวจสอบการกําหนดรุ่นของตัวควบคุมและชุดเครื่องขยายเสียงที่มีอยู่ ก่อนสั่งเครื่องสํารอง

คําถาม: เครื่องแสดงสัญญาณเซอร์โวหลังจากที่ผมเปลี่ยน A06B-6240-H105.

ตอบ: สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของการเตือนเซอร์โวหลังจากเปลี่ยนโมดูล คือข้อมูลตําแหน่งมาตรฐานของมอเตอร์ถึงแม้ว่า αi-B ซีรี่ย์มีบิ๊กในบัคเกปคอนเดสเตอร์ในการถือตําแหน่งโคเดอร์ที่สมบูรณ์, หากการเปลี่ยนใช้เวลานานกว่าประมาณ 10 นาที โดยการตัดพลังงานคอนเดเซนเตอร์จะปล่อยและข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบจะสูญเสีย. ตรวจสอบข้อความเตือน CNC หรือตัวควบคุมสําหรับความผิดพลาดตําแหน่งหรือรหัสการสูญเสียข้อมูลสมบูรณ์แบบก่อน หากแสดงสัญญาณเตือนที่ไม่เกี่ยวข้องกับข้อมูลตําแหน่งตรวจสอบว่า เครื่องเชื่อมไฟเบอร์ไฟเบอร์ออปติก FSSB ทั้งหมดติดตั้งได้อย่างเต็มที่ (ทั้งในเครื่องเสริมเสียงและในโมดูลใกล้เคียงในโซ่), และตรวจสอบว่าการตั้งค่าปารามิเตอร์แกน CNC ตรงกับโมดูลใหม่

ถาม: เครื่องขยายเสียงนี้มีตัวต่อสู้การฟื้นฟูที่ติดตั้งหรือเปล่า?

A: ไม่ ในสถาปัตยกรรม αi-B ซีรีย์ การจัดการพลังงานฟื้นฟูถูกจัดการโดยโมดูลพลังงานที่ใช้ร่วมกัน (αiPS-B) แทนที่จะเป็นโมดูลขยายแกนแต่ละแกนPSM จัดการการฟื้นฟูสําหรับรถบัสทั้งหมด. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemโมดูลขยายแกนแต่ละตัวในชุด αi-B 200 V ไม่มีตัวต่อสู้การฟื้นฟูหรือเครื่องยับยั้งเอง

ถาม: ผมยืนยันได้อย่างไรว่านี่คือชิ้นที่ถูกต้อง ก่อนสั่งซื้อ

A: เลขส่วนของ FANUC จะถูกพิมพ์บนฉลากที่ติดอยู่ด้านหน้าหรือด้านข้างของโมดูลเครื่องกระตุ้น ในรูปแบบมาตรฐาน A06B-XXXX-HXXX หากฉลากเขียนว่า A06B-6240-H105รายการนี้เป็นตัวแทนโดยตรง. นอกจากนี้ ยืนยันการตั้งชื่อรุ่นบนฉลาก ∙ มันควรแสดง αiSV 80-B.ตรวจสอบตัวแปรการตั้งค่าแกน CNC (รหัสรุ่นเครื่องขยายเสียงที่บันทึกไว้ในการตั้งค่าตัวแปร servo ของ CNC) เพื่อตรวจสอบตัวแบบการขับเคลื่อนที่ตัวควบคุมคาดหวัง. หากมีข้อสงสัยใด ๆ แบ่งปันรุ่นเครื่อง, การผลิต CNC, และการอ้างอิงแผนภาพสายกระบวนการกับทีมงานของเราก่อนที่จะวางคําสั่ง