A06B-6164-H333 โมดูลเครื่องขยายกระบอก Fanuc A06B6164H333 AO6B-6I64-H333

FANUC A06B-6164-H333 — βiSVSP 40/40/40-15 ชุดเซอร์โวและสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์แบบรวม

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-6164-H333 (#H580) ▏ประเภทหน่วย: βiSVSP (Beta i Servo/Spindle Integrated) ▏รหัสรุ่น: SVPM3-15i ▏อินเทอร์เฟซ: FSSB Fibre-Optic ▏ระดับแรงดันไฟฟ้า: อินพุต 200V AC

หนึ่งหน่วย สี่ช่องขับ

การออกแบบตู้ CNC ส่วนใหญ่จะแยกสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ออกจากเซอร์โวไดรฟ์แกนหมุน A06B-6164-H333 ใช้แนวทางที่แตกต่างออกไป นี่คือ βiSVSP — หน่วยเซอร์โวและสปินเดิลแบบรวม — ที่รวมสามช่องเซอร์โวมอเตอร์อิสระและสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ 15kW เต็มรูปแบบไว้ในโมดูลปลั๊กอินเดียว รหัสรุ่นภายในของ FANUC สำหรับหน่วยนี้คือ SVPM3-15i (Servo/Spindle Power Module, 3-axis servo, 15kW spindle class)

ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงนั้นมีความสำคัญ: โมดูลเดียวเข้ามาแทนที่สิ่งที่ต้องใช้สปินเดิลแอมพลิฟายเออร์แยกต่างหาก บวกกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบหลายแกน ลดความลึกของตู้ ลดสายเคเบิลระหว่างหน่วย และทำให้โทโพโลยีไดรฟ์โดยรวมง่ายขึ้น แนวทางการออกแบบนี้เป็นลักษณะเฉพาะของตระกูลเซอร์โว Beta รุ่นที่หก ซึ่ง FANUC มุ่งเป้าไปที่โซลูชันที่คุ้มค่าและปรับให้เหมาะสมกับพื้นที่สำหรับศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้งระดับกลาง ศูนย์เครื่องจักรกลแบบหมุน และเครื่องจักรแบบผสมที่ไม่ต้องการการจัดการกำลังสูงสุดของ Alpha i series เต็มรูปแบบ

A06B-6164-H333 (#H580 suffix) ถูกกำหนดให้เป็นหน่วยอินพุตระดับ 200V ซึ่งทำงานจากแหล่งจ่ายไฟหลัก AC สามเฟส 200–240V ผ่าน PSM ที่ใช้งานร่วมกัน มันสื่อสารกับ CNC ผ่านลิงก์ใยแก้วนำแสง FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ของ FANUC — สถาปัตยกรรมบัสอนุกรมเดียวกันที่ใช้กับตระกูลแอมพลิฟายเออร์ αi และ βi ที่กว้างขึ้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ทำความเข้าใจรหัสรุ่น: biSVSP 40/40/40-15

การกำหนด biSVSP 40/40/40-15 เป็นไปตามข้อกำหนดการตั้งชื่อมาตรฐานของ FANUC สำหรับหน่วยแบบรวม:

• bi — Beta i series (ตระกูลไดรฟ์ Beta รุ่นที่สอง)
• SVSP — Servo + Spindle integrated unit
• 40/40/40 — สามช่องเซอร์โว แต่ละช่องมีอัตราสูงสุด 40A (ต่อเนื่อง 13A ต่อแกน)
• 15 — ระดับกำลังสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ 15kW

ข้อกำหนดการตั้งชื่อนี้ทำให้ง่ายต่อการแยกแยะจากรุ่นสองแกน (เช่น biSVSP 40/40-15 หมายเลขชิ้นส่วน A06B-6164-H233) และจากหน่วยที่มีขนาดเซอร์โวผสม (เช่น biSVSP 40/40/80-15 หมายเลขชิ้นส่วน A06B-6164-H343)

มอเตอร์เซอร์โวและสปินเดิลที่เข้ากันได้

แกนเซอร์โว (L / M / N)

ช่องเซอร์โวทั้งสามช่องออกแบบมาสำหรับมอเตอร์เซอร์โว βiS-series (Beta i Standard) ของ FANUC ช่วงมอเตอร์เซอร์โวที่เข้ากันได้ที่ตรวจสอบแล้ว:

• βiS 4/5000 — เฟรมกะทัดรัด เหมาะสำหรับแกนเบา
• βiS 8/3000, βiS 8/2000 — เฟรมกลาง แกนอเนกประสงค์
• βiS 12/3000 — ขีดจำกัดสูงสุดสำหรับกระแสต่อเนื่องที่ 13A ต่อแกน

มอเตอร์จากเฟรม βiS 22 ที่ใหญ่กว่าและสูงกว่า จะเกินพิกัดกระแสต่อเนื่องของช่องเซอร์โว 40A และต้องการหน่วยที่มีส่วนเซอร์โวพิกัดสูงกว่า

มอเตอร์สปินเดิล

ส่วนสปินเดิล 15kW จับคู่กับมอเตอร์สปินเดิล βi-series ของ FANUC ในระดับ 15kW:

• βiI 15/10000 — มอเตอร์อินทิกรัลแบบอินไลน์
• βiI 18/7500 — รุ่นเฟรมที่ใหญ่กว่าภายในความสามารถเอาต์พุตสปินเดิลของแอมพลิฟายเออร์

การเลือกมอเตอร์สปินเดิลต้องได้รับการยืนยันกับเอกสารข้อมูลมอเตอร์ของ FANUC เพื่อให้แน่ใจว่าความต้องการกระแสต่อเนื่องของมอเตอร์อยู่ในพิกัดเอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์

ความเข้ากันได้ของ CNC และการแทนที่รุ่นก่อนหน้า

A06B-6164-H333 ทำงานเฉพาะกับตัวควบคุม CNC ที่ใช้การสื่อสารเซอร์โวใยแก้วนำแสง FSSB:

• FANUC Series 0i-D (0i-MD สำหรับงานกัด, 0i-TD สำหรับงานกลึง)
• FANUC Series 0i-MF (รุ่นใหม่กว่า)
• FANUC 0i-Mate-D

เป็นรุ่นที่ได้รับการกำหนดให้แทนที่ A06B-6134-H303#A ซึ่งเป็นของตระกูลหน่วยเซอร์โว Beta รุ่นก่อนหน้าซึ่งใช้โปรโตคอลการสื่อสารที่แตกต่างกัน หน่วยซีรีส์ 6164 ได้ย้ายไปยังบัสใยแก้วนำแสง FSSB ซึ่งไม่สามารถใช้งานร่วมกับฮาร์ดแวร์ซีรีส์ 6134 รุ่นเก่าได้ การเปลี่ยนโดยตรงจาก A06B-6134-H303 เป็น A06B-6164-H333 จะต้องมีการตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์ CNC รองรับประเภทแอมพลิฟายเออร์ใหม่กว่าและมีสายเคเบิลใยแก้วนำแสงอยู่แล้ว

เหตุใดสถาปัตยกรรมแบบรวมจึงมีความสำคัญในทางปฏิบัติ

สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรและวิศวกรซ่อมบำรุง รูปแบบ biSVSP มีผลการดำเนินงานสองสามประการที่ควรทำความเข้าใจก่อนสั่งซื้อ:

พื้นที่ตู้ โมดูลเดียวใช้พื้นที่ราง DIN น้อยลงและต้องการการเชื่อมต่อบัสพลังงานระหว่างหน่วยน้อยลงเมื่อเทียบกับการแยกไดรฟ์เซอร์โวและสปินเดิล สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อทำการปรับปรุงหรือสร้างตู้ใหม่บนแพลตฟอร์มเครื่องมือเครื่องจักรขนาดเล็กที่พื้นที่จำกัด

การแยกข้อผิดพลาด เนื่องจากแกนเซอร์โวและสปินเดิลใช้หน่วยเดียว ข้อผิดพลาดในช่องสัญญาณใดช่องสัญญาณหนึ่ง — เช่น IGBT ที่ลัดวงจรบนแกน M — จะทำให้ช่องสัญญาณขับทั้งหมดสี่ช่องออฟไลน์จนกว่าโมดูลจะได้รับการซ่อมแซมหรือเปลี่ยน เครื่องจักรที่มีความต้องการเวลาทำงานที่สำคัญอาจต้องการเก็บหน่วยสำรองไว้

การจับคู่ PSM เช่นเดียวกับหน่วย βi-series ทั้งหมด A06B-6164-H333 ดึงพลังงานจากบัส DC ร่วมที่จ่ายโดยโมดูลแหล่งจ่ายไฟ βiPS หรือ αiPS ที่ใช้งานร่วมกัน PSM ต้องมีพิกัดเพื่อรองรับความต้องการสูงสุดรวมของแกนเซอร์โวทั้งสามแกน บวกกับสปินเดิลพร้อมกัน

การอ้างอิงข้ามหมายเลขชิ้นส่วน

การจัดส่งและโลจิสติกส์

การจัดส่ง: สินค้าในสต็อกที่ยืนยันแล้วจะจัดส่งภายใน 1–2 วันทำการ บรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตพร้อมการป้องกันโฟมแทรก หน่วยหนักหรือขนาดใหญ่ในลังไม้เสริม

ผู้ให้บริการ: DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide · TNT · EMS

เวลาในการขนส่ง: บริการด่วนครอบคลุม 220+ ประเทศใน 24–48 ชั่วโมง การจัดส่งระหว่างประเทศแบบมาตรฐาน 3–7 วันทำการ

เอกสาร: ใบแจ้งหนี้เชิงพาณิชย์และรายการบรรจุภัณฑ์รวมอยู่ในการจัดส่งทุกครั้ง อากรนำเข้าและค่าธรรมเนียมศุลกากรเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อภายใต้กฎระเบียบของประเทศปลายทาง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-6164-H333 และ A06B-6134-H303#A ที่มันแทนที่คืออะไร? A06B-6134-H303#A เป็นของตระกูลหน่วยเซอร์โว Beta รุ่นเก่าที่ใช้การเชื่อมต่อเซอร์โว I/O แบบขนาน แทนที่จะเป็นการสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB A06B-6164-H333 เป็นรุ่นต่อมาที่ใช้ FSSB — ทั้งสองเป็นหน่วยรวมเซอร์โวสามแกนบวกสปินเดิล 15kW แต่ใช้โปรโตคอลการสื่อสารที่แตกต่างกันโดยพื้นฐานและไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยไม่ต้องตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์ CNC การตั้งค่าพารามิเตอร์ และสายเคเบิลในตู้ได้รับการอัปเดตเพื่อรองรับสถาปัตยกรรมซีรีส์ 6164

Q2: หน่วยนี้เหมาะสำหรับเครื่องจักร 4 แกนหรือไม่? ไม่ — A06B-6164-H333 ให้ช่องเซอร์โวสามช่อง (L, M, N) บวกกับช่องสปินเดิลหนึ่งช่อง สำหรับเซอร์โวสี่แกนพร้อมสปินเดิลแบบรวม จะต้องใช้หน่วยแบบรวมที่แตกต่างกันหรือเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เพิ่มเติมแยกต่างหาก หากเครื่องจักรของคุณมีเซอร์โวแกนที่สี่เป็นแกนรองหรือแกนเสริม สามารถเพิ่ม βiSV แอมพลิฟายเออร์แกนเดียวแยกต่างหากในภายหลังบนลูป FSSB เดียวกันได้

Q3: สามารถใช้แอมพลิฟายเออร์นี้กับมอเตอร์สปินเดิล Alpha i series แทนมอเตอร์สปินเดิล Beta i ได้หรือไม่? ส่วนสปินเดิล βiSVSP มีพิกัด 15kW และจับคู่กับมอเตอร์สปินเดิล β-series ของ FANUC ในระดับ 15kW แม้ว่ามอเตอร์สปินเดิล α-series ขนาดเล็กบางรุ่นจะอยู่ในระดับกำลัง 15kW การจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์นี้ต้องมีการตรวจสอบพารามิเตอร์อย่างรอบคอบและการยืนยันจาก FANUC α-series และ β-series มีลักษณะการพันขดลวดสเตเตอร์ที่แตกต่างกัน และการจับคู่ที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดสภาวะอุณหภูมิสูงเกินไปหรือข้อผิดพลาดของไดรฟ์ แม้ว่าพิกัดกำลังบนป้ายชื่อจะเข้ากันได้ก็ตาม

Q4: เครื่องจักรของฉันแสดงการแจ้งเตือน SV พร้อมรหัสเฉพาะแกนหมุนพร้อมกันหลายแกน — นั่นหมายความว่าช่องเซอร์โวทั้งสามช่องล้มเหลวหรือไม่? ไม่จำเป็นเสมอไป เนื่องจากช่องเซอร์โวทั้งสามช่องใช้รางแหล่งจ่ายไฟร่วมกันภายในโมดูล ข้อผิดพลาดในส่วนบัส DC ร่วม ข้อผิดพลาดของไดรเวอร์ร่วม IGBT หรือการสูญเสียกำลังไฟควบคุม 24V ไปยังหน่วย สามารถปิดใช้งานแกนทั้งสามพร้อมกันและกระตุ้นการแจ้งเตือน SV หลายรายการ ก่อนที่จะสันนิษฐานว่า IGBT ทั้งสามช่องล้มเหลว ให้ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าบัส DC ที่ PSM ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟควบคุม 24V ไปยังโมดูล และมองหาการแจ้งเตือน SV021 (ความไม่ตรงกันของ CNC/แอมพลิฟายเออร์) หรือ SV023 (ไม่สามารถหยุดเซอร์โวได้) ซึ่งจะบ่งชี้ถึงปัญหาในระดับระบบ แทนที่จะเป็นข้อผิดพลาดของช่องสัญญาณอิสระสามช่อง

Q5: ชิ้นส่วนอะไหล่ใดที่จำเป็นที่สุดสำหรับ A06B-6164-H333? พัดลมระบายความร้อนเป็นส่วนประกอบที่สึกหรอมากที่สุดและควรเป็นรายการแรกที่สต็อกไว้สำหรับการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน นอกเหนือจากพัดลมแล้ว โมดูล IGBT ในช่องเซอร์โวและส่วนเอาต์พุตสปินเดิลเป็นส่วนประกอบที่เปลี่ยนบ่อยที่สุดในการซ่อมภาคสนาม สายเคเบิลใยแก้วนำแสงที่เชื่อมต่อหน่วยนี้กับ CNC ก็ควรมีไว้เป็นอะไหล่ด้วย เนื่องจากความเสียหายทางกายภาพหรือการปนเปื้อนที่ขั้วต่อของสายเคเบิลเหล่านั้นเป็นสาเหตุทั่วไปของการแจ้งเตือนการสื่อสาร SV และ SP ที่อาจเข้าใจผิดว่าเป็นความล้มเหลวของไดรฟ์