บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6160-H003 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-6160-H003 ▏การระบุรุ่น: βiSV40-B ▏ประเภท: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบสแตนด์อโลนแกนเดียว ▏ระดับแรงดันไฟฟ้า: อินพุต AC 200V ▏อินเทอร์เฟซ: FSSB Fibre-Optic
แกนบางแกนบนเครื่อง CNC ไม่สามารถรวมอยู่ในโมดูลเซอร์โว/สปินเดิลแบบรวมได้ โต๊ะหมุนเสริม, ตัวรองรับ, ตัวเปลี่ยนพาเลท และแกนเดี่ยวที่มีโหลดสูง มักต้องการไดรฟ์เฉพาะของตนเอง ซึ่งปรับขนาดให้เหมาะสมกับมอเตอร์ของแกนนั้นๆ แทนที่จะแชร์กระแสไฟกับช่องสัญญาณที่อยู่ติดกัน A06B-6160-H003 สร้างขึ้นสำหรับสถานการณ์เหล่านี้โดยเฉพาะ
H003 เป็นส่วนหนึ่งของตระกูล βiSV-B (Beta i Servo, B-generation) ของ FANUC เป็นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแกนเดียวแบบกะทัดรัดในตัวที่สามารถให้กำลังขับสูงสุด 40A เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว βiS-series เพียงตัวเดียว เชื่อมต่อกับ CNC ผ่านบัส FSSB fibre-optic ใช้ไฟ AC สามเฟส 200–240V และมีตัวต้านทาน regenerative ในตัวที่จัดการพลังงานเบรกโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ภายนอก ผลลัพธ์คือหน่วยไดรฟ์ที่สะอาดและพึ่งพาตนเองได้ ซึ่งสามารถเพิ่มเข้าไปในตู้ 0i-D หรือตู้ที่เข้ากันได้ทุกที่ที่ต้องการแกนเซอร์โวอิสระที่มีกระแสสูง
สิ่งที่ทำให้ H003 แตกต่างจากยูนิต βiSVSP แบบรวมในซีรีส์ 6164 คือสถาปัตยกรรม: นี่คือแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวล้วนๆ ที่ไม่มีช่องสปินเดิล มันขับเคลื่อนมอเตอร์หนึ่งตัว ทำงานได้อย่างแม่นยำ และไม่ทำอย่างอื่น สำหรับแกนเฉพาะแกนเดียว การมุ่งเน้นนั้นเป็นข้อได้เปรียบ — กระแสสูงสุด 40A ทั้งหมดเป็นของแกนนั้นเพียงแกนเดียว โดยไม่มีการแชร์หรือปฏิสัมพันธ์ทางความร้อนจากช่องสัญญาณที่อยู่ติดกัน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A06B-6160-H003 |
| การระบุรุ่น | βiSV40-B |
| จำนวนแกน | 1 (แกนเดียว) |
| กระแสเอาต์พุตสูงสุด | 40 A |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 13 A |
| แรงดันเอาต์พุต | 240 V AC |
| แรงดันอินพุต | 3 เฟส, 200–240 V AC (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| กระแสอินพุต | ประมาณ 14 A |
| กำลังควบคุม | DC 24 V |
| วิธีการควบคุม PWM | คลื่นไซน์, HRV2 / HRV3 |
| Regeneration | ตัวต้านทาน regenerative ในตัว |
| อินเทอร์เฟซ CNC | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre-optic |
| การระบายความร้อน | การพาความร้อนตามธรรมชาติ / ลมบังคับ (ขึ้นอยู่กับการติดตั้ง) |
| โครงเครื่อง | IP20 |
| CNC ที่เข้ากันได้ | FANUC Series 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
ซีรีส์ A06B-6160 ครอบคลุมช่วงแกนเดียว βiSV-B ทั้งหมด ตั้งแต่แกนขนาดเล็กสำหรับงานเบา ไปจนถึงการใช้งานที่มีความเฉื่อยสูงและโหลดหนัก ทั้งหมดใช้ร่วมกันอินเทอร์เฟซ FSSB และระดับอินพุต 200V เดียวกัน H003 อยู่ในช่วงกลางถึงบน:
| หมายเลขชิ้นส่วน | รุ่น | เอาต์พุตสูงสุด | เอาต์พุตต่อเนื่อง | เฟรมมอเตอร์ทั่วไป |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
การแทนที่ H002 ด้วย H003 เป็นข้อผิดพลาดทั่วไปและสร้างความเสียหาย — H002 ที่มีกระแสสูงสุด 20A ไม่สามารถรองรับมอเตอร์ที่ปรับขนาดสำหรับ H003 ได้ ซึ่งนำไปสู่อาการโอเวอร์เคอร์เรนต์ หรือความเสียหายของ IGBT ควรจับคู่รุ่นแอมพลิฟายเออร์กับข้อกำหนดกระแสของมอเตอร์เสมอ ไม่ใช่แค่รูปลักษณ์ภายนอก
βiSV40-B จับคู่กับมอเตอร์เซอร์โว βiS-series (Beta i Standard) ของ FANUC ภายในขอบเขต 13A ต่อเนื่อง / 40A สูงสุด:
อยู่ในพิกัดอย่างสบาย:
ปลายช่วงบน:
มอเตอร์ βiS-series ทั้งหมดในคลาสกระแสนี้ใช้ FANUC serial pulse coder (SPC) หรือ high-resolution absolute encoder ซึ่งทั้งสองอย่างได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่จากแผงวงจรควบคุม βiSV40-B
ตัวต้านทาน Regenerative ในตัว
แตกต่างจากแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ αi-B ซึ่งอาศัย PSM (power supply module) ที่ใช้ร่วมกันสำหรับการ regenerative, ซีรีส์ βiSV-B มีวงจร regenerative ของตัวเองพร้อมตัวต้านทานเบรกภายใน เมื่อมอเตอร์ลดความเร็ว พลังงานจลน์จะแปลงกลับเป็นพลังงานไฟฟ้า และตัวต้านทานภายในจะกระจายออกเป็นความร้อน สถาปัตยกรรมแบบครบวงจรนี้หมายความว่า βiSV40-B ไม่ต้องการ PSM แยกต่างหาก — มันเชื่อมต่อโดยตรงกับไฟเมนสามเฟส ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนของการออกแบบตู้และลดจำนวนส่วนประกอบสำหรับการติดตั้งแกนแบบสแตนด์อโลน
ความจุความร้อนของตัวต้านทานในตัวมีจำกัด ในการใช้งานที่มีรอบการเบรกบ่อยมาก หรือระยะการลดความเร็วที่ยาวนานที่ความเร็วรอบมอเตอร์สูง อาจจำเป็นต้องเพิ่มตัวต้านทาน regenerative ภายนอก หากตัวต้านทานภายในร้อนเกินไป ไดรฟ์จะแจ้งเตือน regeneration ก่อนที่ตัวต้านทานจะเสียหาย
โหมดลูปกระแส HRV2 และ HRV3
βiSV40-B รองรับอัลกอริทึมการควบคุมกระแส HRV2 และ HRV3 (High Response Vector) HRV3 ทำงานที่อัตราการอัปเดตลูปที่สูงขึ้น ลดข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งของเซอร์โวในช่วงเปลี่ยนความเร่ง-ลดความเร็ว และปรับปรุงคุณภาพพื้นผิวในการทำงานแบบคอนทัวร์ ว่า HRV2 หรือ HRV3 ทำงานอยู่หรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวใน CNC — ฮาร์ดแวร์แอมพลิฟายเออร์รองรับทั้งสองอย่าง แต่เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ CNC และประเภทเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์เซอร์โวจะต้องเข้ากันได้ก่อนจึงจะเปิดใช้งาน HRV3 ได้
การสื่อสาร FSSB Fibre-Optic
ไดรฟ์สื่อสารกับ CNC ผ่าน FSSB ซึ่งเป็นบัสเซอร์โวแบบอนุกรมของ FANUC ที่ส่งผ่านใยแก้วนำแสงพลาสติก การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงให้ภูมิคุ้มกันโดยธรรมชาติจากการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าจากสายไฟกำลังสูงของเครื่องจักร ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญในทางปฏิบัติในสภาพแวดล้อมที่มีมอเตอร์ขนาดใหญ่ การเชื่อมด้วยอาร์ค หรือแหล่งกำเนิด EMI อื่นๆ ที่อยู่ใกล้เคียง ขั้วต่อ JOG และ ROP ที่ด้านหน้าของยูนิตจัดการเส้นทางการส่งและรับแสง ขั้วต่อเหล่านี้เป็นแบบกดเข้าและต้องเสียบให้แน่น สายเคเบิลแสงที่เชื่อมต่อไม่สมบูรณ์เป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของการแจ้งเตือนการสื่อสาร FSSB เมื่อเริ่มต้นระบบ
| สัญลักษณ์ | รูปแบบ |
|---|---|
| มาตรฐาน | A06B-6160-H003 |
| ไม่มีขีดกลาง | A06B6160H003 |
| รูปแบบ OCR (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| การระบุรุ่น | βiSV40-B / Beta iSV40-B / BiSV40 |
| เทียบเท่าที่มีอัตราต่ำกว่า | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) — ไม่สามารถใช้แทนกันได้ |
| เทียบเท่าที่มีอัตราสูงกว่า | A06B-6160-H004 (βiSV80-B) |
การจัดส่ง:ยูนิตที่มีในสต็อกจะได้รับการยืนยันและจัดส่งภายใน 1–2 วันทำการ แต่ละยูนิตจะจัดส่งในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตพร้อมกล่องแข็งบุโฟม
ผู้ให้บริการ:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
การจัดส่ง:ตัวเลือกด่วนสามารถเข้าถึง 220+ ประเทศภายใน 24–48 ชั่วโมง; การขนส่งระหว่างประเทศมาตรฐานใช้เวลา 3–7 วันทำการ
ศุลกากร:ใบแจ้งหนี้เชิงพาณิชย์และรายการบรรจุภัณฑ์จะมาพร้อมกับการจัดส่งทั้งหมด ผู้นำเข้าจะต้องชำระอากรและภาษีตามกฎระเบียบศุลกากรของประเทศปลายทาง
คำถามที่ 1: สามารถใช้ A06B-6160-H003 เป็นอะไหล่ทดแทนโดยตรงสำหรับ A06B-6160-H002 ได้หรือไม่ หาก H002 ไม่มีจำหน่าย? ไม่ — และนี่คือข้อแตกต่างที่สำคัญอย่างยิ่ง H002 คือ βiSV20-B ที่มีกระแสสูงสุด 20A; H003 คือ βiSV40-B ที่มีกระแสสูงสุด 40A หากยูนิตที่ชำรุดในเครื่องของคุณคือ H002 ที่จับคู่กับมอเตอร์ βiS 4 หรือ βiS 8 การแทนที่ด้วย H003 จะทำงานได้ทางไฟฟ้า แต่พารามิเตอร์เซอร์โว (โดยเฉพาะขีดจำกัดกระแสของมอเตอร์และเกณฑ์การตรวจจับโอเวอร์โหลด) จะต้องถูกตั้งค่าใหม่สำหรับประเภทแอมพลิฟายเออร์ใหม่ การติดตั้ง H003 โดยไม่ปรับปรุงพารามิเตอร์เซอร์โวอาจนำไปสู่การจำกัดกระแสที่ไม่ถูกต้อง ซึ่งอาจทำให้มอเตอร์เสียหายหรือทำให้แกนทำงานผิดปกติ การแทนที่ย้อนกลับ — H002 สำหรับ H003 — ไม่ควรลองทำเด็ดขาด เนื่องจาก H002 ไม่สามารถจ่ายกระแสที่มอเตอร์ที่จับคู่กับ H003 ต้องการได้ ซึ่งจะส่งผลให้เกิดการแจ้งเตือนโอเวอร์เคอร์เรนต์หรือความเสียหายของ IGBT
คำถามที่ 2: βiSV40-B ต้องการโมดูลจ่ายไฟ (PSM) แยกต่างหากหรือไม่ เช่นเดียวกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi-B? ไม่ นี่คือหนึ่งในความแตกต่างทางสถาปัตยกรรมที่สำคัญระหว่างซีรีส์ βiSV-B และซีรีส์ αiSV-B A06B-6160-H003 เชื่อมต่อโดยตรงกับไฟเมน AC สามเฟส 200–240V โดยไม่ต้องใช้ PSM คู่หู มันมีวงจรเรียงกระแสภายใน, ตัวเก็บประจุ DC bus และตัวต้านทาน regenerative ในตัว ในทางตรงกันข้าม โมดูล αiSV-B จะดึงพลังงานจาก DC bus ที่ใช้ร่วมกันซึ่งจัดหาโดยโมดูลจ่ายไฟ αiPS-B แยกต่างหาก สำหรับการออกแบบตู้ที่แกนแบบสแตนด์อโลนกำลังถูกเพิ่มเข้าไปในตู้ αi-B ที่มีอยู่ βiSV-B สามารถจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายไฟเมนเฉพาะของตนเอง แทนที่จะต่อเข้ากับ DC bus ของ αi
คำถามที่ 3: การควบคุม CNC ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-6160-H003? βiSV40-B ใช้การสื่อสาร FSSB fibre-optic ซึ่งจำกัดความเข้ากันได้กับตัวควบคุม FANUC ที่รองรับอินเทอร์เฟซนี้ แพลตฟอร์มที่เข้ากันได้ที่ได้รับการยืนยัน ได้แก่ Series 0i-D (0i-MD สำหรับการกัด, 0i-TD สำหรับการกลึง), 0i-Mate-D และ 0i-MF ตัวควบคุม FANUC รุ่นเก่าที่ใช้คำสั่งความเร็วแบบอนาล็อก หรืออินเทอร์เฟซเซอร์โว I/O Link รุ่นก่อนหน้า (รุ่น 0i-C, 16i/18i/21i) ไม่สามารถสื่อสารกับแอมพลิฟายเออร์นี้ได้หากไม่ได้รับการอัปเกรด CNC
คำถามที่ 4: เครื่องของฉันแสดงการแจ้งเตือนเซอร์โว 5 (โอเวอร์เคอร์เรนต์) ทันทีหลังจากสตาร์ทเย็นบนแกนที่ขับเคลื่อนด้วยยูนิตนี้ สาเหตุที่เป็นไปได้คืออะไร? การแจ้งเตือนเซอร์โว 5 เมื่อสตาร์ทเย็น — ก่อนที่จะมีการออกคำสั่งเคลื่อนที่ใดๆ — มักบ่งชี้ถึงความผิดปกติในส่วนเอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์ แทนที่จะเป็นปัญหาการเดินสาย เนื่องจากโอเวอร์เคอร์เรนต์ถูกตรวจจับก่อนที่จะมีการสั่งให้กระแสไหล สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือการลัดวงจรในทรานซิสเตอร์เอาต์พุต IGBT หนึ่งตัวหรือมากกว่า ซึ่งอาจเกิดขึ้นหลังจากฉนวนสายมอเตอร์ชำรุดส่งแรงดันไฟฟ้ากระชากกลับเข้าไปในแอมพลิฟายเออร์ หรือเพียงแค่การสึกหรอของส่วนประกอบหลังจากการหมุนเวียนความร้อนหลายปี อย่างไรก็ตาม ก่อนที่จะสันนิษฐานว่า IGBT เสียหาย ให้ถอดสายไฟมอเตอร์ (U/V/W) ที่เอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์ออก แล้วเปิดเครื่องอีกครั้ง หากการแจ้งเตือนหายไปเมื่อถอดมอเตอร์ออก แสดงว่าความผิดปกติอยู่ที่ฉนวนขดลวดมอเตอร์หรือสายมอเตอร์ — ไม่ใช่ที่ตัวแอมพลิฟายเออร์เอง
คำถามที่ 5: ตัวต้านทาน regenerative ในตัวของยูนิตนี้ร้อนขึ้นอย่างเห็นได้ชัดระหว่างการทำงานปกติหรือไม่? และเมื่อใดที่ควรเป็นข้อกังวล? ความร้อนบางส่วนจากตัวต้านทาน regenerative เป็นเรื่องปกติอย่างสมบูรณ์ในระหว่างรอบการลดความเร็ว — มันกำลังทำงานเพื่อกระจายพลังงานเบรก เกณฑ์ที่น่ากังวลคือเมื่อพื้นผิวของตัวต้านทานร้อนพอที่จะเสี่ยงต่อการจุดฉนวนสายไฟที่อยู่ติดกัน หรือเมื่อไดรฟ์เริ่มแจ้งเตือนความร้อนสูงเกินไป (โดยปกติจะบ่งชี้ว่าการป้องกันความร้อนของตัวต้านทานทำงาน) สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อรอบการทำงานของการเบรกเกินความจุความร้อนของตัวต้านทาน หากการแจ้งเตือนปรากฏซ้ำๆ ตัวเลือกคือการเพิ่มค่าคงที่เวลาการลดความเร็วในโปรแกรม CNC (กระจายพลังงานเบรกในช่วงเวลาที่นานขึ้น) ลดความเร็วแกนสูงสุด หรือเพิ่มตัวต้านทาน regenerative ภายนอกเพื่อแบ่งเบาภาระความร้อน การจำกัดการไหลของอากาศรอบๆ ยูนิต — เช่น ฝุ่นที่สะสมบนแผงระบายความร้อน — ก็จะทำให้เกิดการตัดความร้อนก่อนเวลาอันควร และควรแก้ไขด้วยการทำความสะอาดเป็นประจำ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
