หมายเลขส่วน: A06B-6160-H003 หน่วยงานจําลอง: βiSV40-B ชนิด: เครื่องขยายพลังงานเซอร์โวเดี่ยวแบบแกนเดียว หมวดความตึงเครียด: 200V AC Input
ไม่ใช่แกนทุกแกนบนเครื่อง CNC ที่เข้ากันได้อย่างสะอาดในโมดูล servo / spindle ที่รวมกัน โต๊ะหมุนช่วยและแกนเดียวที่มีภาระหนักสูงมักต้องมีเครื่องขับขี่ส่วนตัวของตนเอง ขนาดหนึ่งโดยเฉพาะสําหรับมอเตอร์แกนนั้น แทนที่จะแบ่งพื้นที่หัวปัจจุบันกับช่องทางติดกันA06B-6160-H003 ถูกสร้างขึ้นเพื่อสถานการณ์เหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของครอบครัว βiSV-B ของ FANUC (Beta i Servo, รุ่น B) H003 เป็น compactเครื่องเสริมพลังงาน servo แบบมีแกนเดียวที่สามารถส่งผลิต 40A จุดสูงสุดเพื่อขับเคลื่อนเครื่องยนต์ servo รายการ βiS ตัวเดียว. มันเชื่อมต่อกับ CNC ผ่าน FSSB สายบัสไฟเบอร์ออปติก ใช้จากสามเฟส 200-240V แอคไฟฟ้าและรวมตัวต่อสู้การฟื้นฟูที่สร้างขึ้นที่จัดการพลังงานเบรกโดยไม่ต้องการองค์ประกอบภายนอกผลลัพธ์คือหน่วยขับเคลื่อนที่สะอาดและพอเพียงตนเองที่สามารถเพิ่มเข้าไปใน 0i-D หรือตู้ที่สอดคล้องได้ทุกที่ที่ต้องการแกน servo ไฟแรงสูงที่อิสระ
สิ่งที่แยก H003 จากหน่วย βiSVSP รวมกันในชุด 6164 คือสถาปัตยกรรม: นี้เป็นเครื่องยกระดับ servo ธรรมดา ไม่มีช่อง spindleและไม่ทําอะไรอื่นสําหรับแกนพิเศษเดียว ความสนใจนั้นเป็นข้อได้เปรียบ ณ ขณะที่กระแสไฟฟ้าสูงสุดเต็ม 40A เป็นของแกนนั้นเอง โดยไม่มีการแบ่งปันหรือปฏิสัมพันธ์ทางความร้อนจากช่องทางที่อยู่ใกล้เคียงกัน
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A06B-6160-H003 |
| การกําหนดแบบ | βiSV40-B |
| จํานวนแกน | 1 (แกนเดียว) |
| ปัจจุบันการออกกําลังสูงสุด | 40 A |
| ปัจจุบันการออกระดับ | 13 A |
| ความดันออก | 240 V AC |
| ความดันทางเข้า | 3 ขั้นตอน 200 วาลต์ AC (+ 10% / -15%), 50/60 Hz |
| กระแสไฟเข้า | ประมาณ 14 A |
| พลังการควบคุม | DC 24 V |
| วิธีควบคุม PWM | ไซน์เวฟ HRV2 / HRV3 |
| การฟื้นฟู | เครื่องต่อรองการฟื้นฟูที่ติดตั้ง |
| อินเตอร์เฟซ CNC | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) สายไฟเบอร์ออปติก |
| การเย็น | การกระจายอากาศแบบธรรมชาติ / การกระจายอากาศแบบบังคับ (ขึ้นอยู่กับอุปกรณ์) |
| รอบ | IP20 |
| CNC ที่เข้ากันได้ | FANUC ซีรีส 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
ซีรีย์ A06B-6160 ครอบคลุมช่วง βiSV-B แบบแกนเดียวทั้งหมดจากแกนเบาคอมพัคต์ไปยังการใช้งานความอ่อนแอสูงในภาระหนัก ทั้งหมดแบ่งปันอินเตอร์เฟซ FSSB และประเภทการเข้า 200V เดียวกันH003 อยู่ในช่วงกลางชั้นบน:
| เลขส่วน | รุ่น | ผลิตสูงสุด | ผลิตต่อเนื่อง | กรอบเครื่องยนต์ทั่วไป |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
การเปลี่ยน H002 เป็น H003 เป็นความผิดพลาดที่พบกันบ่อยและเป็นอันตราย ความสูง 20A ของ H002 ไม่สามารถจัดการกับมอเตอร์ขนาด H003 ซึ่งนําไปสู่สัญญาณเตือนการกระจายไฟเกินหรือความล้มเหลวของ IGBTตลอดเวลาสอดคล้องรุ่นเครื่องขยายเสียงกับนิติบุตรปัจจุบันของมอเตอร์ไม่ใช่แค่รูปร่างภายนอก
βiSV40-B ได้ถูกจับคู่กับ FANUCs βiS-series (Beta i Standard) servo motor ภายใน 13A ติดต่อ / 40A ปริมาณกระแสไฟฟ้าสูงสุด:
สะดวกสบายภายในระดับ:
ปลายด้านบนของระยะ:
เครื่องยนต์ทุกรุ่น βiS ในประเภทปัจจุบันนี้ใช้ FANUC ซีเรียล อัมพวาลโคเดอร์ (SPC) หรือโคเดอร์สมบูรณ์แบบความละเอียดสูง ทั้งคู่ได้รับการสนับสนุนโดยเต็มที่โดย PCB การควบคุม βiSV40-B
พื้นฐานการปฏิกรณ์
ไม่เหมือนกับเครื่องขยายพลังงาน servo αi-B ที่ใช้ PSM (โหลดพลังงาน) เพื่อการฟื้นฟูรุ่น βiSV-B มีวงจรการฟื้นฟูของตัวเองพร้อมกับตัวต้านทานเบรกภายในเมื่อเครื่องยนต์ชะลอความเร็ว พลังงานเคลื่อนไหวจะเปลี่ยนกลับเป็นพลังงานไฟฟ้า และตัวต่อต้านภายในจะ dissipate เป็นความร้อนสถาปัตยกรรมอิสระนี้หมายความว่า βiSV40-B ไม่จําเป็นต้องมี PSM แตกต่าง, ซึ่งทําให้การออกแบบตู้ง่ายและลดจํานวนส่วนประกอบสําหรับการติดตั้งแกนโดดเดี่ยว
ความสามารถทางความร้อนของตัวต่อต้านที่ติดตั้งในมีลักษณะที่จํากัด ในการใช้งานที่มีวงจรเบรคบ่อยมากหรือระยะทางยาวในการลดความเร็วที่ความเร็วของมอเตอร์สูงอาจต้องเพิ่มตัวต่อสู้การฟื้นฟูภายนอกถ้าตัวต่อต้านภายในร้อนเกิน เครื่องขับเคลื่อนจะเปิดสัญญาณเตือนการฟื้นฟู ก่อนที่ตัวต่อต้านจะเสียหาย
HRV2 และ HRV3 รูปแบบวงจรปัจจุบัน
βiSV40-B รองรับทั้ง HRV2 และ HRV3 (High Response Vector) อัลการอริทึมการควบคุมปัจจุบัน HRV3 ใช้งานในอัตราการอัพเดทลุปที่สูงกว่าการลดตําแหน่งของ servo จากความผิดพลาดระหว่างการเปลี่ยนความเร่ง-ความช้า และการปรับปรุงคุณภาพพื้นผิวในการดําเนินงานคอนทูร์.การทํางานของ HRV2 หรือ HRV3 กําหนดโดยพารามิเตอร์เซอร์โวที่ตั้งไว้ใน CNCแต่เวอร์ชั่นฟอร์มแวร์ CNC และประเภทเครื่องปรับรหัส servo motor ต้องเป็นที่สอดคล้องกันก่อน HRV3 จะเปิด.
FSSB การสื่อสารไฟเบอร์ออปติก
เครื่องขับเคลื่อนสื่อสารกับ CNC ผ่าน FSSB, รถรับจูง servo ซีเรียลของ FANUC ส่งผ่านไฟเบอร์แสงพลาสติกสายเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติก ให้ความคุ้มกันที่เนื้อหามาจากการรบกวนไฟฟ้าแม่เหล็กจากสายไฟฟ้าแรงสูงของเครื่องการเชื่อมต่อ JOG และ ROP บนด้านหน้าของหน่วยจัดการทางส่งและรับทางแสงสายไฟฟ้าออปติกที่เชื่อมส่วนหนึ่งเป็นหนึ่งในสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของสัญญาณเตือนการสื่อสาร FSSB ในการเริ่มต้น.
| การระบุ | รูปแบบ |
|---|---|
| มาตรฐาน | A06B-6160-H003 |
| ไม่ต้องมีไฮเฟน | A06B6160H003 |
| ตัวแปร OCR (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| การตั้งชื่อแบบ | βiSV40-B / Beta iSV40-B / BiSV40 |
| ค่าเทียบเท่าระดับต่ํากว่า | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) |
| ค่าเทียบเท่าระดับสูงกว่า | A06B-6160-H004 (βiSV80) |
สถานี:จําหน่ายของถูกยืนยันและส่งภายใน 1 หน 2 วันทําการ แต่ละหน่วยถูกส่งไปในบรรจุกันสแตตติก
ผู้บรรทุก:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS สายการขนส่งออนไลน์
ส่ง:ตัวเลือกทางด่วนถึง 220+ ประเทศภายใน 24 48 ชั่วโมง; การเดินทางระหว่างประเทศมาตรฐานคือ 3 7 วันทําการ
สินค้า:ใบชําระสินค้าและรายการบรรจุที่นํามาพร้อมกับสินค้าทุกครั้ง ค่าธรรมเนียมการนําเข้าและภาษีถูกชําระโดยผู้ซื้อตามกฎหมายการนําเข้าของประเทศปลายทาง
คําถามที่ 1: A06B-6160-H003 สามารถใช้เป็นตัวแทนของ A06B-6160-H002 ได้ถ้า H002 ไม่พร้อมใช้ได้หรือไม่?ไม่มี และนี่เป็นความแตกต่างที่สําคัญมาก H002 เป็น βiSV20-B ที่มีอัตราการออกสูงสุด 20A H003 เป็น βiSV40-B ที่มีอัตราการออกสูงสุด 40Aหากหน่วยที่ล้มเหลวในเครื่องของคุณคือ H002 จับคู่กับ βiS 4 หรือ βiS 8 มอเตอร์, แทน H003 จะทํางานด้วยไฟฟ้า แต่ปริมาตรเซอร์โว (โดยเฉพาะอย่างยิ่งขั้นต่ํากระแสของมอเตอร์และขั้นต่ําการตรวจสอบการอ้วน) ต้องเริ่มใหม่สําหรับชนิดเครื่องเสริมเสียงใหม่การติดตั้ง H003 โดยไม่อัพเดทปริมาตร servo อาจนําไปสู่การจํากัดปัจจุบันที่ไม่ถูกต้อง, ที่อาจทําลายเครื่องยนต์หรือผลิตพฤติกรรมแกนที่ไม่สม่ําเสมอ การแทนที่กลับ H002 สําหรับ H003 ไม่ควรพยายามเนื่องจาก H002 ไม่สามารถให้กระแสที่ต้องการโดยมอเตอร์ที่ตรงกับ H003ส่งผลให้เกิดสัญญาณเตือนไฟฟ้าเกินระยะ หรือ IGBT ล้มเหลว
Q2: βiSV40-B จําเป็นต้องมีโมดูลพลังงานแยก (PSM) เหมือนเครื่องขยาย αi-B?ไม่ นี่คือความแตกต่างทางสถาปัตยกรรมสําคัญระหว่างซีรีส์ βiSV-B และซีรีส์ αiSV-BA06B-6160-H003 ติดต่อตรงกับสายไฟฟ้าสามเฟส 200 หมุน 240V โดยไม่จําเป็นต้องมี PSM คู่มือ. มันมีตัวปรับตรงภายในของตัวเอง, เครื่องปรับบัส DC, และตัวต่อต้านการฟื้นฟูที่สร้างขึ้นใน. โมดูล αiSV-B ในทางตรงกันข้ามใช้จากบัส DC ที่ร่วมกันที่ให้บริการโดยโมดูลพลังงาน αiPS-B ที่แยกแยกสําหรับการออกแบบกระเป๋าสตางค์ที่มีแกนอิสระถูกเพิ่มเข้ากับกระเป๋าสตางค์ αi-B, βiSV-B สามารถใช้พลังงานจากสายไฟฟ้าส่วนตัวของตัวเอง แทนที่จะใช้บริการใน bus αi DC
Q3: เครื่องควบคุม CNC ไหนที่เข้ากันได้กับ A06B-6160-H003?βiSV40-B ใช้การสื่อสารไฟเบอร์ออปติก FSSB ซึ่งจํากัดความสอดคล้องกับเครื่องควบคุม FANUC ที่สนับสนุนอินเตอร์เฟซนี้พื้นที่ที่รองรับความสอดคล้องประกอบด้วย ซีรี 0i-D (0i-MD สําหรับการบด, 0i-TD สําหรับการหมุน), 0i-Mate-D, และ 0i-MF. การควบคุม FANUC เก่ากว่าโดยใช้คําสั่งความเร็วแบบแอนลาจหรืออินเตอร์เฟซ servo I/O Link ก่อนหน้านี้ (0i-C,16i/18i/21i รุ่น) ไม่สามารถสื่อสารกับเครื่องขยายเสียงนี้โดยไม่ต้อง CNC อัพเกรด.
Q4: เครื่องของฉันแสดงสัญญาณ servo 5 (เกินกระแส) ทันทีหลังจากการเริ่มต้นเย็นบนแกนที่ขับเคลื่อนโดยหน่วยนี้สาเหตุที่เป็นไปได้คืออะไรเซอร์โวอาร์ม 5 เมื่อเริ่มต้นเย็น ̇ ก่อนที่คําสั่งการเคลื่อนไหวใด ๆ จะถูกออก ̇ ปกติจะชี้ให้เห็นถึงความผิดพลาดในระดับการออกเสียงของเครื่องเสริมเสียงแทนปัญหาด้านสายไฟเพราะการตรวจพบการกระแสไฟฟ้าเกินความต้องการ ก่อนที่จะสั่งให้กระแสไฟฟ้ากระแสสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือการตัดสายสั้นในหนึ่งหรือหลายๆ ทรานซิสเตอร์ออก IGBT ซึ่งอาจเกิดขึ้นหลังจากที่ความผิดพลาดในการแยกเคเบิลมอเตอร์ ส่งกระแสไฟฟ้ากลับเข้าไปในเครื่องเสริมเสียงหรือเพียงแค่เป็นสกัดส่วนสกัดหลังจากหลายปีของการหมุนเวียนความร้อน. แต่ก่อนที่จะสมมุติว่า IGBT ความล้มเหลว, ตัดสายไฟฟ้าของมอเตอร์ (U / V / W) ที่การออกของเครื่องกระตุ้นและพลังงานขึ้นอีกครั้ง.ความผิดพลาดอยู่ที่อุปกรณ์กันความร้อนของเครื่องยนต์ หรือสายไฟฟ้าเครื่องยนต์ ไม่ใช่ในเครื่องยกระดับเอง.
Q5: ตัวต้านทานการฟื้นฟูที่ติดตั้งในหน่วยนี้กําลังร้อนขึ้นอย่างเห็นได้ชัดระหว่างการทํางานปกติ.ความร้อนบางส่วนจากความต้านทานการฟื้นฟูเป็นปกติอย่างสมบูรณ์แบบ ระหว่างวงจรความช้าขั้นต่ําความกังวลคือเมื่อพื้นผิวของตัวต่อต้านกลายเป็นร้อนพอที่จะเสี่ยงการเผาไหม้, หรือเมื่อเครื่องขับเคลื่อนเริ่มกระตุ้นสัญญาณเตือนความร้อนเกินการฟื้นฟู (โดยทั่วไปแสดงให้เห็นว่าการป้องกันความร้อนของตัวต่อรองได้ถูกกระตุ้น)นี้เกิดขึ้นเมื่อวงจรการทํางานของการทํางานเบรคเกินความจุความร้อนของตัวต่อต้าน. หากสัญญาณเตือนปรากฏซ้ํา ๆ ทางเลือกคือการเพิ่มความช้าของเวลาคงที่ในโปรแกรม CNC (การกระจายพลังงานเบรกในระยะเวลานาน) ลดความเร็วแกนสูงสุดหรือเพิ่มความต้านทานการฟื้นฟูภายนอกเพื่อแบ่งภาระความร้อนการจํากัดการไหลเวียนของอากาศรอบหน่วย เช่น ผ่านฝุ่นที่สะสมขึ้นบนระบายความร้อน
