ทุกกระเป๋าขับเคลื่อนบอกเล่าเรื่องราวเกี่ยวกับวิธีการออกแบบเครื่อง ในกระเป๋าที่สร้างขึ้นรอบตัวเครื่องขยายเสียง A06B-6096 ของ FANUC เรื่องราวนั้นมักจะเกิดขึ้นในสล็อตน้อยกว่าที่คุณคาดหวังที่รุ่นหลัง ๆ ปกติจะวางโมดูลสองแกนอยู่เคียงข้างกัน เพื่อให้บริการกับเครื่องจักรสามแกน, A06B-6096-H302 จัดการทั้งสามแกนในหน่วยเดียวและสะท้อนความสําคัญทางวิศวกรรมในยุคที่เครื่องจักรเหล่านี้ถูกสร้าง.
การเลือกสถาปัตยกรรมนั้นมีผลสัมฤทธิ์ทางปฏิบัติในวันนี้: เมื่อการขับเคลื่อนล้มเหลว, ไม่มีโมดูลต่อแกนที่จะแยกและแลกเปลี่ยน..การนําเครื่องจักรกลับไปผลิต หมายถึงการหาแหล่งที่ถูกต้อง A06B-6096-H302ไม่ใช่เครื่องสํารองรุ่นใหม่ๆ และมีมันอยู่ข้างๆ ก่อนที่เวลาหยุดทํางานจะแพง.
หน่วยนี้ถูกผลิตในญี่ปุ่น, ได้รับการรับรอง CE, และมีทั้งในสภาพใหม่และได้รับการทดสอบใหม่.ซึ่งหมายความว่าการหาแหล่งที่ต้องการ ต้องการรู้ว่าสิ่งที่คุณกําลังมองหา และยืนยันการมีให้เร็ว.
สายการขับเคลื่อน servo ของ FANUC พัฒนาการผ่านหลายรุ่นที่แตกต่างกัน, แต่ละรุ่นมีความสอดคล้องกับตัวควบคุม, อินเตอร์เฟซการสื่อสาร, และสถาปัตยกรรมทางกายภาพของตัวเองซีรีย์ A06B-6096 อยู่ในช่วงเวลาที่มีความหมาย ณ ช่วงเวลาก่อน A06B-6102 α ซีรีย์ ที่ถูกนํามาใช้อย่างแพร่หลายในช่วงปลายปี 1990 และปี 2000, และใช้กับ FANUC เครื่องควบคุมจากซีรีส 0, ซีรีส 6, ซีรีส 10, ซีรีส 11 และซีรีส 12 ครอบครัว, ฯลฯ
เครื่องจักรที่สร้างขึ้นโดยใช้เครื่องขับเคลื่อน A06B-6096 Series ใช้สถาปัตยกรรมอินเตอร์เฟซเซอร์โวที่แตกต่างจากเครื่องจักรที่ใช้ส่วนประกอบ A06B-6102 หรือ A06B-6114เครื่องควบคุมสื่อสารกับเครื่องขับเคลื่อนได้ต่างกัน, โครงสร้างปารามิเตอร์เป็นชนิดเฉพาะของรุ่น และตัวเชื่อมและสายไฟฟิสิกอลถูกออกแบบให้กับโมดูล 6096ผู้ซื้อที่มาที่หน้านี้ กําลังมองหาเครื่องสํารองรุ่นใหม่ ต้องพิจารณาใหม่: การปรับปรุงจาก A06B-6096 เป็น A06B-6102 ไม่ใช่การแลกเปลี่ยนโมดูล มันต้องการการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์ของตัวควบคุม, การเชื่อมต่อใหม่, และการปรับปรุงปริมาตรการทั้งหมดสําหรับเครื่องที่ต้องการเพียงแค่การขับเคลื่อนของมันเปลี่ยนและกลับมายังรายละเอียดเดิม, A06B-6096-H302 เป็นส่วนที่ถูกต้อง
การเข้าใจสภาพแวดล้อมของรุ่นนี้ยังสําคัญในการตั้งคาดการณ์การจัดหาที่จริงจังและความพร้อมทั่วโลกขึ้นอยู่กับสิ่งที่ยังคงอยู่ในคลังของผู้จําหน่ายและสิ่งที่ได้รับการฟื้นฟูจากเครื่องจักรที่ถอดรหัสทําให้การซื้อกลางในระยะเร็ว ก่อนการล้มเหลวของเครื่องจักร สร้างความเร่งด่วน แนวทางที่เชิงปฏิบัติการมากที่สุดสําหรับสถานที่ที่พึ่งพาอุปกรณ์ที่ใช้เครื่องขับเคลื่อนเหล่านี้
โครงสร้างบวกหมายเลขส่วนของ FANUC ในซีรีส์ 6096 บันทึกจํานวนแกนและการเรทปัจจุบัน, เหมือนกับในรุ่นขับเคลื่อนหลัง ๆ สําหรับ H302:
รายการ"3"ระบุว่าโมดูลสามแกน- หน่วยฟิสิกอลหนึ่งที่ขับเคลื่อนสามแกนเซอร์โวพร้อมกันจากส่วนพลังงานร่วมนี่คือสิ่งที่แยก H302 จากตัวแปรสองแกนในครอบครัวเดียวกันในศูนย์การแปรรูป CNC สามแกนมาตรฐานหรือ lathes กับสามแกนที่ควบคุม, H302 จัดการฟังก์ชันการขับเคลื่อนที่สมบูรณ์แบบภายในสล็อตตู้เดียว.
รายการ"02"กําหนดระดับการออกกระแสปัจจุบันสําหรับตัวแปรนี้ เช่นเดียวกับ FANUC เซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์ทุกตัว กระแสปัจจุบันนามเสียงต้องตรงกับมอเตอร์ในทุกสามแกน ในโมดูลสามแกนหมายความว่าระดับปัจจุบันคือ รายละเอียดระดับระบบ ทั้งสามมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับหน่วยนี้จะต้องมีความต้องการปัจจุบันที่สอดคล้องกับลักษณะผลิตของ H302หากเครื่องจักรที่ติดตั้ง H302 ได้มีการปรับปรุงเครื่องยนต์หรือเปลี่ยนเครื่องยนต์ด้วยรุ่นที่แตกต่างกันตั้งแต่เริ่มใช้งานมันคุ้มค่าที่จะตรวจสอบว่า มอเตอร์ใหม่ยังคงเข้ากันได้กับรายละเอียดของเครื่องขยายเสียงเดิม.
| ปริมาตร | รายละเอียด |
|---|---|
| เลขส่วน | A06B-6096-H302 |
| เรียกอีกว่า | A06B6096H302 / AO6B-6O96-H3O2 (แบบ OCR) |
| ซีรี่ย์ของไดรฟ์ | FANUC A06B-6096 ซีรี่ย์ AC Servo Amplifier |
| การตั้งค่าแกน | โมดูลสามแกน |
| ระดับการจัดเรทปัจจุบัน | H302 ‡ ระบุตามเอกสารเครื่องเดิม |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเทศกําเนิด | ญี่ปุ่น |
| การรับรอง | CE |
| ครอบครัวผู้ควบคุมที่เข้ากันได้ | FANUC รุ่น 0, 6, 10, 11, 12 และรุ่นที่เกี่ยวข้อง |
| สภาพที่มี | ใหม่ (เดิม) / ทดสอบ ปรับปรุง |
| จํานวนการสั่งซื้อขั้นต่ํา | 1 อัน |
| ความสามารถในการจําหน่าย | ขนาดสูงสุด 100 ชิ้น/วัน |
สถาปัตยกรรมสามแกนของ H302 มีโมดูลเดียว สร้างการวินิจฉัยและการซ่อมแซมแบบพิเศษที่แตกต่างจากการตั้งค่าตู้หลายโมดูลเครื่องยนต์ออนไลน์, ความผิดพลาดบนแกนหนึ่งมักจะแยกออกโดยสังเกตว่าโมดูลใดแสดงสถานะเตือนหน่วยทางกายภาพที่ให้บริการทั้งสามแกนยังเป็นผู้สมัครสํารองครั้งแรกทุกครั้งที่หนึ่งในแกนเหล่านั้นโยนสัญญาณเตือน.
นี่ไม่ได้หมายความว่า H302 ควรคิดว่ามีปัญหาทุกครั้งที่เกิดสัญญาณเตือนการทํางาน ระเบิดเตือนการทํางานบนแกนใด ๆ สามารถมาจากการขับเคลื่อน, มอเตอร์, สายการตอบสนอง, หรือสายไฟระหว่างพวกเขาวิธีการวินิจฉัยยังคงต้องปฏิบัติตามลําดับมาตรฐาน: ระบุรหัสสัญญาณ ตรวจสอบความโดดเดี่ยวของมอเตอร์และความต้านทานการล่อบนแกนที่ได้รับผลกระทบ ตรวจสอบสายการตอบสนอง Encoder เพื่อความต่อเนื่องและความสมบูรณ์แบบของการป้องกัน และถ้าเป็นไปได้วิ่งแกนอีกสองแกนเพื่อดูว่าปัญหาแยกออกเป็นแกนหนึ่งหรือมีผลต่อโมดูลทั้งหมดความผิดพลาดที่ปรากฏอย่างต่อเนื่องบนแกนเฉพาะหนึ่ง ไม่ว่าจะเป็นสภาพการทํางาน, ในขณะที่แกนสองแกนอื่น ๆ ทํางานปกติ, มีโอกาสมากที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์หรือสายไฟฟ้ามากกว่าความผิดพลาดของโมดูล.ตรงกันข้าม, ถ้าสัญญาณเตือนปรากฏบนหลายแกน หรือโมดูลไม่สามารถเริ่มต้นทั้งหมดเมื่อการเปิดตัว, การขับเคลื่อนเองกลายเป็นผู้ต้องสงสัยหลัก
เมื่อมีการติดตั้ง H302 แทน ต้องตรวจสอบทั้งสามแกน ไม่ใช่แค่แกนที่แสดงสัญญาณเตือนเดิมโมดูลสามแกนที่ทํางานด้วยแกนที่เสียหายหนึ่งอาจมีความเครียดทางความร้อนสะสมบนส่วนพลังงานร่วม, และการตรวจสอบการทํางานอย่างละเอียดในทุกแกนระหว่างการใช้งานของเครื่องสํารองนั้นคุ้มค่า
ครอบครัว A06B-6096 มีระยะเวลาในการให้บริการที่แคบกว่า FANUC servo drive รุ่นหลังและตลาดสองขึ้นอยู่กับเครื่องจักรที่ถอดรหัสและโครงการก่อสร้างใหม่ ปล่อยหน่วยที่มีคุณภาพทดสอบกลับเข้าสู่การหมุนเวียน. The H302 in particular — as a three-axis module used in complete-axis-group configurations — appears less frequently in circulation than single-axis or dual-axis variants simply because three-axis machine configurations it serves represent a narrower slice of the installed base.
สําหรับอุปกรณ์ที่ใช้อุปกรณ์ที่มีเครื่องขับเคลื่อน A06B-6096-H302 ความหมายเชิงปฏิบัติง่าย:การวางแผนอะไหล่แบบโปรเอ็กทีฟ มีผลตอบแทนที่สูงกว่าในรูปแบบการขับเคลื่อนที่ทั่วไปราคาของเครื่องสํารองที่ยืนยันไว้ในชั้นมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่าสถานการณ์การจัดซื้อฉุกเฉิน เมื่อการผลิตลดลง และเครื่องที่ไม่มีเครื่องสํารองที่ใช้ได้เร็วอยู่เฉยๆ
ความพร้อมควรตรวจสอบโดยตรงกับทีมงานขาย ก่อนที่จะเสร็จสิ้นแผนการจัดหาสินค้าและได้รับการทดสอบ รายการที่อยู่ในรายการไม่ได้รับการรับประกันว่าจะมีในสต็อคทันทีและการสอบถามโดยตรง ก่อนที่จะยึดมั่นในตารางเวลา คือวิธีการที่มีความรับผิดชอบ
หน่วยใหม่ / สภาพเดิมส่งการรับประกัน 12 เดือนและเหมาะสําหรับเครื่องจักรในการผลิตปกติที่ความน่าเชื่อถือในการทํางานและการครอบคลุมการรับประกันมีค่าสูงสุด
ยูนิตที่ปรับปรุงใหม่ที่ทดสอบได้รับการฟื้นฟูจากเครื่องจักรที่ถูกถอดรหัสหรือปรับปรุง, ทําความสะอาดและตรวจสอบการทํางานก่อนการลงในรายการ และครอบคลุมด้วยการรับประกัน 3 เดือนสําหรับโปรแกรมสินค้าสํารองที่วางแผน หรือสถานการณ์การซ่อมแซมที่มีความรู้สึกต่อค่าใช้จ่ายหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงเป็นตัวเลือกที่ใช้ได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสําหรับชุดขับขี่ ที่มีสินค้าใหม่ไม่เสมอไป.
เงื่อนไขการรับประกัน: ยูนิตที่ได้รับความเสียหาย ไม่สมบูรณ์แบบ หรือไม่ตรงกับคําอธิบาย ควรแจ้งในวันจัดส่งหรือวันทําการถัดไป พร้อมเอกสารภาพอุปกรณ์ที่พบว่าไม่ทํางานภายใน 4 วันหลังจากได้รับในสภาพการใช้งานปกติมีสิทธิที่จะคืน. การรับประกันไม่มีผลต่อความเสียหายที่เกิดจากการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง การแพร่กระจายของความผิดพลาดด้านเครื่องยนต์ หรือการจัดการทางกายภาพหลังการจัดส่ง ใบรับประกันเดิมต้องยังคงไม่เสียหายบนหน่วยใด ๆ ที่คืนการคืนสินค้าไม่ได้รับการรับรองสําหรับการซื้อสินค้าที่ผิด หรือการเปลี่ยนใจ.
สถานี:2 ถึง 4 วันทําการหลังจากการยืนยันการชําระเงินจากโกดังกวางโจวของเรา
การขนส่งDHL และ FedEx สําหรับการสั่งซื้อระหว่างประเทศ สามารถจัดการรับสินค้าจากโกดังในกรุงกวางโจว สามารถจัดส่งสินค้ารวมได้เมื่อสั่งซื้อหลายส่วนประกอบในโครงการเดียว
การชําระเงินการโอนเงินทางธนาคาร T/T สําหรับค่าการสั่งซื้อทั้งหมด PayPal และ Western Union สําหรับการซื้อขายสูงสุด 500 ดอลลาร์สหรัฐ
ค่าธรรมเนียมการนําเข้า, ค่าภาษี, และค่าธรรมเนียมประเทศปลายทาง เป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อผู้ซื้อในภูมิภาคที่มีการจํากัดการบริการ DHL/FedEx ควรติดต่อทีมงานขาย ก่อนสั่งซื้อเพื่อยืนยันตัวเลือกด้าน logistics สําหรับสถานที่ของพวกเขา.
Q1: เครื่องควบคุม A06B-6096-H302 สามารถทํางานกับเครื่องไหนได้ และมันแตกต่างจากเครื่องขับ A06B-6102 Series ได้อย่างไร?
A06B-6096 ซีรีส์ถูกออกแบบมาเพื่อใช้กับ FANUC ระบบควบคุมรุ่นเก่า ๆ รวมถึง ซีรีส์ 0, ซีรีส์ 6, ซีรีส์ 10, ซีรีส์ 11 และ ซีรีส์ 12 ที่ใช้อินเตอร์เฟซ servo อานาล็อกรุ่น A06B-6102, ในทางตรงกันข้ามเป็นส่วนหนึ่งของรุ่นหลัง FANUC α Series และแม้ว่ามันยังใช้อินเตอร์เฟซ servo อานาล็อก แต่มันเป็นรุ่นสินค้าที่แตกต่างกันด้วยสถาปัตยกรรมภายในที่แตกต่างกันโครงสร้างพารามิเตอร์, และการจัดวางเครื่องเชื่อมทางกายภาพ สองชุดไม่ได้เปลี่ยนกันเป็นการแทนที่ดร็อปอินตรงเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบ A06B-6096 ขับโดยทั่วไปจะต้องการชุดเดียวกันสําหรับการแทนที่ที่เหมือนกันการปรับปรุงจาก 6096 เป็น 6102 ต้องการการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์และสายเชื่อมของตัวควบคุม นอกเหนือจากการเปลี่ยนโมดูล และเป็นโครงการปรับปรุงแทนการซ่อมบํารุงรักษา
Q2: เครื่องของฉันมีเครื่องเตือนเซอร์โวบนแกนเดียวจากสามแกนที่ควบคุมโดย H302 นั่นหมายความว่าโมดูลทั้งหมดต้องเปลี่ยนหรือไม่
ไม่จําเป็นต้องเป็นเช่นนั้น ระเบิดเซอร์โวที่ปรากฏบนแกนเดียวมักจะเกิดจากการเสียของอุปกรณ์กันหนาวของมอเตอร์ การทําลายสัญญาณของโคเดอร์เนื่องจากความเสียหายของสายไฟ หรือการออกซิเดนของเครื่องเชื่อมหรือปัญหาทางเครื่องจักรกลที่แกนการขับเคลื่อน แทนการล้มเหลวของโมดูลการขับเคลื่อน. ก่อนสรุป H302 เป็นความผิดพลาด, ตรวจสอบการลวดเครื่องยนต์สําหรับความต้านทานหนาแน่นบนแกนที่ได้รับผลกระทบและมองหาการเชื่อมโยงรูปแบบสัญญาณเตือนกับสภาพการทํางานเฉพาะ (ภาระ, อุณหภูมิหรือความเร็ว) หากสัญญาณเตือนหายไปเมื่อแกนขับเคลื่อนไปในทิศทางที่แตกต่างกันหรือมีภาระที่ลดลงซึ่งเป็นตัวชี้วัดที่ชัดเจนของปัญหามอเตอร์หรือกลไก แทนที่จะเป็นความผิดพลาดในการขับเคลื่อน. หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่ไม่ว่าสภาพการทํางานจะเป็นอย่างไร และไม่ปรากฏบนแกนอีกสองแกน แม้จะมีภาระที่เหมือนกันโมดูลตัวมันเองกลายเป็นผู้กระทําผิดที่น่าจะเป็นมากขึ้น แต่ขั้นตอนการวินิจฉัยด้านบนควรจะสําเร็จก่อนที่จะประกอบการสั่งเปลี่ยน.
Q3: ตัวแปร OCR "AO6B-6O96-H3O2" ใน URL รายการเป็นตัวเลขส่วนที่แตกต่างจาก A06B-6096-H302?
ไม่ ครับ มันหมายถึงหน่วยเดียวกัน นี่คือเครื่องรับรู้ตัวอักษรทางออทคติกที่รู้จักกันดีตัวเลข "0" (ศูนย์) และตัวอักษร "O" มีลักษณะเหมือนกันเกือบในตัวอักษรของ FANUC"AO6B-6O96-H3O2" เป็นเพียง "A06B-6096-H302" โดยศูนย์ถูกอ่านผิดเป็นตัวอักษร O ทั่วไปเติบอรณ์ป้ายชื่อทางกายภาพบนฮาร์ดแวร์ FANUC ของเดิมใช้ตัวอักษรจํานวนตลอด; รายการดิจิทัลที่ได้รับการประมวลผล OCR หรือถ่ายทอดด้วยมือจากภาพถ่าย นํามาซึ่งความผิดพลาดการนําเสนอเหล่านี้ เมื่อค้นหาส่วนนี้หรือบันทึก cross-referencingใช้ทั้ง 2 รูปแบบของสตริงเป็นเทียบเท่ากันอ้างอิงที่มีอํานาจคือสัญลักษณ์ทางกายภาพบนฮาร์ดแวร์จริง
คําถามที่ 4: เรามีเครื่องจักร 2 เครื่องที่ใช้เครื่องขับ A06B-6096-H302 เราควรจะจัดเก็บเครื่องสํารองก่อนที่เครื่องหนึ่งจะล้มเหลว หรือรอจนกว่าจะล้มเหลว
เนื่องจากอะไหล่ชุด A06B-6096 ไม่ถูกผลิตในปัจจุบัน และการมีในตลาดรอง ขึ้นอยู่กับสิ่งที่ได้รับการฟื้นฟูจากเครื่องจักรที่ถอดรหัสproactive stocking เป็นแนวทางที่คุ้มครองได้มากกว่า สําหรับสถานที่ที่ใช้งานเครื่องจักรหลายเครื่องในตัวนี้ความแตกต่างในราคาระหว่างการจัดซื้อของสํารองที่วางแผนได้เมื่อมีสินค้าว่างกับการจัดซื้อของฉุกเฉินเมื่อเครื่องทํางานไม่ทํางานแต่ในการขนส่งสินค้าเร่งด่วนสําหรับเครื่องจักร 2 เครื่องในแบบขับขี่เดียวกันการยืนยันว่ามีอะไหล่เพียงอันเดียวบนชั้นรองครอบคลุมทั้งคู่ และเป็นค่าประกันภัยที่ค่อนข้างต่ําต่อกรณีนี้ยิ่งการตรวจสอบคลังสินค้าเร็วขึ้นและการประกันอะไหล่มากขึ้น ความน่าจะเป็นที่หน่วยที่เหมาะสมจะมีอยู่ในราคาและเวลานําที่เหมาะสม
Q5: หลังจากติดตั้งเครื่องสํารอง A06B-6096-H302 ขั้นตอนการตรวจสอบอะไรที่ควรทํา ก่อนที่จะนําเครื่องกลับไปผลิตเต็ม?
กระบวนการทํางานและการตรวจสอบที่สร้างโครงสร้างหลังจากการเปลี่ยนไดรฟ์ ลดความเสี่ยงของการค้นพบปัญหาภายใต้ความดันการผลิตหลังจากการเปิดและยืนยันว่าไดรฟ์เริ่มต้นโดยไม่มีสัญญาณเตือน, แต่ละแกนที่ควบคุมได้สามแกน ควรใช้เป็นตัวต่อตัว ผ่านระยะการเดินทางทั้งหมดของพวกเขาในอัตราการให้อาหารลดและการอ่านการตอบสนองตําแหน่งปกติบนจอ CNCหลังจากการตรวจสอบแกนเดียว ทําการเคลื่อนไหวหลายแกนที่ประสานงานเป็นตัวแทนของวงจรการทํางานปกติของเครื่องจักรเพื่อตรวจสอบว่าไม่มีปัญหาการปฏิกิริยาระหว่างแกนตรวจสอบว่าทุกตําแหน่งแกนกลับอย่างแม่นยําไปยังอ้างอิงหลังจาก homingติดตามอุณหภูมิของตู้ในระหว่างการทํางานนี้ เนื่องจากเครื่องขับขี่ใหม่หรือที่ปรับปรุงใหม่อาจทํางานร้อนกว่าที่คาดไว้ในช่วงการทํางานครั้งแรกเพียงหลังจากที่เสร็จสิ้นการตรวจสอบที่มีโครงสร้างและสังเกตการทํางานที่มั่นคงตลอดหลายรอบการทดสอบ เครื่องพร้อมที่จะกลับไปยังการแปรรูปการผลิตกระบวนการนี้โดยทั่วไปใช้เวลาสามสิบถึงหกสิบนาทีและเป็นเวลาที่ใช้ได้ดี ก่อนที่จะประกอบกับเครื่องจักรในการผลิตชุด
การผลิตที่ถูกต้อง การยืนยัน 3 แกน สินค้าที่มาจากญี่ปุ่น