บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
ตู้ไดรฟ์ทุกตู้บอกเล่าเรื่องราวเกี่ยวกับการออกแบบเครื่องจักร ในตู้ที่สร้างขึ้นรอบๆ แอมพลิฟายเออร์ FANUC ซีรีส์ A06B-6096 เรื่องราวมักจะปรากฏในช่องน้อยกว่าที่คุณคาดไว้ ในขณะที่รุ่นต่อๆ ไปมักจะวางโมดูลสองแกนไว้เคียงข้างกันเพื่อรองรับเครื่องจักรสามแกน A06B-6096-H302 จะจัดการทั้งสามแกนในยูนิตเดียว — ปรัชญาการออกแบบที่บีบอัดพื้นที่ไดรฟ์ รวมการเชื่อมต่อบัสพลังงาน และสะท้อนถึงลำดับความสำคัญทางวิศวกรรมของยุคที่เครื่องจักรเหล่านี้ถูกสร้างขึ้น
ทางเลือกทางสถาปัตยกรรมนั้นมีผลกระทบในทางปฏิบัติในปัจจุบัน: เมื่อไดรฟ์ล้มเหลว จะไม่มีโมดูลต่อแกนเพื่อแยกและสลับ แอมพลิฟายเออร์ยูนิตสามแกนทั้งหมดคือส่วนประกอบที่สามารถเปลี่ยนได้ การทำให้เครื่องจักรกลับมาผลิตได้อีกครั้งหมายถึงการจัดหา A06B-6096-H302 ที่ถูกต้อง — ไม่ใช่ค่าประมาณ ไม่ใช่สิ่งทดแทนรุ่นใหม่กว่า — และมีไว้ก่อนที่นาฬิกาเวลาหยุดทำงานจะแพงขึ้น
ยูนิตนี้ผลิตในประเทศญี่ปุ่น ได้รับการรับรอง CE และมีทั้งสภาพใหม่และสภาพปรับปรุงที่ผ่านการทดสอบแล้ว ซีรีส์ 6096 เป็นรุ่นที่เก่ากว่าซีรีส์ α 6102 ที่เป็นที่รู้จักกันอย่างแพร่หลาย ซึ่งหมายความว่าการจัดหาต้องรู้ว่าคุณกำลังมองหาอะไรและยืนยันความพร้อมใช้งานล่วงหน้า
กลุ่มผลิตภัณฑ์ไดรฟ์เซอร์โวของ FANUC ได้พัฒนาผ่านหลายรุ่นที่แตกต่างกัน โดยแต่ละรุ่นมีความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์ อินเทอร์เฟซการสื่อสาร และสถาปัตยกรรมทางกายภาพ ซีรีส์ A06B-6096 ครอบครองจุดเฉพาะในไทม์ไลน์นั้น — ก่อนซีรีส์ A06B-6102 α ซึ่งถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในช่วงปลายทศวรรษ 1990 และ 2000 และใช้กับคอนโทรลเลอร์ FANUC จากตระกูล Series 0, Series 6, Series 10, Series 11 และ Series 12 เป็นต้น
นี่ไม่ใช่ความแตกต่างเล็กน้อย เครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบๆ ไดรฟ์ซีรีส์ A06B-6096 ใช้สถาปัตยกรรมอินเทอร์เฟซเซอร์โวที่แตกต่างจากเครื่องจักรที่ใช้ส่วนประกอบ A06B-6102 หรือ A06B-6114 คอนโทรลเลอร์สื่อสารกับไดรฟ์แตกต่างกัน โครงสร้างพารามิเตอร์เป็นแบบเฉพาะรุ่น และขั้วต่อทางกายภาพและสายรัดสายไฟได้รับการออกแบบมาสำหรับโมดูลซีรีส์ 6096 ผู้ซื้อที่มาที่หน้านี้เพื่อหาสิ่งทดแทนรุ่นใหม่กว่าจะต้องพิจารณาใหม่: การอัปเกรดจาก A06B-6096 เป็น A06B-6102 ไม่ใช่การสลับโมดูล — ต้องมีการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์คอนโทรลเลอร์ การเดินสายใหม่ และการกำหนดค่าพารามิเตอร์ใหม่ทั้งหมด สำหรับเครื่องจักรที่ต้องการเปลี่ยนไดรฟ์และคืนค่าตามข้อกำหนดเดิม A06B-6096-H302 คือชิ้นส่วนที่ถูกต้อง
การทำความเข้าใจบริบทของรุ่นนี้ก็มีความสำคัญต่อการตั้งความคาดหวังในการจัดหาที่สมจริง ซีรีส์ A06B-6096 ไม่อยู่ในสายการผลิตปัจจุบัน และความพร้อมใช้งานทั่วโลกขึ้นอยู่กับสิ่งที่เหลืออยู่ในสต็อกของผู้จัดจำหน่ายและสิ่งที่ถูกกู้คืนจากเครื่องจักรที่ปลดประจำการ สิ่งนี้ทำให้การจัดหาล่วงหน้า — ก่อนที่เครื่องจักรจะล้มเหลวทำให้เกิดความเร่งด่วน — เป็นแนวทางปฏิบัติมากที่สุดสำหรับโรงงานที่พึ่งพาอุปกรณ์ที่ใช้ไดรฟ์เหล่านี้
โครงสร้างหมายเลขชิ้นส่วนของ FANUC ในซีรีส์ 6096 เข้ารหัสจำนวนแกนและระดับกระแส เช่นเดียวกับในรุ่นไดรฟ์ที่ใหม่กว่า สำหรับ H302:
หมายเลขชิ้นส่วน "02" ระบุระดับเอาต์พุตกระแสสำหรับรุ่นนี้ เช่นเดียวกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว FANUC ทั้งหมด กระแสที่กำหนดต้องตรงกับมอเตอร์บนแกนทั้งสาม ในโมดูลสามแกน ระดับกระแสนี้เป็นข้อกำหนดระดับระบบ — มอเตอร์ทั้งสามตัวที่เชื่อมต่อกับยูนิตนี้ต้องมีข้อกำหนดกระแสที่เข้ากันได้กับลักษณะเอาต์พุตของ H302 หากเครื่องจักรที่ติดตั้ง H302 เดิมมีการอัปเกรดมอเตอร์หรือเปลี่ยนด้วยรุ่นอื่นตั้งแต่เริ่มใช้งาน ควรตรวจสอบว่ามอเตอร์ใหม่ยังคงเข้ากันได้กับข้อกำหนดแอมพลิฟายเออร์เดิมหรือไม่ข้อมูลจำเพาะพารามิเตอร์รายละเอียด
หมายเลขชิ้นส่วนA06B-6096-H302อ้างอิงถึง
| ซีรีส์ไดรฟ์ | FANUC A06B-6096 Series AC Servo Amplifier |
|---|---|
| การกำหนดค่าแกน | โมดูลสามแกน |
| ระดับกระแส | H302 — ระบุตามเอกสารเครื่องจักรเดิม |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเทศต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| การรับรอง | CE |
| ตระกูลคอนโทรลเลอร์ที่เข้ากันได้ | FANUC Series 0, 6, 10, 11, 12 และรุ่นที่เกี่ยวข้อง |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (เดิม) / ปรับปรุงที่ผ่านการทดสอบแล้ว |
| ปริมาณการสั่งซื้อขั้นต่ำ | 1 ชิ้น |
| กำลังการผลิต | สูงสุด 100 ชิ้น/วัน |
| สามแกนในหนึ่งโมดูล: ผลกระทบต่อการบำรุงรักษา | สถาปัตยกรรมสามแกนในโมดูลเดียวของ H302 สร้างพลวัตการวินิจฉัยและการซ่อมแซมที่แตกต่างจากการกำหนดค่าตู้แบบหลายโมดูล ด้วยโมดูลสองแกนที่กระจายอยู่ในหลายช่อง ความผิดพลาดบนแกนหนึ่งมักจะสามารถแยกได้โดยการสังเกตว่าโมดูลใดแสดงสถานะการเตือน — และมีเพียงโมดูลนั้นเท่านั้นที่ต้องเปลี่ยน ด้วยโมดูลสามแกน ยูนิตทางกายภาพที่ให้บริการทั้งสามแกนจึงเป็นตัวเลือกแรกที่ต้องเปลี่ยนเมื่อแกนใดแกนหนึ่งเกิดการเตือนเซอร์โว |
| นี่ไม่ได้หมายความว่า H302 ควรถูกสันนิษฐานว่าผิดพลาดเมื่อใดก็ตามที่เกิดการเตือนเซอร์โว การเตือนเซอร์โวบนแกนใดแกนหนึ่งอาจมีต้นกำเนิดจากไดรฟ์ มอเตอร์ สายเคเบิลป้อนกลับ หรือสายไฟระหว่างกัน แนวทางการวินิจฉัยควรยังคงเป็นไปตามลำดับมาตรฐาน: ระบุรหัสการเตือน ตรวจสอบฉนวนมอเตอร์และความต้านทานขดลวดบนแกนที่ได้รับผลกระทบ ตรวจสอบสายป้อนกลับของตัวเข้ารหัสเพื่อความต่อเนื่องและความสมบูรณ์ของฉนวน และหากเป็นไปได้ ให้เรียกใช้แกนอื่นอีกสองแกนเพื่อดูว่าปัญหานั้นจำกัดอยู่ที่แกนเดียวหรือส่งผลกระทบต่อโมดูลทั้งหมด ความผิดพลาดที่ปรากฏอย่างสม่ำเสมอในแกนเฉพาะแกนหนึ่งโดยไม่คำนึงถึงสภาวะการทำงาน ในขณะที่แกนอื่นอีกสองแกนทำงานเป็นปกติ มีแนวโน้มที่จะเกี่ยวข้องกับมอเตอร์หรือสายเคเบิลมากกว่าความล้มเหลวของโมดูล ในทางตรงกันข้าม หากการเตือนปรากฏบนหลายแกนหรือโมดูลไม่สามารถเริ่มต้นได้เลยเมื่อเปิดเครื่อง ไดรฟ์เองจะกลายเป็นผู้ต้องสงสัยหลัก | เมื่อติดตั้ง H302 ที่เปลี่ยนใหม่ แกนทั้งสามต้องได้รับการตรวจสอบ — ไม่ใช่แค่แกนที่แสดงการเตือนเดิม โมดูลสามแกนที่ทำงานโดยมีแกนหนึ่งเสื่อมสภาพอาจสะสมความเค้นจากความร้อนในส่วนพลังงานที่ใช้ร่วมกัน และการตรวจสอบการทำงานอย่างละเอียดในทุกแกนระหว่างการติดตั้งระบบใหม่ก็คุ้มค่า |
| ความเป็นจริงในการจัดหาสำหรับไดรฟ์ซีรีส์ A06B-6096 | ตระกูล A06B-6096 ครอบครองหน้าต่างความพร้อมใช้งานที่แคบกว่าไดรฟ์เซอร์โว FANUC รุ่นใหม่กว่า สต็อกโรงงานใหม่ในกล่องสำหรับรุ่น 6096 เฉพาะรุ่นจะหายากขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป และตลาดรองขึ้นอยู่กับเครื่องจักรที่ปลดประจำการและโครงการปรับปรุงที่ปล่อยยูนิตที่ผ่านการทดสอบคุณภาพกลับคืนสู่การหมุนเวียน H302 โดยเฉพาะ — ในฐานะโมดูลสามแกนที่ใช้ในการกำหนดค่ากลุ่มแกนที่สมบูรณ์ — ปรากฏน้อยกว่ารุ่นแกนเดี่ยวหรือสองแกน เนื่องจากโครงสร้างเครื่องจักรสามแกนที่รองรับนั้นเป็นส่วนที่แคบกว่าของฐานที่ติดตั้ง |
ควรยืนยันความพร้อมใช้งานโดยตรงกับทีมขายก่อนที่จะสรุปแผนการจัดหาใดๆ สถานะสต็อกสำหรับรุ่น 6096 เฉพาะจะเปลี่ยนแปลงไปเมื่อยูนิตถูกขาย กู้คืน และทดสอบ — การมีรายการแสดงไม่ได้เป็นการรับประกันความพร้อมใช้งานทันที และการสอบถามโดยตรงก่อนที่จะผูกพันกับกรอบเวลาเป็นแนวทางที่รับผิดชอบ
สภาพ การรับประกัน และการคืนสินค้า
ยูนิตสภาพใหม่/เดิม
การรับประกัน 12 เดือน
และเหมาะสำหรับเครื่องจักรในการผลิตปกติที่ความน่าเชื่อถือของประสิทธิภาพและการครอบคลุมการรับประกันมีมูลค่าสูงสุด
ยูนิตปรับปรุงที่ผ่านการทดสอบแล้ว
การรับประกัน 3 เดือน สำหรับโปรแกรมอะไหล่สำรองตามแผนหรือสถานการณ์การซ่อมที่คำนึงถึงต้นทุน ยูนิตปรับปรุงเป็นทางเลือกที่ปฏิบัติได้จริง — โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับซีรีส์ไดรฟ์ที่สต็อกใหม่ไม่พร้อมใช้งานเสมอไปเงื่อนไขการรับประกัน: ยูนิตที่มาถึงเสียหาย ไม่สมบูรณ์ หรือไม่ตรงกับคำอธิบาย ควรรายงานในวันจัดส่งหรือวันทำการถัดไป พร้อมเอกสารประกอบภาพ ยูนิตที่พบว่าไม่ทำงานภายใน 4 วันหลังจากได้รับภายใต้สภาวะการทำงานปกติมีสิทธิ์ในการคืนสินค้า การรับประกันจะถือเป็นโมฆะสำหรับความเสียหายที่เกิดจากการติดตั้งไม่ถูกต้อง การแพร่กระจายความผิดพลาดฝั่งมอเตอร์ หรือการจัดการทางกายภาพหลังการจัดส่ง ฉลากรับประกันเดิมต้องยังคงอยู่บนยูนิตที่ส่งคืน การคืนสินค้าจะไม่ได้รับการยอมรับสำหรับการซื้อสินค้าผิดประเภทหรือการเปลี่ยนใจ — ควรตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนกับเอกสารเครื่องจักรของคุณเสมอก่อนทำการสั่งซื้อข้อมูลการสั่งซื้อ
การจัดส่ง: 2 ถึง 4 วันทำการหลังจากการยืนยันการชำระเงินจากคลังสินค้ากวางโจวของเราการจัดส่ง: DHL และ FedEx สำหรับคำสั่งซื้อระหว่างประเทศ สามารถจัดเตรียมการรับสินค้าที่คลังสินค้าในกวางโจวได้ การจัดส่งแบบรวมมีให้เมื่อสั่งซื้อส่วนประกอบหลายรายการในการทำธุรกรรมเดียว
การชำระเงิน:
ภาษีนำเข้า ภาษี และค่าธรรมเนียมศุลกากรของประเทศปลายทางทั้งหมดเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ ผู้ซื้อในภูมิภาคที่มีข้อจำกัดในการให้บริการ DHL/FedEx ควรติดต่อทีมขายก่อนสั่งซื้อเพื่อยืนยันตัวเลือกโลจิสติกส์สำหรับตำแหน่งของตนคำถามที่พบบ่อย
Q1: A06B-6096-H302 เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ใดบ้าง และแตกต่างจากไดรฟ์ซีรีส์ A06B-6102 อย่างไร?ซีรีส์ A06B-6096 ออกแบบมาเพื่อใช้กับคอนโทรลเลอร์ FANUC รุ่นเก่า รวมถึง Series 0, Series 6, Series 10, Series 11 และ Series 12 ซึ่งใช้อินเทอร์เฟซเซอร์โวแบบอนาล็อก ในทางตรงกันข้าม ซีรีส์ A06B-6102 เป็นของรุ่นที่ใหม่กว่า — FANUC α Series — และแม้ว่าจะใช้อินเทอร์เฟซเซอร์โวแบบอนาล็อกเช่นกัน แต่ก็เป็นรุ่นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันซึ่งมีสถาปัตยกรรมภายใน โครงสร้างพารามิเตอร์ และรูปแบบขั้วต่อทางกายภาพที่แตกต่างกัน ทั้งสองซีรีส์ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง เครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบๆ ไดรฟ์ A06B-6096 มักจะต้องใช้ซีรีส์เดียวกันสำหรับการเปลี่ยนทดแทนแบบเหมือนกัน การอัปเกรดจาก 6096 เป็น 6102 ต้องมีการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์คอนโทรลเลอร์และการเดินสายที่นอกเหนือจากการสลับโมดูล และเป็นโครงการปรับปรุงใหม่มากกว่าการซ่อมบำรุง
Q2: เครื่องจักรของฉันมีการเตือนเซอร์โวบนแกนเดียวจากสามแกนที่ควบคุมโดย H302 นี่หมายความว่าต้องเปลี่ยนโมดูลทั้งหมดหรือไม่?ไม่จำเป็นเสมอไป การเตือนเซอร์โวที่ปรากฏบนแกนเดียวมักเกิดจากการเสื่อมสภาพของฉนวนมอเตอร์ การเสื่อมสภาพของสัญญาณตัวเข้ารหัสเนื่องจากสายเคเบิลเสียหายหรือขั้วต่อออกซิไดซ์ หรือปัญหาทางกลที่ระบบขับเคลื่อนแกน แทนที่จะเป็นความล้มเหลวของโมดูลไดรฟ์ ก่อนที่จะสรุปว่า H302 ผิดพลาด ให้ตรวจสอบขดลวดมอเตอร์เพื่อหาความต้านทานฉนวนบนแกนที่ได้รับผลกระทบ ตรวจสอบสายป้อนกลับของตัวเข้ารหัสเพื่อความต่อเนื่องและความต่อเนื่องของฉนวน และมองหารูปแบบการเตือนที่สัมพันธ์กับสภาวะการทำงานเฉพาะ (โหลด อุณหภูมิ หรือความเร็ว) หากการเตือนหายไปเมื่อแกนถูกขับเคลื่อนในทิศทางอื่นหรือภายใต้โหลดที่ลดลง นั่นเป็นสัญญาณบ่งชี้ที่ชัดเจนของปัญหาเกี่ยวกับมอเตอร์หรือกลไกมากกว่าความผิดพลาดของไดรฟ์ หากการเตือนยังคงอยู่โดยไม่คำนึงถึงสภาวะการทำงานและไม่ปรากฏบนแกนอื่นอีกสองแกนแม้จะมีโหลดที่คล้ายคลึงกัน โมดูลเองจะกลายเป็นผู้ต้องสงสัยมากขึ้น — แต่ควรดำเนินการตามขั้นตอนการวินิจฉัยข้างต้นก่อนที่จะสั่งซื้ออะไหล่ทดแทน
Q3: รุ่น OCR "AO6B-6O96-H3O2" ใน URL รายการเป็นหมายเลขชิ้นส่วนที่แตกต่างจาก A06B-6096-H302 หรือไม่?
Q4: เรามีเครื่องจักรสองเครื่องที่ใช้ไดรฟ์ A06B-6096-H302 เราควรถือสต็อกยูนิตสำรองไว้ก่อนที่จะเกิดความล้มเหลว หรือรอจนกว่าจะเกิดความล้มเหลว?
เนื่องจากชิ้นส่วนซีรีส์ A06B-6096 ไม่อยู่ในสายการผลิตปัจจุบัน และความพร้อมใช้งานในตลาดรองขึ้นอยู่กับสิ่งที่ถูกกู้คืนจากเครื่องจักรที่ปลดประจำการ การสต็อกเชิงรุกจึงเป็นแนวทางที่สามารถป้องกันได้มากกว่าสำหรับโรงงานที่ใช้งานเครื่องจักรหลายเครื่องด้วยไดรฟ์นี้ ความแตกต่างของต้นทุนระหว่างอะไหล่สำรองที่วางแผนไว้ซึ่งซื้อเมื่อมีสต็อก กับการจัดซื้อฉุกเฉินเมื่อเครื่องจักรหยุดทำงานนั้นมีความสำคัญ — ไม่เพียงแค่ราคาต่อหน่วย แต่ยังรวมถึงค่าขนส่งด่วน เวลาหยุดทำงานในการผลิต และอาจรวมถึงค่าแรงที่ไม่ได้ใช้งานในขณะที่กำลังดำเนินการจัดหา สำหรับเครื่องจักรสองเครื่องที่ใช้รุ่นไดรฟ์เดียวกัน อะไหล่สำรองที่ยืนยันแล้วหนึ่งชิ้นบนชั้นวางจะครอบคลุมทั้งสองเครื่อง และแสดงถึงต้นทุนการประกันที่ค่อนข้างต่ำเมื่อเทียบกับสถานการณ์ดังกล่าว ยิ่งตรวจสอบสต็อกและจัดหาอะไหล่สำรองได้เร็วเท่าใด ก็ยิ่งมีโอกาสที่จะได้ยูนิตที่เหมาะสมในราคาและระยะเวลารอคอยที่สมเหตุสมผล
Q5: หลังจากติดตั้ง A06B-6096-H302 ที่เปลี่ยนใหม่แล้ว ควรดำเนินการตรวจสอบขั้นตอนใดบ้างก่อนที่จะนำเครื่องจักรกลับมาผลิตเต็มรูปแบบ?
กระบวนการทดลองใช้งานและตรวจสอบอย่างเป็นระบบหลังจากการเปลี่ยนไดรฟ์จะช่วยลดความเสี่ยงในการค้นพบปัญหาภายใต้แรงกดดันในการผลิต หลังจากเปิดเครื่องและยืนยันว่าไดรฟ์เริ่มต้นโดยไม่มีการเตือน แกนควบคุมทั้งสามแกนควรถูกใช้งานทีละแกนตลอดช่วงการเคลื่อนที่เต็มรูปแบบที่อัตราป้อนลดลง — ตรวจสอบการเคลื่อนที่ที่ราบรื่น การไม่มีการเตือนเซอร์โว และการอ่านค่าป้อนกลับตำแหน่งปกติบนหน้าจอ CNC หลังจากตรวจสอบแกนเดี่ยวแล้ว ให้ดำเนินการเคลื่อนที่แบบประสานงานหลายแกนที่แสดงถึงรอบการทำงานปกติของเครื่องจักรเพื่อยืนยันว่าไม่มีปัญหาการโต้ตอบระหว่างแกน ตรวจสอบว่าตำแหน่งแกนทั้งหมดกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงอย่างถูกต้องหลังจากการโฮม ตรวจสอบอุณหภูมิของตู้ระหว่างการทดลองใช้งานนี้ เนื่องจากไดรฟ์ใหม่หรือปรับปรุงใหม่อาจทำงานร้อนขึ้นเล็กน้อยกว่าที่คาดไว้ระหว่างการทำงานเริ่มต้น — นี่เป็นเรื่องปกติและควรจะคงที่ เฉพาะหลังจากเสร็จสิ้นการตรวจสอบอย่างเป็นระบบนี้และสังเกตการทำงานที่เสถียรตลอดรอบการทดสอบหลายรอบ เครื่องจักรจึงพร้อมที่จะกลับไปทำการผลิตขั้นตอนนี้โดยทั่วไปจะใช้เวลาสามสิบถึงหกสิบนาที และเป็นการใช้เวลาที่คุ้มค่าก่อนที่จะนำเครื่องจักรไปผลิตเป็นชุด
รุ่นที่ถูกต้อง ยืนยันสามแกน สต็อกที่มาจากญี่ปุ่น
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา