FANUC A06B-6096-H207 AC Servo Amplifier Unit รายละเอียดสินค้า

เมื่อการนับแกนไม่แบ่งเป็นสาม

คนส่วนใหญ่จินตนาการว่าเครื่องจักร CNC หลักเป็นระบบสามแกน X, Y, Z แต่ส่วนที่สําคัญของเครื่องจักรที่ควบคุมโดย FANUC เก่ากว่าที่ใช้ในโรงงานในวันนี้หรือแกนที่ควบคุมได้มากขึ้นตั้งแต่เริ่มต้น: แกนที่สี่สําหรับโต๊ะหมุน, แกนที่ห้าสําหรับหัวหมุน, แกนเพิ่มเติมสําหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ,กระเป๋าขับเคลื่อนไม่ครอบคลุมโมดูลสามแกนเดียวและเรียกว่ามันทํา มันครอบคลุมการผสมผสานของประเภทโมดูลขนาดและจัดวางเพื่อครอบคลุมจํานวนแกนเต็ม.

A06B-6096-H207 เป็นโมดูลที่ครอบคลุมช่องว่างในระบบเหล่านี้มันคู่กับโมดูลสามแกน เช่น H302 เพื่อสร้างตู้สําหรับเครื่องจักรที่มีสี่, ห้าหรือหกแกนที่ควบคุมได้ หรือมันยืนลําพังในเครื่องจักรสองแกนที่กลุ่มแกนทั้งหมดเข้ากันอย่างเรียบร้อยในหน่วยสองแกนหนึ่งแม้ว่ามันมาจากครอบครัวสินค้าเดียวกัน.

ผลิตในญี่ปุ่น มีใบรับรอง CE มีในสภาพใหม่ และได้รับการทดสอบใหม่ ถ้า A06B-6096-H207 เป็นเลขบนฉลากโมดูลที่ล้มเหลวของเครื่องของคุณหน้านี้แก้ไขสถานการณ์การจัดหาสินค้าของคุณ.

H207 vs H302 ️ 2 โมดูลจากครอบครัวเดียวกัน, งานที่แตกต่างกัน

ทั้ง A06B-6096-H207 และ A06B-6096-H302 เป็นส่วนหนึ่งของ FANUC A06B-6096 ซีรีย์ ซึ่งหมายความว่าพวกเขาแบ่งปันรุ่นเดียวกัน ความเข้ากันได้ของเครื่องควบคุมเดียวกันและสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนทั่วไปเดียวกันสิ่งที่แยกพวกเขาคือจํานวนแกนที่โค้ดในคําตอบของพวกเขาและระดับการจัดอันดับปัจจุบันที่ตามมา

เครื่องที่มีสี่แกนที่ควบคุมสามารถทํางาน H302 เดียวสําหรับกลุ่ม X/Y/Z หลักและ H207 เดียวสําหรับแกนที่สี่ using โดยใช้โมดูลทั้งสองคู่ด้วยกันเพื่อครอบคลุมระบบทั้งหมดในรูปแบบนั้นเมื่อ H207 ล้มเหลวในระบบดังกล่าวสามแกนหลักยังคงทํางาน (ถ้า H302 เป็นสุขภาพดี), ขณะที่แกนที่สี่ทิ้งรูปแบบที่เป็นตัวชี้วัดการวินิจฉัยที่ใช้ได้ โดยตรงไปยังโมดูล H207

เครื่องที่มีแกนควบคุมเพียงสองแกน เช่น เครื่องหมุนสองแกนตรง หรือเครื่องเจาะเฉพาะ สามารถใช้ H207 เอง โดยไม่มี H302 ในตู้เลย

ในสองกรณีที่ถูกต้อง การแทนที่คือ H207 ไม่ใช่ H302 จํานวนแกนต่างกัน ระดับปัจจุบันต่างกันและการตั้งค่าปารามิเตอร์ใน CNC เครื่องควบคุมที่ตรงกับตัวแปรโมเดลเฉพาะในแต่ละสล็อต.

การเข้าใจคําว่า H207

ในแผนการตั้งชื่อซีรีส์ A06B-6096 หลัง H มีข้อมูลสองชิ้น:

"2"อัตราแรกยืนยันว่านี่คือโมดูลสองแกน, สามารถขับเคลื่อนตัวเซอร์โวสองแกนได้อย่างอิสระจากหน่วยฟิสิกอลเดียวที่มีส่วนพลังงานร่วมกัน

"07"✓ ตัวเลขท้ายระบุระดับการระดับผลิตปัจจุบันสําหรับตัวแปรนี้ ซึ่งแตกต่างจากระดับ "02" ใน H302 และสะท้อนความต้องการความสอดคล้องของมอเตอร์ที่แตกต่างกันระดับปัจจุบันของ H207 เป็นที่ตรงกับมอเตอร์เฉพาะที่เชื่อมต่อกับแกนของมันสอง; การใช้ H207 ในสล็อตที่กําหนดไว้สําหรับระดับปัจจุบันที่แตกต่างกัน ต้องการการเปลี่ยนแปลงพาราเมตรและการตรวจสอบความสอดคล้อง ไม่ใช่แค่การแลกเปลี่ยนทางกายภาพ

มีปัญหาหนึ่งที่คงอยู่ในการจัดหาอะไหล่ FANUC 6096URL ของรายการสินค้านี้มี "AO6B-6O96-H2O7" ?? ที่ศูนย์เลขปรากฏเป็นตัวอักษร O เนื่องจากการจําแนกตัวอักษรทางออทคิตรของตัวอักษรของ FANUCเลขส่วนจริงคือA06B-6096-H207ด้วยตัวอักษรจํานวนทั้งหมดหลังจากตัวอักษร A. เมื่อค้นหา, อ้างอิงข้ามเอกสาร, หรือยืนยันกับผู้จําหน่าย, พิจารณารูปแบบเชือกทั้งสองรูปแบบเป็นตัวแทนของหน่วยเดียวกัน

รายละเอียด

สถานที่ที่ H207 ใช้: การมองใกล้ชิดกับการตั้งค่าเครื่องจักรจริง

เครื่องจักรที่ต้องการ H207 โดยเฉพาะเจาะจง จะแบ่งออกเป็น 2 ประเภทใหญ่ และการเข้าใจว่าอันใดที่ใช้กับสถานการณ์ของคุณ จะช่วยให้คุณตั้งความคาดหวังที่จริงจังต่อกระบวนการจัดหา

เครื่องจักรหลายแกนที่มีการปรับปรุงโมดูลผสมศูนย์หมุนสี่แกนที่มี X, Z, C (ตําแหน่งหมุน) และแกนหมุนย่อยอาจใช้ H302 สําหรับแกนหลักสามแกนและ H207 สําหรับแกนที่สี่ศูนย์แปรรูปห้าแกนที่มีการปรับแต่งหัวหมุน / หัวหมุนบางครั้งกระจายการมอบแกนไปทั่วสองหรือสามโมดูลของชนิดที่แตกต่างกันในตู้ผสมเหล่านี้ H207 เกือบจะเสมอเป็นโมดูลที่จัดการกับแกนเสริม ที่ขยายเครื่องนอกเหนือการทํางานสามแกนพื้นฐานเมื่อแกนเหล่านี้หยุดทํางานและแกนหลักยังคงปกติ, H207 เป็นจุดมุ่งเน้นทันที

เครื่องจักรแบบอิสระสองแกนในเครื่องหมุน CNC สองแกน, เครื่องบดโปรไฟล์, หรือหน่วยเจาะสองแกน H207 อาจเป็นเครื่องยกระดับเซอร์โวเพียงในตู้เครื่องระวังการทํางานใด ๆ บนแกนใด ๆ ชี้ไปที่โมดูล H207 ตัวเดียวเป็นผู้ต้องสงสัยหลัก (หลังจากยกเว้นสาเหตุของมอเตอร์และสายไฟ).

ในสองกรณีนี้ H207 ไม่ใช่ส่วนประกอบที่สองหรือต่ํากว่า มันคือการขับเคลื่อนที่แกนที่ได้รับผลกระทบขึ้นทั้งหมดและความล้มเหลวของมันหยุดแกนเหล่านั้นอย่างสมบูรณ์แบบ เหมือนกับการล้มเหลวของโมดูลสามแกนหยุดเครื่องสามแกน.

ปัจจัย อายุ: สิ่ง ที่ จะ คาดหวัง จาก อะไหล่ 6096-ซีรีส์ ใน ปัจจุบัน

ซีรีย์ A06B-6096 ถูกผลิตเพื่อให้บริการกับครอบครัวเครื่องควบคุม FANUC ที่ใช้งานอย่างมีกิจกรรมในช่วงปี 1980 และ 1990เครื่องจักรที่สร้างขึ้นโดยใช้ฮาร์ดแวร์นี้ ปัจจุบันได้ใช้งานมาตั้งแต่ 25 ถึง 40 ปีที่ยังคงผลิตในปัจจุบัน เป็นชนิดเฉพาะเจาะจง: อุปกรณ์ที่ใช้ได้อย่างดีบ่อยครั้งในอุปกรณ์ที่ต้นทุนในการเปลี่ยนไม่ได้ถูกต้องด้วยผลผลิตต่อเนื่องของเครื่อง.

ส่วนประกอบในเครื่องจักรเหล่านี้ หน่วยขับเคลื่อน ไฟฟ้า มอเตอร์เซอร์โวทํางานในสภาพดังกล่าวมาหลายสิบปีแล้วบางส่วนอยู่ในสภาพที่ดีเพราะเครื่องทํางานระยะกลางในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมอื่น ๆ แสดงให้เห็นการสะสมการสกัด: อิเล็กทรอลิติกที่เคลื่อนไหวจากสเปค, IGBTs ที่มีประสิทธิภาพการสลับที่ลดลงเครื่องเชื่อมที่ผ่านการขยายและการหดตัวทางอุณหภูมิหลายร้อยครั้ง. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

ความเป็นจริงของรุ่นนี้ยังสร้างตลาดรองได้ A06B-6096-H207 หน่วยจะมีอยู่เป็นหลักเมื่ออุปกรณ์ถูกถอดรหัสหรือแยกออกหลังจากการล้มเหลวของเครื่องจักรทั้งหมดการจัดสรรไม่คงที่หรือคาดเดาได้ ความพร้อมขึ้นอยู่กับสิ่งที่เพิ่งเข้าสู่ตลาดรอง และตัวแปรเฉพาะเจาะจงอาจมีจํานวนมากในเดือนหนึ่งและหายากในเดือนถัดไปสําหรับสถานที่ที่รู้ว่ามันกําลังใช้เครื่องจักรที่มี H207การตรวจสอบคลังสินค้าปัจจุบันและการรับรองว่ามีอะไหล่ที่ยืนยันเป็นกลยุทธ์ที่น่าเชื่อถือกว่าการสมมุติว่าชิ้นส่วนจะมีอยู่เมื่อต้องการอย่างเร่งด่วน

สภาพและการรับประกัน

หน่วยใหม่ / ของเดิมราคากลางของโรงงานในบรรจุที่เหมาะสมการรับประกัน 12 เดือนหน่วยงานนี้เป็นพื้นฐานความน่าเชื่อถือสูงสุด และเป็นทางเลือกที่ถูกต้องสําหรับเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมการผลิตที่ต้องการ

ยูนิตที่ปรับปรุงใหม่ที่ทดสอบ✅ ได้รับการฟื้นฟูจากเครื่องจักรที่ถอดรหัสหรือเปลี่ยนเครื่องมือ ทําความสะอาดและทดสอบการทํางานภายใต้ภาระ ก่อนการลงทะเบียนการรับประกัน 3 เดือนสําหรับโปรแกรมคลังสํารองที่วางแผน เครื่องจักรที่มีการใช้งานที่ต่ํากว่า หรือสถานการณ์ที่งบประมาณสําหรับหน่วยใหม่ไม่มีหน่วยที่ปรับปรุงใหม่ที่ได้รับการทดสอบให้องค์ประกอบการทํางานที่ได้รับการตรวจสอบในราคาที่ลดลง.

ทุกใบรับประกันสินค้าต้องมีสัญลักษณ์เดิมไม่เสียหาย รายงานความเสียหาย การส่งสินค้าไม่ครบถ้วน หรือความไม่ตรงกับคําอธิบาย ในวันที่มาถึงหรือวันทําการถัดไปยูนิตที่พบว่าไม่ทํางานภายใน 4 วันหลังจากได้รับมีสิทธิที่จะคืนการรับประกันไม่ได้ขยายไปยังความเสียหายที่เกิดจากการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง ความผิดพลาดด้านมอเตอร์ หรือความผิดพลาดปารามิเตอร์ที่ใช้หลังจากการจัดส่งการคืนสินค้าไม่ได้รับการรับรองสําหรับการซื้อสินค้าที่ผิด หรือการเปลี่ยนใจ.

การ สั่ง และ การ ส่ง

สถานี:2 ถึง 4 วันทําการ จากการยืนยันการชําระเงิน โกงโจวโกดัง

ผู้บรรทุก:DHL และ FedEx สําหรับการจัดส่งระหว่างประเทศ บริการรับของจากโกดังในเมืองกวางโจว

การขนส่งรวม:สามารถใช้ได้เมื่อสั่งซื้อส่วนประกอบหลายส่วนด้วยกัน ใช้ได้เมื่อซื้อ H207 และส่วนประกอบที่ขับหรือควบคุมอื่น ๆ สําหรับการสร้างใหม่ของเครื่องเดียวกัน

การชําระเงินการโอนเงินทางธนาคาร T/T (ค่าทั้งหมด) รับ PayPal และ Western Union สําหรับการสั่งซื้อสูงสุด 500 ดอลลาร์

สินค้า:ค่าธรรมเนียมการนําเข้า ประเทศปลายทาง ทั้งหมด ค่าภาษี และค่าธรรมเนียมเป็นหน้าที่ของผู้ซื้อผู้ซื้อในภูมิภาคที่มีการจํากัดการบริการ DHL/FedEx ควรติดต่อทีมงานขาย ก่อนวางคําสั่งเพื่อหารือเรื่องทางเลือกด้าน logistics ที่มีอยู่.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่องของฉันมีทั้ง A06B-6096-H302 และ A06B-6096-H207 ในตู้ขับขี่เดียวกัน. แกนที่สี่หยุดทํางาน แต่แกนอีกสามแกนก็โอเค. นี่ยืนยันว่า H207 พลาดหรือไม่?

รูปแบบอาการที่คุณอธิบาย เสียกลุ่มแกนหนึ่งในขณะที่อีกกลุ่มยังคงทํางานและมันเป็นหนึ่งในตัวชี้วัดการวินิจฉัยที่สะอาดกว่าที่คุณจะพบกับประเภทนี้ของการปรับปรุงตู้. อย่างไรก็ตาม, ก่อนสรุปโมดูลได้ล้มเหลว, มันคุ้มค่าการตรวจสอบสองสิ่ง: อย่างแรก, ไม่ว่ารหัสเตือนแสดงบน CNC เครื่องควบคุมเป็น servo drive ความผิดพลาดหรือ encoder / ความผิดพลาดการตอบสนอง,เนื่องจากครั้งสุดท้ายสามารถเกิดจากเคเบิลหรือมอเตอร์มากกว่าการขับเคลื่อน; และอันดับสอง, ว่าการอ่านความแรงดันบัส DC บน H207 อยู่ภายในช่วงปกติ (การแสดงสถานะ servo ของตัวควบคุมมักแสดงให้เห็นเรื่องนี้)ถ้ารหัสเตือนเป็นความผิดพลาดภายในการขับเคลื่อนหรือ H207 ไม่เริ่มต้นในการทํางานถ้ามันเป็นความผิดพลาดการตอบสนอง Encoder ตรวจสอบสาย Encoder บนแกนที่ได้รับผลกระทบ ก่อนสั่งจําหน่ายโมดูลที่เปลี่ยน

Q2: A06B-6096-H207 สามารถใช้แทน A06B-6096-H302 ได้หรือไม่ หาก H302 ไม่มี?

ไม่ ครับ ไม่เป็นตัวแทนที่ลงตรง H302 ควบคุมสามแกน และ H207 ควบคุมสองแกน ดังนั้นการใช้ H207 ในสล็อตสามแกนจะทิ้งแกนหนึ่งโดยไม่ต้องเชื่อมต่อการขับเคลื่อนทั้งหมดนอกแกน การนับไม่ตรงกัน, ระดับปัจจุบันแตกต่างกัน (02 vs 07) ซึ่งหมายความว่าข้อมูลปารามิเตอร์สําหรับแต่ละสล็อตจะถูกตั้งค่าให้กับโมดูลเฉพาะของมัน แม้ในกรณีที่ใช้เชิงกิจกรรมเพียงสองจากสามแกน H302การแทนที่ H207 จะต้องมีการจัดตั้งแกนใหม่การปรับปรุงรูปแบบของพาราเมตร และการเปลี่ยนแปลงสายไฟที่น่าจะเป็นแนวทางที่ถูกต้องเมื่อ H302 ไม่มีให้เลือก คือการหา H302 จากช่องทางอื่นไม่แทน H207

Q3: ระดับปัจจุบัน "07" ใน H207 เปรียบเทียบกับระดับ "02" ใน H302 ได้อย่างไร?

ภายในชุด A06B-6096 ส่วนจํานวนของคําย้อนหลังหลังจากตัวเลขการนับแกนแสดงระดับการจัดอันดับปัจจุบันที่แตกต่างกันแต่ความสัมพันธ์ระหว่างจํานวนระดับและผลิตกระแสไฟฟ้าจริงไม่ใช่ระดับเส้นตรงง่ายๆ ณ หมายเลขระดับเป็นรหัสการแบ่งหมวดหมู่ภายในของ FANUC แทนที่จะเป็นค่ากระแสไฟฟ้าตรงสิ่งที่สําคัญสําหรับการจัดหาแหล่งที่มาคือระดับ "07" ของ H207 และระดับ "02" ของ H302 เป็นระดับที่แตกต่างกันและแต่ละตัวถูกสอดคล้องกับการผสมผสานมอเตอร์เฉพาะเจาะจงในเครื่องจักรที่ติดตั้งวิธีที่น่าเชื่อถือเพียงอย่างเดียวที่จะยืนยันที่ระดับที่เครื่องของคุณต้องการสําหรับสล็อตที่ได้รับการอ้างอิงจากเอกสารเครื่องเดิมหรือข้อมูลปารามิเตอร์เซอร์โวในเครื่องควบคุม CNCการใช้ระดับที่แตกต่างกันโดยไม่ตรวจสอบความสอดคล้องของมอเตอร์และอัพเดทปริมาตรการเซอร์โวที่เกี่ยวข้องสร้างความเสี่ยงของการควบคุมปัจจุบันที่ผิดซึ่งสามารถแสดงออกในรูปของความผิดพลาดในการตั้งตําแหน่งแกน, การสั่นสะเทือน หรือสัญญาณเตือนความร้อน

คําถามที่ 4: เรากําลังหาอะไหล่สําหรับเครื่องจักรที่ไม่ได้ทํางานมาหลายปี หลังจากที่ทีมงานซ่อมแซมก่อนหน้านี้ไป เราพบสิ่งที่ดูเหมือนจะเป็น H207 ในกล่องเก็บของที่ไม่มีสัญลักษณ์มีวิธีการที่จะระบุมันอย่างมั่นใจ ก่อนการติดตั้งมันหรือไม่?

โมดูลที่ไม่ติดป้ายในห้องเก็บของ สร้างความท้าทายในการระบุตัวจริง แต่มีวิธีการที่สามารถช่วยลดจํานวนหากคุณสามารถเข้าถึงตู้ขับเคลื่อนเดิมของเครื่องจักร และ H207 หรือ H302 ที่ทํางานยังคงติดตั้งอยู่ในมัน, การเปรียบเทียบทางกายภาพข้างๆกันและเครื่องหมายส่วนประกอบที่มองเห็นได้บน PCB สามารถช่วยกําหนดว่าโมดูลลึกลับมาจากซีรีส์เดียวกันและตัวแปรจํานวนแกนเดียวกันหรือไม่โมดูลสองแกนและสามแกนของ FANUC รุ่น 6096 มีการจัดตั้งเครื่องเชื่อมที่แตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัดดังนั้นตัวประกอบรูปแบบทางกายภาพควรยืนยันหรือยกเว้นการระบุ H207นอกจากนี้, หากบอร์ดวงจรภายในโมดูลมีตัวเลขชิ้นที่เห็นได้บนผิวของมัน บอร์ดเซอร์โว FANUC มักทําหากวิธีการเหล่านี้ไม่มีวิธีการระบุตัวอย่างที่มั่นใจการใช้โมดูลความลึกลับในการผลิตไม่น่าสนใจไม่ว่าสภาพที่เห็นได้ชัดของมัน

Q5: อะไรคือสาเหตุหลักของความล้มเหลวที่แพร่หลายที่สุดใน A06B-6096 วงการขับขี่ในช่วงนี้ของอายุการใช้งานของพวกเขา และมันมีผลต่อวิธีที่เราควรประเมินหน่วยที่ปรับปรุง?

ในวัยที่เครื่องขับเคลื่อนเหล่านี้มีอยู่ รูปแบบความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดแบ่งออกเป็น 2 ประเภทอันดับแรกคือการบดลงของตัวประกอบไฟฟ้าในบัส DC และส่วนที่ให้พลังงานและหน่วยที่ใช้งานต่อเนื่องตั้งแต่ปี 1990 อาจมีตัวประกอบความจุที่มีความจุได้ลดลงมากต่ํากว่ารายละเอียด แม้ว่าการขับเคลื่อนจะไม่ได้ผลิตความผิดพลาดที่แข็งแรงนี่อาจทําให้เกิดการกระทําที่ไม่ค่อยเป็นกัน, การทํางานของเบรนเกอร์เรเนเรตฟรีที่ลดลง และในที่สุดอาจเกิดความล้มเหลวอย่างมหัศจรรย์ซึ่งอาจทําให้แกนหนึ่งผลิตแรงหมุนออกแบบไม่ปกติหรือรบกวนสัญญาณเตือนความแรงเกินความทันสมัย ก่อนที่จะเกิดความล้มเหลวอย่างสมบูรณ์เมื่อประเมินหน่วยที่ปรับปรุงใหม่ ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingกระบวนการปรับปรุงที่มีชื่อเสียงรวมถึงการทดสอบการทํางานในสภาพการทํางานที่เป็นตัวแทน ไม่ใช่แค่การตรวจสอบทางสายตาและการยืนยันการเปิดไฟหน่วยที่ได้รับการทดสอบในวิธีนี้ให้ความมั่นใจมากขึ้นมากกว่าที่ได้รับการตรวจสอบเพียงแค่สภาพเสริมและการเริ่มต้นพื้นฐาน.

โมดูลขวา แกนขวา พันธุ์ขวา