แฟนุค A06B-0148-B175 แอลฟ่าซีรีส์ AC เซอร์โม่เตอร์ A22 / 3000 ∙ 4.4kW เบรก A64 Encoder IP67

เลขส่วน:A06B-0148-B175

ซีรี่ย์:ALPHA AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:A22 / 3000

การตั้งค่า:ชาฟท์ตรง, เบรกอินทิเกรต, A64 Encoder, IP67

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0148-B175เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 4.4 kW จาก Fanuc ALPHA วงศ์รุ่น A22/3000 วงศ์รุ่นที่ใช้เบรคในครอบครัว AC22 ที่ใช้ความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที

ที่ 22 Nm ทอมปอร์ตการหยุดกับ 132V, 200Hz ไฟสามเฟสการออกแบบ 20A ต่อเนื่องและ 32A สูงเครื่องยนต์นี้ทํางานในขอบเขตที่สําคัญของระดับ ALPHA โดยยังคงอยู่ในระดับชั้นกายภาพกลางกรอบ.

มีเครื่องปรับรังสี A64 สําหรับการตอบสนองตําแหน่งและความเร็ว เครื่องเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

เบรคเป็นลักษณะที่นิยามของ B175 ภายในครอบครัว A22/3000

มันแยกตัวแปรนี้ออกจาก B075 และ B077 ครับ ที่มีประเภทไฟฟ้าเดียวกัน แต่ไม่มีเบรค ครับ และมันสัญลักษณ์สภาพการติดตั้ง: แกนตั้ง, หัวหมุนโต๊ะหมุนที่มีแรงโน้มถ่วงหรือกลไกใด ๆ ที่เซอร์โวเพียงลําพังไม่สามารถรับประกันการรักษาตําแหน่งเมื่อการขับเคลื่อนถูกตัดพลังงาน

การปิด IP67 ยืนยันว่ามอเตอร์ถูกสร้างขึ้น สําหรับสภาพแวดล้อมที่หนาวหนักของเครื่องมือการผลิตเมื่อโฮสเวย์เปลือยหรือการปิดระดับต่ํากว่าจะหมายถึงการติดเชื้อเบอร์เรียงก่อนกําหนดและการทําลายล้างจากหมอกของสารเย็น.

ข้อจํากัดหลัก

A22/3000 ความเร็วสูงขึ้นภายใน AC22 torque Class

คลาสทอมป์ AC22 ครอบคลุมสองเรตความเร็วหลักในครอบครัว ALPHA รุ่น 1,500 RPM และ 3,000 RPM ทั้งคู่ให้แรงทอมป์ 22 Nm แต่000 รอบ / นาทีเพดานของ A22 / 3000 เปิดให้มีเกณฑ์การใช้งานเครื่องยนต์ที่แตกต่างกันเมื่อเทียบกับ A22 / 1500 ความเร็วต่ํา.

บนแกนลูกกลองที่เชื่อมต่อโดยตรงที่มีค่าการนําทั่วไป 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

รายละเอียดไฟฟ้า 132V / 200Hz สะท้อนออกแบบความเร็วสูงกว่า The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, โดยการให้บริการจากสายไฟฟ้า 200 วาลต์ 240 วอลต์ ให้บริการจากแหล่งที่ผลิตบัส DC ภายในของเครื่องขับเคลื่อน

สําหรับผู้สร้างเครื่องมือและช่างบํารุงรักษา ปริมาตรที่เกี่ยวข้องคือรหัสประเภทมอเตอร์ A22/3000 และการจับคู่เครื่องยกระดับ servo ที่ถูกต้อง ไม่ใช่ความถี่ 200Hz เอง

ความแรงผลิตขนาด 4.4 kW ในระดับ 3,000 รอบ / นาทีกับ 22 Nm ทอมป์สถานที่เครื่องยนต์นี้สําหรับแกนเครื่องมือขนาดกลางขับเคลื่อนที่การผสมผสานความหนาแน่นของทอมป์และช่วงความเร็วตรงกับความต้องการทางกลของ X, Y, และแกน Z ให้อาหารกับศูนย์การแปรรูปตั้งขนาดเล็กถึงกลาง, ศูนย์หมุน, และเครื่องจักรผลิตหลายแกน

เบรกอินเทกรีต ผูกสตางค์ ป้องกันความล้มเหลว

เบรกบน A06B-0148-B175 เป็นลักษณะทางกลที่กําหนดสภาพการติดตั้งของมันอย่างชัดเจนเหมือนปารามิเตอร์ไฟฟ้าใด ๆ

มันถูกใช้สปริงและปล่อยไฟฟ้า ในกรณีที่ไม่มีพลังงานอาหารเบรค สปริงเข้าและล็อคหมุนเบรกปล่อยเมื่อแรงดันการให้บริการที่ถูกต้องถูกนําไปใช้กับสอยเบรกทําให้การทํางาน servo เป็นปกติ

สถาปัตยกรรมที่ป้องกันความล้มเหลวนี้ หมายความว่าเหตุการณ์ใด ๆ ที่ตัดพลังงานจากวงจรเบรคหรือการตัดไฟฟ้าที่ไม่ได้วางแผน ✓ ส่งผลให้แกนกลล็อคทันที โดยไม่จําเป็นต้องมีการตอบสนองอย่างมีกิจกรรมจากระบบควบคุมหรือการขับเคลื่อน servo.

สําหรับแกนตั้งที่มีน้ําหนักของโต๊ะทํางานหรือหัวหมุน หรือแกนหมุนที่มีตําแหน่งดัชนีคงที่ระหว่างการแปรรูป.

ผลการติดตั้งเชิงปฏิบัติการคือวงจรไฟฟ้าน้ํามันเบรค 24V DC และสายเชื่อมต่อของมัน. เบรคต้องยืนยันที่จะปล่อยสะอาด ก่อนที่ servo drive จะสั่งการเคลื่อนไหวแกนและเครื่องล็อคต้องให้ความมั่นใจว่าเบรคจะเริ่มทํางานอีกครั้ง ก่อนที่เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวจะหยุดทํางานในช่วงท้ายของแต่ละวงจร.

การเรียงลําดับนี้ถูกจัดการผ่าน CNC และผลิตการควบคุมเบรคของ servo amplifier และมันต้องถูกตรวจสอบระหว่างการใช้งานและหลังจากการเชื่อมต่อใหม่ของวงจรเบรค

ในมอเตอร์ที่ใช้แล้ว เบรคเป็นส่วนประกอบแรกที่ต้องประเมินก่อนการติดตั้ง เบรคที่ลากระหว่างการปลดจํากัดการเคลื่อนไหวของแกนและทําให้มีกระแสไฟฟ้าเกินที่ขับเคลื่อน

เบรคที่ไม่สามารถถือได้ เมื่อถอดพลังงาน จะลบฟังก์ชันความปลอดภัยทั้งหมดไม่มีเงื่อนไขใดที่ยอมรับได้บนเครื่องผลิต.

A64 อัมพวาสโคเดอร์

A64 ที่ติดตั้งกับ B175 เป็นเครื่องรหัสจังหวะที่สมบูรณ์แบบที่แตกต่างจากเครื่องรหัสเพิ่ม I64 ที่พบในรหัสอื่น ๆ ในครอบครัว A22 / 3000ความสามารถตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ หมายความว่ามอเตอร์เก็บข้อมูลตําแหน่งแกนผ่านการหยุดไฟฟ้า.

เมื่อเครื่องเริ่มต้น, การขับเคลื่อน servo อ่านตําแหน่งสมบูรณ์แบบปัจจุบันจาก A64 โดยไม่ต้องการลําดับ homing.และการผลิตสามารถดําเนินการอีกครั้งจากสถานที่หยุดโดยตรงโดยไม่ต้องขับเคลื่อนแกนไปยังจุดอ้างอิง.

สําหรับเครื่องจักรที่ทํางานหลายชิงต์หรือทํางานในสภาพแวดล้อมที่การหยุดไฟฟ้าไม่เป็นเรื่องแปลกความสามารถของโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบจะแปลงสิ่งที่จะเป็นการช้าช้าที่บังคับใช้ในการเริ่มต้นใหม่ทุกครั้ง เป็นสภาพพร้อมทันที.

ตลอดชีวิตของเครื่องจักรการผลิต การประหยัดเวลาสะสมนั้นมีความหมายการเคลื่อนที่ตําแหน่งมาตรฐาน, เสียลมเครื่องหมาย) เป็นการปรับปรุงความน่าเชื่อถือจริงเมื่อเทียบกับการตอบสนองเพิ่มเติม

A64 เป็น 64000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 การปิด ราง รางโรงงานสําหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือ

การป้องกัน IP67 ใน A06B-0148-B175 ถูกสร้างขึ้นในโรงงานในมอเตอร์ ไม่ใช่ปรับปรุง

ปริมณฑลแกน, ทางเข้าสาย, ห้องโคเดอร์, และร่างเครื่องยนต์ทั้งหมดถูกกําหนดให้ดําน้ําชั่วคราวลึก 1 เมตรเป็นเวลา 30 นาที ในสภาพแวดล้อมเครื่องมือนั่นหมายถึงการป้องกันที่น่าเชื่อถือต่อการฉีดน้ําเย็น, ความอิ่มเติมของหมอก และการเผชิญหน้าของเหลวสะสมจากการดําเนินงานการแปรรูปผลิตที่ดําเนินการเป็นเวลาหลายปี

IP67 ในหมุนหมุนประเภทนี้และประเภทการใช้งานคือรายละเอียดที่ทําให้อัตราการล้มเหลวของการปนเปื้อนของหักต่ําในช่วงอายุการใช้งานที่ยืดหยุ่น

หมุนด้านหน้าของมอเตอร์เซอร์โวที่ติดตั้งอยู่ใกล้กับพื้นที่ตัดบนศูนย์แปรรูปที่ทํางานถูกเผชิญกับหมอกน้ําเย็นอย่างต่อเนื่อง

ในระดับ IP67 ปริมณฑลประปาและสับสนของเรือนจะป้องกันหมอกได้อย่างน่าเชื่อถือการเผชิญหน้าเดียวกันกลายเป็นเส้นทางการติดเชื้อช้า ๆ ที่ทําให้อายุการใช้งานของหมุนและการลมสั้นลง โดยไม่ทําให้เกิดอาการที่ชัดเจน จนกว่าความล้มเหลวจะเกิดขึ้น.

ความสอดคล้องของ Drive & Control

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: ซีรี่ย์ 0, 0i, 16, 18, และ 21 ครอบครัว

การขับเคลื่อน servo ต้องมีปารามิเตอร์กับรหัสชนิดมอเตอร์สําหรับ A22/3000 กับ A64 Encoder วงจรเบรคเชื่อมต่อกับการออกของอุปทานเบรคของค่าย CNC และต้องถูกต้องติดต่อกัน.

เมื่อติดตั้งเครื่องสํารอง A06B-0148-B175ยืนยันว่าเซอร์โวแอมพลิเฟอร์ที่ติดในเครื่องในขณะนี้รองรับอินเตอร์เฟซโคเดอร์สมบูรณ์แบบ A64 ไม่ว่าจะเป็นแอมพลิเฟอร์ ALPHA ทุกรุ่นของรุ่นนี้จะมีการสนับสนุนโปรโตคอลโคเดอร์ที่เหมือนกัน, และอินเตอร์เฟซสมบูรณ์แบบ A64 ต้องการความสามารถในการขยายเสียงเฉพาะเจาะจง

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

FAQ

Q1: ความแตกต่างสําคัญระหว่าง A06B-0148-B175 และ B075 หรือ B077 คืออะไร?

ทั้งสามตัวคือมอเตอร์ A22/3000 ที่มีปริมาณการผลิต 4.4kW เดียวกัน, ทอร์คสตัลล์ 22Nm, รายละเอียด 132V / 200Hz / 20A, และการปิด IP67.B075 ไม่มีเบรคและโดยทั่วไปใช้ A64 Encoder โดยไม่มีฟังก์ชันสมบูรณ์B077 ไม่มีเบรค และใช้ I64 incremental encoder

B175 เพิ่มเบรคที่ใช้สปริงเข้าด้วยกัน และใช้เครื่องปรับรหัส A64 The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

Q2: เครื่องรหัส A64 ที่สมบูรณ์แบบจะนําเสนออะไรเมื่อเทียบกับ เครื่องรหัส I64 ที่เพิ่มขึ้นในรุ่นอื่น ๆ?

A64 รักษาตําแหน่งแกนผ่านวงจรพลังงาน ✓ การขับเคลื่อนอ่านตําแหน่งสมบูรณ์แบบในการเริ่มต้นโดยไม่ต้องลําดับ homing

I64 จะสูญเสียจุดอ้างอิงในการสูญเสียพลังงาน และต้องการให้แกนเดินทางไปยังตําแหน่งอ้างอิงในแต่ละการเริ่มต้นใหม่สําหรับเครื่องจักรที่มีวงจรพลังงานเป็นประจํา หรือทํางานในสภาพแวดล้อมที่มีปัญหาเกี่ยวกับคุณภาพพลังงาน, A64 กําจัดการช้าเวลาการตั้งทางและประเภทของความผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการหยุดทําตามปกติการตั้งทาง

ปฏิบัติการที่สมบูรณ์แบบต้องการแบตเตอรี่สํารองในเครื่องเสริมเสียง servo เพื่อรักษาข้อมูลตําแหน่ง ∙ แบตเตอรี่นี้ควรตรวจสอบและเปลี่ยนตามกําหนดในส่วนของการบํารุงรักษาเครื่องป้องกัน

Q3: วงจรเบรคควรถูกเชื่อมและเชื่อมต่อกันอย่างไรระหว่างการติดตั้ง?

เบรคต้องการความดันไฟฟ้าที่กําหนดไว้ ̇ ยืนยันความดันที่ถูกต้องจากเอกสารเครื่องจักร เพราะมันแตกต่างกันระหว่างรุ่นของมอเตอร์ซีรีส์ ALPHA

เครื่องล็อคต้องให้แน่ใจว่า:

(1) ปล่อยเบรกก่อนที่ servo drive จะสั่งการการเคลื่อนไหวแกน

(2) เบรกเริ่มใหม่ ก่อนการขับเคลื่อน servo จะถูกปิดในตอนสิ้นวงจรหรือ E-stop. สภาพทั้งสองอย่างถูกตั้งค่าผ่านการออกควบคุมเบรกของ servo amplifier และแกนของ CNC ทําให้โลจิกตรวจสอบที่เบรคปล่อยเต็มและเริ่มต้นใหม่สะอาดกับความแรงกดไฟที่ถูกต้องก่อนการทํางานแกนภายใต้ภาระ.

Q4: รายละเอียดของเครื่องเรียก B175, แต่ฉันสามารถหาหน่วย B077 เท่านั้นในคลัง

ไม่ตรง B077 ไม่มีเบรค และใช้ I64 incremental encoderการติดตั้งมันในตําแหน่ง B175 กําจัดการถือตําแหน่งทางกลสําหรับแกนที่มีแรงโน้มถ่วงหรือความปลอดภัยที่สําคัญและเปลี่ยนชนิดการตอบสนองจากสมบูรณ์ไปยังเพิ่มขึ้นการไม่มีเบรคเป็นปัญหาความปลอดภัยบนแกนตั้ง

การเปลี่ยนโคเดอร์ต้องปรับปรุงปริมาตรการขับเคลื่อนเซอร์โว และรีสเต็ปอัตราการเชื่อมโยงการเปลี่ยนเครื่องเป็นไปได้จากทางเทคนิคด้วยการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ แต่มันไม่ใช่การเปลี่ยนที่เท่าเทียมกัน และต้องมีการตรวจสอบและบันทึก ก่อนที่เครื่องจะกลับไปใช้ในการผลิต.

Q5: ขั้นตอนการตรวจสอบอะไรที่สําคัญที่สุดสําหรับ A06B-0148-B175 ที่ใช้หรือปรับปรุงใหม่?

ทดสอบเบรคก่อน: ใช้แรงดันไฟฟ้าน้ําเบรคที่ถูกต้อง และยืนยันว่าแกนหมุนได้อย่างอิสระ จากนั้นถอดพลังงานและยืนยันว่าแกนล็อคโดยไม่ลื่นเบรกลากเป็นปัญหาการขับเคลื่อนการอ้วนในการใช้งาน; เบรกที่ไม่ล็อค คือความผิดพลาดด้านความปลอดภัยบนแกนตั้ง

ต่อไปตรวจสอบว่าเครื่อง Encoder A64 ออกสัญญาณตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบที่ใช้ได้ ̇ ใช้เครื่องทดสอบ servo หรือจอวัดการวินิจฉัยของเครื่องขยาย servo โดยมีมอเตอร์เชื่อมการวัดความต้านทานการล่อ 3 ขั้นตอนเพื่อสมดุลระยะและความต้านทานการแยกต่อดิน.

หมุนแกนด้วยมือเพื่อประเมินสภาพของหมุน และตรวจสอบการปิดแกน IP67 เพื่อตรวจสอบการแข็งแรงหรือแตกการทํางานบนเตียงเต็มที่ถึงความเร็วนามิตด้วยฟังก์ชันเบรคและการตรวจสอบสัญญาณโคเดอร์ เป็นมาตรฐานที่ถูกต้องก่อนการติดตั้ง.