A06B-0146-B077 Fanuc AC servo motor A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77 เครื่องยนต์ยนต์ยนต์

แฟนุค A06B-0146-B077 แอลฟ่าซีรีส์ AC เซอร์โวมอเตอร์ A22/1500 3kW

เลขส่วน:A06B-0146-B077

ซีรี่ย์:ALPHA AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:A22 / 1500

สถานะ:สิ้นการผลิตโดยผู้ผลิต

สภาพ:ปรับปรุง / แลกเปลี่ยน / เงินเกิน

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0146-B077เป็นมอเตอร์เซอร์โว 3 kW AC จากซีรีส์ ALPHA ของ Fanuc ราคา A22/1500 ราคาแบบแกนตรงเรียบ, ไม่มีเบรค, การปรับรหัสเพิ่มขึ้นภายใน AC22 คลาสทอร์คทํางานสูงสุด 1500 รอบต่อนาที.

ด้วยแรงหมุน 22Nm, 179V สามระยะที่ 100Hz, และ 11A การใช้งานกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง,มอเตอร์ความเร็วต่ําที่สร้างขึ้นเพื่อประเภทของการขับเคลื่อนแกนหนักบนเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลางที่ต้องการแรงผลิตต่อเนื่องแทนการเคลื่อนที่ความเร็วสูง.

หมวกปลายสีแดงระบุว่านี่คือรุ่น ALPHA หนึ่งในชุดเครื่องยนต์ servo ที่ถูกนําไปใช้ในอุตสาหกรรมเครื่องมือ CNC ในช่วงการผลิต

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง A22/1500 เป็นรายละเอียดทั่วไปสําหรับ X, Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.

Fanuc ได้หยุดผลิตเครื่องยนต์นี้ แต่เครื่องจักรที่ออกแบบมายังคงทํางานในสภาพแวดล้อมการผลิตทั่วโลก ทําให้ความต้องการของหน่วยสํารองที่ใช้งานได้อย่างแข็งแรง

ข้อจํากัดหลัก

ทอร์คสูงในความเร็วต่ํา หลักการออกแบบ A22/1500

ราคา 1,500 รอบต่อนาที เป็นพารามิเตอร์ที่สร้างรูปแบบทุกอย่างเกี่ยวกับวิธีการใช้ A22/1500 เมื่อเทียบกับ A22/3000 ในหมุนเดียวกันเครื่องยนต์นี้ถูกออกแบบมาเพื่อให้ความหนาแน่นของแรงเป็นความสําคัญมากกว่าความเร็ว.

ในความถี่ 100Hz และ 179V มันส่งผลให้มีแรงหมุน 22 Nm จากมอเตอร์ที่มีความถี่ 1,500 รอบต่อนาทีแม้จะใช้ความเร็วต่ํา.

สําหรับเครื่องจักรที่เครื่องยนต์นี้ถูกกําหนดไว้ ความสําคัญของทอร์คนั้นคือการแก้ไขทางวิศวกรรมที่ถูกต้อง

ในศูนย์แปรรูปขนาดกลางที่มีโต๊ะทํางานที่หนักหรือศูนย์หมุนที่มีน้ําหนักที่ค่อนข้างมากแกนต้องถือ feedrate โปรแกรมต่อแรงตัดจริงตลอดการผ่านเต็มหน้าหรือวัฏจักร roughing.

เครื่องยนต์ที่ปรับปรุงให้ได้แรงปัดในความเร็วต่ํา ทํางานนั้นได้ด้วยความร้อนที่เหลือ โดยไม่ต้องลุ้นลุ้นความเร็วเครื่องยนต์ปมต่ํากว่าถูกผลักดันใกล้กับขีดจํากัดกระแสต่อเนื่องของมันระหว่างการตัดรุนแรง.

อินเนอร์เซียของโรเตอร์ 0.012 กิโลกรัม 2 ทําให้มอเตอร์นี้อยู่ในประเภทอินเนอร์เซียกลาง ✓ ตรงกับอินเนอร์เซียของลูกกลองและอินเนอร์เซียการขับเคลื่อนกลของระบบแกนที่มันถูกออกแบบมาโดยไม่จําเป็นต้องมีการปรับ servo ที่รุนแรงเพื่อให้เกิดพฤติกรรมวงจรความเร็วคงที่.

รางตรง รางเรียบ รางสลัก

A06B-0146-B077 มีแกนเรียบตรงโดยไม่มีช่องคีย์การถ่ายทอดแรงหมุนไปยังฮับการเชื่อมโยงขึ้นอยู่กับแรง clamping ทุบความละเอียดของการเชื่อมโยงยึดเส้น径 shaft และถือผ่านการควบคุมแรงหมุน clamping.

สําหรับมอเตอร์ขนาด 3 kW ที่มีมอเตอร์สเต็ลท์ 22 Nm บนแกนการผลิตที่หมุนเวียนต่อเนื่อง, รายละเอียดของเครื่องเชื่อมและมอเตอร์การติดตั้งมีความสําคัญ

เครื่องเชื่อมขนาดต่ําหรือแรงหมุนที่ไม่ถูกต้องสามารถเคลื่อนไหวภายใต้ภาระแกนต่อเนื่องสร้างคลื่นหมุนเล็ก ๆ ที่สะสมเป็นความผิดพลาดตําแหน่งตามเวลาโดยไม่สร้างสัญญาณความผิดพลาดทันทีที่เครื่องขับเคลื่อน.

กล่องระบายไฟแม่นยํา, ช่องคอ, หรือหมุนสอดแผ่นที่มีขนาดที่เหมาะสมกับกว้างหมุนและแรงหมุนของมอเตอร์คือทางเลือกที่ถูกต้องสําหรับการติดตั้งนี้

เมื่อมีการติดตั้งมอเตอร์สํารอง the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.

กว้างของแกนบนกรอบ A22/1500 เป็นที่สอดคล้องกับ A06B-0146ซึ่งทําให้การจัดหาแหล่งเชื่อมต่อง่ายขึ้น เมื่อมีการติดตั้งมอเตอร์สํารองโดยไม่ต้องปรับปรุงเครื่องจักรกลในเครือข่ายขับเคลื่อน.

I64 Pulse Coder ผลกระทบเพิ่มเติมที่ 64,000 ppr

I64 คือการตั้งชื่อของ Fanuc สําหรับเครื่องปรับรหัสกระแทกต่อรอบ 64,000 กระแทกต่อรอบที่บูรณาการในด้านหลังของมอเตอร์นี้มันให้สัญญาณการตอบสนองตําแหน่งและความเร็ว ALPHA เครื่องเสริม servo ใช้ในการปิดวงจรควบคุมสําหรับตําแหน่งแกนและการกําหนดอัตราอาหาร.

ในความเร็วสูงสุด 1,500 รีพีเอ็ม I64 สร้างอัตราการกระแทก 1.6 ล้านครั้งต่อวินาที ในความสะดวกสบายภายในความสามารถในการประมวลผลการตอบสนองของระบบขยายเสียง ALPHA ที่มอเตอร์นี้ถูกจับคู่กับ

การดําเนินงานเพิ่มเติมกําหนดตําแหน่งแกนที่สมบูรณ์แบบผ่านลําดับการกํากับที่เครื่องทํางานทุกครั้ง

CNC ดําเนินแกนไปยังตําแหน่งอ้างอิงของมัน อ่านแรงกระแทกเครื่องหมายของ Encoder และทะเบียนตําแหน่งถูกตั้งขึ้นจากอ้างอิงนั้นไปข้างหน้า สําหรับการดําเนินงานการผลิตที่มอเตอร์นี้สนับสนุนhoming เป็นขั้นตอนการเริ่มต้นมาตรฐาน และทํางานอย่างน่าเชื่อถือเมื่อทั้งเครื่อง Encoder และสวิตช์ตําแหน่งอ้างอิงอยู่ในสภาพที่ดี.

ในมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานที่ยาวนาน เครื่องปรับรหัส I64 และเครื่องเชื่อมของมันคือจุดที่ล้มเหลวที่คุ้มค่าที่สุดในการตรวจสอบก่อนการติดตั้ง

การเสียสภาพของปิ้นเชื่อมต่อ การเสียหายของสายไฟฟ้าที่ปลดความอืดออก and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.

B077 ในครอบครัว A06B-0146

ครอบครัว A06B-0146 ครอบคลุมการปรับแต่งหลายแบบของมอเตอร์ A22/1500 แบบโคเดอร์ที่แตกต่างกัน, ตัวเลือกเบรค, และตัวแปรของหมุนที่แบ่งปันรายละเอียดไฟฟ้าหลักเดียวกันB077 เป็นแกนเรียบตรง, ไม่มีเบรค, I64 ตัวแปรโคเดอร์เพิ่มขึ้น

สมาชิกที่สําคัญของครอบครัวอื่น ๆ ได้แก่ B075 (เครื่องปรับรหัส A64, หม้อเรียบ, ไม่มีเบรค), B175 (เครื่องปรับรหัส A64, พร้อมเบรค), และ B177 (I64, พร้อมเบรค).

รายละเอียดไฟฟ้า 3kW, 22Nm, 179V, 100Hz, 11A แบ่งปันในตัวแทนทั้งหมดนี้

สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคือตัวแปรล่างล่าง (#7000 สําหรับล่างเรียบ, #7008 สําหรับล่างมีคีย์), ประเภทโคเดอร์, และสถานะเบรก.

การตรวจสอบตัวแปรที่ถูกต้อง ก่อนที่จะหาแหล่งที่ใช้แทน a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.

ความสอดคล้องของ Drive & Control

A06B-0146-B077 เป็นเครื่องเชื่อมต่อกับ Fanuc ALPHA Series servo amplifiers Module SVM และสามารถบูรณาการกับ Fanuc CNC Controls รวมถึง Series 0, 0i, 16, 18 และ 21เครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวจะต้องปารามิเตอร์กับรหัสชนิดมอเตอร์สําหรับ A22/1500 ก่อนการทํางานแกน.

เนื่องจากอายุของเครื่องยนต์ชุดนี้ และความหลากหลายของการขับเคลื่อนและการควบคุม ที่เครื่องยนต์อาจได้รับการปรับปรุงการยืนยันว่าเครื่องขยายเสียงที่ติดตั้งรองรับอินเตอร์เฟซโคเดอร์เพิ่มเติม I64 เป็นขั้นตอนที่คุ้มค่า ก่อนการติดตั้งมอเตอร์สํารอง.

สําหรับเครื่องจักรที่ A06B-0146-B077 ของเดิมใช้งานมาหลายปีโดยไม่เกิดอุบัติเหตุ the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.

FAQ

Q1: ความแตกต่างหลักระหว่าง A06B-0146-B077 และ A06B-0146-B075 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ A22/1500 ที่มีปริมาณผลิต 3kW เดียวกัน, ทอร์คการหยุด 22Nm, รายละเอียด 179V / 100Hz / 11A, แกนเรียบตรง, และไม่มีเบรค.

ความแตกต่างคือประเภทของเครื่องรหัส: B077 ใช้เครื่องรหัสกระแทกเพิ่มเติม I64 ขณะที่ B075 ใช้เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ A64.

A64 รักษาตําแหน่งผ่านวงจรพลังงาน, การกําจัดลําดับ homing ในการเริ่มต้นใหม่. I64 ต้องการ homing หลังจากแต่ละวงจรพลังงาน.

ทั้งสองเครื่องจักรกลเหมือนกันและใช้การผสมคู่เครื่องขยายเซอร์โวเดียวกัน แต่การเปลี่ยนแปลงโคเดอร์จะส่งผลกระทบต่อการตั้งค่าพารามิเตอร์การขับเคลื่อนเซอร์โวและพฤติกรรมการเริ่มเครื่อง

คําถามที่ 2: ทําไมมอเตอร์นี้ถึงวิ่งได้เพียง 1,500 รอบต่อนาที ในขณะที่ A22/3000 ได้ 3,000 รอบต่อนาที?

A22/1500 ถูกออกแบบมาเพื่อให้แรงหมุนออกสูงสุดในความเร็วต่ํา โดยจํากัดความเร็วการทํางานกณิตศาสตร์แม่เหล็กไฟฟ้าสามารถปรับปรุงให้ดีที่สุดสําหรับการผลิตแรงต่อเนื่อง ̇ ส่งผลิต 22 Nm ได้อย่างน่าเชื่อถือตลอด 0 ̇ 1ระยะ 500 รอบต่อนาที โดยไม่เสียค่าใช้จ่ายที่มาจากการขยายความเร็วสูง

ในเครื่องขับแกนหนักที่ความสําคัญคือการบํารุงความเร็วในการให้อาหารภายใต้ภาระมากกว่าการเดินเร็ว A22/1500 เป็นรายละเอียดที่ถูกต้องA22/3000 แลกเปลี่ยนความหนาแน่นของทอร์คในความเร็วต่ําสําหรับช่วงความเร็วที่ขยายออกไปที่จําเป็นในเครื่องจักรที่เร็วกว่า.

Q3: เครื่องยนต์นี้ถูกหยุดผลิตแล้ว มีทางเลือกการซื้อกันแบบเชิงปฏิบัติการอย่างไร?

ของเดิมที่ปรับปรุงใหม่ผ่านบริษัทซ่อมแซมมอเตอร์เซอร์โว่ ที่เชี่ยวชาญ ยูนิตใหม่เก่าที่มีอุดหนุนที่ผ่านการตรวจสอบ เมื่อมี และโปรแกรมแลกเปลี่ยนที่คืนหน่วยที่ได้รับการทดสอบสําหรับแกนที่บกพร่อง

A22/1500 มีชื่อเสียงดีในชุมชนการซ่อมแซมเซอร์โว หน่วยงานการล้มเหลว, หมุนยางที่เข้ากันได้, ขั้นตอนการเปลี่ยนโคเดอร์, และรายละเอียดของ shaft ได้ถูกบันทึกไว้อย่างดีผู้ ปรับปรุง ที่ มี ชื่อเสียง สามารถ ปรับปรุง เครื่องยนต์ นี้ ให้ เป็น เครื่องที่ พร้อม สําหรับ การ ผลิต. ยืนยันผลการทดสอบเบนจ์ที่บันทึกไว้แทนการตรวจสอบทางสายตาเท่านั้น เมื่อจัดหาหน่วยสําหรับแกนการผลิตที่สําคัญ

Q4: A06B-0146-B077 สามารถแทน A06B-0145-B077 (แบบ AC22/1500 IP65) ได้หรือไม่?

A06B-0145 และ A06B-0146 ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ A22/1500 ในซีรีส์ ALPHA ที่มีคุณสมบัติไฟฟ้าคล้ายกัน แต่มันมาจากรุ่นย่อยที่แตกต่างกัน และมีความแตกต่างในชนิดของเครื่องโค้ดการตั้งค่าเครื่องเชื่อม, และสเปิเคชันการปิด

การเปลี่ยนโดยตรงต้องยืนยันความเหมาะสมของการติดตั้งทางกายภาพ, การตรงกันของพินออทของพานเชื่อม, ความเหมาะสมของชนิดโคเดอร์กับเครื่องเสริมพลังงานที่ติดตั้งและการตรวจสอบพารามิเตอร์การขับเคลื่อน servo.

มันไม่ได้ยืนยันว่ามีค่าเทียบเท่าของส่วนที่ลงลงมา ก่อนการติดตั้ง อะไหล่ที่ต้องตรงกัน หรือการทดแทนต้องตรวจสอบบนเครื่องเฉพาะ

Q5: การตรวจสอบที่สําคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0146-B077 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

วัดความต้านทานการล่อ 3 ขั้นตอนเพื่อสมดุลในทุกขั้นตอน และตรวจสอบความต้านทานของอุปกรณ์ประกอบกันกับดินหมุนแกนด้วยมือที่จะรู้สึกสําหรับการสอดคล้องความหยาบคายหรือลากตรวจสอบตัวเชื่อม I64 สําหรับสตาร์ทที่เสียหายหรือบิด และทางออกของสายเคเบิลสําหรับความเสียหายหรือการบิดที่ความยืดหยุ่น

ตรวจสอบปลายแกนเรียบสําหรับการจับกุม fretting หรือรอยกระแทก A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.