A06B-0142-B077 Fanuc AC servo มอเตอร์ A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ ALPHA α12/2000 — 2.1kW, เพลาเรียว, IP65, ตัวเข้ารหัส αi64

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0142-B077

ซีรีส์: มอเตอร์เซอร์โว AC ALPHA

รุ่น: α12 / 2000

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ 

ภาพรวม

The Fanuc A06B-0142-B077 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 2.1 กิโลวัตต์จากซีรีส์ ALPHA ของ Fanuc — รุ่น α12/2000 ทำงานได้ถึง 2,000 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิดหยุดนิ่ง 12 นิวตันเมตร ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า αi64 และเพลาเรียว

มอเตอร์นี้มีน้ำหนัก 18 กก. และได้รับการจัดอันดับ IP65 เหมาะสำหรับแกนป้อนอาหารระดับกลางของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง: มีความแข็งแรงเพียงพอที่จะรับภาระการตัดและแรงเฉื่อยของแกนได้อย่างมีนัยสำคัญโดยไม่ต้องลังเลในการขับเคลื่อน มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะเข้ากับโครงสร้างเชิงกลของเครื่องจักรที่ออกแบบมา

ภายในตระกูล ALPHA AC12 เพลาเรียวคือความแตกต่างทางกลที่กำหนดลักษณะของรุ่นนี้

ในขณะที่รุ่นเพลาตรงใช้การส่งแรงบิดแบบคัปปลิ้ง เพลาเรียวที่ผ่านการกลึงของ A06B-0142-B077 จะสร้างการเชื่อมต่อแบบสอดที่ศูนย์กลางตัวเองกับส่วนขับเคลื่อนที่เข้าคู่กัน — การเลือกรูปทรงเรขาคณิตที่ทำขึ้นโดยเจตนาสำหรับแอปพลิเคชันที่ความศูนย์กลางของเพลา การประกอบซ้ำได้ และความต้านทานต่อการกลับแรงบิดสูงเป็นสิ่งสำคัญในการติดตั้ง

บนเครื่องมือเครื่องจักรที่ระบุว่าใช้มอเตอร์นี้ ระบบส่งกำลังรอบๆ จะถูกออกแบบมาสำหรับเพลาเรียว — และนั่นจะกำหนดทั้งกระบวนการติดตั้งและการเปลี่ยน

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด 8.8A RMS, 186V, 133Hz และความละเอียดการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส αi64 ที่ 64,000 พัลส์ต่อรอบ ทำให้มอเตอร์นี้อยู่ในช่วงการทำงานที่ใช้งานได้จริงของระบบแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ALPHA ของ Fanuc ในการควบคุม CNC รุ่นต่างๆ ที่ยังคงใช้งานได้จริงในปัจจุบัน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

α12/2000 ในลำดับชั้นมอเตอร์ ALPHA

การระบุ AC12 วางมอเตอร์นี้ไว้ในระดับแรงบิด 12 นิวตันเมตรของตระกูล ALPHA — สูงกว่ามอเตอร์ AC3 และ AC6 สำหรับแกนที่เบากว่า และต่ำกว่าเฟรม AC22 และขนาดใหญ่กว่าที่ใช้กับแกนเลื่อนและแกนโต๊ะที่หนักกว่า

ที่ความเร็ว 2,000 รอบต่อนาที และ 2.1 กิโลวัตต์ α12/2000 ถูกออกแบบมาสำหรับแกนที่ต้องการการส่งออกแรงที่ควบคุมได้ในช่วงความเร็วการทำงาน: ความแม่นยำของอัตราป้อนที่สม่ำเสมอภายใต้ภาระการตัดที่กำหนดลักษณะการตัดเฉือน CNC ที่มีประสิทธิภาพ

ในศูนย์กลึง ศูนย์เครื่องจักรแนวตั้ง และเครื่องจักรหลายแกนในยุคที่มอเตอร์นี้ผลิตขึ้น แกน X และ Z เป็นตำแหน่งทั่วไปสำหรับ α12/2000

แรงบิดหยุดนิ่ง 12 นิวตันเมตร แปลงเป็นแรงขับเชิงเส้นที่มีนัยสำคัญผ่านค่าระยะพิทช์บอลสกรูทั่วไป รักษาอัตราป้อนที่ตั้งโปรแกรมไว้โดยไม่ลดความเร็วลงระหว่างการตัดที่หนักขึ้น เพดาน 2,000 รอบต่อนาที เหมาะสำหรับการกำหนดค่าบอลสกรูที่ต่อตรงซึ่งอัตราการเคลื่อนที่เร็วและการป้อนการตัดทั้งสองอยู่ในช่วงความเร็วการทำงานของมอเตอร์

น้ำหนัก 18 กก. สะท้อนถึงขนาดทางกายภาพของมอเตอร์ — หนักกว่าหน่วย AC3 และ AC6 ที่กะทัดรัดอย่างมาก และเหมาะสมกับส่วนต่อประสานเชิงกลที่มันจับคู่ด้วย

การออกแบบฐานยึดมอเตอร์และคัปปลิ้งบนเครื่องจักรที่ใช้ A06B-0142-B077 จะมีขนาดตามนั้น ซึ่งควรคำนึงถึงเมื่อจำเป็นต้องติดตั้งมอเตอร์ทดแทนโดยผู้ที่ไม่คุ้นเคยกับการจัดการมอเตอร์ที่มีมวลเท่านี้

เพลาเรียว — การติดตั้ง การทำงาน และความเป็นจริงภาคสนาม

เพลาเรียวไม่ใช่ข้อพิจารณารองของมอเตอร์นี้ — มันคือคุณสมบัติที่กำหนดการติดตั้งเชิงกลจากคัปปลิ้งเข้าไปข้างใน

โปรไฟล์รูปกรวยที่ผ่านการกลึงอย่างแม่นยำของเพลาจะเข้ากับรูเรียวที่เข้าคู่กันในส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน และการเชื่อมต่อแบบสอดที่เกิดจากการดึงทั้งสองเข้าด้วยกันจะสร้างการเชื่อมต่อแบบศูนย์กลางตัวเองที่ส่งแรงบิดโดยไม่ต้องอาศัยแรงหนีบหรือลิ่มเพียงอย่างเดียว

ในแอปพลิเคชันที่ต้องลดการสั่นของเพลาให้เหลือน้อยที่สุด — ที่การสั่นจากเพลาที่เยื้องศูนย์ส่งผลต่อคุณภาพพื้นผิว ความแม่นยำของแกน หรืออายุการใช้งาน — การติดตั้งแบบเรียวให้ประสิทธิภาพที่ดีกว่าการจัดเรียงการหนีบเพลาแบบธรรมดาในระยะยาว

บนเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบๆ มอเตอร์นี้ เพลาเรียวถูกระบุไว้โดยเฉพาะเพราะมันทนทานต่อการโหลดแบบหมุน แนวรัศมี และแนวแกนรวมที่แกนป้อน CNC สร้างขึ้นในสภาวะการตัดจริงได้ดีกว่า

ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงของเพลาเรียวเมื่อถึงเวลาเปลี่ยนคือ: ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน — รอก ดุมคัปปลิ้ง หรืออินพุตเกียร์ — ต้องถอดออกอย่างถูกต้องโดยใช้เครื่องมือดึงเพลาเรียวที่เหมาะสม แทนที่จะใช้เครื่องมือกระแทก

พื้นผิวเรียวที่ถูกขีดข่วนจากการถอดออกอย่างไม่ถูกต้องจะเปลี่ยนรูปทรงเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบสอดและทำให้เกิดการสั่นของเพลาเมื่อติดตั้งใหม่ บนมอเตอร์ที่มีน้ำหนัก 18 กก. การจัดการการถอดและการติดตั้งใหม่ก็ต้องมีการวางแผนเช่นกัน — น้ำหนักเพียงอย่างเดียวสร้างความท้าทายทางกลที่มอเตอร์ขนาดเล็กกว่าไม่มี

ตัวเข้ารหัส αi64 — การป้อนกลับที่ 64,000 ppr

αi64 คือตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 64,000 พัลส์ต่อรอบที่รวมอยู่ในด้านหลังของโครงมอเตอร์ มันให้การป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วที่แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc ALPHA ใช้เพื่อปิดลูปควบคุมทั้งความเร็วและตำแหน่ง สร้างความหนาแน่นของสัญญาณที่รองรับการขึ้นรูปที่แม่นยำและจุดสิ้นสุดตำแหน่งที่แม่นยำตลอดช่วงความเร็วเต็มของมอเตอร์

การทำงานของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าหมายความว่าเครื่องจักรจะกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนผ่านลำดับการโฮมในการสตาร์ทแต่ละครั้ง — การควบคุมจะขับเคลื่อนแกนไปยังตำแหน่งอ้างอิง รีเซ็ตตัวนับตำแหน่งจากพัลส์ดัชนีของตัวเข้ารหัส และระบบ CNC จะมีความรู้ตำแหน่งที่แม่นยำตั้งแต่จุดนั้นเป็นต้นไป

นี่เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานสำหรับการควบคุม CNC ที่มอเตอร์รุ่นนี้จับคู่ด้วย และความน่าเชื่อถือของการโฮมขึ้นอยู่กับสภาพของตัวเข้ารหัสและความสามารถในการทำซ้ำเชิงกลของสวิตช์ตำแหน่งอ้างอิง

บนมอเตอร์ที่ใช้แล้ว ตัวเรือนและขั้วต่อของตัวเข้ารหัสเป็นส่วนประกอบที่สัมผัสกับการปนเปื้อนและความเสียหายจากการจัดการมากที่สุด ละอองน้ำหล่อเย็น อนุภาคโลหะละเอียด และการสะสมการสั่นสะเทือนตลอดชั่วโมงการบริการที่ยาวนาน ล้วนส่งผลต่อความน่าเชื่อถือของตัวเข้ารหัสก่อนที่ขดลวดหรือตลับลูกปืนจะล้มเหลว

มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสที่เสื่อมสภาพจะแสดงเป็นข้อผิดพลาดตำแหน่ง การเลื่อนของแกน หรือการเตือนตัวเข้ารหัสที่ไดรฟ์ — อาการที่อาจเข้าใจผิดว่าเป็นข้อผิดพลาดของไดรฟ์หากไม่มีการวินิจฉัยที่เหมาะสม สภาพของตัวเข้ารหัสควรได้รับการประเมินเสมอเป็นส่วนหนึ่งของการประเมิน A06B-0142-B077 ที่ใช้แล้ว

การซีล IP65 และสภาพแวดล้อมการทำงาน

IP65 ให้การป้องกันการบุกรุกของฝุ่นอย่างสมบูรณ์และทนทานต่อน้ำแรงดันต่ำที่ฉีดจากทิศทางใดก็ได้ สำหรับสภาพแวดล้อมของเครื่องมือเครื่องจักรที่มอเตอร์นี้ติดตั้งอยู่ — ที่ซึ่งละอองน้ำหล่อเย็น เศษโลหะละเอียด และการทำความสะอาดด้วยลมอัดเป็นเรื่องปกติ — IP65 ให้การป้องกันระยะยาวที่เพียงพอที่ตำแหน่งขับเคลื่อนแกน เมื่อมอเตอร์ไม่ได้อยู่ในกระแสน้ำหล่อเย็นโดยตรง

ระดับฉนวน Class F รองรับการทำงานอย่างต่อเนื่องที่อุณหภูมิขดลวดสูงภายในขอบเขตการทำงานปกติของมอเตอร์ โดยมีค่าความเผื่อความร้อนสูงกว่าอุณหภูมิแวดล้อมที่กำหนดที่ 40°C

บนมอเตอร์ที่ใช้งานมาเป็นเวลานาน การทดสอบความต้านทานฉนวนระหว่างการตรวจสอบการบำรุงรักษาใดๆ จะยืนยันว่าฉนวนขดลวดยังคงมีประสิทธิภาพและไม่มีความชื้นหรือสิ่งปนเปื้อนใดๆ ทำให้เสื่อมสภาพ

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

A06B-0142-B077 เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Fanuc ALPHA และแพลตฟอร์มการควบคุม CNC ของ Fanuc — รวมถึงตระกูล Series 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21 — ซึ่งเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในช่วงเวลาที่มอเตอร์นี้ผลิตขึ้น แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวต้องถูกตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับ α12/2000 และต้องยืนยันว่าอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส αi64 ได้รับการสนับสนุนโดยรุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้ง

การตั้งค่าพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องจะควบคุมอัตราขยายลูปความเร็ว ขีดจำกัดกระแส และการปรับสเกลความเร็วที่ไดรฟ์ใช้กับมอเตอร์นี้

รหัสประเภทมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องจะทำให้การตอบสนองของแกนตั้งแต่ประสิทธิภาพที่ช้าไปจนถึงความไม่เสถียรของลูปความเร็ว และเป็นหนึ่งในแหล่งที่มาของปัญหาการติดตั้งที่พบบ่อยที่สุดหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์แบบเดียวกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: เพลาเรียวของมอเตอร์นี้แตกต่างจากรุ่นเพลาตรงในตระกูล α12/2000 อย่างไร?

เพลาเรียวสร้างการเชื่อมต่อแบบสอดระหว่างเพลามอเตอร์กับส่วนประกอบขับเคลื่อนที่เข้าคู่กัน — การเชื่อมต่อแบบศูนย์กลางตัวเองที่ส่งแรงบิดโดยไม่ต้องอาศัยแรงหนีบเพียงอย่างเดียว รุ่นเพลาตรงใช้การหนีบคัปปลิ้งเพื่อส่งแรงบิด

เพลาเรียวให้ความศูนย์กลางที่ดีกว่าและทนทานต่อแรงบิดสูงและการโหลดแบบกลับได้ดีกว่า แต่ต้องใช้ส่วนประกอบที่เข้าคู่กันที่มีรูเรียวที่ถูกต้องและเครื่องมือดึงเพลาเรียวที่เหมาะสมสำหรับการถอด

เครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบๆ รุ่นเพลาเรียวจะมีส่วนประกอบระบบส่งกำลังที่เข้าคู่กัน — การติดตั้งมอเตอร์เพลาตรงในตำแหน่งนั้นต้องเปลี่ยนคัปปลิ้งหรือดุม

Q2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0142-B077?

มอเตอร์นี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Fanuc ALPHA — โมดูล SVM และ SVU — และเข้ากันได้กับการควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึง Series 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21

แอมพลิฟายเออร์ต้องมีขนาดสำหรับกระแสไฟที่กำหนด 8.8A ของมอเตอร์ และตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์สำหรับ α12/2000 ยืนยันว่าแอมพลิฟายเออร์รองรับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า αi64 ก่อนติดตั้งมอเตอร์ทดแทน

Q3: ผลกระทบที่ใช้งานได้จริงของตัวเข้ารหัส αi64 64,000 ppr ต่อประสิทธิภาพของแกนคืออะไร?

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่สูงขึ้นช่วยให้ลูปความเร็วและตำแหน่งของเซอร์โวไดรฟ์ทำงานด้วยข้อมูลที่ละเอียดขึ้น ซึ่งให้การเคลื่อนที่ที่ความเร็วต่ำที่ราบรื่นขึ้น จุดสิ้นสุดตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น และการปฏิเสธสิ่งรบกวนที่ดีขึ้นระหว่างการตัด

ที่ความเร็วสูงสุด 2,000 รอบต่อนาที 64,000 ppr ให้การป้อนกลับความเร็วที่ดีแก่ไดรฟ์ตลอดช่วงความเร็วการทำงาน ตัวเข้ารหัสเป็นแบบเพิ่มค่า — ตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนจะถูกกำหนดผ่านลำดับการโฮมเมื่อสตาร์ท ไม่ได้เก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่อง

Q4: มอเตอร์นี้มีน้ำหนัก 18 กก. — ควรพิจารณาอะไรบ้างระหว่างการถอดและการติดตั้งใหม่?

น้ำหนักต้องการการรองรับเชิงกลที่เหมาะสมระหว่างการถอดและการติดตั้ง มอเตอร์ควรได้รับการรองรับบนรถเข็นหรือรอกก่อนที่จะถอดระบบส่งกำลัง — การพยายามถือมอเตอร์ 18 กก. ขณะคลายคัปปลิ้งเรียวและสลักยึดจะสร้างความเสี่ยงในการจัดการ

เพลาเรียวต้องถูกดึงออกด้วยเครื่องมือดึงที่เหมาะสม ไม่ใช่การตอกออกด้วยเครื่องมือกระแทก เมื่อติดตั้งใหม่ การติดตั้งแบบเรียวควรถูกดึงเข้าอย่างสม่ำเสมอและถึงความลึกของการเข้าคู่ที่ถูกต้องก่อนที่มอเตอร์จะถูกขันแน่นกับหน้าแปลนยึดจนสุด

Q5: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0142-B077 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

เริ่มต้นด้วยพื้นผิวเพลาเรียว — ตรวจสอบรอยเสียดสี รอยขีดข่วน หรือความเสียหายจากการกระแทกจากการถอดครั้งก่อนที่ไม่เหมาะสม ความเสียหายของพื้นผิวใดๆ จะส่งผลต่อรูปทรงเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบสอดเมื่อติดตั้งใหม่ จากนั้นตรวจสอบความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลระหว่างทุกเฟส และวัดความต้านทานฉนวนกับกราวด์

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อประเมินสภาพตลับลูกปืน ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส αi64 เพื่อการกัดกร่อนและทางออกของสายเคเบิลเพื่อความเสียหาย 

การทดสอบบนแท่นเต็มรูปแบบรวมถึงการตรวจสอบสัญญาณตัวเข้ารหัสและการทำงานโดยไม่มีโหลดจนถึงความเร็วที่กำหนดเป็นมาตรฐานที่ถูกต้องก่อนที่จะนำยูนิตที่ใช้แล้วกลับไปใช้กับแกนการผลิต