A06B-0141-B077 Fanuc AC servo motor A06B0141B077 AO6B-OI4I-BO77 เครื่องยนต์

แฟนุค A06B-0141-B077 แอลฟ่า ซีรีส์ AC เซอร์โวมอเตอร์ aC12/2000 2.1kW

เลขส่วน:A06B-0141-B077

ซีรี่ย์:ALPHA AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:aC12 / 2000

สถานะ:สิ้นการผลิตโดยผู้ผลิต

สภาพ:ปรับปรุง / แลกเปลี่ยน / เงินเกิน

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0141-B077เป็นเครื่องยนต์ servo AC ขนาด 2.1 kW จาก Fanuc ALPHA วงศ์ ภาพ aC12/2000000 รอบ / นาที 155V สามเฟส, 133Hz, การวาด 8.8A ต่อเนื่อง, มันเป็นส่วนหนึ่งของรุ่น servo มอเตอร์ที่นําไปใช้อย่างแพร่หลายที่สุดในประวัติศาสตร์ของการผลิตเครื่องมือ CNC.

หมวกปลายสีแดงเป็นตัวระบุทางสายตาของรุ่น ALPHA และ aC12/2000 เป็นม้าทํางานในการผลิตในศูนย์แปรรูปขนาดเล็กและกลาง ศูนย์หมุนและแพลตฟอร์มหลายแกนตลอดระยะเวลาที่ระบบ ALPHA ของ Fanuc เป็นมาตรฐานของอุตสาหกรรมสําหรับหมวดหม้อนี้.

คําอธิบายเดิมระบุ 257V และ 2.5A ร่วมกับความถี่ 133Hz 它们符合电机的开放电路反EMF voltage และคุณลักษณะของกระแสการทํางานที่ไม่มีภาระที่ปรากฏบนป้ายชื่อเครื่องยนต์บางเครื่อง และรายการ MRO พร้อมกับปริมาตรการทํางานระดับ.

ราคาการทํางานหลักของมอเตอร์นี้คือ 155V, 8.8A และ 133Hz ที่ 2,000 RPM ราคาที่เครื่องขยาย servo สร้างจากปั๊มไฟ 200 ราคา 230VAC

แฟนุคได้หยุดผลิตเครื่องยนต์นี้ เครื่องยนต์ aC12/2000 ทําหน้าที่ดีกับฐานที่ติดตั้ง และเครื่องยนต์หลายเครื่องยังคงอยู่ในการผลิตอย่างมีกิจกรรม

สําหรับอํานวยความสะดวกในการบํารุงรักษา อํานวยความสะดวกที่น่าเชื่อถือของหน่วยสํารองที่ได้รับการทดสอบยังคงเป็นความต้องการในการบํารุงรักษาประจําวัน

ข้อจํากัดหลัก

aC12/2000 ในครอบครัว ALPHA Motor

การตั้งชื่อ aC12 สะท้อนการตั้งชื่อหมุนหมุนของ Fanuc สําหรับมอเตอร์นี้ ปริมาณหมุนต่อเนื่อง 12 Nm และ 2000 แสดงถึงความเร็วสูงสุดภายในชุด ALPHA ที่ก่อนหน้ารุ่น Alpha i และ Beta i, aC12/2000 อาศัยสล็อตระยะกลาง: มีความสามารถมากกว่ามอเตอร์ aC3 และ aC6 ที่ใช้บนแกนช่วยที่เบาลงต้องการความจุในปัจจุบันของ servo amplifier ต่ํากว่าหน่วย aC22 และ aC30 ที่ใช้ในเครื่องขับรถที่หนักกว่า.

การตั้งตําแหน่งนี้ทําให้ aC12/2000 เป็นรายละเอียดโดยกําหนดสําหรับแกนอาหารหลักของหมวดใหญ่ของเครื่องมือเครื่องจักร ∙ แกน X, Y, และ Z บนศูนย์แปรรูปแบบตั้งขนาดเล็กถึงกลางและแกนหลัก X และ Z บน lathes การผลิตที่ปริมาณการเคลื่อนที่และความต้องการแรงการตัดอยู่ในความสะดวกสบายในนามหมายต่อเนื่องของมอเตอร์นี้.

มันทํางานเย็น ใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือตลอดระยะเวลาการใช้งานที่ยาวนาน และต้องการความใส่ใจอย่างน้อยเมื่อสภาพแวดล้อมการติดตั้งเหมาะสมและเครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวถูกปารามิเตอร์

ที่ 2,000 รอบต่อนาที และ 2.1 kW the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.

ตัวเลข 12 Nm คือการตั้งค่าต่อเนื่อง หนุนหมุนสูงสุดสูงขึ้นมากในระหว่างการเร่งแกน, ให้พฤติกรรมการตั้งตําแหน่งที่ตอบสนองที่ผลิตผลการแปรรูป CNC ขึ้นอยู่กับ.

ชาฟท์ตรงและตัวแปรของชาฟท์

หม้อตรงเรียบบน A06B-0141-B077 ใช้แรงกดจับสําหรับการส่งทอร์คสําหรับระดับทอร์คต่อเนื่องที่มอเตอร์นี้ผลิตในการทํางานแกน CNC ปกติ, เครื่องเชื่อม servo ความแม่นยําที่ระบุถูกต้องและมีแรงหมุนที่เหมาะสมจะจัดการภาระอย่างน่าเชื่อถือตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์

มีสองตัวย่อยของแกนอยู่ในรายละเอียด B077: # 7000 แกนตรงเรียบ (ไม่มี keyway) และ # 7008 keyed แกนตรง (keyway การแปรรูปใน shaft)

ทั้งคู่มีสเปคชันไฟฟ้าเดียวกันและ aI64K encoder ความแตกต่างคือการแปรรูปแกนเท่านั้น เครื่องที่สร้างขึ้นรอบตัวแบบแกนเรียบมีคับพานกับรูเรียบเครื่องที่ต้องการตัวแปรที่ใช้คีย์มีฮับที่เจาะคีย์การยืนยันว่าตัวย่อยใดถูกติดตั้งก่อนสั่งเปลี่ยน จะป้องกันความไม่ตรงกันของการเชื่อม ซึ่งเป็นหนึ่งในปัญหาการติดตั้งที่น่าประทับใจมากที่จะพบหลังจากการจัดส่ง

aI64K Encoder ✓ เครื่องรหัสกระแทกเพิ่ม

aI64K เป็นเครื่องโค้ดเพิ่มเติมขนาด 64,000 ริมต่อการหมุนที่บูรณาการในด้านหลังของมอเตอร์13 ล้านแรงกระแทกต่อวินาที หนาแน่นการตอบสนองที่เครื่องขยายกําลัง ALPHA ใช้ในการปิดวงจรความเร็วและตําแหน่งอย่างแม่นยําในช่วงความเร็วเต็ม.

ตําแหน่งแกนสมบูรณ์ถูกกําหนดผ่านลําดับการกํากับที่แต่ละเครื่องเริ่มต้น ซึ่งเป็นวิธีการปฏิบัติการมาตรฐานสําหรับระบบควบคุม CNC ที่มอเตอร์นี้ถูกจับคู่กับ

ในมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานที่ยาวนาน, เครื่อง Encoder และเครื่องเชื่อมของมันมีตัวแทนที่ไม่สมควรในหมู่สาเหตุความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับสภาพการล่อและสภาพของมอเตอร์

การกระจายหมอกของสารเย็นผ่านสายเชื่อม, การกัดสับสนของปิ้นจากการเผชิญหน้ากับความชื้นระหว่างการเก็บรักษา, และการขัดเคเบิลที่การบรรเทาความเครียดทางออกคือรูปแบบความล้มเหลวที่ทั่วไป

เหล่านี้ผลิตการออกโคเดอร์ระยะสั้นหรือลดลงที่ servo amplifier อาจรายงานเป็นรหัสเตือนโคเดอร์ ความผิดพลาดตําแหน่งหรือความไม่มั่นคงของความเร็ว อาการที่อาจผิดพลาดกับความผิดพลาดของเครื่องขยายเสียง ก่อนที่เครื่องโคเดอร์จะยืนยันว่าเป็นแหล่ง.

สถานะการหยุดและแหล่งที่มา

ฟานุคหยุดผลิต A06B-0141-B077 เมื่อสายสินค้าขยับไปข้างหน้า แต่เครื่องจักรที่ใช้ยังคงทํางาน

สังคมการซ่อม aC12/2000 มีฐานะดีและขั้นตอนการเปลี่ยนโคเดอร์ถูกปฏิบัติเป็นประจําในสถานที่ซ่อมแซม servo ที่เชี่ยวชาญ.

ของแท้ที่ปรับปรุงใหม่ ยูนิตของเก่าใหม่ที่ผ่านการทดสอบ และโปรแกรมการแลกเปลี่ยนยังคงเป็นตัวเลือกในการหาสินค้าที่ใช้ได้

ช่องว่างคุณภาพระหว่างมอเตอร์ที่ปรับปรุงใหม่อย่างถูกต้อง และหน่วยที่ทําความสะอาดพื้นที่ที่ได้รับการตรวจสอบทางสายตาเท่านั้น ไม่เห็นจากภายนอก

ผู้ซ่อมแซมที่มีชื่อเสียงจะต้องเปลี่ยนห่วง, ทดสอบการล่อสําหรับความสมดุลความต้านทานและความสมบูรณ์แบบของความละเอียด,และเปิดเครื่องยนต์ขึ้นความเร็วที่กําหนดไว้บนเครื่องขับ Fanuc ก่อนขายรายงานการทดสอบนั้นคือตัวประกอบที่มีความหมาย

ความสอดคล้องของ Drive & Control

A06B-0141-B077 เป็นที่เข้ากันได้กับ Fanuc ALPHA ซีรี่ย์เซอร์โวแอมพลิเฟียร์ หน่วย SVM ในประเภทกระแสที่เหมาะสมสําหรับ 8.8A ต่อเนื่องและบูรณาการกับแพลตฟอร์ม Fanuc CNC รวมถึงซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21.

เครื่องเสริมพลังงานเซอร์โวจะต้องปารามิเตอร์กับรหัสชนิดมอเตอร์สําหรับ aC12/2000 ก่อนการทํางานแกน บนเครื่องจักรที่เครื่องขับเคลื่อนหรือเครื่องควบคุมได้รับการปรับปรุงตั้งแต่การสร้างเดิมการยืนยันว่าเครื่องขยายเสียงที่ติดตั้งรองรับอินเตอร์เฟซ aI64K encoder เป็นขั้นตอนที่จําเป็น ก่อนการติดตั้งมอเตอร์สํารอง.

FAQ

Q1: ตัวเลข 257V และ 2.5A ในรายการสินค้าเดิมหมายถึงอะไร?

257V คือความแรงกดไฟ EMF กลับของมอเตอร์ ภาวะแรงกดไฟที่ผลิตขึ้นที่ปลายมอเตอร์เมื่อแกนหมุนด้วยความเร็วปริมาณโดยไม่มีการเชื่อมต่อเครื่องขับเคลื่อน

2.5A คือกระแสการทํางานที่ไม่มีภาระในความเร็วนั้น

ไม่เช่นกัน ความดันการทํางานหรือปัจจุบันที่ระบุคือ 155V และ 8.8A ตามลําดับ, ผลิตโดยเครื่องขยาย servo ที่ 133Hz จากปัจจุบัน 200V 230VAC.

ตัวเลขป้ายชื่อเหล่านี้บางครั้งปรากฏในรายการ MRO และอาจทําให้เกิดความสับสน แต่มันไม่ได้ส่งผลต่อการเลือกมอเตอร์หรือการติดตั้ง

Q2: เครื่องเสริมพลังงานแบบไหนที่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้?

A06B-0141-B077 จําเป็นต้องใช้ Fanuc ALPHA ซีรีส SVM servo amplifier module ที่มีค่าเฉพาะสําหรับกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องอย่างน้อย 8.8A

มันสามารถบูรณาการกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21

ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ในเครื่องเสริมพลังงานต้องตั้งให้ตรงกับรายละเอียด aC12/2000 ก่อนที่แกนจะทํางาน รหัสประเภทมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องจะส่งผลกระทบต่อการเพิ่มความเร็ววงจร, ขั้นต่ํากระแส,และการปรับระดับความเร็ว (speed scaling) ครับ ทั้งหมดต้องถูกต้อง ก่อนที่แกนจะทํางานภายใต้ภาระ.

Q3: ความแตกต่างระหว่าง #7000 และ #7008 หม้อ sub-variants คืออะไร?

#7000 มีแกนตรงเรียบ ๆ โดยไม่มีช่องคีย์ #7008 มีช่องคีย์ที่แปรรูปเข้าไปในแกนตรงเพื่อใช้กับคีย์คับปิ้งฮับ ทั้งคู่เป็นไฟฟ้าที่เหมือนกัน หนุนแรงเดียวกัน, ปัจจุบันความเร็วความแตกต่างอย่างเดียวคือการแปรรูปแกน

ยืนยันว่าตัวยนต์ย่อยใดที่ติดตั้งอยู่บนเครื่อง ก่อนที่จะซื้อเครื่องสํารอง เพราะการติดตั้งตัวยนต์ที่ผิดต้องปรับเปลี่ยนคันจูงเชื่อม หรือซื้อเครื่องใหม่

Q4: เครื่องยนต์นี้ถูกหยุดผลิตแล้ว ครับ มันคุ้มค่าที่จะซ่อมแซมแทนที่จะเปลี่ยนกับเครื่องยนต์รุ่นปัจจุบันหรือไม่

สําหรับการใช้งานส่วนใหญ่ การเปลี่ยนเครื่องยนต์ที่ปรับปรุงใหม่ที่เหมือนกันคือเส้นทางที่มีความเสี่ยงต่ํากว่า และมีต้นทุนต่ํากว่า การเปลี่ยนเครื่องยนต์ข้ามรุ่นต้องยืนยันความเหมาะสมของเครื่องยนต์การสอดคล้องตัวเชื่อม, ความเหมาะสมของประเภทโคเดอร์กับเครื่องขยาย servo และการปรับปรุงค่า servo

ถ้าเครื่องยกระดับเซอร์โวและ CNC ของเครื่องยังเก่าและมีการวางแผนการปรับปรุงการขับเคลื่อนเต็มเส้นทางการปรับปรุงมีความหมาย แต่สําหรับเครื่องยนต์ที่ล้มเหลวเดียวบนเครื่องที่ทํางานได้, การซื้อกันของ aC12/2000 ที่ถูกปรับปรุง เป็นปกติจะกลับมาผลิตเร็วขึ้น

Q5: ขั้นตอนการตรวจสอบอะไรที่สําคัญที่สุดสําหรับ A06B-0141-B077 ที่ใช้แล้ว?

ตรวจสอบตัวเชื่อม Encoder ก่อนหน้านี้ ตรวจสอบสําหรับสปิ้น corroded หรือบิดและตรวจสอบการออกสายเคเบิลไม่เสียหายวัดความต้านทานการล่อ 3 ขั้นตอนเพื่อสมดุลในทุกขั้นตอน และตรวจสอบความต้านทานของความโดดเดี่ยวต่อดิน.

หมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความหยาบคายของหมุนหรือการลาก ตรวจสอบปลายแกนเรียบเพื่อตรวจสอบความเสียหายจากการสัมผัส

ยืนยันว่ารั้ว IP67 ยังคงอยู่ดี และไม่แข็ง000 RPM บนเครื่องปรับเสียง Fanuc ALPHA กับการติดตามสัญญาณโคเดอร์ คือการตรวจสอบที่ถูกต้อง ก่อนที่จะคืนหน่วยที่ใช้ในบริการการผลิต.