A06B-0128-B077 Fanuc AC servo motor A06B0128B077 AO6B-OI28-BO77 เครื่องยนต์

แฟนุค A06B-0128-B077 แอลฟ่าซีรีส์ AC เซอร์โม่เตอร์ A6 / 3000 ̇ 1.4kW

เลขส่วน:A06B-0128-B077

ซีรี่ย์:ALPHA AC เซอร์โม่เตอร์

รุ่น:A6 / 3000

สถานะ:สิ้นการผลิตโดยผู้ผลิต

สภาพ:ปรับปรุงใหม่ / เงินเหลือ

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0128-B077เป็นคอมแพคต์เครื่องยนต์ servo AC ความเร็วสูง ALPHA รุ่น A6/3000 จากเครื่องยนต์ red-cap ของ Fanuc ที่ใช้ในอุตสาหกรรมเครื่องมือ CNC ตลอดหลายทศวรรษ.

ด้วยกําลังผลิตขนาด 1.4 kW กับแรงปั่น 6 Nm, ใช้แรง 3,000 รอบต่อนาที กับไฟฟ้า 114V สามเฟส ที่ 200Hz และใช้แรงต่อเนื่อง 7.5Aนี่คือมอเตอร์ที่มีกรอบเบาที่สร้างขึ้นเพื่อแกนช่วยและจูงตําแหน่งรองของเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลาง.

คุณลักษณะทางกายภาพสองประเภทที่กําหนดตัวแปรนี้ภายในครอบครัว A6/3000 คือแกนกระโปรงและการปิด IP67.

หม้อโค้งสร้างการแทรกแซง centering ตัวเองที่เหมาะสมกับส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนและการส่งมอบทอร์คที่น่าเชื่อถือ ภายใต้โปรไฟล์ภาระและวงจรของแกน.

การปรับประปาจากโรงงาน IP67 ทําให้อายุการใช้งานยาวนานในสภาพแวดล้อมที่ใช้สารเย็นหนักป้องกันช่องหุ้มและการล่อจากหมอกและการเผชิญหน้าของของเหลวที่ทําให้อายุการใช้งานของกระเป๋าสะพายที่มีการจัดอันดับต่ํากว่า.

แฟนุคหยุดผลิตรุ่นนี้ มอเตอร์ A6/3000 ALPHA มีตัวแทนดีในตลาดการปรับปรุงและอุดมและเครื่องจักรที่สร้างอยู่รอบๆมันยังคงทํางานในร้านค้าและสถานที่ ที่ไม่มีเหตุผลทันทีที่จะถอนเครื่องจักรที่ยังผลิตชิ้นส่วนอย่างน่าเชื่อถือ.

ข้อจํากัดหลัก

ที่ A6/3000 ใส่ในระดับ ALPHA

การตั้งชื่อ A6 ระบุมอเตอร์นี้ที่ปลายหมุนที่ต่ํากว่าของครอบครัว ALPHA ขนาดกลาง ปริมาณหมุนที่ติดตั้ง 6 Nm เมื่อเทียบกับ 12 Nm ของมอเตอร์ AC12 และ 22 Nm ของครอบครัว AC22.000 RPM ผืนวางมันที่ปลายความเร็วสูงขึ้นภายในหมุนหมุนชั้นของมัน.

การผสมผสานนี้กําหนดตําแหน่งการใช้งาน: การขับเคลื่อนการตั้งตําแหน่งที่รวดเร็วและเบาซึ่งเวลาจักรยานในภาระทางกลที่ปานกลางมีความสําคัญมากกว่าแรงผลิตที่ยั่งยืน

บนเครื่องมือที่ใช้เครื่องยนต์นี้ A6/3000 ปกติใช้แกนช่วยเครื่องขับอินเด็กซ์สํานักสื่อเครื่องมือ, และฟังก์ชันการตั้งตําแหน่งรองที่แกนเซอร์โวเคลื่อนย้ายกลไกที่ค่อนข้างเบาอย่างรวดเร็วและแม่นยําบนพื้นฐานของวงจรสูง

ความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที พร้อมกับสกรูลูกกลิ้งหรือเกียร์ที่เหมาะสม ช่วยให้ความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ใช้งานเหล่านี้ได้โดยไม่ต้องใช้กรอบมอเตอร์ที่ใหญ่และหนักกว่า

ความถี่ไฟฟ้า 200Hz สะท้อนออกแบบความเร็วสูงของมอเตอร์นี้

เครื่องขยายความถี่ ALPHA สร้างความถี่นี้จากสายไฟฟ้ามาตรฐาน 200 ~ 230VAC สร้างความวัดทํางานของมอเตอร์ 114V ผ่านบัส DC ภายในและระยะอินเวอร์เตอร์นี้เป็นโปร่งใสสําหรับการติดตั้งเครื่องจักร ̇ การเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับกระเป๋าขับเคลื่อนเป็นอุปทาน AC มาตรฐานไม่ใช่ความถี่ของมอเตอร์ 200Hz

หม้อ หนา หนา หนา หนา

หม้อโค้งเป็นลักษณะทางกลที่กําหนดของ A06B-0128-B077 และแยกตัวนี้จากรุ่นหม้อตรงภายในครอบครัว A6/3000 เดียว

โปรไฟล์โคนของแกนที่ถูกต้องกับการก่อดินจะติดกับช่องเจาะแบบเหลี่ยมที่ตรงกันในคันจูง, กลีบหรือองค์ประกอบที่ขับเคลื่อนผลิตเครื่องติดต่อการขัดขวางที่ตั้งตัวขับเคลื่อนตรงกับแกนแกน โดยไม่พึ่งพาทางกุญแจหรือแรง clamping เท่านั้น.

การปรับเติมโดย keyway การแปรรูปใน conper หลักให้ความสัมพันธ์หมุนบวกที่ป้องกัน hub จากการหมุนบน conper ภายใต้ภาระแรงกระแทกหรือการพลิกทิศทางขณะที่เรขาคณิตกระดูกประกันที่นั่งคันจิตรทุกครั้งที่ติดตั้ง.

การผสมผสานนี้เป็นปกติสําหรับแกนความแม่นยําที่การออกของแกนจะส่งผลกระทบต่อความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งหรือคุณภาพการเสร็จผิวและในเครื่องขับเคลื่อนที่โปรไฟล์มอเตอร์คอมรวมถึงการเปลี่ยนแปลงทิศทางบ่อย ๆ ที่การเชื่อมลูกแกนเรียบอาจไม่สามารถดําเนินงานได้อย่างต่อเนื่องในช่วงเวลาการใช้งานที่ยาวนาน.

The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. การสกอร์พื้นผิวกระดูกในระหว่างการถอนทําลายจีโอเมตรีการแทรกแซงที่เหมาะสมในการติดตั้งใหม่ซึ่งผลิตการออกของ shaft ที่แสดงออกเป็นการสั่นสะเทือนหรือแกนตําแหน่งผิดพลาดระหว่างการทํางาน.

นี่คือผลของการซ่อมแซมที่เครื่องมือและขั้นตอนที่เหมาะสมจะป้องกันได้ และมันเป็นหนึ่งในข้อพบที่พบบ่อยที่สุดบนมอเตอร์ A6/3000 ที่กลับมาใช้งานหลังจากการบํารุงรักษาสนาม

I64 พลัสโคเดอร์ (Pulse Coder)

I64 เป็นเครื่องปรับขนาดเพิ่มขึ้นของ Fanuc ที่มีอัตราการกระตุ้นต่อการหมุน 64,000 ครั้ง ที่รวมอยู่ในด้านหลังของหลังเครื่องยนต์มันให้สัญญาณการตอบสนองตําแหน่งและความเร็ว ALPHA เครื่องขยาย servo ใช้ในการปิดวงจรควบคุมสําหรับตําแหน่งแกนที่แม่นยําและการกํากับ feedrate.

ในระยะ 3,000 รอบต่อนาที เครื่อง Encoder สร้าง 32 ล้านกระแทกต่อวินาที หนาแน่นของผลตอบสนองที่สนับสนุนการควบคุมความเร็วที่เรียบง่ายและความแม่นยําของจุดปลายตําแหน่งที่แม่นยํา.

การทํางานเรื่อยๆ หมายถึงตําแหน่งแกนที่สมบูรณ์แบบถูกตั้งใหม่ผ่านลําดับการกําหนดที่ตั้งที่แต่ละการเริ่มเครื่อง

เครื่อง CNC ขับแกนไปยังตําแหน่งอ้างอิงของมัน อ่านอัมพฤทธิ์เครื่องหมายของเครื่อง Encoder และเครื่องนับตําแหน่งถูกตั้งจากอ้างอิงนั้นสําหรับส่วนที่เหลือของการทํางานสําหรับแกนผู้ช่วยและรอง มอเตอร์นี้โดยทั่วไปบริการ, homing เป็นส่วนที่สั้นและเป็นประจําของลําดับการเริ่มต้น

ในมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานที่ยาวนาน เครื่องเชื่อม Encoder และสายไฟออกของมันเป็นส่วนประกอบที่เปราะบางที่สุดตามสถิติ

คุณภาพการเชื่อมโยงลดลงช้า ๆ จากความชื้น จากการหมุนเวียนของความร้อนในสภาพแวดล้อมของตู้หรือจากการสัมผัสทางกายภาพระหว่างการบํารุงรักษาก่อนหน้านี้ และผลการออกโคเดอร์ระยะสั้นที่เกิดขึ้นสามารถใช้เวลาในการระบุเมื่อความผิดพลาดไม่ได้ผลิตรูปแบบสัญญาณเตือนที่ตรงกัน.

การปิด IP67

การจัดอันดับ IP67 บน A06B-0128-B077 เป็นมาตรฐานโรงงาน ไม่เป็นการเพิ่มเติมในตลาดหลังการจําหน่าย,ได้รับการกําหนดให้ดําน้ําชั่วคราวสูงถึง 1 เมตร เป็นเวลา 30 นาที

ในสภาพแวดล้อมเครื่องมือ IP67 หมายความว่ามอเตอร์ถูกคุ้มกันอย่างน่าเชื่อถือจากการฉีดน้ําเย็น, การสะสมหมอก และการสัมผัสของเหลวโดยตรงระหว่างการตัด, การบรรทุกชิ้นงาน,และทําความสะอาดเครื่องจักรประจํา.

ในประเภทพลังงาน A6/3000 มอเตอร์มักจะติดตั้งอยู่ในตําแหน่งที่ใกล้กับบริเวณการตัดมากกว่ามอเตอร์แกนใหญ่และกลไกที่คอมแพคต์คล้ายกัน มักจะนั่งในพื้นที่ที่มีการเผชิญหน้ากับสารเย็นที่หนักกว่าเทียบกับขนาดของพวกเขา.

ดังนั้นการจัดอันดับ IP67 ของมอเตอร์ขนาดนี้จึงไม่ใช่การระบุเฉพาะอย่างเกินระดับ

ความสอดคล้องของ Drive & Control

A06B-0128-B077 เป็นที่เข้ากันได้กับ Fanuc ALPHA ซีรีส SVM โมดูลการเสริมเสียงเครื่องยนต์ A06B-0128 (รวม B077) จับคู่กับ SVM1-80 และ SVU1-80.

มันสามารถบูรณาการกับแพลตฟอร์มควบคุม CNC ของ Fanuc ที่เป็นมาตรฐานในช่วงการผลิตของมอเตอร์นี้การปรับปรุง servo amplifier ต้องปารามิเตอร์กับรหัสประเภทมอเตอร์สําหรับ A6/3000 ก่อนการทํางานแกน.

FAQ

คําถามที่ 1: หม้อที่กระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับ

หม้อโค้งเป็นโปรไฟล์หม้อโค้งที่ถูกเจาะด้วยความแม่นยําที่สร้างการแทรกแซงที่ตั้งใจตัวเองที่เหมาะกับองค์ประกอบที่ขับเคลื่อนมันวางคับปิ้งฮับหรือ pulley ภาคกลางโดยไม่พึ่งพาการจับหมุนเพียง, และ keyway ที่บูรณาการให้การหมุนย้อนบวก

ในเวลาเปลี่ยน ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนต้องถอนออกโดยใช้เครื่องดึงกระดุมที่เหมาะสม ไม่ใช้อุปกรณ์กระแทก เพื่อหลีกเลี่ยงการบดผิวกระดุมการปรับระดับของกระดูกจะทําให้กระดูกหลุดออก ซึ่งจะทําให้เกิดการสั่นสะเทือนและตําแหน่งที่ผิดพลาดในการใช้งาน. ตรวจสอบว่ามอเตอร์สํารองมีรายละเอียด shaft conical เดียวกันก่อนการสั่งซื้อ

Q2: เครื่องเสริมเสียงเซอร์โวไหนควรจับคู่กับ A06B-0128-B077?

ซีรี่ย์ A6/3000 ALPHA จําเป็นต้องใช้โมดูลเครื่องเสริมพลังงาน servo SVM หรือ SVU ซีรี่ย์ ALPHA จากชั้น SVM1-80 หรือ SVU1-80 พร้อมกับเครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีย์ 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21การขับเคลื่อน servo ต้องปารามิเตอร์กับรหัสประเภทมอเตอร์สําหรับ A6/3000 ก่อนที่แกนจะทํางานภายใต้ภาระ.

ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องจะส่งผลต่อการปรับวงจรความเร็ว, ปริมาณขั้นต่ําของปัจจุบัน, และการปรับขนาดความเร็ว ทั้งหมดนี้ต้องถูกต้องก่อนรอบการผลิตครั้งแรก

Q3: เครื่องยนต์ถูกหยุดผลิตได้หรือไม่ สามารถเปลี่ยนกับเครื่องยนต์ Fanuc ณ ปัจจุบันได้หรือไม่?

การเปลี่ยนรุ่นข้ามกันเป็นไปได้ทางเทคนิค แต่ต้องการมากกว่าการเปลี่ยนมอเตอร์และอินเตอร์เฟซโคเดอร์แตกต่างกันระหว่าง ALPHA และครอบครัวมอเตอร์รุ่นปัจจุบัน.

เครื่องขยายพลังงานเซอร์โวมักต้องเปลี่ยนหรือปรับปรุงใหม่พร้อมกับมอเตอร์ สําหรับมอเตอร์เดียวที่ล้มเหลวบนเครื่องที่ทํางานได้ซื้อ A06B-0128-B077 ที่ถูกปรับปรุงใหม่ และนําแกนกลับไปใช้ตามรายละเอียดเดิม, เส้นทางที่มีความเสี่ยงต่ํากว่า กลับไปผลิต

Q4: ความแตกต่างระหว่าง B077 และ B177 ในครอบครัว A6/3000 คืออะไร?

ทั้ง B077 และ B177 แบ่งปันผลิต 1.4 kW เดียวกัน, ทอร์คการยืน 6 Nm, รายละเอียดไฟฟ้า 114V / 200Hz / 7.5A, หม้อโค้ง, เครื่อง Encoder I64, และ IP67 ปิด. ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเบรค:B077 ไม่มีเบรคอินเทกรีตขณะที่ B177 มีเบรคจับไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง

ตัวแปรเบรคจะใช้ในกรณีที่ต้องการการยึดตําแหน่งทางกล เมื่อเซอร์โวไม่ทํางาน โดยทั่วไปแกนตั้งหรือกลไกที่มีแรงโน้มถ่วงสําหรับแกนแนวราบที่ servo drive ให้การยึดตําแหน่งผ่านแรงปั่นที่ทํางาน, รุ่น B077 ที่ไม่มีเบรค เป็นรายละเอียดที่ถูกต้อง

Q5: การตรวจสอบอะไรที่สําคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0128-B077 ที่ใช้แล้ว?

เริ่มต้นจากพื้นผิวของหม้อที่คอนเปอร์ ดูอย่างละเอียดสําหรับรอย fretting, การสกอร์, หรือความเสียหายจากการกระแทกจากการถอนที่ผิดพลาดก่อนหน้านี้ความเสียหายบนพื้นผิวกระชับเสี่ยงการปรับระแทกและไม่สามารถซ่อมแซมในสนามโดยไม่ต้องชาร์ฟเชสต์เชี่ยวชาญ.

จากนั้นตรวจสอบ I64 เครื่องเชื่อมเครื่องโค้ดสําหรับสปริง corroded หรือบิดและทางออกสายเคเบิลสําหรับการบดหรือความเสียหาย.หมุนแกนด้วยมือเพื่อประเมินสภาพของหมุน

การทํางานบนเตียงสูงถึง 3,000 RPM กับการตรวจสอบการออกของโคเดอร์บนเครื่องขับ Fanuc ALPHA คือการตรวจสอบสุดท้ายที่ถูกต้อง ก่อนที่มอเตอร์จะกลับมาสู่แกนการผลิต