Fanuc A06B-0127-B177 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha α6/2000 — 1.0kW, 6Nm, เพลาเรียว, เบรก 90V, ตัวเข้ารหัส A1000

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0127-B177

ซีรีส์: มอเตอร์เซอร์โว AC Alpha (α)

รุ่น: α6 / 2000

การกำหนดค่า: เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, เบรกแบบสปริง 90V DC, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000, IP65

กำลังขับที่กำหนด: 1.0 kW

แรงบิดขณะหยุดนิ่ง: 6 Nm

ความเร็วที่กำหนด: 2,000 RPM

แรงดันมอเตอร์: 140 VAC

กระแสที่กำหนด: 4.6 A

ความถี่ที่กำหนด: 133 Hz

เฟส: 3 เฟส

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงแล้ว 

ภาพรวม

Fanuc A06B-0127-B177เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha รุ่น α6/2000 ที่มีการกำหนดค่าเพลาเรียว เบรกแบบสปริง 90V DC และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000 กำลังขับที่กำหนด 1.0 kW แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 6 Nm แรงดัน 140V กระแส 4.6A และความถี่ในการทำงาน 133 Hz ที่ 2,000 RPM มอเตอร์นี้ครอบคลุมการใช้งานแกนป้อนที่มีแรงบิดปานกลาง ซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักของเครื่องมือกลยุค Alpha: เป็นส่วนทดแทนโดยตรงหรือเส้นทางการอัปเกรดสำหรับมอเตอร์เซอร์โว Fanuc รุ่นเก่าที่ใช้แพลตฟอร์มไฟฟ้า α6/2000 เดียวกัน โดยตัวเข้ารหัส A1000 ที่ให้ข้อมูลป้อนกลับแบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูง ให้การปรับปรุงที่สำคัญในความแม่นยำในการวางตำแหน่งและพฤติกรรมการเริ่มต้นทำงานเมื่อเทียบกับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า I64 ที่พบในรุ่นก่อนหน้าของมอเตอร์เดียวกันองค์ประกอบการกำหนดค่าสามอย่างทำให้ B177 เป็นเช่นนั้นภายในตระกูลผลิตภัณฑ์ A06B-0127 เพลาเรียวให้การวางตำแหน่งแบบศูนย์กลางที่เข้าศูนย์กลางด้วยตนเองระหว่างมอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน — รอก, ดุมต่อ, หรือเฟือง — และการจับยึดแบบแทรกที่เกิดขึ้นภายใต้การรับน้ำหนักแรงบิดจะช่วยขจัด micro-movement ที่ส่วนต่อประสานมอเตอร์-โหลด ซึ่งอาจเกิดขึ้นเมื่อเวลาผ่านไปบนการจัดเรียงแบบหนีบธรรมดาเพลาตรงภายใต้การสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง

เบรก 90V DC ให้การยึดที่ปลอดภัยเมื่อตัวขยายสัญญาณเซอร์โวถูกปิดใช้งาน 

ตัวเข้ารหัส A1000 ส่งข้อมูล 1,000,000 พัลส์ต่อการหมุนไปยังไดรฟ์เซอร์โว โดยให้ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่จำเป็นต้องกลับไปยังจุดอ้างอิงหลังจากการหยุดจ่ายไฟใดๆ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

พารามิเตอร์

มอเตอร์ α6/2000 อยู่ในระดับกลางล่างของตระกูลมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ Alpha — กำลังขับต่อเนื่อง 1.0 kW และแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 6 Nm ทำงานได้ถึง 2,000 RPM

ในบริบทของเครื่องมือกล CNC ยุค Alpha มอเตอร์คลาสนี้มักใช้สำหรับแกนที่เบากว่าของศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กถึงขนาดกลาง: แกนหมุนที่สี่, แกนเอียง B บนบางแพลตฟอร์ม, แกนวางตำแหน่งรอง, และบนเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด, แกน X/Y/Z หลักที่มวลของโต๊ะและชิ้นงานทำให้โหลดแกนอยู่ในช่วงการทำงานที่สะดวกสบายของมอเตอร์

"6" ใน α6/2000 หมายถึงคลาสแรงบิดขณะหยุดนิ่งในระบบการตั้งชื่อ Fanuc Alpha และ "/2000" กำหนดความเร็วสูงสุด

สิ่งนี้ทำให้ α6/2000 อยู่ต่ำกว่า α6/3000 (แรงบิดเท่ากัน, ความเร็วสูงกว่า) และ α12/2000 (แรงบิดสูงกว่า, ความเร็วเท่ากัน) ในลำดับของตระกูล Alpha 

การเลือกมอเตอร์ที่ถูกต้องในช่วงนี้ต้องจับคู่ความเฉื่อยของโหลดแกนและความต้องการแรงบิดสูงสุดกับสิ่งที่มอเตอร์สามารถส่งมอบได้ที่อัตราเร่งที่ต้องการ — แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 6 Nm กำหนดสิ่งที่มอเตอร์สามารถยึดได้ที่ความเร็วเป็นศูนย์ ในขณะที่เส้นโค้งแรงบิด-ความเร็วต่อเนื่องจะกำหนดสิ่งที่สามารถคงอยู่ได้ตลอดรอบการตัดเฉือนเต็มรูปแบบ

เพลาเรียว — ส่วนต่อประสานทางกลแบบศูนย์กลางด้วยตนเอง

เพลาเรียวบน A06B-0127-B177 เป็นการออกแบบเพลาแบบแทรกที่เข้าศูนย์กลางด้วยตนเอง เมื่อส่วนประกอบที่ประกบ — รอก, เฟืองโซ่, ดุมต่อ, หรือรอกสายพานไทม์มิ่ง — ถูกดึงเข้าหาเพลาเรียวด้วยน็อตยึดหรือสลักเกลียว เส้นผ่านศูนย์กลางที่เพิ่มขึ้นของเพลาเรียวจะสร้างการแทรกที่เพิ่มขึ้นระหว่างเพลาและรู

เมื่อติดตั้งอย่างถูกต้องตามแรงบิดที่ระบุ การจับยึดแบบแทรกนี้จะสร้างพื้นที่สัมผัสแรงเสียดทานที่กระจายไปทั่วความยาวของเพลาเรียว แทนที่จะเป็นการสัมผัสแบบจุดที่เข้มข้นของการเชื่อมต่อลิ่มตรง

เพลาเรียวยังช่วยแก้ปัญหาการจัดแนวที่เกิดขึ้นกับการติดตั้งมอเตอร์เพลาตรง

ดุมรูเรียวจะวางตัวเป็นศูนย์กลางบนเพลาเรียวตามรูปทรง — ตำแหน่งสมดุลเดียวบนเพลาคือตำแหน่งที่เส้นผ่านศูนย์กลางของเพลาเรียวตรงกัน

ไม่มีความเป็นไปได้ที่จะวางตัวนอกศูนย์กลางหากรูของดุมมีขนาดถูกต้อง ซึ่งหมายความว่าชุดหมุนจะสมดุลโดยธรรมชาติโดยไม่ต้องมีการรองรับหรือปรับแนวเพิ่มเติม

ลิ่มบนเพลาเรียวจะเพิ่มการจับยึดแบบหมุนเชิงบวกกับการยึดตามแนวแกนและแนวรัศมีของการจับยึดแบบแทรก

ลิ่มจะป้องกันการหมุนสัมพัทธ์ระหว่างเพลาและดุมหากการจับยึดแบบแทรกถูกเอาชนะบางส่วนภายใต้การรับน้ำหนักกระแทกหรือการสั่นสะเทือนที่รุนแรง — สถานการณ์ที่พบบ่อยกว่าในมอเตอร์ซีรีส์ Alpha ที่ขับเคลื่อนสกรูบอลผ่านสายพานฟันเฟืองมากกว่าการต่อตรง ซึ่งแรงตึงสายพานจะสร้างแรงแนวรัศมีอย่างต่อเนื่องบนเพลา

การถอดเพลาเรียวต้องใช้เครื่องมือดึงที่เหมาะสม — อุปกรณ์ที่ดันดุมออกจากเพลาเรียวตามแนวแกนโดยการกดที่หน้าปลายเพลาขณะดึงที่หน้าแปลนดุม

การพยายามถอดส่วนประกอบเพลาเรียวที่ติดตั้งอย่างถูกต้องด้วยการตอกหรือการงัดอาจทำให้เพลาเสียหาย ดุมเสียหาย และตัวเข้ารหัสเสียหายจากการกระแทกที่ส่งผ่านตัวมอเตอร์

เบรก 90V DC — การยึดที่ปลอดภัยของซีรีส์ Alpha

เบรกที่ติดตั้งบน A06B-0127-B177 เป็นแบบสปริงและปลดด้วยไฟ 90V DC นี่คือแรงดันเบรกมาตรฐานของซีรีส์ Alpha — แตกต่างจากเบรก 24V DC ที่ใช้ในมอเตอร์ซีรีส์ Beta iS และ Beta i

สปริงจะกดจานเบรกกับพื้นผิวเสียดทานตลอดเวลา การจ่ายไฟ 90V DC จะจ่ายไฟให้กับคอยล์ เอาชนะแรงสปริง และยึดจานเบรกให้ห่างจากพื้นผิวเสียดทานขณะที่มอเตอร์ทำงาน 

ถอดแหล่งจ่ายไฟ 90V — โดยการปิดใช้งานเซอร์โว, E-stop, หรือการสูญเสียพลังงาน — สปริงจะทำงานเบรกทันที

ข้อกำหนด 90V ไม่สามารถต่อรองได้ การจ่ายไฟ 24V ให้กับคอยล์เบรก 90V จะสร้างแรงแม่เหล็กไฟฟ้าไม่เพียงพอที่จะเอาชนะสปริง ทำให้เบรกทำงานบางส่วน มอเตอร์จะทำงานโดยมีการลากเบรกอย่างต่อเนื่อง: พื้นผิวผ้าเบรกจะร้อนขึ้น แบริ่งจะรับแรงแนวรัศมีผิดปกติจากจานเบรกที่เบี่ยงเบน และส่วนประกอบทั้งสองจะเสื่อมสภาพลงเรื่อยๆ

ข้อผิดพลาดจะปรากฏขึ้นในตอนแรกเป็นกระแสเซอร์โวที่สูงกว่าปกติและอุณหภูมิมอเตอร์สูงขึ้น โดยไม่มีสัญญาณเตือนทันที — ความเสียหายจะสะสมอย่างเงียบๆ จนกว่าเบรกหรือมอเตอร์จะล้มเหลว

ก่อนเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟให้กับ A06B-0127-B177 ที่เปลี่ยนใหม่ ให้ยืนยันแรงดันแหล่งจ่ายไฟเบรกของเครื่องด้วยโวลต์มิเตอร์ DC ที่ขั้วต่อสายเบรก

เครื่องจักรที่ใช้เซอร์โวซีรีส์ Alpha ถูกออกแบบมาโดยใช้แหล่งจ่ายไฟเบรก 90V DC ความสับสนจะเกิดขึ้นเฉพาะเมื่อมอเตอร์จากรุ่นต่างๆ ถูกผสมในแผงเดียวกัน

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000 — หนึ่งล้านพัลส์ต่อการหมุน

ตัวเข้ารหัสพัลส์ A1000 บน A06B-0127-B177 ส่งข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ 1,000,000 พัลส์ต่อการหมุน

ความละเอียดที่แสดงที่แกนเครื่องขึ้นอยู่กับอัตราส่วนการส่งกำลังมอเตอร์ต่อแกน — บนสกรูบอลระยะพิทช์ 10 มม. ทั่วไปพร้อมการต่อมอเตอร์ 1:1, 1,000,000 ppr ที่มอเตอร์จะแปลเป็นความละเอียด 0.01 μm ต่อพัลส์ที่โต๊ะ ซึ่งละเอียดกว่าความแม่นยำทางกลของระบบสกรูบอลและรางนำทางหลายเท่า

คุณค่าที่ใช้งานได้จริงของ A1000 ไม่ใช่ความละเอียดสูงสุดเป็นหลัก แต่เป็นการเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์

แตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า I64 (64,000 ppr) ที่พบในบางรุ่นของมอเตอร์เดียวกัน A1000 จะรักษาตำแหน่งเพลาผ่านการหยุดจ่ายไฟ เมื่อ CNC เปิดเครื่อง ไดรฟ์เซอร์โวจะอ่านตำแหน่งเพลาสัมบูรณ์จาก A1000 และมีข้อมูลตำแหน่งแกนที่ถูกต้องโดยไม่ต้องทำการเคลื่อนที่กลับไปยังจุดอ้างอิง

บนเครื่องจักรที่ลำดับการบูตเซอร์โวเคยถูกจำกัดด้วยเวลาที่ต้องใช้ในการกลับไปยังจุดอ้างอิงบนหลายแกน ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะลดความหน่วงในการเริ่มต้นโดยตรง

ตัวเข้ารหัสพัลส์ A1000 ตั้งอยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์และได้รับการป้องกันภายในโครงสร้างที่ปิดสนิท IP65

ขั้วต่อสายสัญญาณที่ด้านหลังมอเตอร์เป็นส่วนที่เสี่ยงต่อความเสียหายมากที่สุดระหว่างการถอดและเปลี่ยนมอเตอร์ — ควรตรวจสอบขั้วต่อและกลไกการล็อคอย่างระมัดระวังระหว่างการบำรุงรักษาใดๆ และควรตรวจสอบการคลายความเครียดของทางออกสายเคเบิลว่ามีการแตกร้าวหรือเสียดสีหรือไม่

การป้องกัน IP65 และความเข้ากันได้กับตัวขยายสัญญาณ

การปิดผนึก IP65 — การป้องกันฝุ่นเข้าสมบูรณ์และการป้องกันลำธารน้ำจากทุกทิศทาง — เป็นระดับการป้องกันมาตรฐานสำหรับกลุ่มมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ Alpha สำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องจักร CNC ที่ α6/2000 ทำงาน IP65 ครอบคลุมละอองน้ำหล่อเย็น การทำความสะอาด และการสัมผัสของเหลวโดยบังเอิญที่มาพร้อมกับการทำงานของเครื่องจักรปกติ

ซีลน้ำมันเพลาที่ปลายด้านหน้าของมอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่สึกหรอได้ง่ายที่สุดของชุด IP65 — ควรตรวจสอบสภาพของซีลนี้ในการตรวจสอบการบำรุงรักษาเป็นประจำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในมอเตอร์ที่มีชั่วโมงการทำงานยาวนาน

A06B-0127-B177 เข้ากันได้กับโมดูลตัวขยายสัญญาณเซอร์โวซีรีส์ Alpha — ซีรีส์ A06B-6079 SVM และซีรีส์ A06B-6096 อินเทอร์เฟซ FSSB ในคลาสกระแสที่เหมาะสมสำหรับ α6/2000 ที่ 4.6A ที่กำหนด มันทำงานร่วมกับระบบควบคุม CNC Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0, 15, 16, 18, 20 และ 21

ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวต้องมีพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับ α6/2000 และต้องเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000 ก่อนที่จะใช้งานแกน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0127-B177 (ตัวเข้ารหัส A1000) และ A06B-0127-B177#7000 (ตัวเข้ารหัส i64) คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์ α6/2000 ที่มีเพลาเรียวและเบรก 90V DC ความแตกต่างคือตัวเข้ารหัส: B177 พื้นฐานมีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000 ที่ 1,000,000 ppr; รุ่นที่มีส่วนต่อท้าย #7000 มีตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า i64 ที่ 64,000 ppr

A1000 ให้การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ผ่านการหยุดจ่ายไฟโดยไม่ต้องทำการโฮม; i64 ต้องการการกลับไปยังจุดอ้างอิงหลังจากการเปิดเครื่องทุกครั้ง

ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวและ CNC ต้องได้รับการกำหนดค่าสำหรับประเภทตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งบนมอเตอร์ — ทั้งสองรุ่นไม่สามารถใช้แทนกันได้บนตัวขยายสัญญาณเดียวกันโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ และในกรณีที่จำเป็น จะมีความแตกต่างของฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส

Q2: ทำไมเบรกของมอเตอร์นี้จึงเป็น 90V DC แทนที่จะเป็น 24V DC ที่พบในมอเตอร์เซอร์โวหลายรุ่น?

คอยล์เบรกซีรีส์ Alpha ถูกออกแบบมาสำหรับ 90V DC ซึ่งตรงกับแรงดันแหล่งจ่ายไฟเบรกที่ใช้ในตู้ควบคุม CNC Fanuc ที่สร้างขึ้นรอบๆ เซอร์โวซีรีส์ Alpha มอเตอร์ซีรีส์ Beta iS และ Beta i ใช้เบรก 24V DC

การจ่ายไฟ 24V ให้กับคอยล์เบรก 90V ของ α6/2000 จะทำให้สปริงทำงานไม่สมบูรณ์ เบรกทำงานบางส่วน และมอเตอร์ทำงานโดยมีการลากอย่างต่อเนื่อง — ส่งผลให้เบรกและแบริ่งเสียหายอย่างต่อเนื่อง ซึ่งอาจไม่ก่อให้เกิดสัญญาณเตือนทันที

ควรยืนยันแรงดันแหล่งจ่ายไฟเบรกของเครื่องก่อนเชื่อมต่อมอเตอร์ทดแทนใดๆ เสมอ

Q3: ควรจะถอดดุมเพลาเรียวออกอย่างไรเมื่อเปลี่ยนมอเตอร์?

ใช้เครื่องมือดึงแบบกลไกที่ออกแบบมาสำหรับงานเพลาเรียว — เครื่องมือที่รองรับหน้าปลายเพลาขณะดึงที่หน้าแปลนดุม แรงดึงจะกระทำตามแนวแกนของเพลาเพื่อแยกการจับยึดแบบแทรก

อย่าพยายามถอดด้วยการตอกหรือการงัด ซึ่งจะส่งแรงกระแทกผ่านตัวมอเตอร์ไปยังตัวเข้ารหัสและแบริ่ง

ก่อนติดตั้งมอเตอร์ทดแทน ให้ตรวจสอบรูดุมเพื่อหาความเสียหายจากการเสียดสีจากการติดตั้งครั้งก่อน และยืนยันว่าเพลาเรียวของรูตรงกับข้อมูลจำเพาะของเพลาเรียวของเพลาก่อนที่จะดึงดุมเข้ากับเพลาใหม่

Q4: ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวและระบบควบคุม CNC Fanuc ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0127-B177?

มอเตอร์ α6/2000 ทำงานร่วมกับโมดูลตัวขยายสัญญาณเซอร์โวซีรีส์ Alpha — ซีรีส์ A06B-6079 SVM (อินเทอร์เฟซ Type A) และซีรีส์ A06B-6096 (อินเทอร์เฟซ FSSB) ในโมดูลคลาสกระแส 40A มันทำงานร่วมกับ Fanuc CNC ซีรีส์ 0, 15, 16, 18, 20 และ 21

พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของตัวขยายสัญญาณต้องตรงกับ α6/2000 และต้องเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000 ยืนยันว่าเครื่องใช้ตัวขยายสัญญาณ Type A (A06B-6079) หรือ FSSB (A06B-6096) ก่อนสั่งซื้อมอเตอร์ทดแทน เนื่องจากเส้นทางการส่งสัญญาณตัวเข้ารหัสแตกต่างกันระหว่างตัวขยายสัญญาณสองรุ่นนี้

Q5: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0127-B177 มือสองคืออะไร?

ทดสอบเบรก 90V DC ก่อน: ยืนยันว่าเพลาหมุนได้อย่างอิสระเมื่อจ่ายไฟ 90V และล็อคแน่นเมื่อถอดไฟ 90V ออก

เบรกที่ลากเมื่อจ่ายไฟ 90V หรือไม่สามารถยึดได้ แสดงว่าเบรกสึกหรอและต้องการการซ่อมแซม ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเรียวเพื่อหารอยเสียดสีหรือรอยขีดข่วน — พื้นผิวเพลาเรียวที่มีรอยขีดข่วนจะส่งผลต่อการจับยึดแบบแทรกของการติดตั้งดุมครั้งต่อไป

ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส A1000 ที่ด้านหลังมอเตอร์เพื่อหารอยกัดกร่อนของพิน และตรวจสอบว่าการคลายความเครียดที่ทางออกสายเคเบิลยังคงสมบูรณ์ วัดความต้านทานขดลวดระหว่างทั้งสามเฟสเพื่อความสมดุล และตรวจสอบความต้านทานฉนวนกับกราวด์ด้วยเม็กเกอร์

การทดสอบการทำงานบนแท่นทดสอบที่ความเร็ว 2,000 RPM บนตัวขยายสัญญาณเซอร์โว Alpha ที่เข้ากันได้พร้อมการยืนยันตำแหน่งสัมบูรณ์ A1000 และการตรวจสอบกระแส เป็นการตรวจสอบขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนติดตั้งมอเตอร์บนเครื่องจักรการผลิต