A06B-0127-B077 Fanuc AC servo motor A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77 เครื่องยนต์

Fanuc A06B-0127-B077 | ALPHA Series AC Servo Motor A6/2000 — 1.0kW, เพลาเรียว, I64 Encoder

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0127-B077

ซีรีส์: ALPHA AC Servo Motor

รุ่น: A6 / 2000

การกำหนดค่า: เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, I64 Incremental Encoder, ไม่มีเบรก, IP65

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน / สินค้าคงคลัง

ภาพรวม

The Fanuc A06B-0127-B077 เป็นมอเตอร์ AC เซอร์โว 1.0 kW จากซีรีส์ ALPHA ของ Fanuc — รุ่น A6/2000 — สร้างขึ้นสำหรับแกนขับที่มีน้ำหนักเบาของเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ซึ่งขนาดกะทัดรัด การวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้ และการเชื่อมต่อเพลาที่แม่นยำเป็นสิ่งสำคัญที่สุด

ทำงานได้ถึง 2,000 RPM ที่ 140V สามเฟส, 133Hz และใช้กระแส 4.6A อย่างต่อเนื่อง ให้แรงบิดสูงสุด 6 Nm ผ่านเพลาเรียวพร้อมลิ่ม — การผสมผสานที่ตั้งใจไว้สำหรับแกนที่ความกลมและความแน่นของการส่งแรงบิดมีความสำคัญมากกว่าความเรียบง่ายของการเชื่อมต่อ

A6/2000 มีตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงและใช้งานได้จริงในตระกูล ALPHA ด้วยค่าคงที่แรงบิด 1.08 Nm ต่อแอมแปร์ และค่าคงที่แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ 38V ต่อ 1000 RPM ลักษณะทางไฟฟ้าของมอเตอร์ได้รับการปรับเทียบสำหรับระบบเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ออกแบบมาให้ทำงานด้วย

ที่น้ำหนัก 7.5 กก. มีขนาดกะทัดรัดอย่างแท้จริงและจัดการได้ง่ายในการติดตั้งและบำรุงรักษา — เป็นข้อควรพิจารณาที่เกี่ยวข้องกับเครื่องจักรที่มอเตอร์แกนตั้งอยู่ในตำแหน่งที่จำกัดและเข้าถึงได้ยาก

ฝาครอบปลายสีแดงบ่งชี้ว่าเป็นมอเตอร์รุ่น ALPHA — ซีรีส์ที่กำหนดมาตรฐานประสิทธิภาพแกนเซอร์โวสำหรับเครื่องจักร CNC หลากหลายประเภทตลอดอายุการผลิต A06B-0127-B077 ยังคงมีการซื้อขายอย่างต่อเนื่องในตลาดสินค้าปรับปรุงใหม่และสินค้าคงคลัง และยังคงให้บริการเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบๆ ตัวมัน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

A6/2000 — ตำแหน่งและหน้าที่

คลาสแรงบิด A6 อยู่ในกลุ่มกลางของตระกูล ALPHA ที่มีน้ำหนักเบา — แรงบิดสูงสุด 6 Nm ทำให้มอเตอร์นี้เหมาะสำหรับกลไกที่เคลื่อนที่อย่างมีจุดประสงค์แต่ไม่มีข้อกำหนดด้านแรงที่รุนแรง

เพดาน 2,000 RPM เป็นพารามิเตอร์คู่ที่สมบูรณ์ภาพ: ที่ระดับความเร็วและคลาสแรงบิดนี้ A6/2000 เหมาะสมอย่างยิ่งกับแกนตำแหน่งเสริมบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด เครื่องเจาะและต๊าปเฉพาะ เครื่องกลึงขนาดเล็ก และอุปกรณ์ CNC อเนกประสงค์ที่แกนเซอร์โวเคลื่อนย้ายกลไกที่มีน้ำหนักปานกลางผ่านตำแหน่งที่กำหนดด้วยอัตราการผลิต

การเปรียบเทียบ A6/2000 กับรุ่น A6/3000 ในคลาสแรงบิดเดียวกันนั้นให้ข้อมูลเชิงลึก

A6/3000 ที่ทำงานได้ถึง 3,000 RPM ให้ความสำคัญกับความเร็วในการเคลื่อนที่ ส่วน A6/2000 ที่ทำงานได้ถึง 2,000 RPM ให้แรงบิด 6 Nm อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นที่ความเร็วต่ำกว่า โดยมีเส้นโค้งแรงบิดที่เหมาะสมกว่าสำหรับแกนที่ใช้เวลาส่วนใหญ่อยู่ที่ความเร็วต่ำถึงปานกลางมากกว่าที่ความเร็วสูงสุด

ความถี่ที่กำหนด 133Hz — เทียบกับ 200Hz สำหรับรุ่น 3,000 RPM — สะท้อนถึงเพดานความเร็วที่ต่ำกว่าและการปรับปรุงการออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าที่แตกต่างกันซึ่งช่วยให้เป็นไปได้

ค่าคงที่แรงบิด 1.08 Nm/A บอกเล่าเรื่องราวที่ใช้งานได้จริงสำหรับทุกคนที่กำลังคำนวณขนาดไดรฟ์หรือวินิจฉัยการดึงกระแสของแกน: ที่กระแสที่กำหนด 4.6A มอเตอร์จะให้แรงบิดต่อเนื่องประมาณ 5 Nm และแรงบิดสูงสุด 6 Nm สามารถทำได้ที่ 10A สำหรับการเร่งความเร็วในช่วงสั้นๆ ความสัมพันธ์นี้กำหนดขอบเขตพลังงานที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ALPHA ทำงานด้วยบนแกนนี้

เพลาเรียวพร้อมลิ่ม

เพลาเรียวบน A06B-0127-B077 ถูกกลึงให้มีโปรไฟล์กรวยที่แม่นยำพร้อมลิ่มในตัว การเรียวสร้างการจับยึดแบบสอดคล้องที่ศูนย์กลางตัวเอง ซึ่งวางส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนให้อยู่ตรงกลางบนแกนเพลา — ขจัดความไม่กลมเล็กน้อยที่อาจสะสมในการเชื่อมต่อแบบหนีบเท่านั้นเมื่อเวลาผ่านไป

ลิ่มเพิ่มการจับยึดการหมุนเชิงบวก: ลิ่มจะเชื่อมต่อเพลาและดุมเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน ป้องกันการลื่นไถลการหมุนภายใต้การกลับทิศทางและรอบการเร่งความเร็ว-ลดความเร็วที่การทำงานของแกน CNC สร้างขึ้นอย่างต่อเนื่อง

คุณสมบัติทั้งสองนี้ร่วมกันจัดการกับโหมดความล้มเหลวของการส่งแรงบิดหลักสองประการของไดรฟ์แกนเซอร์โว: การสูญเสียความกลมและการลื่นไถลของการเชื่อมต่อ

บนเครื่องจักรที่ออกแบบโดยใช้ประเภทเพลาเหล่านี้ มุมเรียวและขนาดลิ่มจะถูกสร้างขึ้นในส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน — รอก ดุมเชื่อมต่อ และหน้าแปลนอินพุตเกียร์จะถูกกลึงให้ตรงกัน

มอเตอร์ทดแทนต้องมีรูปทรงเรียวและลิ่มแบบเดียวกันเพื่อให้การติดตั้งทำงานได้โดยไม่ต้องดัดแปลงทางกล

รุ่นย่อย #7200 ของมอเตอร์นี้เพิ่มตลับลูกปืนประสิทธิภาพสูง (HP) ให้กับข้อกำหนดมาตรฐาน — มีความเกี่ยวข้องกับการใช้งานที่มีแรงโหลดตามแนวรัศมีหรือแนวแกนสูงกว่าที่ชุดตลับลูกปืนมาตรฐานรองรับ ในกรณีที่ข้อกำหนดของเครื่องจักรระบุตลับลูกปืน HP รุ่นตลับลูกปืนมาตรฐานไม่ใช่การทดแทนโดยตรง

I64 Pulse Coder

I64 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มทีละ 64,000 พัลส์ต่อรอบที่ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของโครงมอเตอร์ ให้สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ALPHA ใช้เพื่อปิดลูปควบคุมสำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมอัตราป้อน

ที่ความเร็วสูงสุด 2,000 RPM ตัวเข้ารหัสจะสร้าง 2.13 ล้านพัลส์ต่อวินาที — แบนด์วิดท์ป้อนกลับที่แอมพลิฟายเออร์ต้องการสำหรับการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและความแม่นยำของจุดสิ้นสุดตำแหน่งที่แม่นยำตลอดช่วงความเร็วการทำงานเต็มรูปแบบ

การทำงานแบบเพิ่มทีละน้อยหมายความว่าตำแหน่งแกนสัมบูรณ์จะถูกกำหนดผ่านลำดับการโฮมในแต่ละครั้งที่เครื่องจักรเริ่มต้นทำงาน

CNC ขับแกนไปยังตำแหน่งอ้างอิง พัลส์เครื่องหมายของตัวเข้ารหัสจะตั้งค่าตัวนับตำแหน่ง และแกนจะทำงานจากจุดอ้างอิงนั้นตลอดการทำงานที่เหลือ สำหรับประเภทเครื่องจักรและฟังก์ชันแกนที่ A6/2000 ให้บริการโดยทั่วไป การโฮมเป็นขั้นตอนเริ่มต้นตามปกติ

ตัวเรือนตัวเข้ารหัสติดตั้งอยู่ด้านหลังตลับลูกปืนด้านหลังของมอเตอร์และได้รับการป้องกันโดยโครงมอเตอร์ IP65

ช่องออกสายเคเบิลตัวเข้ารหัสและขั้วต่อเป็นจุดที่สัมผัสซึ่งต้องให้ความสนใจกับมอเตอร์ที่ใช้แล้ว — การกัดกร่อนของพินจากความชื้นหรือละอองน้ำหล่อเย็น และความเสียหายของสายเคเบิลที่จุดคลายความเค้นออก เป็นการค้นพบการบริการที่เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัสที่พบบ่อยที่สุดในมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานยาวนาน

การซีล IP65

A06B-0127-B077 มีการซีล IP65 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และป้องกันการฉีดน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทาง การจัดอันดับนี้ครอบคลุมการสัมผัสการทำงานประจำวันของสภาพแวดล้อมเครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก: ละอองน้ำหล่อเย็น การกระเด็นโดยบังเอิญระหว่างการตัด และการสัมผัสของเหลวที่ตกค้างระหว่างการโหลดและขนถ่ายชิ้นงาน

ความแตกต่างจากการซีล IP67 ที่พบในรุ่น A6/3000 (A06B-0128-B077) นั้นควรค่าแก่การสังเกตสำหรับการติดตั้งใกล้กับโซนน้ำหล่อเย็นที่ใช้งานอยู่ IP65 ป้องกันการฉีดน้ำแต่ไม่ป้องกันการจมน้ำชั่วคราว สำหรับตำแหน่งแกนเสริมส่วนใหญ่ที่ A6/2000 ให้บริการ IP65 ก็เพียงพอแล้ว สำหรับตำแหน่งที่มีการสัมผัสของเหลวโดยตรงมากขึ้น การป้องกันเพิ่มเติมหรือการระบุรุ่นที่มีการจัดอันดับสูงกว่าก็ควรพิจารณา

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

A06B-0127-B077 เข้ากันได้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ ALPHA ของ Fanuc และทำงานร่วมกับชุดควบคุม CNC ของ Fanuc ที่เป็นรุ่นปัจจุบันในช่วงเวลาที่มอเตอร์นี้ผลิต — ซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ต้องได้รับการตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์สำหรับ A6/2000 ก่อนการทำงานของแกน

เนื่องจากเครื่องจักรจำนวนมากที่ใช้มอเตอร์นี้มีการอัปเดตส่วนประกอบการควบคุมหรือไดรฟ์ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา การยืนยันว่าแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งรองรับอินเทอร์เฟซ I64 Encoder และได้รับการตั้งค่าพารามิเตอร์อย่างถูกต้องสำหรับข้อกำหนดมอเตอร์นี้เป็นขั้นตอนที่จำเป็นก่อนการติดตั้งมอเตอร์ทดแทน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างในการใช้งานระหว่าง A6/2000 และ A6/3000 สำหรับการเลือกแกนคืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองรุ่นมีแรงบิดสูงสุด 6 Nm เท่ากันและมีโครงสร้างทางกายภาพคล้ายคลึงกัน A6/2000 ทำงานได้ถึง 2,000 RPM ที่ 133Hz — ปรับให้เหมาะสมสำหรับแกนความเร็วต่ำที่การส่งแรงบิดอย่างมีประสิทธิภาพที่อัตราการเคลื่อนที่ปานกลางเป็นสิ่งสำคัญที่สุด A6/3000 ทำงานได้ถึง 3,000 RPM ที่ 200Hz สำหรับการวางตำแหน่งที่เร็วขึ้นบนแกนความเร็วสูง

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าแตกต่างกัน: 140V / 4.6A สำหรับ A6/2000 เทียบกับ 114V / 7.5A สำหรับ A6/3000 การจับคู่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์จะแตกต่างกันไป — ไม่สามารถสลับกันได้โดยไม่ต้องกำหนดค่าไดรฟ์ใหม่

คำถามที่ 2: เพลาเรียวคืออะไร และเหตุใดจึงไม่สามารถใช้มอเตอร์เพลาตรงเป็นตัวทดแทนโดยตรงได้?

เพลาเรียวสร้างการจับยึดแบบสอดคล้องที่ศูนย์กลางตัวเองอย่างแม่นยำกับส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน ซึ่งถูกกลึงให้มีมุมเรียวที่ตรงกัน มอเตอร์เพลาตรงไม่สามารถเข้าที่ในดุมที่เจาะรูเรียวได้ — รูปทรงไม่เข้ากัน

การติดตั้งมอเตอร์เพลาตรงในตำแหน่งเพลาเรียวจะต้องเปลี่ยนดุมเชื่อมต่อหรือรอก ซึ่งจะเพิ่มค่าใช้จ่ายและเวลาเกินกว่าตัวมอเตอร์เอง ตรวจสอบประเภทเพลาบนมอเตอร์ที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อเพื่อให้แน่ใจว่าตัวทดแทนตรงกันทุกประการ

คำถามที่ 3: รุ่นย่อย #7200 พร้อมตลับลูกปืน HP ให้ประโยชน์อะไร และเมื่อใดที่จำเป็น?

รุ่น #7200 เพิ่มตลับลูกปืนประสิทธิภาพสูง (HP) ให้กับข้อกำหนดมาตรฐาน A06B-0127-B077 ตลับลูกปืนเหล่านี้ได้รับการจัดอันดับสำหรับแรงโหลดตามแนวรัศมีและแนวแกนที่สูงกว่าชุดตลับลูกปืนมาตรฐาน ระบุไว้เมื่อแรงโหลดเพลา — จากแรงตึงสายพาน มวลของคัปปลิ้งที่ยื่นออกมา หรือแรงแนวแกนโดยตรงจากกลไกที่ขับเคลื่อน — เกินกว่าอัตราแรงโหลดแบบไดนามิกของตลับลูกปืนมาตรฐาน

สำหรับการจัดเรียงคัปปลิ้งมาตรฐานภายในขอบเขตแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ รุ่นตลับลูกปืนมาตรฐานก็เพียงพอแล้ว การเปลี่ยนรุ่นตลับลูกปืน HP ในการใช้งานมาตรฐานจะไม่ให้ประโยชน์ใดๆ และการเปลี่ยนตลับลูกปืนมาตรฐานในการใช้งาน HP จะทำให้อายุการใช้งานของตลับลูกปืนสั้นลง

คำถามที่ 4: ต้องใช้เซอร์โวไดรฟ์อะไรสำหรับมอเตอร์นี้?

A06B-0127-B077 ต้องการ Fanuc ALPHA series SVM หรือ SVU servo amplifier module ที่มีขนาดอย่างน้อย 4.6A ต่อเนื่อง และ 10A กระแสเอาต์พุตสูงสุด ทำงานร่วมกับชุดควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21

พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ในเซอร์โวไดรฟ์ต้องตั้งค่าเป็นรหัสที่ถูกต้องสำหรับข้อกำหนด A6/2000 บนเครื่องจักรที่มีมอเตอร์หลายรุ่นบนแกนที่แตกต่างกัน ให้ยืนยันว่าโมดูลแอมพลิฟายเออร์เฉพาะที่กำหนดให้กับแกนนี้ได้รับการกำหนดค่าสำหรับ A6/2000 ไม่ใช่รหัสประเภทสำหรับมอเตอร์ที่ใหญ่กว่าหรือเล็กกว่าในตู้เดียวกัน

คำถามที่ 5: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0127-B077 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเรียวอย่างระมัดระวังเพื่อหารอยสึก รอยขีดข่วน หรือความเสียหายจากการกระแทกจากการถอดออกก่อนหน้านี้อย่างไม่ถูกต้อง — ความเสียหายของพื้นผิวเรียวทำให้การจับยึดแบบสอดคล้องแย่ลงและไม่สามารถแก้ไขได้ในสนาม ตรวจสอบลิ่มเพื่อหารอยสึกที่หน้าสัมผัสลิ่ม

ตรวจสอบขั้วต่อ I64 Encoder เพื่อหารอยกัดกร่อนของพินและความเสียหายของช่องออกสายเคเบิล วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลและตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ หมุนเพลาด้วยมือเพื่อประเมินสภาพตลับลูกปืน — มอเตอร์น้ำหนัก 7.5 กก. เบาพอที่จะจับได้ขณะทำเช่นนี้ ทำให้การประเมินความรู้สึกของตลับลูกปืนทำได้ง่าย

การทดสอบการทำงานแบบไม่มีโหลดที่ 2,000 RPM พร้อมการตรวจสอบสัญญาณ Encoder เป็นการยืนยันขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนส่งคืนยูนิตที่ใช้แล้วไปยังแกนการผลิต