A06B-0123-B077 Fanuc AC servo motor A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77 เครื่องยนต์

Fanuc A06B-0123-B077 | ALPHA Series AC Servo Motor a3/3000 — 0.9kW, Taper Shaft, aI64K Encoder, IP65

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0123-B077

ซีรีส์: ALPHA AC Servo Motor

รุ่น: a3 / 3000

การกำหนดค่า: เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, aI64K Incremental Encoder, ไม่มีเบรก, IP65

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน

ภาพรวม

Fanuc A06B-0123-B077 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาดกะทัดรัดความเร็วสูงในซีรีส์ ALPHA จากตระกูล a3/3000 — รุ่นฝาแดงที่ให้บริการอุตสาหกรรมเครื่องจักร CNC ด้วยความสม่ำเสมอและความทนทานตลอดอายุการผลิต ด้วยกำลังขับต่อเนื่อง 0.9 กิโลวัตต์ แรงบิดสูงสุด 3 นิวตันเมตร และความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที นี่เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่มีเฟรมเบาที่สุดในกลุ่มกลางของ ALPHA แต่ก็เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่เร็วที่สุดในระดับแรงบิดนี้

ความถี่ที่กำหนดที่ 200Hz ที่ 127V สามเฟส และกระแสไฟ 4.6A ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานไดรฟ์ตำแหน่งรอบสูงขนาดกะทัดรัดบนเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง

เพลาเรียวพร้อมลิ่มและ aI64K Incremental Encoder เป็นคุณสมบัติทางกลและทางไฟฟ้าของรุ่นนี้ — มอเตอร์ที่กำหนดค่าสำหรับการเชื่อมต่อที่แม่นยำและทำซ้ำได้ และการป้อนกลับแบบเพิ่มหน่วยที่เชื่อถือได้ซึ่งความแม่นยำของแกน CNC ขึ้นอยู่กับ

ติดตั้งหน้าแปลนและซีล IP65 ทำให้ A06B-0123-B077 ติดตั้งง่าย มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะติดตั้งในตำแหน่งไดรฟ์เครื่องจักรที่จำกัด และสร้างขึ้นเพื่อทนทานต่อสภาพแวดล้อมการทำงานของโรงงานผลิตเครื่องจักร

มอเตอร์นี้ยังคงมีจำหน่ายในตลาดสินค้าปรับปรุงใหม่และสินค้าคงคลัง โดยมีชุมชนซ่อมแซมที่จัดตั้งขึ้นอย่างดีซึ่งคุ้นเคยกับตระกูลมอเตอร์ a3/3000 และข้อกำหนดการบริการ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

3,000 รอบต่อนาทีที่ระดับแรงบิด a3 — ตรรกะการใช้งาน

a3/3000 มีตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงและกำหนดไว้อย่างชัดเจนในตระกูลมอเตอร์ ALPHA

คลาสแรงบิดสูงสุด 3 นิวตันเมตร ทำให้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่มีแรงบิดเบาที่สุดในรุ่นฝาแดง — เบากว่าตระกูล a6, aC6, aC12 และ aC22 ที่รองรับภาระแกนที่หนักขึ้นตามลำดับ สิ่งที่ a3/3000 นำเสนอในคลาสแรงบิดปานกลางนี้คือเพดาน 3,000 รอบต่อนาที ซึ่งในขนาดเฟรมและระดับพลังงานนี้จะเปิดช่วงการใช้งานที่มีประโยชน์ซึ่งความเร็วและความแม่นยำมีความสำคัญมากกว่ากำลังขับต่อเนื่อง

บนเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลางที่มอเตอร์นี้ติดตั้ง มักจะใช้สำหรับแกนรอง การหมุนนิตยสารเครื่องมือ การวางตำแหน่งโต๊ะหมุน และกลไกป้อนแบบกะทัดรัด ซึ่งภาระทางกลมีน้ำหนักเบา แต่รอบการเคลื่อนที่มีอัตราสูง และความแม่นยำในการวางตำแหน่งต้องสม่ำเสมอ

ความถี่ในการทำงาน 200Hz — เทียบกับ 133Hz สำหรับรุ่น 2,000 รอบต่อนาทีในคลาสแรงบิดเดียวกัน — สะท้อนถึงการออกแบบความเร็วสูงและสภาวะการทำงานของแอมพลิฟายเออร์ที่แตกต่างกันซึ่งต้องการ 3,000 รอบต่อนาที

การให้คะแนนต่อเนื่อง 0.9 กิโลวัตต์ เป็นผลมาจากการส่งมอบ 3 นิวตันเมตร ที่ 3,000 รอบต่อนาที — ฟิสิกส์ของการรวมกันนั้นสร้างกำลังขับเฉพาะที่กำหนดข้อกำหนดการจ่ายกระแสไฟของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและการจัดการความร้อนของระบบขับเคลื่อนแกน

ที่กระแสไฟที่กำหนด 4.6 แอมแปร์ โมดูลแอมพลิฟายเออร์ที่จัดการแกนนี้อยู่ในคลาสกระแสไฟที่เบากว่า ซึ่งส่งผลต่อการกำหนดขนาดของตู้ไดรฟ์และสายไฟสำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่มีแกน a3/3000 หลายแกน

เพลาเรียวพร้อมลิ่ม — ความแม่นยำและการเข้ากันอย่างแน่นหนา

เพลาเรียวบน A06B-0123-B077 ถูกกลึงให้มีโปรไฟล์รูปกรวยที่แม่นยำพร้อมลิ่ม

มุมเรียวสร้างการสอดใส่ที่ศูนย์กลางตัวเองเมื่อดึงดุมต่อหรือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนเข้ากับเพลา — ดุมจะเข้าที่อย่างเป็นศูนย์กลางโดยไม่ต้องมีการจัดตำแหน่งแบบลองผิดลองถูกที่การเชื่อมต่อเพลาตรงแบบหนีบเท่านั้นบางครั้งต้องการ

ลิ่มจะตัดผ่านความเรียวนี้และให้การล็อคการหมุนที่แน่นหนา: แม้ภายใต้การเร่งความเร็ว-ลดความเร็วซ้ำๆ ของรอบการวางตำแหน่ง CNC ดุมจะไม่สามารถลื่นไถลได้เมื่อหมุนบนเพลา

สำหรับมอเตอร์ 3 นิวตันเมตร การรวมกันของการสอดใส่แบบเรียวและการเข้ากันของลิ่มเป็นการกำหนดสเปกเกินจริงทางกลสำหรับภาระแรงบิดเพียงอย่างเดียว — การเชื่อมต่อเซอร์โวคุณภาพบนเพลาตรงจะรองรับ 3 นิวตันเมตร โดยไม่มีความเสี่ยง

เพลาเรียวมีอยู่เพราะเครื่องจักรที่มอเตอร์นี้ให้บริการต้องการความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งที่ขึ้นอยู่กับการเข้าที่ของดุมต่อในตำแหน่งเดียวกันทุกครั้งที่ประกอบ และเพราะลิ่มทำให้แน่ใจว่าดุมจะไม่เคลื่อนที่เมื่อหมุนแม้หลังจากใช้งานซ้ำๆ เป็นเวลาหลายปี

ผลที่ตามมาเมื่อถึงเวลาเปลี่ยนทดแทนจะเหมือนกับมอเตอร์เพลาเรียวอื่นๆ ในตระกูล ALPHA: ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนจะต้องถูกถอดออกด้วยเครื่องมือดึงเพลาเรียวที่เหมาะสม ไม่ใช่การถอดออกด้วยเครื่องมือกระแทก

การขีดข่วนพื้นผิวเรียวระหว่างการถอดจะทำให้การสอดใส่เสื่อมสภาพและทำให้เพลาหมุนผิดปกติซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำในการวางตำแหน่งหลังการติดตั้งใหม่

เอกสารการปรับปรุงใหม่ของ General Servo ยืนยันว่าเพลาเรียวได้รับการตรวจสอบและจับคู่กับข้อกำหนดของ Fanuc ในระหว่างกระบวนการสร้างใหม่ — เป็นหนึ่งในรายการที่การตัดสินใจบำรุงรักษาภาคสนามมีผลกระทบระยะยาวที่สำคัญที่สุด

aI64K Encoder — 64,000 ppr Incremental Feedback

aI64K คือ Fanuc's 64,000 pulse-per-revolution incremental encoder — อุปกรณ์ป้อนกลับมาตรฐานสำหรับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ ALPHA

ที่ 3,000 รอบต่อนาที Encoder จะสร้าง 3.2 ล้านพัลส์ต่อวินาที ทำให้ลูปควบคุมของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ALPHA มีความละเอียดที่ต้องการในการจัดการความเร็วและตำแหน่งในช่วงความเร็วเต็มที่ของมอเตอร์โดยไม่มีการกระเพื่อมของความเร็วที่ Encoder ที่มีความละเอียดต่ำกว่าอาจทำให้เกิด

การทำงานแบบ Incremental ต้องการลำดับการโฮมที่การสตาร์ทเครื่องแต่ละครั้งเพื่อกำหนดตำแหน่งแกนสัมบูรณ์

CNC จะขับแกนไปยังตำแหน่งอ้างอิง อ่านพัลส์เครื่องหมายของ Encoder และตั้งค่าตัวนับตำแหน่งจากข้อมูลอ้างอิงนั้น สำหรับฟังก์ชันแกนรองและแกนเสริมที่ a3/3000 มักจะให้บริการ การโฮมเป็นขั้นตอนรูทีนสั้นๆ เมื่อสตาร์ทเครื่อง — มักจะเร็วกว่าแกนหลักขนาดใหญ่เพราะระยะการเดินทางไปยังตำแหน่งอ้างอิงมักจะสั้น

สำหรับมอเตอร์มือสอง ความสมบูรณ์ของขั้วต่อ Encoder เป็นข้อกังวลหลักก่อนการติดตั้ง

ขั้วต่อ aI64K อยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์และสัมผัสกับสภาพแวดล้อมการทำงาน

การกัดกร่อนของพินจากความชื้น ความเสียหายจากการจัดการสายเคเบิลระหว่างการบำรุงรักษาครั้งก่อน และการบุกรุกของสิ่งปนเปื้อนเป็นโหมดความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดที่ด้าน Encoder ในมอเตอร์รุ่นนี้ — และทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งหรือรหัสแจ้งเตือน Encoder ที่ไดรฟ์เซอร์โว ซึ่งอาจอ่านผิดว่าเป็นข้อผิดพลาดของไดรฟ์ก่อนที่จะยืนยันว่า Encoder เป็นแหล่งที่มา

การซีล IP65 และความเหมาะสมกับสภาพแวดล้อม

A06B-0123-B077 มาตรฐานมีการซีล IP65 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และทนทานต่อน้ำที่ฉีดออกมาจากมุมใดก็ได้ ในตำแหน่งแกนรองและแกนเสริมทั่วไปสำหรับมอเตอร์คลาสนี้ IP65 ครอบคลุมละอองน้ำหล่อเย็นทั่วไป การกระเด็นโดยบังเอิญ และการทำความสะอาดด้วยลมแรงดันในสภาพแวดล้อมการผลิตเครื่องจักรโดยไม่ต้องมีมาตรการซีลเพิ่มเติม

รุ่นที่ซีลสำหรับการสัมผัสกับน้ำหล่อเย็นที่สูงขึ้น — รหัสต่อท้าย #7075 — มีระดับ IP67 สำหรับการป้องกันการจมน้ำชั่วคราว ในกรณีที่ติดตั้งมอเตอร์ในตำแหน่งที่มีการฉีดน้ำหล่อเย็นโดยตรงหรือในเครื่องจักรที่มีการส่งน้ำหล่อเย็นที่รุนแรง #7075 คือข้อกำหนดที่เหมาะสม

B077 มาตรฐานเหมาะสำหรับการติดตั้งส่วนใหญ่สำหรับมอเตอร์คลาสนี้ ซึ่ง IP65 เพียงพอ และความซับซ้อนของการซีลเพิ่มเติมของ IP67 ไม่ได้ให้ประโยชน์ในทางปฏิบัติ

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

A06B-0123-B077 เข้ากันได้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc ALPHA series SVM และทำงานร่วมกับแพลตฟอร์มควบคุม CNC ของ Fanuc ที่ใช้งานในช่วงการผลิตซีรีส์ ALPHA — ซีรีส์ 0, 0i, 15, 16, 18 และ 21

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวจะต้องมีการตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์สำหรับ a3/3000 ก่อนการทำงานของแกน

บนเครื่องจักรหลายแกนที่มีมอเตอร์ ALPHA ประเภทผสมกัน ให้ยืนยันว่าโมดูลแอมพลิฟายเออร์ที่กำหนดให้กับแกนนี้ได้รับการกำหนดค่าสำหรับ a3/3000 โดยเฉพาะ — เป็นข้อผิดพลาดในการตั้งค่าพารามิเตอร์ทั่วไปบนเครื่องจักรที่มีการเปลี่ยนมอเตอร์หรือกำหนดค่าใหม่ตลอดอายุการใช้งาน และรหัสประเภทมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องบนมอเตอร์น้ำหนักเบาเช่น a3/3000 จะทำให้เกิดปัญหาลูปความเร็วและขีดจำกัดกระแสเหมือนกับมอเตอร์ขนาดใหญ่

คำถามที่พบบ่อย

Q1: a3/3000 เปรียบเทียบกับ a6/3000 ในคลาสความเร็วเดียวกันอย่างไร?

มอเตอร์ทั้งสองทำงานได้ถึง 3,000 รอบต่อนาทีที่ 200Hz และ 127V และทั้งคู่ใช้เพลาเรียวพร้อม Encoder I64 a6/3000 ให้แรงบิดสูงสุด 6 นิวตันเมตร ที่กระแสไฟที่กำหนด 7.5 แอมแปร์ — แรงบิดเป็นสองเท่าของ a3/3000 ที่กระแสไฟสูงกว่า

a3/3000 ที่ 3 นิวตันเมตร และ 4.6 แอมแปร์ เหมาะสำหรับภาระแกนที่เบากว่า ซึ่งกระแสไฟที่ต่ำกว่าเป็นข้อได้เปรียบสำหรับการกำหนดขนาดโมดูลแอมพลิฟายเออร์ ไม่สามารถใช้แทนกันได้ — พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์และคลาสกระแสแอมพลิฟายเออร์แตกต่างกัน ควรจับคู่หมายเลขชิ้นส่วนกับมอเตอร์ที่ติดตั้งบนเครื่องจักรเสมอ

Q2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0123-B077?

a3/3000 เข้ากันได้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc ALPHA series SVM และ SVU ในคลาสกระแสที่เหมาะสมสำหรับการทำงานต่อเนื่อง 4.6 แอมแปร์ โมดูล SVM เฉพาะที่กำหนดค่าในการกำหนดค่าไดรฟ์เดิมของเครื่องจักรจะเป็นตัวกำหนดความเข้ากันได้ — พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ต้องตั้งค่าเป็นรหัส a3/3000 ก่อนที่จะใช้งานแกน

สำหรับเครื่องจักรที่แอมพลิฟายเออร์ได้รับการเปลี่ยนหรืออัปเกรดตั้งแต่การผลิตเดิม ให้ยืนยันว่าแอมพลิฟายเออร์ใหม่รองรับอินเทอร์เฟซ aI64K Incremental Encoder

Q3: ความแตกต่างระหว่างรุ่น B077 และ B175 ในตระกูล a3/3000 คืออะไร?

B077 ไม่มีเบรกในตัว — การรักษาตำแหน่งขณะหยุดนิ่งขึ้นอยู่กับการที่ไดรฟ์เซอร์โวรักษาแรงบิดให้คงที่ B175 เพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริง ทำให้เหมาะสำหรับแกนแนวตั้งหรือกลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงซึ่งต้องการการรับประกันตำแหน่งทางกลระหว่างการปิดใช้งานเซอร์โว, E-stop หรือการสูญเสียพลังงาน

ทั้งสองรุ่นมีกำลังขับ 0.9 กิโลวัตต์ แรงบิดสูงสุด 3 นิวตันเมตร, ข้อกำหนดทางไฟฟ้า 127V / 200Hz / 4.6A, เพลาเรียว และการซีล IP65 เหมือนกัน เบรกเป็นความแตกต่างในการทำงานเพียงอย่างเดียว

Q4: สามารถเปลี่ยนมอเตอร์นี้ด้วยมอเตอร์ Fanuc รุ่นปัจจุบันได้หรือไม่ หากไม่พบ a3/3000 ที่ปรับปรุงใหม่?

การเปลี่ยนข้ามรุ่นไปยังมอเตอร์ Alpha i หรือ Beta i สามารถทำได้ในทางทฤษฎี แต่ต้องมีการประเมินทางวิศวกรรม — ขนาดการติดตั้ง, ขั้วต่อสายไฟ, โปรโตคอล Encoder และประเภทแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่ต้องการ ล้วนแตกต่างกันระหว่างมอเตอร์ ALPHA และมอเตอร์รุ่นปัจจุบัน

สำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์ที่เสียเพียงตัวเดียวบนเครื่องจักรที่ยังใช้งานได้ การหยุดชะงักและค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนข้ามรุ่นมักจะมากกว่าการจัดหามอเตอร์ a3/3000 ที่ปรับปรุงใหม่ หน่วยที่ปรับปรุงใหม่ยังคงมีจำหน่ายในตลาดมอเตอร์เซอร์โว และโหมดความล้มเหลวที่เข้าใจกันดีของ a3/3000 ทำให้เหมาะสำหรับการปรับปรุงใหม่โดยร้านค้าเฉพาะทาง

Q5: ขั้นตอนการตรวจสอบใดที่สำคัญที่สุดสำหรับ A06B-0123-B077 มือสอง?

เริ่มต้นด้วยพื้นผิวเพลาเรียว — ตรวจสอบรอยสึก, รอยขีดข่วน หรือรอยกระแทกจากการถอดที่ไม่ถูกต้องก่อนหน้านี้ ความเสียหายของพื้นผิวเรียวทำให้รูปทรงการสอดใส่เสียไปและไม่สามารถแก้ไขได้ในสนาม

ตรวจสอบลิ่มว่ามีรอยสึกที่หน้าสัมผัสลิ่มหรือไม่ ตรวจสอบขั้วต่อ aI64K Encoder ว่ามีพินที่สึกกร่อนหรือหักงอหรือไม่ และทางออกของสายเคเบิลว่ามีการเสียดสีหรือเสียหายที่จุดรองรับแรงดึงหรือไม่ วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลของเฟสและตรวจสอบความต้านทานฉนวนกับกราวด์

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อสัมผัสถึงความหยาบหรือการติดขัดของลูกปืน การทดสอบการหมุนที่ 3,000 รอบต่อนาทีบนไดรฟ์ Fanuc ALPHA พร้อมการยืนยันสัญญาณ Encoder เป็นการตรวจสอบขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนที่มอเตอร์จะกลับมาให้บริการการผลิต