A06B-0116-B804#0037 Fanuc AC เซอร์โวมอเตอร์ A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037 | Beta iS Series AC Servo Motor BiS1/6000 — 0.5kW, เพลาแบบมีลิ่ม, เบรก 90V, b64iA

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0116-B804#0037

ซีรีส์: Beta iS (BiS) AC Servo Motor

รุ่น: BiS 1 / 6000

การกำหนดค่า: เพลาตรงแบบมีลิ่ม, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 90V DC, ตัวเข้ารหัส b64iA

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน

ภาพรวม

Fanuc A06B-0116-B804#0037 เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ที่มีคุณสมบัติครบถ้วนจากซีรีส์ Beta iS ของ Fanuc — รุ่น BiS1/6000 — พร้อมด้วยการเลือกการกำหนดค่าที่สำคัญที่สุดสามประการที่มีอยู่ในตระกูลมอเตอร์นี้พร้อมกัน: เพลาตรงแบบมีลิ่ม, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 90V DC และตัวเข้ารหัส b64iA

คุณสมบัติทั้งสามนี้แสดงถึงการตัดสินใจทางวิศวกรรมที่รอบคอบเกี่ยวกับสถานที่และวิธีการใช้งานมอเตอร์นี้ และร่วมกันกำหนดมอเตอร์ที่กำหนดค่าสำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่รวดเร็วและแม่นยำ ซึ่งความสมบูรณ์ของการเชื่อมต่อเพลา, การยึดตำแหน่งแบบปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด และการป้อนกลับแบบเพิ่มหน่วยที่เชื่อถือได้ ล้วนเป็นสิ่งจำเป็น

ที่ 0.5 kW และ 6,000 RPM, BiS1/6000 เป็นเซอร์โวขนาดกะทัดรัดความเร็วสูงสุดในตระกูล Beta iS ในระดับกำลังนี้ — สร้างขึ้นสำหรับไดรฟ์เสริมรอบสูง, กลไกการแบ่งส่วน, และแกนข้อต่อหุ่นยนต์ที่ต้องการการวางตำแหน่งที่รวดเร็วและความแน่นอนทางกลเมื่อหยุดนิ่งเป็นข้อกำหนดหลัก

ส่วนต่อท้าย #0037 บ่งชี้ว่านี่คือรูปแบบการกำหนดค่าขั้วต่อภายในข้อกำหนดเบรกและลิ่ม B804 ซึ่งรองรับการเชื่อมต่อสายไฟและขั้วต่อเฉพาะของแอปพลิเคชันที่ออกแบบมา

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สามคุณสมบัติ, หนึ่งวัตถุประสงค์เฉพาะ

การผสมผสานระหว่างเพลาแบบมีลิ่ม, เบรก 90V และตัวเข้ารหัส b64iA บนมอเตอร์นี้ไม่ใช่การรวบรวมตัวเลือกที่เลือกเพื่อความอเนกประสงค์ทั่วไป — แต่สะท้อนถึงเจตนาการออกแบบที่สอดคล้องกัน

เพลาแบบมีลิ่ม จัดการกับความท้าทายในการส่งแรงบิดที่ 6,000 RPM

ที่ความเร็วนี้ แม้แต่มอเตอร์ 0.5 kW ก็สร้างแรงบิดในการเร่งแกนระหว่างการวางตำแหน่งอย่างรวดเร็วที่ข้อต่อแบบหนีบธรรมดาต้องต้านทานด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว

ลิ่มจะเพิ่มการล็อคทางกลระหว่างเพลาและดุมที่ขยับไม่ได้ไม่ว่าจะเกิดแรงกระแทก, การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิของตัวหนีบข้อต่อ, หรือแรงบิดย้อนกลับของการเคลื่อนที่แบบสองทิศทางรอบสูง

สำหรับแกนข้อต่อหุ่นยนต์และไดรฟ์การแบ่งส่วนความเร็วสูงที่ข้อต่ออยู่ภายใต้การโหลดแบบไดนามิกอย่างต่อเนื่อง สิ่งนี้มีความสำคัญในระยะยาว

เบรก 90V คือวงจรความปลอดภัยเมื่อมอเตอร์หยุดทำงาน เบรกแบบสปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟฟ้า — เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติทันทีที่แหล่งจ่ายไฟ 90V ถูกตัดออก โดยไม่คำนึงถึงสิ่งที่เซอร์โวไดรฟ์หรือระบบ CNC กำลังทำอยู่ในขณะนั้น สำหรับแกนแนวตั้งที่รับน้ำหนัก, แขนหุ่นยนต์ที่รักษาตำแหน่ง, หรือกลไกใดๆ ที่การเคลื่อนที่โดยไม่มีการควบคุมเมื่อสูญเสียพลังงานเป็นอันตราย นี่ไม่ใช่คุณสมบัติเสริม

แรงดันไฟฟ้า 90V ที่จ่ายให้แตกต่างจากรุ่นเบรก 24V ที่พบได้ทั่วไปในตระกูลเดียวกัน — การเดินสายและการออกแบบแหล่งจ่ายไฟต้องคำนึงถึงสิ่งนี้โดยเฉพาะ การจ่ายไฟ 24V ให้กับคอยล์ 90V จะทำให้เบรกทำงานบางส่วน ซึ่งแย่กว่าการทำงานเต็มที่หรือการปลดเต็มที่

ตัวเข้ารหัส b64iA ให้การป้อนกลับแบบเพิ่มหน่วย 64,000 ppr ที่ปิดลูปความเร็วและตำแหน่งในระบบไดรฟ์ Beta iS ที่ 6,000 RPM, ตัวเข้ารหัสจะสร้างพัลส์ 6.4 ล้านพัลส์ต่อวินาที — อัตราการป้อนกลับที่ช่วยให้ไดรฟ์สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างราบรื่นและวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำในช่วงความเร็วเต็มที่ของมอเตอร์

6,000 RPM พร้อมเบรก — ทำความเข้าใจบริบทแอปพลิเคชัน

เบรกบนมอเตอร์ 6,000 RPM ทำให้เกิดคำถามที่ใช้งานได้จริงซึ่งควรกล่าวถึงโดยตรง: เบรกไม่ทำงานที่ 6,000 RPM เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงทำงานเป็นอุปกรณ์ยึด — มันจะทำงานเมื่อมอเตอร์หยุดนิ่งหรือชะลอตัวจนหยุด ไม่ใช่ระหว่างการทำงาน

เซอร์โวไดรฟ์สั่งการให้แกนชะลอตัว; เบรกจะทำงานทางกลหลังจากแกนหยุดแล้ว ยึดตำแหน่งไว้จนกว่าไดรฟ์จะสั่งการเคลื่อนที่ครั้งต่อไปและแหล่งจ่ายไฟ 90V จะปลดคอยล์เบรก

ดังนั้น เพดาน 6,000 RPM และเบรกจึงทำหน้าที่ในระยะต่างๆ ของรอบการเคลื่อนที่

ความเร็วสูงช่วยให้การเคลื่อนที่ระหว่างตำแหน่งรวดเร็ว; เบรกช่วยให้มั่นใจในตำแหน่งทางกลที่จุดหยุดแต่ละจุด

บนแกนข้อต่อหุ่นยนต์, ไดรฟ์นิตยสารเครื่องมือ, และกลไกการวางตำแหน่งพาเลทที่เครื่องจักรทำงานหลายร้อยหรือหลายพันครั้งต่อกะ การผสมผสานนี้ — การเคลื่อนที่รวดเร็ว, การหยุดที่มั่นคงทางกล — คือสิ่งที่แอปพลิเคชันต้องการอย่างแน่นอน

ตัวเข้ารหัส b64iA และความเข้ากันได้ของไดรฟ์

b64iA คือการระบุตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยของ Fanuc สำหรับอุปกรณ์ 64,000 ppr ที่ติดตั้งบนมอเตอร์ซีรีส์ Beta iS ให้การป้อนกลับความเร็วและตำแหน่งผ่านโปรโตคอลอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมของ Fanuc ซึ่งต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ Beta iS ที่เข้ากันได้

ไดรฟ์จะอ่านข้อมูลตัวเข้ารหัสที่อัตราการสุ่มตัวอย่างที่จำเป็นในการปิดลูปควบคุมที่ 6,000 RPM — เร็วกว่าที่ตัวเข้ารหัสอินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อกรุ่นเก่ารองรับ — และนี่คือเหตุผลที่มอเตอร์ถูกจับคู่กับระบบแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Beta iS ของ Fanuc โดยเฉพาะ

สำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์ใดๆ ประเภทตัวเข้ารหัส b64iA จะต้องตรงกันทุกประการ การติดตั้งมอเตอร์ที่มีประเภทตัวเข้ารหัสแตกต่างกัน — แม้แต่มอเตอร์ Fanuc อื่นที่มีพิกัดกำลังเท่ากัน — อาจต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของเซอร์โวไดรฟ์ และในบางกรณีไดรฟ์จะแจ้งเตือนเมื่อประเภทตัวเข้ารหัสไม่ตรงกันเมื่อเริ่มต้นระบบ ก่อนที่จะมีการพยายามเคลื่อนที่แกนใดๆ

หมายเหตุเกี่ยวกับรุ่นที่สืบทอดและรุ่นทดแทน

ฐานข้อมูล MRO ของ Radwell ระบุว่าซีรีส์ A06B-0116-B804 มีรุ่นทดแทนที่แนะนำคือ A06B-2116-B805 ซึ่งบ่งชี้ว่านี่คือมอเตอร์รุ่นเปลี่ยนผ่าน

สำหรับเครื่องจักรที่ระบบไดรฟ์ที่มีอยู่ได้รับการกำหนดค่าสำหรับ BiS1/6000 แล้ว การจัดหาสินค้าที่ปรับปรุงใหม่เดิมจะช่วยหลีกเลี่ยงการกำหนดค่าใหม่ที่มอเตอร์รุ่นใหม่อาจต้องการควบคู่ไปกับการอัปเกรดไดรฟ์ ในกรณีที่เครื่องจักรต้องมีการอัปเดตระบบเซอร์โวที่กว้างขึ้น รุ่นที่สืบทอดที่แนะนำควรได้รับการประเมินควบคู่ไปกับมอเตอร์

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ทำไมมอเตอร์นี้จึงใช้เบรก 90V แทนที่จะเป็นรุ่น 24V ที่พบได้ทั่วไป?

คอยล์เบรก 90V ถูกระบุสำหรับโครงมอเตอร์นี้โดยเฉพาะและลักษณะแรงที่จำเป็นในการยึดกลไกสปริง การใช้แหล่งจ่ายไฟ 24V กับคอยล์ 90V จะทำให้เบรกทำงานบางส่วน — สปริงจะถูกเอาชนะเพียงบางส่วน และมอเตอร์จะประสบกับการลากทางกลระหว่างการทำงาน โดยที่เพลาไม่ว่างเต็มที่

นี่เป็นสภาวะที่ก่อให้เกิดความเสียหาย ทำให้เกิดความร้อนสูงเกินไปและสึกหรอของเบรกอย่างรวดเร็ว เมื่อติดตั้งมอเตอร์นี้ วงจรจ่ายไฟเบรก 90V DC จะต้องได้รับการยืนยันก่อนที่จะจ่ายไฟให้กับแกน

Q2: ความแตกต่างระหว่างรุ่น B804 และ B503 ของ BiS1/6000 คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นมีเพลาแบบมีลิ่มและตัวเข้ารหัส b64iA รุ่น B503 ใช้เบรก 24V DC; รุ่น B804 ใช้เบรก 90V DC

การเลือกระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าเบรกที่มีอยู่ในตู้ควบคุมของเครื่องจักร ส่วนต่อท้าย #0037 บน B804 บ่งชี้ถึงการกำหนดค่าขั้วต่อเฉพาะสำหรับเบรกและการเดินสายไฟ — สิ่งนี้จะต้องตรงกับอินเทอร์เฟซสายเคเบิลที่มีอยู่ของเครื่องจักรเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถเปลี่ยนทดแทนได้โดยตรง

Q3: ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Beta iS ใดสำหรับมอเตอร์นี้?

มอเตอร์นี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Beta iS ของ Fanuc (βiSVSP หรือเทียบเท่า) แอมพลิฟายเออร์ต้องรองรับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส b64iA และต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับข้อกำหนด BiS1/6000

วงจรเบรก 90V ต้องการแหล่งจ่ายไฟ DC 90V แยกต่างหากจากตู้ควบคุมของเครื่องจักร — สิ่งนี้ไม่ได้จัดหาให้โดยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเอง และต้องมีอยู่และเชื่อมต่อกันก่อนที่จะเริ่มใช้งานแกน

Q4: สามารถใช้มอเตอร์นี้กับแกนหุ่นยนต์แนวตั้งหรือกลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงได้หรือไม่?

ได้ — นี่คือหนึ่งในแอปพลิเคชันหลักสำหรับรุ่นที่มีเบรก เบรก 90V แบบสปริงทำงานจะล็อคเพลาทางกลทุกครั้งที่แหล่งจ่ายไฟ 90V ถูกตัดออก รวมถึงระหว่างเหตุการณ์ E-stop, สัญญาณเตือนเซอร์โว และการสูญเสียพลังงาน

สิ่งนี้จะป้องกันแกนตกหรือการเคลื่อนที่โดยไม่มีการควบคุมบนกลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงใดๆ

ข้อกำหนดที่สำคัญคือวงจรจ่ายไฟเบรก 90V ต้องได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้อง — เบรกต้องปลดออกเต็มที่ก่อนที่จะสั่งการเคลื่อนที่ และต้องทำงานอีกครั้งก่อนที่จะมีการออกสัญญาณปิดใช้งานไดรฟ์

Q5: ขั้นตอนการตรวจสอบใดบ้างที่จำเป็นสำหรับ A06B-0116-B804#0037 ที่ใช้แล้ว?

ทดสอบเบรกก่อน: จ่ายไฟ 90V DC และยืนยันว่าเพลาหมุนได้อย่างอิสระโดยไม่มีการลาก จากนั้นถอดปลั๊กไฟและตรวจสอบว่าเพลาล็อคแน่นโดยไม่มีการคืบ เบรกที่ปลดออกบางส่วนหรือไม่สามารถยึดได้ภายใต้โหลดเบาจะต้องได้รับการซ่อมแซมก่อนการติดตั้งบนแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงหรือแกนที่สำคัญต่อความปลอดภัยใดๆ

จากนั้น ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส b64iA และทางออกสายเคเบิลว่ามีการกัดกร่อนหรือความเสียหายหรือไม่

วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลของเฟสและตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ หมุนเพลาด้วยมือเพื่อประเมินสภาพแบริ่ง และตรวจสอบลิ่มว่ามีการเสียดสีหรือไม่ การทดสอบการทำงานที่ไม่มีโหลดถึง 6,000 RPM พร้อมการยืนยันสัญญาณตัวเข้ารหัส จะเป็นการตรวจสอบก่อนการติดตั้งขั้นสุดท้าย