A06B-0116-B204 Fanuc AC Servo Motor A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4 เครื่องยนต์

Fanuc A06B-0116-B204 BiS ซีรีส์ AC เซอร์โวมอเตอร์ 1/6000 ¢ B64iA Encoder, คีย์ชัฟท์

เลขส่วน:A06B-0116-B204

ซีรี่ย์:BiS AC เซอร์โวโมเตอร์

รุ่น:BiS 1 / 6000

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เปลี่ยนเปลี่ยนได้

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0116-B204เป็นเครื่องยนต์ servo แอคความเร็วสูงจาก Fanuc BiS วงศ์รุ่นที่นําเทคโนโลยีโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบและการบูรณาการขับเคลื่อนที่ละเอียดไปยังการใช้งานเครื่องมือ CNC ที่กว้างขวาง

ด้วยกําลังการออกกําลัง 5 กิโลวัตต์ และความเร็วสูงสุด 6,000 รอบต่อนาที มอเตอร์นี้ทํางานที่ปลายสุดของความเร็วสําหรับประเภทของมัน ซึ่งทําให้มันเหมาะสมกับแกนการช่วยเหลือสปินด์เครื่องขับเคลื่อนแกนเส้นทางสูง, และการใช้งาน CNC ใด ๆ ที่การตั้งตําแหน่งอย่างรวดเร็วและการตอบสนองแบบไดนามิกมีความสําคัญเท่าเทียมกับทอร์คธรรมดา

อุปกรณ์พร้อมกับเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ B64iA และแกนตรงที่ใช้คีย์A06B-0116-B204 ได้ถูกออกแบบสําหรับอุปกรณ์ที่ความสมบูรณ์แบบของการเชื่อมลูกหมุนและการตอบสนองตําแหน่งที่แม่นยําโดยไม่ต้องขึ้นอยู่กับการตั้งตัว.

เครื่องยนต์ทํางานด้วยปั๊มไฟเข้า 200VAC 240VAC ที่ 50/60Hz ‡ ความแรงกดไฟฟ้าอุตสาหกรรมมาตรฐานทั่วโลก ‡ และผลิต 172V ของมันสภาพการทํางาน 400 Hz ผ่าน Fanuc servo amplifier ที่เชื่อมต่อด้วยน้ําหนัก 1.4 กิโลกรัม มันเป็นหน่วยที่คอมพักทัดอย่างน่าทึ่งสําหรับการจัดอันดับผลิตของมัน

ข้อจํากัดหลัก

ความเร็วสูง ความหนาแน่นของพลังงานสูง

สิ่งที่โดดเด่นทันทีเกี่ยวกับ A06B-0116-B204 คือการรวมผลิต 5 kW และ 6,000 RPM ในแพ็คเกจ 1.4 กิโลกรัมอัตราการประสานกําลังกับน้ําหนักนั้นไม่ใช่เรื่องบังเอิญ วง BiS ถูกออกแบบไว้เพื่อให้มีรูปแบบเครื่องมือขนาดเล็ก, ในกรณีที่ข้อจํากัดของกล่องรอบพื้นที่ขับเคลื่อนแกนเป็นจริงและมอเตอร์ขนาดใหญ่ไม่เข้ากับสถาปัตยกรรมของเครื่องจักร

การได้รับผลผลิต 5 คิโลวัตต์จากมอเตอร์ที่มีน้ําหนักต่ํากว่ากระทะครัวเรือนทั่วไปต้องมีการออกแบบไฟฟ้าแม่เหล็กที่แน่นและการจัดการความร้อนที่มีประสิทธิภาพ

ความถี่ในการทํางาน 400 Hz เป็นสิ่งที่ทําให้ความเร็วที่ระดับ 6,000 RPM.

ความถี่ไฟฟ้าที่สูงขึ้น ทําให้ความเร็วร่วมกันสูงขึ้นและ servo amplifier จัดการนี้ผ่านระยะการผลิตการขับเคลื่อนของมัน √ การให้บริการการเข้า 200?? 240 VAC ถูกปรับปรุงและจากนั้นย้อนกลับไปความถี่การทํางานของมอเตอร์ภายใต้การควบคุมการขับเคลื่อน.

ผู้ใช้ปลายเห็นการเชื่อมต่อไฟฟ้าอุตสาหกรรมมาตรฐานที่ทางเข้าการขับเคลื่อน; สภาพ 172 V / 400 Hz เป็นภายในระบบขับเคลื่อน-มอเตอร์

สําหรับแอพลิเคชั่นที่อัตราการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว การตั้งตําแหน่งการเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็ว หรือการกําหนดรูปแบบความเร็วสูง เป็นความสําคัญ000 รอบ / นาที ของมอเตอร์นี้ให้เวลาจักรยานที่ดีกว่าที่มีความหมายเมื่อเทียบกับ 2เครื่องยนต์ 1000 หรือ 3000 รอบต่อนาที ที่เป็นมาตรฐานในระบบแกนความเร็วต่ํากว่า

B64iA Absolute Encoder เครื่องรหัส

B64iA เป็นเครื่องปรับรหัสแบบซีเรียลที่สมบูรณ์แบบเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์จะเก็บข้อมูลตําแหน่ง แม้ว่าเครื่องจะปิดซึ่งกําจัดวงจรการกํากับที่เริ่มต้น

เมื่อพลังงานถูกฟื้นฟู CNC รู้ทันทีตําแหน่งแม่นยําของแกนแต่ละแกนที่ติดตั้งด้วยมอเตอร์ BiS โดยไม่ต้องขับแกนแต่ละแกนไปจุดอ้างอิงก่อน

ในสภาพแวดล้อมการผลิต นี่คือข้อดีทางการดําเนินงานที่แท้จริง

เครื่องจักรที่มีผลตอบสนองที่สมบูรณ์แบบจะเริ่มต้นใหม่จากจุดที่มันหยุดใช้งาน

มันยังทําให้ลําดับการเริ่มต้นของเครื่องง่ายขึ้น และลดความเสี่ยงของความผิดพลาดของการอ้างอิงแกนที่อาจเกิดขึ้นถ้าการทํางานเรื่อย ๆ ของเครื่องถูกขัดขวางหรือสําเร็จไม่ถูกต้อง

สถาปัตยกรรมความละเอียด 64 บิตของ B64iA ให้ความละเอียดของตําแหน่งที่ละเอียดมาก ซึ่งสนับสนุนการตั้งตําแหน่งความแม่นยําสูงที่ CNC การแปรรูปที่ทันสมัยต้องการ

เมื่อเปลี่ยน A06B-0116-B204หน่วยทดแทนต้องมีรายละเอียดเครื่องปรับรหัส B64iA เดียวกัน การเปลี่ยนเครื่องปรับรหัสชนิดที่แตกต่างกัน ต้องการการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์การขับเคลื่อน servo และอาจส่งผลต่อพฤติกรรมการรักษาตําแหน่งโดยเฉพาะ.

การตั้งค่าคีย์ชัฟท์

คีย์ชัฟท์ตรงของมอเตอร์นี้ ให้การเชื่อมโยงทางเครื่องจักรกลที่แข็งแรงต่อการเคลื่อนไหวความจุของทอร์คที่เกี่ยวข้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการเร่งเร็วและความช้าเร็ว, and a keyed interface ensures the coupling cannot slip relative to the shaft under dynamic conditions that a clamping-only plain shaft coupling might not handle without risk of micro-movement over time.

กุญแจยังทําให้การประกอบและถอดรหัสในสนามง่ายกุญแจทําให้มันกลับไปในตําแหน่งมุมเดียวกันทุกครั้ง, ซึ่งสําคัญสําหรับการใช้งานที่การจัดสรรระยะการเชื่อมโยงมีผลต่อการทํางานของระบบ

ให้แน่ใจว่าขนาดของทางลุ้นของมอเตอร์สํารองถูกตรวจสอบเมื่อเทียบกับฮับเชื่อมที่มีอยู่ก่อนการติดตั้ง

ความสอดคล้องของ Drive & Control

The A06B-0116-B204 is designed for use with Fanuc's digital servo amplifier systems compatible with the BiS motor series — including αi series servo drives — and integrates with Fanuc CNC control platforms from the 0i, 16i, 18i, 21i, และ 30i/31i/32i ครอบครัว, เช่นเดียวกับแพลตฟอร์ม Fanuc Power Motion i.

อินเตอร์เฟซโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบต้องการให้เครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวรองรับการตอบสนอง BiS ซีรี่ย์ รุ่นแบบแอนาล็อกเก่ากว่าหรือรุ่นแรกของเครื่องขับเคลื่อนดิจิตอลอาจไม่เข้ากันได้โดยไม่ต้องมีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม

ปริมาตรการขับเคลื่อน servo ต้องตั้งค่าด้วยรหัสชนิดมอเตอร์ที่ถูกต้องสําหรับ BiS 1/6000 รายละเอียด

เนื่องจากความเร็วในการทํางานสูงและพฤติกรรมโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบ parameter verification during commissioning is not optional — an incorrectly configured drive will either fault on motor type mismatch or produce incorrect speed scaling that becomes apparent during axis rapid moves.

การจัดหาและการระบุสภาพ

A06B-0116-B204 มีให้บริการผ่านผู้จําหน่ายเครื่องยนต์เซอร์โวเชี่ยวชาญเป็นหน่วยที่ปรับปรุงใหม่หรือส่วนเกิน เนื่องจากบทบาทของ B64iA Absolute Encoder ในพฤติกรรมการเริ่มเครื่องสภาพของเครื่องรหัสเป็นรายการตรวจสอบอันดับหนึ่งของหน่วยที่ใช้.

ตรวจสอบว่าแบตเตอรี่ Encoder (ถ้ามี) กําลังทํางาน และยืนยันว่าเครื่องเชื่อมเคเบิล Encoder ไม่เสียหายตรวจสอบ shaft keyed สําหรับ fretting ที่ keyway และสภาพการบรรทุกโดยการหมุน shaft ด้วยมือ.

ความต้านทานการล่อควรมีความสมดุลในทั้ง 3 ขั้นตอน ด้วยความต้านทานการกันความร้อนที่แข็งแรงต่อดินอุปกรณ์ใดที่มีประวัติของเหตุการณ์ความเร็วเกินหรือวงจรการทํางานที่เกินควรได้รับการทดสอบเต็มที่ก่อนการติดตั้งในเครื่องผลิต.

FAQ

Q1: สิ่งที่ทําให้ B64iA Encoder แตกต่างจาก Encoder incremental ที่ใช้ใน Fanuc servo motor เก่า

B64iA เป็นเครื่องปรับรหัสที่สมบูรณ์แบบ มันเก็บข้อมูลตําแหน่งแกนอย่างต่อเนื่อง รวมถึงเมื่อเครื่องถูกปิดCNC อ่านตําแหน่งสมบูรณ์แบบปัจจุบันโดยตรงโดยไม่ต้องทํางานลําดับ homing.

เครื่องรหัสเพิ่มเติมสูญเสียตําแหน่งของการอ้างอิงเมื่อปิดพลังงาน และต้องการแกนที่จะเดินทางไปยังจุดอ้างอิงก่อนที่เครื่องจะสามารถทํางานความตอบสนองแบบสมบูรณ์แบบ หมายถึงการเริ่มต้นใหม่ที่เร็วขึ้นและไม่มีความเสี่ยงของความผิดพลาดในวงจรมาตรฐาน.

Q2: เครื่องขยายตัว servo และเครื่องควบคุม CNC ไหนที่มอเตอร์นี้เข้ากันได้?

A06B-0116-B204 เป็นที่เข้ากันได้กับ Fanuc αi ซีรี่ย์เซอร์โวอัมพลิเฟอร์ดิจิตอลและแพลตฟอร์มควบคุม CNC รวมถึงครอบครัว 0i, 16i, 18i, 21i และ 30i/31i/32iไดรฟ์ต้องรองรับ BiS ซีรีส์ Absolute Encoder Feedback.

รุ่นเครื่องขับ Fanuc เก่ากว่าที่วัฒนาการก่อนซีรีส์มอเตอร์ BiS อาจไม่ได้อินเตอร์เฟซอย่างถูกต้องกับเครื่องปรับรหัส B64iA โดยไม่มีการปรับปรุงฮาร์ดแวร์ยืนยันความสอดคล้องในระดับการขับเคลื่อน ก่อนการกําหนดมอเตอร์นี้สําหรับการใช้งาน retrofit.

คําถามที่ 3: ทําไมมอเตอร์นี้ถึงทํางานที่ 400 Hz เมื่อปริมาณการไฟเข้าคือ 50/60 Hz?

400 Hz หมายถึงความถี่ในการทํางานภายในของมอเตอร์ ความถี่ไฟฟ้าที่เซอร์โวแอมพลิเฟอเรเตอร์ผลิตเพื่อขับเคลื่อนลวดมอเตอร์ที่ 6,000 RPMเครื่องขยายเสียงใช้สแตนดาร์ท 200 ราคา 240 VAC / 50 60 Hz, แก้ไขมันให้เป็นบัส DC, แล้วเปลี่ยนมันให้เป็นผลิตความถี่แปรที่ตรงกับคําสั่งความเร็วของมอเตอร์

ตัวเลข 400 Hz คือจุดทํางานที่ระบุในความเร็วสูงสุด ไม่ใช่ความถี่ของเครื่องให้ไฟ

คําถามที่ 4: มอเตอร์มีน้ําหนักเพียง 1.4 กิโลกรัม แต่มีกําลังการขับเคลื่อน 5 กิโลวัตถ์

ใช่ ซีรีย์ BiS ถูกออกแบบมาเพื่อความหนาแน่นของพลังงานสูง ในแพคเกจที่คอมพัคต์ ซึ่งเป็นความสําคัญในการออกแบบที่ตั้งใจสําหรับเครื่องมือ CNC ขนาดเล็ก

การออกแบบมอเตอร์เซอร์โวที่ทันสมัยสามารถบรรลุสิ่งนี้ได้ ผ่านการปรับปรุงกณิตศาสตร์ลามิเนชั่น แม็กเนตถาวรพลังงานสูง และการจัดการความร้อนที่มีประสิทธิภาพ

น้ําหนัก 1.4 กิโลกรัมถูกต้องสําหรับขนาดกรอบนี้ในอัตราการผลิตนี้

Q5: สามารถใช้ตัวแปรแกรน shaft keyed ได้ในการจัดวางการเชื่อม shaft plain?

ใช่ มอเตอร์แกนมีกุญแจสามารถใช้ได้กับก้อนสับที่เรียบ ๆ ช่องเจาะ √ กุญแจถูกทิ้งไว้ในที่หรือถอนออก และแกนสับจับเส้น径แกนถ้าช่องจับมีขนาดสําหรับแกนเรียบ โดยไม่มีช่องทางกุญแจ, คันจูงจะไม่นั่งเต็มที่บนส่วน keyed.

ในกรณีเช่นนั้น, หรือคันจูงเชื่อมต้องถูกเปลี่ยนเป็นรุ่น keyed หรือ re-bored เพื่อรับกุญแจ.อย่าพยายามที่จะ file ด้านล่าง keyway หรือปรับปรุงแกนมอเตอร์ในสนาม1,000 รอบต่อนาที