A06B-0116-B204 Fanuc AC Servo Motor A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4 เครื่องยนต์

FANUC A06B-0116-B204 | Beta iS 1/6000 AC Servo Motor — 5 kW / 6000 rpm / B64iA Absolute / เพลาแบบมีลิ่มตรง

5 kW ที่ 6000 รอบต่อนาที ในน้ำหนัก 1.4 กก.

A06B-0116-B204 คือ BiS 1/6000 — มอเตอร์ FANUC ซีรีส์ Beta iS ขนาด 5 kW และ 6,000 รอบต่อนาที ในแพ็คเกจ 1.4 กก. อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักนี้ไม่ใช่เรื่องบังเอิญ ซีรีส์ BiS ได้รับการออกแบบมาสำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดกะทัดรัด ซึ่งพื้นที่ติดตั้งรอบแกนขับมีข้อจำกัด และมอเตอร์ที่ใหญ่กว่าก็ไม่สามารถติดตั้งได้โดยไม่ต้องออกแบบโครงสร้างเครื่องจักรใหม่รอบๆ ตัวมัน

ความถี่ในการทำงาน 400 Hz คือสิ่งที่ทำให้สามารถทำความเร็วได้ถึง 6,000 รอบต่อนาที ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวจะแปลงอินพุตไฟเมน AC 200–240V มาตรฐานให้เป็น DC bus จากนั้นจะแปลงกลับเป็นเอาต์พุตความถี่แปรผันที่ตรงกับความเร็วของมอเตอร์ที่สั่งการ ตัวเลข 400 Hz คือความถี่ทางไฟฟ้าที่กำหนดไว้ที่ความเร็วสูงสุด — เป็นค่าภายในระบบไดรฟ์-มอเตอร์ ไม่ใช่ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ สภาพ 172V / 400 Hz ที่ขั้วมอเตอร์คือสิ่งที่ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวสร้างขึ้น เครื่องจักรจะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟอุตสาหกรรมมาตรฐาน

สำหรับการใช้งานที่ต้องการอัตราการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว, เวลาวงจรการวางตำแหน่งที่รวดเร็ว, หรือการเดินตามเส้นโค้งความเร็วสูง, เพดาน 6,000 รอบต่อนาที ให้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเมื่อเทียบกับมอเตอร์ 2,000 หรือ 3,000 รอบต่อนาที ที่พบได้ทั่วไปในการกำหนดค่าแกนความเร็วต่ำ

B64iA Absolute Encoder — ไม่ต้องมีรอบการหาตำแหน่งอ้างอิง (Homing Cycle)

B64iA เป็นตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ (absolute serial encoder) มันจะเก็บข้อมูลตำแหน่งเพลาไว้ตลอดวงจรการปิดเครื่อง ดังนั้น CNC จะอ่านตำแหน่งที่แน่นอนของแกนเมื่อเริ่มต้นใหม่ทุกครั้งโดยไม่ต้องขับเคลื่อนไปยังจุดอ้างอิงก่อน ในสภาพแวดล้อมการผลิต สิ่งนี้มีความสำคัญ: เครื่องจักรที่มีการป้อนกลับแบบสัมบูรณ์จะกลับมาทำงานต่อจากจุดที่หยุดไว้ได้อย่างแม่นยำ — มีประโยชน์หลังจากการบำรุงรักษา, การหยุดทำงานเนื่องจากไฟฟ้าขัดข้องโดยไม่คาดคิด, หรือการหยุดฉุกเฉินกลางคัน

เมื่อเปลี่ยน A06B-0116-B204 ตัวที่เปลี่ยนต้องมีข้อกำหนด B64iA encoder เหมือนกัน การเปลี่ยนประเภท encoder อื่นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของ servo drive และส่งผลต่อพฤติกรรมการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เพลาแบบมีลิ่ม — การเชื่อมต่อที่มั่นคงที่ 6000 รอบต่อนาที

ที่ 5 kW และ 6,000 รอบต่อนาที แรงบิดในการเร่งและหน่วงที่กระทำต่อข้อต่อมีความสำคัญ เพลาแบบมีลิ่มให้การเชื่อมต่อทางกลที่มั่นคงและป้องกันการลื่น — แรงบิดจะถูกส่งผ่านลิ่มแทนที่จะอาศัยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว ข้อต่อแบบเสียดทานเพลาเรียบอาจเกิดการลื่นเล็กน้อยภายใต้แรงบิดสูงที่เกิดขึ้นซ้ำๆ ซึ่งอินเทอร์เฟซแบบมีลิ่มสามารถจัดการได้โดยไม่เสื่อมสภาพ

ระหว่างการบำรุงรักษา เพลาแบบมีลิ่มช่วยให้มั่นใจได้ว่าดุมข้อต่อจะติดตั้งกลับเข้าที่ในตำแหน่งเชิงมุมที่ถูกต้องทุกครั้ง ตรวจสอบขนาดร่องลิ่มกับดุมข้อต่อที่มีอยู่ก่อนติดตั้งมอเตอร์สำรอง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างในการใช้งานระหว่าง B64iA absolute encoder และมอเตอร์ BiS แบบ incremental encoder คืออะไร?

B64iA จะรักษาตำแหน่งเพลาไว้ตลอดวงจรการเปิด-ปิดเครื่อง — เมื่อเริ่มต้นระบบ CNC จะอ่านตำแหน่งปัจจุบันได้โดยตรงโดยไม่ต้องทำการหาตำแหน่งอ้างอิง มอเตอร์แบบ incremental encoder จะสูญเสียการอ้างอิงตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง และต้องให้แกนแต่ละแกนเคลื่อนที่ไปยังจุดอ้างอิงทางกายภาพก่อนที่เครื่องจักรจะทำงานได้ สำหรับสภาพแวดล้อมการผลิต การป้อนกลับแบบสัมบูรณ์หมายถึงการเริ่มต้นใหม่ที่เร็วขึ้นและไม่มีความเสี่ยงต่อข้อผิดพลาดในการอ้างอิงตำแหน่งอ้างอิง

คำถามที่ 2: ทำไมข้อกำหนดของมอเตอร์จึงระบุ 400 Hz ในขณะที่แหล่งจ่ายไฟเป็น 50/60 Hz?

400 Hz คือความถี่ในการทำงานภายในของมอเตอร์ที่ความเร็วสูงสุด — ความถี่ทางไฟฟ้าที่ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวสร้างขึ้นเพื่อขับเคลื่อนขดลวดที่ 6,000 รอบต่อนาที ตัวขยายสัญญาณจะรับไฟเมน AC 200–240V / 50–60 Hz มาตรฐาน แปลงเป็น DC bus และแปลงกลับเป็นความถี่แปรผัน 172V / 400 Hz ที่ขั้วมอเตอร์คือสิ่งที่ไดรฟ์ผลิต ผู้ใช้จะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟอุตสาหกรรมมาตรฐานที่อินพุตของไดรฟ์

คำถามที่ 3: ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวและ CNC ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0116-B204?

ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวดิจิทัล FANUC αi series ที่รองรับการป้อนกลับแบบ BiS series absolute encoder แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้: Series 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i, และ Power Motion i รุ่นไดรฟ์ FANUC รุ่นเก่าที่มาก่อนซีรีส์มอเตอร์ BiS อาจไม่สามารถทำงานร่วมกับ B64iA encoder ได้อย่างถูกต้องหากไม่มีการปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์

คำถามที่ 4: มอเตอร์นี้สามารถใช้กับดุมข้อต่อแบบเรียบที่ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับเพลาแบบมีลิ่มได้หรือไม่?

มอเตอร์เพลาแบบมีลิ่มสามารถติดตั้งกับข้อต่อแบบหนีบแบบเรียบได้ — ลิ่มจะยังคงอยู่และข้อต่อจะยึดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา อย่างไรก็ตาม หากรูของข้อต่อมีขนาดสำหรับเพลาเรียบที่ไม่มีร่องลิ่ม ดุมจะไม่เข้าที่สนิท ต้องเปลี่ยนดุมเป็นแบบมีร่องลิ่ม หรือเจาะรูใหม่เพื่อรองรับลิ่ม อย่าตะไบหรือดัดแปลงร่องลิ่มของมอเตอร์ — สิ่งนี้จะส่งผลต่อสมดุลและความสมบูรณ์ของเพลาที่ 6,000 รอบต่อนาที

คำถามที่ 5: ควรตรวจสอบอะไรบ้างบน A06B-0116-B204 ที่ใช้แล้วก่อนการติดตั้ง?

สภาพของ encoder เป็นสิ่งสำคัญที่สุด — ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อ encoder ไม่เสียหาย และตรวจสอบว่าแบตเตอรี่สำรองแบบสัมบูรณ์ (ถ้ามี) ยังใช้งานได้ ตรวจสอบเพลาแบบมีลิ่มว่ามีรอยสึกหรอที่ร่องลิ่มหรือไม่ และตรวจสอบสภาพลูกปืนโดยการหมุนเพลาด้วยมือ ความต้านทานขดลวดควรมีความสมดุลในทั้งสามเฟส โดยมีความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ที่สมบูรณ์