A06B-0115-B704#0037 เครื่องยนต์ Fanuc Servo A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

Fanuc A06B-0115-B704#0037 | Beta iS Series AC Servo Motor BiS 0.5/6000 — 90V เบรก, b64iA Encoder

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0115-B704#0037

ซีรีส์: Beta iS (BiS) AC Servo Motor

รุ่น: BiS 0.5 / 6000

การกำหนดค่า: เพลาตรง (SLK), 90V Electromagnetic Brake, b64iA Incremental Encoder

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน

ภาพรวม

The Fanuc A06B-0115-B704#0037 เป็นมอเตอร์ AC Servo ความเร็วสูง ขนาดกะทัดรัดจากซีรีส์ Beta iS ของ Fanuc — BiS 0.5/6000 ซึ่งเป็นมอเตอร์ที่รวมความเร็วสูงสุด 6,000 RPM เข้ากับเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 90V ในตัวและ Feedback แบบ b64iA Encoder ในแพ็คเกจขนาดเล็ก

การผสมผสานระหว่างความเร็วรอบสูง เบรกยึด และ Feedback แบบ Incremental ที่แม่นยำ ทำให้การกำหนดค่านี้มีความเฉพาะเจาะจงอย่างเห็นได้ชัด — ไม่ใช่เป็นมอเตอร์แกนทั่วไป แต่เป็นยูนิตที่สร้างขึ้นสำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่รวดเร็ว ควบคุมได้ พร้อมการยึดกลไกที่เชื่อถือได้เมื่อหยุดนิ่ง เป็นข้อกำหนดที่ต้องมี

ที่ระดับแรงบิด 0.5 BiS 0.5/6000 เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่มีกำลังขับต่ำที่สุดในตระกูล Beta iS สิ่งที่แลกมาด้วยแรงบิด จะได้คืนมาด้วยความเร็ว — 6,000 RPM เปิดโอกาสให้กำหนดค่าไดรฟ์ที่มอเตอร์ความเร็วต่ำไม่สามารถจัดการได้หากไม่มีเกียร์เพิ่มเติม และเฟรมขนาดกะทัดรัดช่วยให้ขนาดโดยรวมของชุดแกนมีขนาดเล็ก

เมื่อเพิ่มเบรก 90V และ b64iA Encoder เข้าไปในภาพนั้น A06B-0115-B704#0037 จะกลายเป็นเครื่องมือที่มีความเฉพาะเจาะจงสูง: เซอร์โวมอเตอร์ที่รวดเร็ว แม่นยำ และหยุดได้อย่างปลอดภัย สำหรับการใช้งาน CNC และระบบอัตโนมัติที่ต้องการคุณสมบัติทั้งสามอย่างนี้ร่วมกัน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

6,000 RPM ในมอเตอร์ขนาดเล็ก

เพดาน 6,000 RPM เป็นคุณสมบัติเด่นของ BiS 0.5/6000 และกำหนดทุกแง่มุมของการใช้งานและวิธีการใช้งานมอเตอร์นี้ ที่ความเร็วนี้ แม้แต่เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ไม่มากก็สร้างความเร็วพื้นผิวที่มีความหมาย ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์สามารถขับเคลื่อนกลไกด้วยอัตราที่เกี่ยวข้องกับการผลิตได้โดยไม่ต้องใช้เกียร์ขั้นกลาง — การเชื่อมต่อโดยตรงกับบอลสกรูที่มีระยะพิทช์สูง หรือแกนหมุนความเร็วสูง จะเป็นไปได้ในกรณีที่ไม่สามารถทำได้กับมอเตอร์ 2,000 หรือ 3,000 RPM ที่มีขนาดเฟรมเท่ากัน

สำหรับการใช้งานเครื่องมือกล ช่วงความเร็วนี้ครอบคลุมแกนเสริมที่วางตำแหน่งอย่างรวดเร็ว ไดรฟ์เปลี่ยนเครื่องมือ กลไกการขนย้ายพาเลท และฟังก์ชันการวางตำแหน่งใดๆ ที่การลดเวลาวงจรในระดับแกนมีผลกระทบที่วัดได้ต่อประสิทธิภาพการผลิตโดยรวมของเครื่องจักร

ในระบบอัตโนมัติในโรงงานโดยทั่วไป BiS 0.5/6000 จะปรากฏในกลไกหยิบและวาง โต๊ะหมุนแบบดัชนี และการวางตำแหน่งสายพานลำเลียงที่ควบคุมด้วยเซอร์โว ซึ่งการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วและแม่นยำเป็นตัวกำหนดปริมาณงานของระบบ

ระดับแรงบิด 0.5 เป็นการแลกเปลี่ยนที่ทำให้สามารถให้คะแนน 6,000 RPM ในขนาดเฟรมนี้ได้ การใช้งานต้องปรับขนาดให้เหมาะสม — นี่คือมอเตอร์สำหรับกลไกที่เบาและรวดเร็ว ไม่ใช่สำหรับขับโหลดหนักที่ต้านทานมาก

90V Electromagnetic Brake

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 90V ในตัวเป็นคุณสมบัติที่สำคัญด้านความปลอดภัยของรุ่นนี้ ทำงานบนหลักการ Fail-safe เดียวกันกับเบรกที่พบในมอเตอร์เซอร์โวเบรกของ Fanuc: สปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟฟ้า

เมื่อวงจรเบรกไม่มีพลังงาน — เมื่อไฟฟ้าดับ หยุดฉุกเฉิน หรือสัญญาณเตือนเซอร์โว — สปริงจะปิดเบรกโดยอัตโนมัติ ล็อคเพลาโดยไม่ต้องมีการป้อนข้อมูลใดๆ จากระบบควบคุม เบรกจะปลดเมื่อจ่ายไฟ 90V ไปยังคอยล์เบรก ทำให้เพลาเป็นอิสระสำหรับการทำงานของเซอร์โวตามปกติ

แรงดันไฟฟ้า 90V สำหรับเบรกเป็นข้อกำหนดเฉพาะที่ทำให้มอเตอร์นี้แตกต่างจากรุ่นที่ใช้ 24V ซึ่งเป็นวงจรเบรกที่พบได้ทั่วไปในมอเตอร์เซอร์โว Fanuc อื่นๆ ก่อนการติดตั้ง ต้องยืนยันว่าตู้ควบคุมของเครื่องจักรมีแหล่งจ่ายไฟเบรก DC 90V หรือต้องเพิ่มเข้าไป การต่อสายไฟ 24V เข้ากับคอยล์เบรก 90V จะส่งผลให้แรงเบรกไม่เพียงพอ สปริงจะไม่ถูกเอาชนะได้อย่างสมบูรณ์ และมอเตอร์อาจทำงานโดยมีเบรกทำงานบางส่วน ทำให้เกิดความร้อนสูงเกินไปและเบรกสึกหรอเร็ว

สำหรับแกนแนวตั้ง กลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง และไดรฟ์ใดๆ ที่การตกของแกนเมื่อไฟฟ้าดับเป็นอันตรายต่ออุปกรณ์หรือบุคลากร เบรกนี้จะให้การยึดกลไกที่จำเป็นโดยไม่ต้องพึ่งพาระบบเซอร์โวไดรฟ์ให้ทำงานอยู่

เพลาตรงเรียบ (SLK)

การระบุ SLK หมายถึงเพลาตรงเรียบ — ไม่มีร่องลิ่ม รูปทรงเพลาแบบนี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับข้อต่อแบบหนีบที่แม่นยำ: แบบ bellows, jaw และ disc ที่จับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาและส่งแรงบิดผ่านแรงหนีบที่ควบคุมได้

สำหรับโปรไฟล์โหลดเบาของระดับแรงบิด 0.5 ของ BiS และการใช้งานความเร็วสูงที่มอเตอร์นี้ใช้ ข้อต่อแบบหนีบให้การเชื่อมต่อที่ปราศจากการคลอนและสมดุลแบบไดนามิก ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานแบบหมุนความเร็วสูง

การเลือกข้อต่อที่ 6,000 RPM สมควรได้รับความสนใจมากกว่าที่ความเร็วต่ำ การไม่สมดุลของข้อต่อ การวางแนวที่ไม่ถูกต้อง และแรงหนีบไม่เพียงพอ ล้วนทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของเพลาซึ่งจะสร้างความเสียหายเป็นสัดส่วนที่มากขึ้นที่ความเร็วรอบสูง ใช้ข้อต่อที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ ตรวจสอบแรงหนีบที่ถูกต้องบนดุม และตรวจสอบการวางแนวอย่างระมัดระวังระหว่างการติดตั้ง

b64iA Encoder & Feedback

b64iA เป็น Encoder แบบ Incremental ความละเอียดสูงที่ให้ Feedback ตำแหน่งเพลาและความเร็วแก่เซอร์โวไดรฟ์สำหรับการควบคุมแบบวงปิด Encoder แบบ Incremental อ้างอิงตำแหน่งจากช่องเครื่องหมาย โดยตำแหน่งแกนสัมบูรณ์จะถูกกำหนดผ่านลำดับการโฮมของ CNC เมื่อเริ่มต้น — เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานสำหรับแพลตฟอร์มควบคุมที่มอเตอร์นี้รวมเข้าด้วยกัน

ความละเอียดของ b64iA รองรับความละเอียดตำแหน่งที่ละเอียดซึ่งจำเป็นสำหรับการวางตำแหน่งความเร็วสูงที่แม่นยำ ที่ 6,000 RPM แบนด์วิดท์ Feedback ที่ต้องการจะสูงกว่าที่ความเร็วรอบมอเตอร์ต่ำ — Encoder ต้องสร้างและส่งข้อมูลตำแหน่งให้เร็วพอสำหรับลูปความเร็วและตำแหน่งที่จะปิดได้อย่างถูกต้อง

b64iA ตรงตามข้อกำหนดเหล่านั้นภายในสถาปัตยกรรมเซอร์โวไดรฟ์ดิจิทัลของ Fanuc ที่จับคู่กับมอเตอร์นี้

เมื่อเปลี่ยน A06B-0115-B704#0037 หน่วยที่เปลี่ยนต้องมีข้อกำหนด b64iA Encoder แบบเดียวกัน

การแทนที่ Encoder ประเภทอื่น — แม้แต่ภายในเฟรม BiS 0.5 — ต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เซอร์โว และอาจส่งผลต่อพฤติกรรมการโฮมและการปรับจูนลูปตำแหน่ง

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

A06B-0115-B704#0037 เข้ากันได้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบดิจิทัลซีรีส์ Fanuc Beta และรวมเข้ากับแพลตฟอร์มควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงตระกูล 0i-Mate, 0i, 16i, 18i และ 21i แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับ BiS 0.5/6000 ก่อนการติดตั้งแกน

วงจรเบรกต้องการแหล่งจ่ายไฟ DC 90V เฉพาะที่เชื่อมต่อกับสัญญาณเซอร์โวพร้อม — ยืนยันว่ามีแหล่งจ่ายไฟนี้และต่อสายอย่างถูกต้องก่อนที่จะเปิดมอเตอร์

สำหรับการติดตั้งใดๆ ที่ยังไม่ได้ยืนยันว่าเบรกทำงานอย่างถูกต้องภายใต้โหลด ควรทำการทดสอบเบรก — การเปิดและปิดเบรกพร้อมทั้งตรวจสอบการล็อคเพลาและการปลด — ก่อนที่จะนำแกนไปใช้งานจริง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความสำคัญของเบรก 90V บนมอเตอร์นี้คืออะไร — ทำไมไม่เป็น 24V เหมือนเบรกเซอร์โว Fanuc ส่วนใหญ่?

เบรก 90V เป็นการออกแบบเฉพาะสำหรับรุ่นมอเตอร์นี้ และสะท้อนถึงข้อกำหนดทางแม่เหล็กไฟฟ้าของเบรกที่ขนาดเฟรมและอัตราความเร็วนี้ แหล่งจ่ายไฟ 90V เอาชนะสปริงคืนด้วยลักษณะแรงที่แตกต่างจากคอยล์ 24V — ทั้งสองไม่สามารถใช้แทนกันได้

ก่อนการติดตั้ง ให้ยืนยันว่าตู้เครื่องจักรมีแหล่งจ่ายไฟเบรก DC 90V หรือวางแผนที่จะเพิ่มเข้าไป การใช้งานคอยล์เบรก 90V กับแหล่งจ่ายไฟ 24V จะทำให้เบรกปลดไม่สมบูรณ์ ซึ่งทำให้มอเตอร์ทำงานโดยมีเบรกทำงานบางส่วน — สภาวะความผิดปกติที่ทำให้เกิดความร้อนสูงเกินไปและเบรกสึกหรออย่างรวดเร็ว

Q2: การใช้งานใดที่ BiS 0.5/6000 เหมาะสมที่สุด?

BiS 0.5/6000 ออกแบบมาสำหรับการใช้งานวางตำแหน่งที่รวดเร็วและโหลดเบา: ไดรฟ์เปลี่ยนเครื่องมือ รถขนย้ายพาเลท โต๊ะหมุนแบบดัชนีความเร็วสูง แกนหยิบและวาง และฟังก์ชันการวางตำแหน่ง CNC เสริมที่เวลาวงจรที่รวดเร็วมีความสำคัญ และโหลดกลไกอยู่ในระดับแรงบิด 0.5 ของมอเตอร์

ไม่เหมาะสำหรับแกนตัดหลักบนเครื่องจักรที่มีโหลดแกนมากหรือมวลเคลื่อนที่หนัก — การใช้งานเหล่านั้นต้องการมอเตอร์ระดับแรงบิดที่สูงกว่าโดยไม่คำนึงถึงข้อกำหนดด้านความเร็ว

Q3: เพลาเรียบ (SLK) จำกัดวิธีการเชื่อมต่อมอเตอร์นี้กับกลไกที่ขับเคลื่อนหรือไม่?

สำหรับการใช้งานความเร็วสูงส่วนใหญ่ ไม่ ข้อต่อแบบหนีบที่แม่นยำ — แบบ bellows, disc หรือ jaw — ส่งแรงบิดได้อย่างสะอาดผ่านการจับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา และเป็นตัวเลือกข้อต่อมาตรฐานสำหรับมอเตอร์เซอร์โวเพลาเรียบ ที่ 6,000 RPM คุณภาพและสมดุลของข้อต่อมีความสำคัญมากกว่าการกำหนดค่าเพลา

ในกรณีที่ต้องการการขับเคลื่อนแบบร่องลิ่มเนื่องจากโหลดกระแทกหรือการกลับแรงบิดสูง ควรระบุรุ่นเพลาแบบมีร่องลิ่มของมอเตอร์นี้แทน

Q4: มอเตอร์นี้ต้องการเซอร์โวไดรฟ์และการควบคุม CNC ใด?

A06B-0115-B704#0037 ออกแบบมาสำหรับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบดิจิทัลซีรีส์ Fanuc Beta และเข้ากันได้กับระบบควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงแพลตฟอร์ม 0i-Mate, 0i, 16i, 18i และ 21i พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวต้องถูกกำหนดค่าสำหรับข้อกำหนด BiS 0.5/6000

นอกจากนี้ ระบบไดรฟ์ต้องรองรับอินเทอร์เฟซ b64iA incremental encoder — รุ่นไดรฟ์รุ่นเก่าแบบอนาล็อกหรือไม่รองรับ BiS อาจต้องใช้อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซเพื่อทำงานกับประเภท Feedback ของมอเตอร์นี้

Q5: ควรตรวจสอบอะไรบ้างบน A06B-0115-B704#0037 ที่ใช้แล้วก่อนนำกลับมาใช้งาน?

ตรวจสอบการทำงานของเบรกก่อน — จ่ายและถอดแหล่งจ่ายไฟ 90V พร้อมทั้งตรวจสอบว่าเพลาล็อคแน่นเมื่อไม่มีพลังงานและปลดออกอย่างสมบูรณ์เมื่อจ่ายไฟ เบรกที่ลากเมื่อปลดออกหรือไม่สามารถยึดได้เมื่อทำงานต้องได้รับการซ่อมแซมก่อนที่มอเตอร์จะกลับไปใช้งานแกนแนวตั้งหรือแกนที่สำคัญด้านความปลอดภัย

จากนั้นตรวจสอบความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุล วัดความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ และหมุนเพลาด้วยมือเพื่อประเมินสภาพแบริ่ง ตรวจสอบขั้วต่อ b64iA Encoder เพื่อการกัดกร่อนของพินและทางออกของสายเคเบิลเพื่อความเสียหาย การทดสอบการทำงานแบบไม่มีโหลดที่ความเร็วที่กำหนดพร้อมการตรวจสอบสัญญาณ Encoder จะเป็นการปิดการตรวจสอบก่อนการติดตั้งอย่างสมบูรณ์