A06B-0085-B101 Fanuc เซอร์โวมอเตอร์ AC A06B0085B101 AO6B-OO85-BIOI

Fanuc A06B-0085-B101 | Beta iS Series AC Servo Motor BiS 22/2000 — เพลาตรง ไม่มีเบรก

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0085-B101

ซีรีส์: Beta iS (BiS) AC Servo Motor

รุ่น: BiS 22 / 2000

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน

ภาพรวม

The Fanuc A06B-0085-B101 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC จากซีรีส์ Beta iS ของ Fanuc — รุ่น BiS 22/2000 ที่สร้างขึ้นเพื่อรองรับความต้องการแรงบิดระดับกลางของแกนขับเคลื่อนเครื่องจักร CNC โดยไม่ต้องใช้ขนาดหรือต้นทุนของมอเตอร์ที่มีเฟรมใหญ่กว่า

รุ่น BiS (Beta intelligent Servo) เป็นความพยายามของ Fanuc ในการนำการรวมไดรฟ์ดิจิทัลและเทคโนโลยีการป้อนกลับที่ได้รับการปรับปรุงมาสู่เครื่องจักรที่หลากหลายมากขึ้น รวมถึงศูนย์กลางการผลิตขนาดเล็ก เครื่องกลึง และอุปกรณ์การผลิตเฉพาะทาง ที่ประสิทธิภาพด้านต้นทุนและความเข้ากันได้ของไดรฟ์มีความสำคัญพอๆ กับประสิทธิภาพดิบ

เลข 22 ในการระบุรุ่นบ่งชี้ระดับแรงบิดของมอเตอร์ — 22 Nm — ในขณะที่ 2000 คือขีดจำกัดความเร็วสูงสุด

เมื่อรวมกันแล้ว สิ่งเหล่านี้จะกำหนดมอเตอร์ที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับการทำงานแกนที่ต่อเนื่องในความเร็วต่ำถึงปานกลาง: การควบคุมอัตราป้อนอย่างต่อเนื่องและการวางตำแหน่งแกนที่การดำเนินการตัด CNC ส่วนใหญ่ต้องพึ่งพา นี่คือมอเตอร์ที่ทำงานได้อย่างคุ้มค่าในโรงงานด้วยความสม่ำเสมอมากกว่าคุณสมบัติที่โดดเด่น

A06B-0085-B101 มีเพลาตรงที่ไม่มีเบรกในตัว รูปแบบการติดตั้งที่สะอาด เหมาะสมกับการกำหนดค่าแกนเครื่องจักรที่หลากหลาย และเข้ากันได้กับระบบไดรฟ์เซอร์โวแบบดิจิทัลของ Fanuc ซึ่งเป็นพื้นฐานของฐานการติดตั้ง CNC ทั่วโลกในปัจจุบัน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ซีรีส์ Beta iS — ออกแบบมาสำหรับเครื่องจักร ไม่ใช่แค่แผ่นข้อมูลจำเพาะ

ตระกูล BiS อยู่ต่ำกว่าซีรีส์ Alpha iS ในลำดับชั้นของมอเตอร์เซอร์โวของ Fanuc แต่ตำแหน่งนั้นเกี่ยวกับขอบเขตการใช้งานมากกว่าการประนีประนอมทางวิศวกรรม

มอเตอร์ Beta iS ได้รับการพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับเครื่องจักรที่ความต้องการของแกนได้รับการกำหนดไว้อย่างชัดเจน สม่ำเสมอ และไม่ต้องการช่วงความเร็วที่ขยายออกไปหรือความสามารถแรงบิดสูงสุดของซีรีส์ Alpha สำหรับการใช้งานเหล่านี้ — ซึ่งคิดเป็นสัดส่วนที่มากของงานผลิตเครื่องจักร CNC ที่ใช้งานได้จริง — ซีรีส์ BiS ให้ทุกสิ่งที่จำเป็นโดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมของมอเตอร์คลาสที่ใหญ่กว่า

BiS 22/2000 โดยเฉพาะอย่างยิ่งอยู่ในจุดที่เหมาะสม มีประโยชน์ ด้วยระดับแรงบิด 22 Nm และ 2,000 RPM สามารถจัดการแกน X, Y และ Z บนศูนย์กลางการผลิตแนวตั้งขนาดกะทัดรัดถึงขนาดกลาง เครื่องกลึง และเครื่องต๊าป ด้วยประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ

กำลังขับ 2.5 kW และแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 20 Nm เหมาะสมอย่างยิ่งกับบอลสกรูและชุดขับเชิงเส้นทั่วไปในเครื่องจักรคลาสนี้ ให้แรงเพียงพอที่จะรักษาอัตราป้อนที่ตั้งโปรแกรมไว้ภายใต้ภาระการตัดที่สมจริง โดยที่แอมพลิฟายเออร์ไดรฟ์ไม่ทำงานผิดปกติหรือจำกัด

เพลาตรง ไม่มีเบรก — และเหตุผลที่มักเป็นทางเลือกที่ถูกต้อง

A06B-0085-B101 เป็นรุ่นที่ไม่มีเบรกและมีเพลาตรง สำหรับการใช้งานแกนแนวนอน — การกำหนดค่า X, Y และ Z ส่วนใหญ่ที่แกนไม่รับภาระน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงที่ไม่มีการรองรับ — นี่เป็นสิ่งที่เหมาะสมอย่างยิ่ง

ไดรฟ์เซอร์โวจะรักษาการจับตำแหน่งที่ใช้งานอยู่เมื่อแกนหยุดนิ่ง และการไม่มีเบรกจะทำให้การติดตั้งง่ายขึ้น ลดความซับซ้อนของการเดินสาย และกำจัดการพิจารณาการบำรุงรักษาประเภทหนึ่ง

เพลาตรงที่ไม่มีลิ่มทำงานได้อย่างสะอาดกับข้อต่อแบบยืดหยุ่นแบบเป่าลม ข้อต่อแบบก้ามปู และข้อต่อแบบจาน ซึ่งเป็นมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อแกนบอลสกรู CNC

การส่งกำลังอาศัยแรงหนีบของข้อต่อบนเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ซึ่งเพียงพอสำหรับโปรไฟล์ภาระที่มอเตอร์นี้จัดการในการใช้งานที่ตั้งใจไว้ หากการติดตั้งเกี่ยวข้องกับรอก สายพาน หรือการกำหนดค่าข้อต่อใดๆ ที่มีการรับภาระกระแทกบ่อยครั้งหรือการกลับแรงบิดสูงอย่างต่อเนื่อง ควรพิจารณารุ่นเพลาแบบมีลิ่มแทน

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และการควบคุม

มอเตอร์ซีรีส์ BiS ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Beta ของ Fanuc และรวมเข้ากับแพลตฟอร์มการควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงตระกูล Series 0i-Mate, 0i, 16i, 18i และ 21i ความเข้ากันได้ที่กว้างขวางนี้สะท้อนถึงตลาดเครื่องจักรที่ซีรีส์ BiS มุ่งเป้า — การจับคู่แอมพลิฟายเออร์ Beta / มอเตอร์ BiS เป็นการจับคู่มาตรฐานในเครื่องจักร OEM จำนวนมาก และลักษณะการรวมเข้ากันได้ได้รับการบันทึกไว้อย่างดี

ต้องกำหนดค่าพารามิเตอร์ของไดรฟ์เซอร์โวด้วยรหัสประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับข้อมูลจำเพาะของ BiS 22/2000

สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในระหว่างการเปลี่ยนทดแทน — ไดรฟ์ที่ตั้งค่าพารามิเตอร์จากรุ่นมอเตอร์อื่นจะเกิดข้อผิดพลาดในการไม่ตรงกันของประเภทมอเตอร์ หรือให้พฤติกรรมลูปความเร็วที่ลดประสิทธิภาพของแกนจนกว่าจะได้รับการแก้ไข การยืนยันการจัดแนวพารามิเตอร์ก่อนการเคลื่อนที่ของแกนครั้งแรกเป็นขั้นตอนการตั้งค่ามาตรฐานที่มักถูกข้ามไปภายใต้แรงกดดันด้านเวลามากกว่าที่ควรจะเป็น

BiS 22/2000 มักพบได้ที่ไหน

BiS 22/2000 ปรากฏในเครื่องจักร CNC ที่หลากหลายซึ่งสร้างขึ้นด้วยระบบไดรฟ์ซีรีส์ Fanuc Beta การใช้งานทั่วไป ได้แก่ ศูนย์กลางการผลิตแนวตั้งขนาดกะทัดรัด เครื่องกลึง CNC ที่มีความสามารถในการขับเคลื่อนเครื่องมือ เครื่องเจาะและต๊าป และศูนย์กลางการกลึงหลายแกนในคลาสขนาดเล็กถึงขนาดกลาง

นอกจากนี้ยังใช้ในแกนตำแหน่งหุ่นยนต์บางตัวและการใช้งานแกน CNC เสริมที่ระดับแรงบิดและขีดจำกัดความเร็ว 2,000 RPM เหมาะสมกับการกำหนดค่าไดรฟ์เชิงกล

เนื่องจาก Fanuc ออกแบบซีรีส์ BiS สำหรับการผลิตเครื่องจักรปริมาณมาก มอเตอร์และส่วนประกอบไดรฟ์ที่เข้าคู่กันจึงมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายในตลาดสินค้าปรับปรุงใหม่และสินค้าส่วนเกิน นี่เป็นข้อได้เปรียบที่ใช้งานได้จริงสำหรับโรงงานที่จัดการเครื่องจักรเก่า — ตัวเลือกการเปลี่ยนทดแทนสามารถเข้าถึงได้มากกว่ามอเตอร์รุ่นเก่าหรือรุ่นพิเศษบางรุ่น

หมายเหตุเกี่ยวกับการจัดหาและการตรวจสอบ

เมื่อประเมิน A06B-0085-B101 ที่ใช้แล้วหรือปรับปรุงใหม่ ให้เริ่มต้นด้วยเอ็นโค้ดเดอร์และเพลา ตรวจสอบขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์เพื่อการกัดกร่อนของพิน และตรวจสอบว่าทางออกสายเคเบิลไม่เสียหายและมีการยึดสายเคเบิลอย่างแน่นหนา — ความเสียหายของสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์เป็นสาเหตุทั่วไปของข้อผิดพลาดในการป้อนกลับตำแหน่งบนมอเตอร์ที่มีประวัติการใช้งานยาวนาน

ตรวจสอบเพลาตรงเพื่อการสั่น และหลักฐานของการเสียดสีของข้อต่อหรือการกระแทกที่ปลายเพลา วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลระหว่างทุกเฟส และตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ หมุนเพลาด้วยมือเพื่อประเมินสภาพของตลับลูกปืน

หน่วยจากซัพพลายเออร์ปรับปรุงใหม่ที่มีชื่อเสียงจะได้รับการทดสอบภายใต้ภาระก่อนขาย — ขอเอกสารแทนที่จะยอมรับการลงนามตรวจสอบด้วยสายตาบนมอเตอร์รุ่นนี้

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและคอนโทรล CNC ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0085-B101?

BiS 22/2000 ออกแบบมาเพื่อใช้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Fanuc Beta

รวมเข้ากับแพลตฟอร์มการควบคุม CNC ของ Fanuc รวมถึงตระกูล 0i-Mate, 0i, 16i, 18i และ 21i แอมพลิฟายเออร์ต้องกำหนดค่าด้วยพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ตรงกับข้อมูลจำเพาะของ BiS 22/2000 การใช้พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ตั้งค่าไม่ถูกต้องเป็นข้อผิดพลาดในการตั้งค่าที่พบบ่อยที่สุดอย่างหนึ่งระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์ และจะทำให้แกนไม่เสถียรหรือเกิดข้อผิดพลาดของไดรฟ์จนกว่าจะได้รับการแก้ไข

Q2: ซีรีส์ Beta iS มีประสิทธิภาพเทียบเท่ากับมอเตอร์ซีรีส์ Alpha iS ในระดับแรงบิดเดียวกันหรือไม่?

ทั้งสองซีรีส์ใช้เทคโนโลยีมอเตอร์เซอร์โวหลักของ Fanuc แต่มีเป้าหมายที่ความต้องการในการใช้งานที่แตกต่างกัน ซีรีส์ Alpha iS มีช่วงความเร็วที่ขยายออกไป อัตราส่วนแรงบิดสูงสุดที่สูงขึ้น และความยืดหยุ่นของระบบไดรฟ์ที่มากขึ้น

ซีรีส์ Beta iS ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอภายในขอบเขตการทำงานที่กำหนด ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานแกนเครื่องจักร CNC มาตรฐานส่วนใหญ่ — ให้สิ่งที่เครื่องจักรเหล่านั้นต้องการจริงๆ โดยไม่มีต้นทุนที่เกี่ยวข้องกับซีรีส์มอเตอร์ที่มีสเปกสูงกว่า สำหรับแกนขับเคลื่อน CNC ระดับกลางส่วนใหญ่ BiS 22/2000 นั้นเพียงพอแล้ว

Q3: มอเตอร์นี้ไม่มีเบรก — สามารถติดตั้งบนแกนแนวตั้งได้หรือไม่?

ด้วยความระมัดระวัง แกนแนวตั้งที่มีภาระน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงมาก — เช่น หัวกัด สปินเดิลที่หนัก เครื่องเปลี่ยนเครื่องมือ หรือโต๊ะทำงาน — ต้องการความสามารถในการยึดเชิงกลเมื่อเซอร์โวถูกปลดพลังงาน

หากไม่มีเบรก การจับตำแหน่งบนแกนที่รับภาระจากแรงโน้มถ่วงจะขึ้นอยู่กับการรักษาแรงบิดที่ใช้งานอยู่ของไดรฟ์เซอร์โว ซึ่งจะสูญเสียไปในระหว่างการหยุดฉุกเฉิน การแจ้งเตือนเซอร์โว หรือการไฟฟ้าขัดข้อง สำหรับการใช้งานเหล่านี้ รุ่นที่มีเบรกคือข้อกำหนดที่ถูกต้อง A06B-0085-B101 เหมาะสมที่สุดสำหรับแกนแนวนอน หรือแกนแนวตั้งที่มีภาระน้อย ซึ่งแกนจะไม่ตกภายใต้แรงโน้มถ่วง

Q4: การให้คะแนน 22 Nm หมายถึงอะไรในแง่ของการใช้งานแกนจริง?

ตัวเลข 22 Nm แสดงถึงแรงบิดต่อเนื่องของมอเตอร์ — แรงที่สามารถคงไว้ได้อย่างไม่จำกัดที่กระแสที่กำหนดโดยไม่เกิดความร้อนเกินพิกัด

ในแกนบอลสกรู CNC แรงบิดนี้ที่ส่งผ่านกลไกขับเคลื่อนจะเป็นตัวกำหนดแรงตัดต่อเนื่องสูงสุดที่แกนสามารถต้านทานได้ในขณะที่รักษาความแม่นยำของอัตราป้อน

มอเตอร์ที่ปรับขนาดอย่างถูกต้องสำหรับภาระของแกนจะทำงานต่ำกว่าขีดจำกัดแรงบิดต่อเนื่องอย่างสบายในระหว่างการตัดปกติ โดยมีส่วนเผื่อสำหรับอัตราเร่งและการตัดหนักเป็นครั้งคราว

Q5: ฉันจะตรวจสอบได้อย่างไรว่า A06B-0085-B101 ที่ปรับปรุงใหม่นั้นเหมาะสมกับการผลิตก่อนการติดตั้ง?

ขอผลการทดสอบที่บันทึกไว้จากซัพพลายเออร์: ข้อกำหนดขั้นต่ำคือความต้านทานขดลวดสามเฟสที่สมดุล ความต้านทานฉนวนต่อกราวด์สูงกว่า 1 MΩ อย่างมาก สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ที่ยืนยันแล้ว และการหมุนรอบเปล่าจนถึงความเร็วที่กำหนด ยืนยันการทำงานของตลับลูกปืนที่ราบรื่นโดยไม่มีความผิดปกติทางความร้อน

ตรวจสอบเพลาเพื่อความตรงและขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์เพื่อสภาพพิน ซัพพลายเออร์ใดๆ ที่จำหน่ายมอเตอร์ซีรีส์ BiS ที่ปรับปรุงใหม่ซึ่งไม่สามารถให้เอกสารการทดสอบสำหรับหน่วยที่จะนำกลับไปใช้ในเครื่องจักรการผลิตได้ ถือเป็นแหล่งที่ไม่เพียงพอ