A06B-0033-B077 Fanuc AC Servo Motor A06B0033B077 AO6B-OO33-BO77 เครื่องยนต์

Fanuc A06B-0033-B077 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ B รุ่น B3/3000 — เพลาตรง, ตัวเข้ารหัส I32B

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0033-B077

ซีรีส์: มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ B

รุ่น: B3 / 3000

สภาพ: ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน / ส่วนเกิน

ภาพรวม

The Fanuc A06B-0033-B077 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ B ขนาดกะทัดรัด — รุ่น B3/3000 — ซึ่งเป็นหนึ่งในหน่วยที่มีความสามารถมากขึ้นในรุ่นมอเตอร์เซอร์โวรุ่นก่อนของ Fanuc ก่อนที่ตระกูล ALPHA และ BiS จะเข้ามาแทนที่

ให้กำลังขับต่อเนื่อง 0.5 กิโลวัตต์, 5.3 แอมแปร์ และ 191 โวลต์ ทำงานได้สูงสุด 3,000 รอบต่อนาที และให้ประสิทธิภาพแกนหมุนแบบวงปิดที่เชื่อถือได้ผ่านตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า I32B ในตัว

เพลาตรงและรูปทรงมอเตอร์ที่สะอาดทำให้ง่ายต่อการรวมเข้ากับระบบขับเคลื่อนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ในยุคของมัน และเครื่องจักรเหล่านั้นจำนวนมากยังคงทำงานอยู่จนถึงทุกวันนี้

B3/3000 อยู่เหนือ B2/3000 หนึ่งขั้นในลำดับชั้นแรงบิดของซีรีส์ B

การเพิ่มขนาดเฟรมมอเตอร์เล็กน้อยนี้ทำให้แรงบิดเพิ่มขึ้นเล็กน้อยแต่มีความสำคัญเมื่อเทียบกับ B2 — เพียงพอที่จะสร้างความแตกต่างในแกนหมุนที่ใช้มอเตอร์ที่เบากว่าเกินไป ที่ 0.5 กิโลวัตต์ ทั้งสองอยู่ในกลุ่มมอเตอร์เซอร์โวขนาดกะทัดรัด แต่เฟรมที่ใหญ่กว่าเล็กน้อยของ B3 หมายถึงประสิทธิภาพความร้อนที่สม่ำเสมอมากขึ้นภายใต้รอบการทำงานที่ต่อเนื่องซึ่ง B2 จะทำงานร้อนกว่า

นี่คือมอเตอร์ที่ได้รับชื่อเสียงจากการใช้งานในสายการผลิตมาหลายปี ไม่ใช่จากตัวเลขที่น่าประทับใจ

ไม่ใช่หน่วยกำลังสูงตามมาตรฐานปัจจุบัน — แต่ในเครื่องจักรที่ออกแบบมา มอเตอร์นี้จัดการแกนหมุนที่ได้รับมอบหมายได้อย่างน่าเชื่อถือ สะสมช่วงบริการที่ยาวนาน และพิสูจน์แล้วว่าบำรุงรักษาง่าย นั่นคือเหตุผลว่าทำไมจึงยังมีตลาดที่ใช้งานได้สำหรับหน่วย A06B-0033-B077 ที่สามารถให้บริการได้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ซีรีส์ B ในประวัติมอเตอร์ Fanuc

มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ B เป็นส่วนหนึ่งของบทก่อนหน้าในการพัฒนาเซอร์โวของ Fanuc — รุ่นก่อนมอเตอร์ฝาแดง ALPHA และซีรีส์ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ BiS รุ่นหลัง

มอเตอร์เหล่านี้ได้รับการออกแบบและสร้างขึ้นเมื่ออุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักร CNC กำลังเปลี่ยนผ่านจากไดรฟ์เซอร์โว DC ไปสู่เทคโนโลยีเซอร์โว AC และเป็นแพลตฟอร์มที่เชื่อถือได้ในช่วงการเปลี่ยนแปลงนั้น

เครื่องจักรที่ติดตั้งมอเตอร์เหล่านี้มีอายุมากขึ้นแล้ว แต่จำนวนมากยังคงเป็นสินทรัพย์ที่มีประสิทธิผลในโรงงานขนาดเล็ก ศูนย์บำรุงรักษา และสายการผลิต ซึ่งเศรษฐศาสตร์ของการรักษาเครื่องจักรที่ได้รับการพิสูจน์แล้วให้ทำงานได้นั้นมีค่ามากกว่าต้นทุนการเปลี่ยน

สำหรับ B3/3000 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง อัตราความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที ทำให้มอเตอร์อยู่ในระดับกลางของช่วงซีรีส์ B — ไม่ใช่หน่วยความเร็วสูงสุดขนาดกะทัดรัดที่ปลายด้านเบา และไม่ใช่มอเตอร์แรงบิดที่ช้ากว่าและหนักกว่าในตระกูลที่สูงขึ้น

เป็นเซอร์โวอเนกประสงค์ที่สามารถทำงานได้สำหรับแกนหมุนที่ได้รับมอบหมาย และพิกัดไฟฟ้า 191 V / 5.3 A อยู่ในขอบเขตที่เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวของ Fanuc ในยุคนั้นออกแบบมาให้รองรับได้อย่างต่อเนื่อง

ตัวเข้ารหัส I32B และการควบคุมแบบวงปิด

I32B เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าที่ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์ ให้สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วที่ไดรฟ์เซอร์โวต้องการสำหรับการควบคุมแกนหมุนที่แม่นยำ

ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าจะสร้างข้อมูลตำแหน่งสัมพันธ์กับพัลส์เครื่องหมายอ้างอิง ซึ่งหมายความว่าเครื่องจักรจะกำหนดตำแหน่งแกนหมุนสัมบูรณ์ผ่านลำดับการโฮมมิ่งในแต่ละครั้งที่เปิดเครื่อง นี่เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานสำหรับแพลตฟอร์ม CNC ที่มอเตอร์นี้จับคู่ด้วย — ระบบควบคุมจะจัดการการโฮมมิ่งเป็นส่วนหนึ่งของลำดับการทำงานปกติ

เอาต์พุตพัลส์ของ I32B จะป้อนเข้าโดยตรงไปยังอินพุตป้อนกลับของเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว ซึ่งจะปิดวงจรควบคุมความเร็วและตำแหน่ง

ความละเอียดของมันเหมาะสมกับข้อกำหนดความแม่นยำในการวางตำแหน่งของการใช้งานเครื่องมือเครื่องจักรที่ B3/3000 ได้รับการออกแบบมา สิ่งสำคัญคือ มอเตอร์ทดแทนใดๆ ที่จัดหามาสำหรับการใช้งานนี้จะต้องมีข้อกำหนดตัวเข้ารหัส I32B แบบเดียวกัน — การติดตั้งมอเตอร์ที่มีประเภทตัวเข้ารหัสหรือความละเอียดแตกต่างกันโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของไดรฟ์เซอร์โวที่สอดคล้องกัน จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการปรับสเกลตำแหน่ง และอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสระหว่างการทำงานของแกนหมุน

ในหน่วยที่ใช้แล้ว ตัวเข้ารหัสมักจะเป็นส่วนประกอบที่คุ้มค่าที่สุดในการตรวจสอบ การปนเปื้อนจากการรั่วไหลของสารหล่อเย็น การกัดกร่อนของขั้วต่อ และความล้าจากการสั่นสะเทือนที่สะสม เป็นโหมดความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสที่พบบ่อยที่สุดในมอเตอร์ซีรีส์ B ที่มีประวัติการบริการยาวนาน

มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสเสีย มักจะแสดงเป็นข้อผิดพลาดตำแหน่งแกนหมุนหรือสภาวะที่ควบคุมไม่ได้ที่ไดรฟ์ — ไม่ใช่ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสที่ชัดเจนเสมอไปจนกว่าจะมีการวินิจฉัยที่เหมาะสม

เพลาตรงและการรวมเชิงกล

เพลาตรงธรรมดาบน A06B-0033-B077 ออกแบบมาเพื่อใช้กับข้อต่อเซอร์โวความแม่นยำ — ประเภท bellows, jaw หรือ disc — ที่ส่งแรงบิดผ่านแรงหนีบที่เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา นี่คือการจัดเรียงมาตรฐานสำหรับแกนบอลสกรูที่ต่อเซอร์โวในเครื่องจักรประเภทที่ B3/3000 ติดตั้ง

หากไม่มีลิ่ม การติดตั้งเพลาจะอาศัยแรงบิดในการหนีบข้อต่อที่ถูกต้อง และควรตรวจสอบสิ่งนี้ระหว่างการติดตั้งใหม่ แทนที่จะสันนิษฐาน

ขนาดทางกายภาพที่กะทัดรัดของมอเตอร์เป็นไปตามมาตรฐานซีรีส์ B สำหรับคลาสเฟรม B3

รูปแบบรูยึด ขนาดเพลา และตำแหน่งขั้วต่อมีความสอดคล้องกันภายในซีรีส์ ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนในการจัดหาหน่วยทดแทน — หน่วยที่ระบุถูกต้องแบบเดียวกันควรจะพอดีกับการติดตั้งเครื่องจักรที่มีอยู่โดยไม่ต้องดัดแปลง

ความพร้อมใช้งานและการจัดหาเชิงปฏิบัติ

A06B-0033-B077 ไม่ได้ผลิตแล้ว ความพร้อมใช้งานขึ้นอยู่กับตลาดมอเตอร์ที่ปรับปรุงใหม่ ช่องทางการจัดหาสินค้าคงคลังใหม่ที่ยังไม่ได้ใช้ และโปรแกรมแลกเปลี่ยนที่ดำเนินการโดยบริษัทซ่อมแซมเซอร์โวเฉพาะทาง

สำหรับโรงงานที่ใช้เครื่องจักรที่ต้องพึ่งพามอเตอร์นี้ ทางเลือกมักจะเป็นระหว่างหน่วยเดิมที่ปรับปรุงใหม่กับการอัปเกรดไดรฟ์แกนหมุนเต็มรูปแบบ — และสำหรับเครื่องจักรเก่าจำนวนมาก การวิเคราะห์ต้นทุน-ผลประโยชน์จะสนับสนุนการรักษาข้อกำหนดเดิม ตราบเท่าที่สามารถจัดหามอเตอร์ที่สามารถให้บริการได้

เมื่อประเมิน A06B-0033-B077 ที่ปรับปรุงใหม่ ให้ยืนยันผลการทดสอบที่บันทึกไว้ แทนที่จะตรวจสอบด้วยสายตาเพียงอย่างเดียว

มอเตอร์ที่ผ่านการตรวจสอบด้วยสายตา อาจยังมีฉนวนขดลวดที่บกพร่อง สภาพแบริ่งที่ใกล้เคียง หรือเอาต์พุตตัวเข้ารหัสที่เสื่อมสภาพ ซึ่งจะปรากฏขึ้นภายใต้ภาระเท่านั้น

หน่วยที่ปรับปรุงใหม่จากโรงงานซ่อมแซมเซอร์โวที่มีชื่อเสียง จะต้องได้รับการทดสอบตามพารามิเตอร์เหล่านี้ก่อนขาย — และสำหรับมอเตอร์อายุเท่านี้ การยืนยันนั้นมีความสำคัญ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว Fanuc และระบบควบคุม CNC ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0033-B077?

B3/3000 ออกแบบมาเพื่อใช้กับเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวที่เข้ากันได้กับซีรีส์ B ของ Fanuc จากรุ่นเดียวกับมอเตอร์ มันทำงานร่วมกับแพลตฟอร์มระบบควบคุม CNC รุ่นเก่าที่ใช้งานในช่วงเวลาที่มอเตอร์นี้ผลิต

เมื่อใช้มอเตอร์ในการปรับปรุงใหม่หรือซ่อมแซม ให้ยืนยันว่าเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวรองรับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส I32B และพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ตรงกับข้อกำหนด B3/3000 การผสมผสานรุ่นมอเตอร์โดยไม่ยืนยันความเข้ากันได้ของไดรฟ์เป็นแหล่งที่มาของปัญหาการติดตั้งใช้งานทั่วไป

คำถามที่ 2: A06B-0033-B077 ยังมีจำหน่ายใหม่จาก Fanuc หรือไม่?

ไม่ มอเตอร์นี้ไม่ได้ผลิตแล้ว ตัวเลือกการจัดหา ได้แก่ ของเดิมที่ปรับปรุงใหม่ หน่วยสินค้าคงคลังใหม่ที่ยังไม่ได้ใช้ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว และโปรแกรมแลกเปลี่ยนจากบริษัทซ่อมแซมมอเตอร์เซอร์โวเฉพาะทาง

สำหรับเครื่องจักรที่ต้องพึ่งพามอเตอร์นี้ การสร้างความสัมพันธ์กับซัพพลายเออร์ที่ปรับปรุงใหม่ที่เชื่อถือได้ — หรือการเก็บอะไหล่สำรองที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว — เป็นแผนสำรองที่ใช้งานได้จริงที่สุดเพื่อป้องกันการหยุดทำงานโดยไม่คาดคิด

คำถามที่ 3: ความแตกต่างระหว่าง B3/3000 และ B2/3000 ในซีรีส์เดียวกันคืออะไร?

มอเตอร์ทั้งสองทำงานได้ถึง 3,000 รอบต่อนาที และใช้ตัวเข้ารหัส I32B และการกำหนดค่าเพลาตรงแบบเดียวกัน B3 มีเฟรมที่ใหญ่กว่า B2 เล็กน้อย ซึ่งให้แรงบิดต่อเนื่องเพิ่มขึ้นเล็กน้อยและมีพื้นที่ระบายความร้อนที่ดีขึ้นภายใต้การทำงานที่ต่อเนื่อง

พิกัดไฟฟ้าจะแตกต่างกันไปตามนั้น ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง — ขนาดการติดตั้ง ขนาดเพลา และพารามิเตอร์ของไดรฟ์เซอร์โวทั้งหมดต้องตรงกับข้อกำหนดมอเตอร์ที่ติดตั้ง

คำถามที่ 4: ฉันจะระบุความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส I32B บนมอเตอร์นี้ได้อย่างไร?

ความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสบน B3/3000 มักจะแสดงเป็นข้อผิดพลาดตำแหน่งแกนหมุน พฤติกรรมความเร็วที่ผิดปกติ หรือสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสที่ไดรฟ์เซอร์โว สาเหตุทั่วไป ได้แก่ การปนเปื้อนของสารหล่อเย็นภายในตัวเรือนตัวเข้ารหัส การกัดกร่อนของพินขั้วต่อ และการเสื่อมสภาพของสัญญาณจากการสั่นสะเทือนที่สะสม

การยืนยันความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสโดยเฉพาะ ต้องตรวจสอบเอาต์พุตสัญญาณของตัวเข้ารหัสด้วยออสซิลโลสโคปหรือชุดทดสอบเซอร์โว — สัญญาณควอดราเจอร์ที่สะอาดด้วยจำนวนพัลส์ที่ถูกต้อง จะตัดตัวเข้ารหัสออกว่าเป็นแหล่งที่มาของความผิดพลาด

คำถามที่ 5: ฉันควรตรวจสอบอะไรบน A06B-0033-B077 ที่ใช้แล้วก่อนติดตั้ง?

ตรวจสอบความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลระหว่างทุกเฟส และวัดความต้านทานฉนวนจากขดลวดไปยังกราวด์ — ทั้งสองบ่งชี้สภาพขดลวด หมุนเพลาด้วยมือเพื่อสัมผัสความหยาบหรือการลากของแบริ่ง

ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัสเพื่อการกัดกร่อน และทางออกของสายเคเบิลเพื่อความเสียหายหรือการเสียดสี ตรวจสอบว่าเพลาตรงโดยไม่มีการเยื้องศูนย์หรือความเสียหายที่มองเห็นได้ที่บริเวณสัมผัสข้อต่อ สำหรับหน่วยใดๆ ที่มีประวัติการบริการที่ไม่ทราบ การทดสอบบนแท่นทดสอบเต็มรูปแบบ รวมถึงการสตาร์ทแบบไม่มีโหลดและการตรวจสอบสัญญาณตัวเข้ารหัส เป็นมาตรฐานขั้นต่ำก่อนนำกลับมาใช้งาน