A06B-6117-H304 FANUC AC เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ยูนิต A06B6117H304 A06B-6117-H304

FANUC A06B-6117-H304 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์โมดูล — AiSV-20/20/40, สามแกน Alpha i, แพลตฟอร์ม 200V

สามแกนในโมดูลเดียว พร้อมการจัดวางกระแสแบบไม่สมมาตร รายละเอียดการออกแบบนั้นเป็นลักษณะเฉพาะของ A06B-6117-H304 และการทำความเข้าใจสิ่งนี้เป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการยืนยันว่าคุณกำลังสั่งซื้อชิ้นส่วนที่ถูกต้อง

H304 เป็นไดรฟ์สามแกนที่ใหญ่ที่สุดในตระกูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC 6117 Alpha i

กำหนดให้เป็น SVM3-20/20/40i (AiSV-20/20/40) มันขับเคลื่อนเซอร์โวสามแกนพร้อมกันจากยูนิตขนาดกะทัดรัดเพียงยูนิตเดียว — แต่แตกต่างจากโมดูลสามแกนแบบสมมาตรที่ทุกช่องสัญญาณมีพิกัดกระแสเท่ากัน H304 จะจัดสรรพลังงานไม่เท่ากัน: แกน L และ M แต่ละแกนมีพิกัด 6.5A ในขณะที่แกน N มีพิกัด 13A

พิกัดแกน N ที่เพิ่มขึ้นสองเท่ามีเหตุผลในการใช้งานจริง และมันกำหนดว่าโมดูลนี้เหมาะกับเครื่องจักรประเภทใด

Sande Electric มีสต็อก A06B-6117-H304 ทั้งแบบใหม่และแบบใช้แล้ว (ตรวจสอบแล้ว) พร้อมจัดส่งทั่วโลกภายใน 0–3 วันทำการ

แพลตฟอร์ม 6117 Alpha i: ตำแหน่งของโมดูลนี้

ซีรีส์ 6117 แสดงถึงรุ่นเซอร์โว Alpha i 200V หลักของ FANUC — ตระกูลไดรฟ์แบบโมดูลาร์ที่กลายเป็นกระดูกสันหลังของระบบ CNC ของ FANUC ในรุ่นควบคุม 0i-C/D และ 30i/31i

แตกต่างจากซีรีส์ alpha รุ่นก่อนหน้า (6090, 6096) หรือซีรีส์ beta (6130, 6132, 6134) ไลน์อัพ 6117 Alpha i นำเสนออัลกอริทึมควบคุมกระแส HRV2 และ HRV3 ความกว้างโมดูลที่บางลง 60 มม. พร้อมสถาปัตยกรรมฮีทซิงค์ภายนอก และการสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB เป็นมาตรฐาน

โมดูลเหล่านี้ติดตั้งในตู้ DC bus ร่วมกับโมดูลจ่ายไฟ aiPS ซึ่งแปลงไฟ AC 200V ที่เข้ามาเป็น DC bus ที่ควบคุม

พิกัดอินพุต DC bus ของ H304 คือ 283–325V DC ที่กำลังไฟรวม 9.5 kW — งบประมาณพลังงานนี้จะป้อนแกนทั้งสาม และการทำความเข้าใจสิ่งนี้มีความสำคัญเมื่อคุณกำลังคำนวณขนาดแหล่งจ่ายไฟสำหรับการกำหนดค่าตู้ของคุณ

ภายในตระกูล 6117 โมดูลมีตั้งแต่แกนเดี่ยว (H1xx), สองแกน (H2xx) ไปจนถึงสามแกน (H3xx) H304 อยู่ในอันดับสูงสุดของกลุ่มสามแกน ซึ่งแตกต่างจาก H303 ด้วยการจัดสรรกระแสแกนที่ไม่สมมาตร

เหตุใดแกน N จึงได้รับกระแสเป็นสองเท่า

SVM3-20/20/20i (H303) และ SVM3-20/20/40i (H304) เป็นโมดูลสามแกนจากตระกูลเดียวกัน และเมื่อมองแวบแรก H304 ดูเหมือน H303 ที่มีช่องสัญญาณหนึ่งช่องที่อัปเกรดแล้ว แต่การเลือกการออกแบบสะท้อนถึงความแตกต่างของโหลดแกนจริงในศูนย์เครื่องจักรกล CNC

ในศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้งทั่วไป แกน X และ Y จะเคลื่อนที่โต๊ะและคอลัมน์ในระนาบแนวนอน — การเคลื่อนที่เหล่านี้ค่อนข้างเบา แม้จะมีความเร็วสูง เนื่องจากแรงโน้มถ่วงไม่ได้ทำงานตรงข้ามกับการเคลื่อนที่ในแนวนอน แกน Z แตกต่างออกไป

มันเคลื่อนที่หัวสปินเดิลหรือโต๊ะในแนวตั้ง ตรงข้ามกับแรงโน้มถ่วง โดยมักจะจับยึดกับชิ้นงานที่มีน้ำหนักมาก

การตัดแกน Z เกี่ยวข้องกับแรงตัดที่สูงขึ้นในทิศทางการป้อน แกน N — ซึ่งในการกำหนดค่าเครื่องจักรส่วนใหญ่เชื่อมต่อกับแกน Z หรือแกนหลักที่มีโหลดใกล้เคียงกัน — ได้รับประโยชน์จากความสามารถกระแสพิกัดเพิ่มเติม 13A

นี่คือเหตุผลว่าทำไมการเปลี่ยน H304 ด้วย H303 จึงไม่ใช่เรื่องง่าย: มอเตอร์แกน N บนเครื่องจักรของคุณถูกจับคู่กับเอาต์พุตพิกัด 13A ของ H304 การใช้งานจากช่องสัญญาณ 6.5A จะทำให้แอมพลิฟายเออร์เกิดข้อผิดพลาดโอเวอร์เคอร์เรนต์ภายใต้สภาวะการตัดปกติ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

H303 เทียบกับ H304: การแก้ไขข้อผิดพลาดในการสั่งซื้อที่พบบ่อยที่สุด

โมดูลทั้งสองดูเหมือนกันเกือบทั้งหมด ซีรีส์เดียวกัน ความกว้างทางกายภาพเดียวกัน อินเทอร์เฟซ FSSB เดียวกัน พอดีกับตู้ ตัวเลขรหัสที่ส่วนท้ายของหมายเลขชิ้นส่วนเป็นตัวแยกความแตกต่างเพียงอย่างเดียวที่สำคัญ:

A06B-6117-H303= SVM3-20/20/20i — ทั้งสามแกนมีเอาต์พุตพิกัด 6.5A ใช้เมื่อทั้งสามแกนบนเครื่องจักรมีความต้องการกระแสใกล้เคียงกัน — มักพบในศูนย์เครื่องจักรกลขนาดเล็กหรือเครื่องจักรที่โหลดแกน Z ไม่ได้หนักกว่าแกน X/Y อย่างมีนัยสำคัญ

A06B-6117-H304= SVM3-20/20/40i — แกน L และ M ที่ 6.5A, แกน N ที่ 13A ใช้เมื่อแกนที่สามรับภาระทางกลที่หนักกว่าและต้องการความสามารถกระแสต่อเนื่องที่สูงขึ้น

หากเครื่องจักรของคุณติดตั้ง H304 เดิมและคุณติดตั้ง H303 ระบบอาจดูเหมือนเริ่มต้นอย่างถูกต้อง แต่จะเกิดข้อผิดพลาดที่แกน N ภายใต้ภาระการตัดที่มีนัยสำคัญ ในทางกลับกัน การติดตั้ง H304 แทน H303 โดยทั่วไปสามารถทำได้จากมุมมองฮาร์ดแวร์ หากงบประมาณแหล่งจ่ายไฟ aiPS รองรับ — แต่ควรยืนยันกับเอกสารไฟฟ้าเดิมของเครื่องจักรของคุณก่อนการติดตั้งเสมอ

ตัวเลือกสภาพ

สินค้าใหม่เป็นสต็อก FANUC ของแท้ ไม่เคยใช้งานมาก่อน พร้อมการรับประกัน 12 เดือน สำหรับโรงงานที่การเสียของสามแกนหมายถึงการหยุดทำงานของเครื่องจักรทั้งหมด หน่วยใหม่จะช่วยขจัดความไม่แน่นอนของประวัติการบริการ

สินค้าใช้แล้ว (ตรวจสอบแล้ว)มีการรับประกัน 3 เดือน และเป็นตัวเลือกสต็อกที่ใช้งานได้จริงสำหรับวิศวกรซ่อมบำรุงที่ต้องการอะไหล่สำรองที่ใช้งานได้บนชั้นวางโดยไม่ต้องรอระยะเวลารอคอยการสั่งซื้อหน่วยใหม่ 6117 เป็นแพลตฟอร์มที่สมบูรณ์ — สินค้าใช้แล้วคุณภาพดีมักเป็นอะไหล่สำรองที่ใช้งานได้ดี

ติดต่อเราเพื่อยืนยันความพร้อมของสต็อกก่อนสั่งซื้อ เนื่องจากความพร้อมของสินค้าตามสภาพจะผันผวน

การสั่งซื้อ การชำระเงิน และการจัดส่ง

จัดส่งทั่วโลกผ่าน DHL และ FedEx ภายใน 0–3 วันทำการของการชำระเงินที่ยืนยันแล้ว มีบริการจัดส่งรวมสำหรับคำสั่งซื้อหลายรายการ

วิธีการชำระเงินที่ยอมรับ:

• การโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมด
• PayPal — คำสั่งซื้อสูงสุด $500
• Western Union — มูลค่าคำสั่งซื้อทั้งหมด

ภาษีนำเข้าและภาษีท้องถิ่นเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ ติดต่อเราเพื่อขอประมาณการค่าจัดส่งหากคุณต้องการก่อนชำระเงิน

การรับประกันและการคืนสินค้า

รับคืนสินค้าเมื่อสินค้ามาถึงเสียหาย ไม่สมบูรณ์ ไม่ตรงตามที่อธิบาย หรือพิสูจน์แล้วว่าใช้งานไม่ได้ภายใน 4 วันหลังจากได้รับสินค้า. สินค้าต้องอยู่ในสภาพเดิมพร้อมป้ายรับประกันที่สมบูรณ์ ค่าจัดส่งคืนเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ ความล้มเหลวที่เกิดจากการเดินสายไฟไม่ถูกต้อง การเชื่อมต่อมอเตอร์แกนไม่ตรงกัน หรือความเสียหายทางกายภาพหลังการจัดส่ง จะไม่อยู่ภายใต้การรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: H304 มีสามแกน — สามารถแยกช่องแกนที่เสียหนึ่งช่องเพื่อให้สองแกนที่เหลือทำให้เครื่องจักรทำงานต่อไปได้หรือไม่?

ไม่ A06B-6117-H304 เป็นโมดูลแบบบูรณาการเดียวที่ใช้การเชื่อมต่อ DC bus เดียวและลิงก์การสื่อสาร FSSB เดียวกับ CNC หากช่องแกนใดช่องหนึ่งเกิดข้อผิดพลาด — ไม่ว่าจะเป็นการเตือน IPM บนแกน L หรือโอเวอร์เคอร์เรนต์บนแกน N — โมดูลทั้งหมดจะเข้าสู่สถานะข้อผิดพลาดและแกนทั้งสามจะหยุดทำงาน

นี่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงกับตู้ที่สร้างด้วยโมดูลแกนเดี่ยวสามโมดูล ซึ่งไดรฟ์ที่เสียหนึ่งตัวจะทำให้สองตัวที่เหลือยังคงทำงานได้ นี่เป็นหนึ่งในข้อแลกเปลี่ยนที่ใช้งานได้จริงของฟอร์มแฟกเตอร์กะทัดรัดสามแกน: พื้นที่ตู้เล็กลง แต่ความล้มเหลวของยูนิตเดียวจะทำให้แกนทั้งสามหยุดทำงานพร้อมกัน

สำหรับเครื่องจักรที่เวลาทำงานของสปินเดิลมีความสำคัญ การมี H304 สำรองที่ผ่านการทดสอบบนชั้นวางก็คุ้มค่าที่จะพิจารณา

Q2: รหัสข้อผิดพลาดบนจอแสดงผล LED ของ H304 หมายถึงอะไร และฉันจะอ่านได้อย่างไร?

H304 มีจอแสดงผล LED แบบ 7 ส่วนเดียวที่หมุนเวียนรหัสข้อผิดพลาดเฉพาะแกน รหัสเลขหลักเดียวใช้กับโมดูลโดยรวม — ตัวอย่างเช่น รหัส 1 หมายถึงพัดลมระบายความร้อนภายในหยุดทำงาน รหัส 5 คือการเตือนแรงดัน DC link ต่ำ และรหัส F หมายถึงพัดลมระบายความร้อนภายนอกหยุดทำงาน

เมื่อเกิดข้อผิดพลาดเฉพาะแกน จอแสดงผลจะแสดงตัวอักษรหรือตัวเลขที่ระบุทั้งประเภทข้อผิดพลาดและแกน: รหัส 8, 9 และ A หมายถึงโอเวอร์เคอร์เรนต์บนแกน L, M และ N ตามลำดับ ในขณะที่รหัสที่ขึ้นต้นด้วยอักขระเดียวกันแต่มีลำดับต่างกัน หมายถึงข้อผิดพลาด IPM (Intelligent Power Module) บนแกนเดียวกัน

รหัสรวม (b, C, d, E) ครอบคลุมข้อผิดพลาดพร้อมกันหลายแกน การตรวจสอบว่ารหัสข้อผิดพลาดเฉพาะใดปรากฏขึ้นก่อนถอดโมดูลออกเป็นสิ่งสำคัญ — ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB (รหัส L หรือ U) ชี้ไปที่สายเคเบิลใยแก้วนำแสงหรือการ์ด CNC ไม่ใช่ฮาร์ดแวร์ไดรฟ์เอง

Q3: เครื่องจักรของฉันแสดงข้อผิดพลาด IPM แกน N บนโมดูลนี้ หมายความว่าโมดูลเสีย หรือมอเตอร์อาจเป็นสาเหตุหรือไม่?

ข้อผิดพลาด IPM บนแกน N (ช่องสัญญาณกระแสสูง) อาจเกิดจากฮาร์ดแวร์ไดรฟ์หรือมอเตอร์และสายเคเบิล

IPM ในไดรฟ์จะตรวจจับการดึงกระแสที่มากเกินไปและปิดตัวลงเพื่อป้องกันตัวเอง — แต่สาเหตุของกระแสที่มากเกินไปนั้นอาจเป็นขดลวดมอเตอร์ที่ลัดวงจร สายไฟมอเตอร์ที่เสียหายพร้อมฉนวนที่เสื่อมสภาพ หรือความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ไดรฟ์ที่แท้จริง

ก่อนที่จะตัดสินว่าโมดูลเสีย ควรวัดความต้านทานฉนวนระหว่างเฟสมอเตอร์แต่ละเฟสกับโครงมอเตอร์ด้วยเครื่องวัดเมกโอห์ม DC 500V — ค่าที่อ่านได้ต่ำกว่า 1 MΩ บ่งชี้ว่ามอเตอร์หรือสายเคเบิลเป็นแหล่งที่มาของข้อผิดพลาด 

หากมอเตอร์และสายเคเบิลตรวจสอบแล้วสะอาด และข้อผิดพลาดกลับมาทันทีหลังจากรีเซ็ต แม้จะไม่มีการสั่งงานการเคลื่อนที่ นั่นจะชี้ไปที่โมดูลไดรฟ์เองโดยตรงมากขึ้น

Q4: A06B-6117-H304 เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ FANUC 0i และ 30i/31i หรือไม่?

ใช่ ซีรีส์ 6117 Alpha i เข้ากันได้กับทั้งสองรุ่นควบคุม

บนระบบ FANUC 0i-C หรือ 0i-D, H304 จะเชื่อมต่อผ่าน FSSB กับการ์ดเซอร์โวของ CNC และทำงานกับชุดพารามิเตอร์ของคอนโทรลเลอร์นั้น บนระบบ 30i, 31i หรือ 32i โมดูลเดียวกันจะทำงานภายใต้สภาพแวดล้อมพารามิเตอร์ที่แตกต่างกัน — และมีความสามารถมากกว่า — ซึ่งรองรับอัลกอริทึมควบคุมกระแส HRV3 เต็มรูปแบบที่ฮาร์ดแวร์ได้รับการออกแบบมา 

ฮาร์ดแวร์ทางกายภาพเหมือนกัน ประสิทธิภาพการควบคุมขึ้นอยู่กับสิ่งที่ CNC ถูกกำหนดค่าให้ใช้

หากคุณกำลังติดตั้ง H304 ทดแทนจากสต็อกในเครื่องจักร พารามิเตอร์เซอร์โวที่เก็บไว้ใน CNC อยู่แล้วจะใช้กับโมดูลทดแทนโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง โดยมีเงื่อนไขว่าโมดูลทดแทนเป็นหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน และประเภทมอเตอร์และการกำหนดค่าเอ็นโค้ดเดอร์ไม่เปลี่ยนแปลง

Q5: โมดูลมีพัดลมระบายความร้อนสองตัวที่กล่าวถึง — ต้องการการบำรุงรักษาอะไรบ้าง และความล้มเหลวของพัดลมส่งผลต่อเครื่องจักรอย่างไร?

H304 มีพัดลมภายใน (ภายในตัวโมดูล) และพัดลมภายนอกติดตั้งอยู่บนครีบฮีทซิงค์

พัดลมภายในหมุนเวียนอากาศผ่านอุปกรณ์จ่ายไฟภายในโมดูล พัดลมภายนอกช่วยในการกระจายความร้อนจากฮีทซิงค์

ความล้มเหลวของพัดลมจะกระตุ้นการเตือนเฉพาะ: รหัส 1 สำหรับพัดลมภายในหยุดทำงาน รหัส F สำหรับพัดลมภายนอกหยุดทำงาน พัดลมทั้งสองสามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนโมดูลทั้งหมด — อายุการใช้งานพัดลมโดยทั่วไปอยู่ในช่วง 10,000–30,000 ชั่วโมงการทำงาน ขึ้นอยู่กับอุณหภูมิแวดล้อม ดังนั้นในเครื่องจักรที่ทำงานสองหรือสามกะต่อวัน การเปลี่ยนพัดลมทุกๆ 5–7 ปีถือเป็นการบำรุงรักษาเชิงป้องกันที่สมเหตุสมผล 

ความล้มเหลวของพัดลมไม่ก่อให้เกิดความเสียหายร้ายแรงทันที แต่ระบบป้องกันความร้อนจะทำให้โมดูลเกิดข้อผิดพลาดหากอุณหภูมิภายในสูงเกินเกณฑ์การทำงาน — ซึ่งอาจเกิดขึ้นอย่างรวดเร็วภายใต้ภาระในตู้ที่ร้อน การรักษาความสะอาดและไม่กีดขวางภายในตู้ และการตรวจสอบรหัสข้อผิดพลาดของพัดลมระหว่างการตรวจสอบตามปกติ จะช่วยยืดอายุการใช้งานโมดูลได้อย่างมาก

ขอใบเสนอราคาหรือยืนยันความพร้อม: ติดต่อคุณ Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | โทร: +86 18620505228