ยูนิตเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC FANUC A06B-6114-H304

Alpha i Series | SVM3-20/20/40i | สามแกน | อินเทอร์เฟซ FSSB | 9.5 kW

สามแกน หนึ่งโมดูล ไม่มีการประนีประนอม

การทำงานของเซอร์โวสามแกนจากโมดูลไดรฟ์เดียวเป็นโซลูชันที่ชาญฉลาด — ใช้พื้นที่ในตู้ลดลง การเชื่อมต่อพลังงานน้อยลง จุดที่อาจเกิดความล้มเหลวในการเดินสายระหว่างโมดูลก็น้อยลง FANUC A06B-6114-H304 เป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สามแกนที่ใหญ่ที่สุดในซีรีส์ Alpha i คือ SVM3-20/20/40i และเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อแกนขนาดเล็กสองแกนและแกนที่มีกระแสสูงหนึ่งแกนต้องใช้ร่วมกันในโครงสร้างที่กะทัดรัดเดียวภายในสแต็กไดรฟ์ของ FANUC

โมดูลนี้เป็นส่วนหนึ่งของแอมพลิฟายเออร์ Alpha i รุ่น A06B-6114 — ซีรีส์ i หลังปี 2004 ซึ่งเข้ามาแทนที่โมดูล FSSB Alpha รุ่นแรก — และเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ CNC ของ FANUC ผ่านการสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) พบได้ในการใช้งานในศูนย์เครื่องจักร, ศูนย์กลึง, เครื่อง EDM และระบบหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นรอบๆ ตระกูลคอนโทรล FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i และ 32i

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมกระแส 20/20/40 — ความหมายในทางปฏิบัติ

การระบุ "20/20/40" ในชื่อโมดูลบอกเรื่องราวโหลดทั้งหมด แกนสองแกนใช้โมดูลทรานซิสเตอร์ 20A ที่เหมือนกัน — แต่ละตัวให้กระแสเอาต์พุตที่กำหนดต่อเนื่อง 6.5A — ในขณะที่แกนที่สามใช้โมดูลทรานซิสเตอร์ 50A และกระแสเอาต์พุตที่กำหนด 13A การจัดเรียงแบบไม่สมมาตรนี้เป็นการจงใจ ในศูนย์เครื่องจักรสามแกนทั่วไป ช่องสัญญาณขนาดเล็กสองช่องจะจัดการกับแกนป้อนที่เบากว่า (โดยทั่วไปคือ X และ Y) ในขณะที่แกน N ที่ใหญ่กว่าจะขับแกนที่หนักกว่า เช่น Z ซึ่งต้องเอาชนะแรงโน้มถ่วงและน้ำหนักเครื่องมือภายใต้ภาระการตัดเต็มที่

ผู้ผลิตเครื่องจักรและผู้ปรับปรุงระบบ CNC มักจะเลือก H304 แทน SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) ที่เล็กกว่า เมื่อแกนหนึ่งในกลุ่มสามแกนทำงานภายใต้ความต้องการแรงบิดที่สูงกว่าอย่างต่อเนื่อง การกำหนดค่าช่องสัญญาณกระแสให้ถูกต้อง — การเชื่อมต่อแกนที่มีภาระสูงเข้ากับช่องสัญญาณ N — เป็นหนึ่งในขั้นตอนการตั้งค่าเริ่มต้นที่กำหนดว่าโมดูลจะทำงานภายในขอบเขตความร้อนของมันตลอดกะหรือไม่

FSSB: ทำไมการสื่อสารใยแก้วนำแสงจึงเปลี่ยนแปลงตู้ไดรฟ์

Fanuc Fiber Optic Servo Serial Bus ไม่ใช่แค่ขั้วต่อที่แตกต่างกัน — แต่เป็นแนวทางที่แตกต่างกันโดยพื้นฐานในการส่งสัญญาณระหว่างคอนโทรลเลอร์ CNC และโมดูลไดรฟ์

การเดินสายอินเทอร์เฟซเซอร์โวแบบดั้งเดิมจะส่งคำสั่งตำแหน่งและความเร็วแบบดิจิทัลความเร็วสูงผ่านสายสัญญาณทองแดงที่วิ่งขนานไปกับสายไฟมอเตอร์กระแสสูง การอยู่ใกล้กันทางกายภาพนี้สร้างโอกาสในการเกิดสัญญาณรบกวน ซึ่งจะปรากฏเป็นข้อผิดพลาดในการติดตาม, สัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์ และความผิดปกติของแกนเป็นครั้งคราวที่ยากต่อการติดตามและแก้ไข

FSSB แทนที่เส้นทางสัญญาณทองแดงด้วยใยแก้วนำแสง แสงไม่ได้รับผลกระทบจากการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า — ตู้ไดรฟ์สามารถรองรับกระแสไฟมอเตอร์สวิตช์หลายกิโลวัตต์ผ่านสายเคเบิลที่อยู่ติดกันได้โดยไม่มีความเสี่ยงที่สัญญาณรบกวนนั้นจะไปถึงสัญญาณควบคุม ผลลัพธ์คือระบบเซอร์โวที่ทำงานได้อย่างราบรื่นในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง: ถัดจากไดรฟ์สปินเดิล, ใกล้กับอุปกรณ์เชื่อม, ในตู้เดียวกับอินเวอร์เตอร์ความถี่

การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงยังรองรับการควบคุมความเร็วความละเอียดสูง (HRV) ของ FANUC — คุณสมบัติระดับเฟิร์มแวร์ที่เพิ่มอัตราการสุ่มตัวอย่างลูปความเร็วและเพิ่มแบนด์วิดท์การควบคุมความเร็ว HRV จะพร้อมใช้งานเมื่อการเชื่อมต่อ FSSB ถูกสร้างขึ้นที่รอบการสื่อสารที่ถูกต้อง

คอนโทรลเลอร์ CNC ที่เข้ากันได้

A06B-6114-H304 ถูกบันทึกไว้ในตารางการกำหนดค่าเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FSSB ของ FANUC สำหรับใช้กับซีรีส์ CNC ต่อไปนี้:

• FANUC Series 0i (ทุกรุ่นรวมถึง 0i-MB, 0i-MD, 0i-MF)
• FANUC Series 15i
• FANUC Series 16i / 160i
• FANUC Series 18i / 180i
• FANUC Series 21i / 210i
• FANUC Series 30i / 300i / 300is
• FANUC Series 31i / 310i / 310is
• FANUC Series 32i / 320i / 320is
• คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ FANUC (R-30iA และรุ่นที่เข้ากันได้)

โมดูลนี้ยังรองรับมอเตอร์เซอร์โว FANUC ซีรีส์ Beta บนช่องสัญญาณแกน L และ M ตามคู่มือคำอธิบายมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ Beta (B-65232EN) สำหรับมอเตอร์ซีรีส์ Alpha i บนช่องสัญญาณทั้งสาม — รวมถึง αi4/4000 ถึง αi8/3000i — H304 เป็นคู่ที่ตรงกันมาตรฐาน

ภายในโมดูล: ส่วนที่สามารถซ่อมบำรุงได้

A06B-6114-H304 เป็นโครงเครื่องเดียวที่มีชุดบอร์ดสองชุดที่แตกต่างกัน บวกกับส่วนกำลังไฟ บอร์ดเดินสาย (A16B-2203-0680) จัดการอินเทอร์เฟซกำลังไฟ การ์ดควบคุม FSSB (A16B-2101-004x) จัดการการสื่อสารใยแก้วนำแสงและตรรกะการควบคุมแกน PCB ทั้งสองไม่สามารถหาซื้อแยกต่างหากได้ — พวกมันเป็นส่วนหนึ่งของโมดูล

สิ่งที่มีให้แยกต่างหากและสามารถซ่อมบำรุงได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนโมดูลทั้งหมด:

• โมดูลทรานซิสเตอร์ IGBT แต่ละตัว (หน่วย 20A และ 50A)
• พัดลมระบายความร้อนภายใน
• แบตเตอรี่สำรอง (สำหรับการรักษาตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์)
• ฟิวส์แกน

สำหรับความล้มเหลวส่วนใหญ่ในสนาม — โมดูลทรานซิสเตอร์ตัวเดียวที่เสียเนื่องจากความผิดปกติของมอเตอร์, พัดลมระบายความร้อนที่เสื่อมสภาพ — การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบเป็นไปได้และคุ้มค่า ความล้มเหลวของบอร์ดเต็มรูปแบบมักจะทำให้การแลกเปลี่ยนหรือการปรับปรุงโมดูลทั้งหมดคุ้มค่ากว่า

หมายเหตุเกี่ยวกับรุ่นที่มีส่วนต่อท้าย #N

A06B-6114-H304#N คือโมดูลเดียวกันที่มีส่วนต่อท้ายที่แตกต่างกันเล็กน้อยซึ่งบ่งชี้รายละเอียดการกำหนดค่า (โดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับประเภทขั้วต่อป้อนกลับหรือการกำหนดค่าแบตเตอรี่สำรองสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์) เพื่อวัตถุประสงค์ในการสั่งซื้อและความเข้ากันได้ H304 พื้นฐานและ H304#N มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกันในตระกูลคอนโทรล CNC ที่รองรับ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: อะไรคือความแตกต่างระหว่าง A06B-6114-H304 และ A06B-6117-H304?

ทั้งสองเป็นโมดูล SVM3-20/20/40i Alpha i สามแกนที่มีพิกัดกระแสเท่ากันและอินเทอร์เฟซ FSSB เดียวกัน ความแตกต่างคือรุ่น PCB ควบคุม: ซีรีส์ A06B-6114 ใช้การ์ดควบคุม Alpha i มาตรฐาน ในขณะที่ซีรีส์ A06B-6117 ติดตั้งการ์ดควบคุมที่รองรับ HRV (High Resolution Velocity control) (A20B-2101-004x) การ์ด HRV รองรับแบนด์วิดท์ลูปความเร็วที่แคบลงสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการเคลื่อนที่ความเร็วต่ำที่ราบรื่นมาก สำหรับแอปพลิเคชันเครื่องจักร CNC มาตรฐานส่วนใหญ่ H304 และ H317 ทำงานเหมือนกัน — HRV จะมีความสำคัญหลักในการใช้งานการขึ้นรูปและการเจียรที่มีความแม่นยำสูง

Q2: สามารถใช้ A06B-6114-H304 กับคอนโทรลเลอร์ CNC FANUC Alpha (ไม่ใช่ i) รุ่นเก่าได้หรือไม่?

ไม่ได้ ซีรีส์ A06B-6114 ใช้การสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB ซึ่งต้องใช้คอนโทรลเลอร์ CNC ที่รองรับ FSSB คอนโทรลเลอร์ CNC ซีรีส์ Alpha รุ่นเก่าที่ใช้อินเทอร์เฟซทองแดง Type A หรือ Type B ไม่สามารถสื่อสารกับโมดูล FSSB ได้ หากเครื่องจักรใช้คอนโทรลเลอร์ FANUC รุ่นเก่า รุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องคือซีรีส์ A06B-6079 (อินเทอร์เฟซ Type A) หรือ A06B-6080 (อินเทอร์เฟซ Type B) ไม่ใช่ 6114

Q3: ต้องเชื่อมต่อทั้งสามแกน — สามารถปล่อยช่องสัญญาณที่ไม่ได้ใช้ไว้โดยไม่ได้เชื่อมต่อได้หรือไม่?

ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าเครื่องจักร หากต้องการเพียงสองแกนจากโมดูลสามแกน การตั้งค่าพารามิเตอร์ของ FANUC จะต้องสะท้อนถึงแกนที่ใช้งานได้อย่างถูกต้อง การปล่อยให้ช่องสัญญาณไม่ได้เชื่อมต่อโดยสิ้นเชิงโดยไม่มีการกำหนดค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนแกนเมื่อเปิดเครื่อง ในทางปฏิบัติ โมดูลมักใช้ในเครื่องจักรที่ต้องการสามแกนจากโมดูลเดียว การใช้โมดูลสองแกนสำหรับความต้องการสองแกนเป็นโซลูชันที่ง่ายกว่าหากไม่จำเป็นต้องใช้ช่องสัญญาณที่สามเลย

Q4: อะไรคือสาเหตุทั่วไปที่ทำให้โมดูลนี้ล้มเหลว และการซ่อมแซมคุ้มค่าหรือไม่?

โหมดความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดคือความเสียหายของโมดูลทรานซิสเตอร์ (เกิดจากไฟฟ้าลัดวงจรของมอเตอร์, เหตุการณ์กระแสเกิน, หรือความผิดปกติของขดลวดมอเตอร์) และความล้มเหลวของพัดลมระบายความร้อนที่นำไปสู่ความเสียหายจากความร้อน ความล้มเหลวของทรานซิสเตอร์เป็นการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบซึ่งมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่าการเปลี่ยนโมดูลอย่างมาก ความล้มเหลวของพัดลม หากตรวจพบตั้งแต่เนิ่นๆ จะเป็นการเปลี่ยนที่ตรงไปตรงมาซึ่งป้องกันความเสียหายจากความร้อนที่ทำให้โมดูลไม่สามารถซ่อมแซมได้ ความผิดพลาดจากสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์ที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่เป็นรายการบำรุงรักษา ไม่ใช่ความล้มเหลว — ควรเปลี่ยนแบตเตอรี่สำรองตามกำหนดเวลา แทนที่จะเป็นการแก้ไขปัญหาเมื่อเกิดปัญหา

Q5: โมดูลถูกระบุว่าเลิกผลิตแล้ว — การจัดหามีความยากแค่ไหน?

FANUC ได้เลิกผลิตซีรีส์ A06B-6114 อย่างเป็นทางการแล้ว แต่ฐานการติดตั้งมีขนาดใหญ่พอที่ตลาดหลังการขายที่แข็งแกร่งยังคงจัดหาทั้งสินค้าคงคลังเก่าและสินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ โปรแกรมแลกเปลี่ยน — ซึ่งหน่วยที่ชำรุดจะถูกส่งไปและหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ที่ผ่านการทดสอบจะถูกส่งคืน — เป็นเส้นทางการจัดซื้อที่พบบ่อยที่สุดและโดยทั่วไปมีการรับประกัน 12 เดือน ระยะเวลารอคอยสินค้าจากผู้เชี่ยวชาญด้านอะไหล่ CNC ที่มีชื่อเสียงโดยทั่วไปจะสั้นสำหรับรุ่นนี้เนื่องจากความต้องการที่ยั่งยืน