A06B-6096-H206 FANUC AC Servo Amplifier หน่วย A06B6096H206 A06B-6096-H206

FANUC A06B-6096-H206 | Alpha SVM2-40/40 Dual-Axis Servo Module — 12.5A / 12.5A / FSSB / Series 16i / 18i / 21i

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-6096-H206

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)

ประเภทผลิตภัณฑ์: Dual-Axis AC Servo Amplifier Module — Alpha Series 

SVM2-40/40 — สองแกนที่กระแสเท่ากัน

A06B-6096-H206 คือ SVM2-40/40 — โมดูลเซอร์โว Alpha แบบสองแกนสมมาตร โดยแกน L และ M มีเอาต์พุตที่กำหนดไว้เท่ากันที่ 12.5A การระบุ 40/40 หมายความว่าทั้งสองช่องสัญญาณขับเคลื่อนมอเตอร์ในระดับกระแสเดียวกันที่มีความสามารถที่ตรงกัน นี่คือการกำหนดค่าสำหรับเครื่องมือเครื่องจักรที่แกนสองแกนรับภาระเท่ากัน — แกนคู่ที่ใช้ช่องเสียบแอมพลิฟายเออร์เดียวในตู้

ซีรีส์ A06B-6096 ใช้การสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB ระหว่าง CNC และโมดูลไดรฟ์ นี่คือความแตกต่างที่สำคัญจากซีรีส์ 6090 และ 6066 Alpha C รุ่นก่อน ซึ่งใช้การเดินสายอินเทอร์เฟซ PWM แบบขนาน SVM 6096 ยังดึงพลังงานจากบัส DC ร่วมที่จ่ายโดย PSM (Power Supply Module) ที่เป็นคู่กัน แทนที่จะแก้ไขอินพุต AC ของตัวเองโดยตรงเหมือนที่ซีรีส์ 6090 SVUC รุ่นก่อนทำ การเปลี่ยนแปลงสองประการนี้ — การสื่อสาร FSSB และบัส DC ร่วม — กำหนดให้ 6096 เป็นรุ่น Alpha SVM ที่จับคู่กับระบบ CNC ซีรีส์ i รุ่น 16i/18i/21i

H206 ในช่วง Dual-Axis ของ A06B-6096

ส่วนต่อท้ายเข้ารหัสระดับกระแสต่อช่องสัญญาณ H206 ที่ 12.5A ต่อช่องสัญญาณเป็นรุ่นที่มีความจุสูงกว่าภายในตระกูล SVM2 สำหรับแกนที่ขับเคลื่อนมอเตอร์ที่ต้องการกระแสมากกว่ารุ่น SVM2 ขนาดเล็กให้ H206 คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง สำหรับคู่มอเตอร์ที่ไม่สมมาตร (ที่แกน L และ M ขับเคลื่อนมอเตอร์ขนาดต่างกัน) จะต้องระบุรุ่น SVM2 ที่ไม่สมมาตรพร้อมพิกัดกระแสที่แตกต่างกันต่อช่องสัญญาณ H206 สำหรับคู่ที่ตรงกัน

ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนของโมดูลที่ติดตั้งจากฉลากของโมดูลเอง — ส่วนต่อท้ายที่อยู่ติดกันภายในตระกูล SVM2 จะแตกต่างกันในระดับกระแส รูปแบบทางกายภาพอาจดูคล้ายกัน แต่ข้อกำหนดทางไฟฟ้าจะแตกต่างกัน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-6096-H206 และ H204 (SVM2-20/20) คืออะไร?

ทั้งสองเป็นโมดูล Alpha SVM แบบสองแกนพร้อมอินเทอร์เฟซ FSSB H206 ให้ 12.5A ต่อช่องสัญญาณ; H204 ให้กระแสที่กำหนดต่ำกว่าต่อช่องสัญญาณ รุ่นที่ถูกต้องจะถูกกำหนดโดยพิกัดกระแสของเซอร์โวมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ การแทนที่ H204 ด้วย H206 บนมอเตอร์ที่ต้องการพิกัดกระแสที่สูงกว่าจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดกระแสเกิน

คำถามที่ 2: A06B-6096-H206 ต้องการแหล่งจ่ายไฟ PSM ภายนอกหรือไม่?

ใช่ SVM 6096 ดึงพลังงานจากบัส DC ร่วมที่จ่ายโดย Alpha PSM (ซีรีส์ A06B-6087 หรือ A06B-6088) ที่เป็นคู่กัน PSM จะแก้ไขไฟ AC สามเฟสที่เข้ามาและให้แรงดันบัส DC สำหรับโมดูล SVM และ SPM ที่เชื่อมต่อทั้งหมด ยืนยันว่าพิกัดกำลังของ PSM ครอบคลุมภาระรวมของโมดูลที่เชื่อมต่อทั้งหมด

คำถามที่ 3: แกน L และ M เกิดข้อผิดพลาดพร้อมกัน นี่เป็นข้อผิดพลาดของโมดูลหรือไม่?

ข้อผิดพลาดพร้อมกันบนทั้งสองแกนของโมดูล SVM2 อาจบ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดระดับโมดูล (การสูญเสียบัส DC ร่วมหรือความล้มเหลวของพลังงานควบคุม) หรือเงื่อนไขต้นทาง (ข้อผิดพลาด PSM, การขาดการสื่อสาร FSSB) ตรวจสอบสถานะ PSM ก่อนและตรวจสอบการเชื่อมต่อสาย FSSB กับโมดูลนี้ ข้อผิดพลาด PSM จะทำให้โมดูล SVM และ SPM ทั้งหมดออฟไลน์พร้อมกัน ทำให้เกิดข้อผิดพลาดพร้อมกันในทุกแกน

คำถามที่ 4: การเปลี่ยน A06B-6096-H206 จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ CNC หรือไม่?

สำหรับการเปลี่ยน SVM2-40/40 แบบเดียวกัน โดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ CNC — พารามิเตอร์แกนจะถูกเก็บไว้ใน SRAM ของ CNC และจะไม่ได้รับผลกระทบจากการสลับแอมพลิฟายเออร์ หลังจากการติดตั้ง ให้ตรวจสอบการกำหนดค่าแกน FSSB ใน CNC ว่าตรงกับตำแหน่งทางกายภาพของโมดูลในตู้ไดรฟ์หรือไม่

คำถามที่ 5: A06B-6096-H206 มาจากที่ใด?

ผ่านตลาดหลังการขาย FANUC CNC — ตัวแทนจำหน่ายแอมพลิฟายเออร์ Alpha และบริษัทซ่อม CNC ที่เชี่ยวชาญจะมีสต็อกแลกเปลี่ยนและสต็อกส่วนเกิน ยืนยันส่วนต่อท้าย H206 โดยเฉพาะ การทดสอบการทำงานภายใต้ภาระมอเตอร์จริงบนทั้งสองช่องสัญญาณเป็นการยืนยันการยอมรับที่น่าเชื่อถือที่สุด