A06B-6096-H116 FANUC AC Servo Amplifier หน่วย A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116 | โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha — SVM1-130S, แกนเดียว, FSSB HRV3, 283–325V / 7.5kW, 35A / 230V เอาต์พุต

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6096-H116 คือ SVM1-130S ซึ่งเป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อัลฟ่ากระแสสูงแกนเดียวจากซีรีส์ A06B-6096 FSSB ของ Fanuc ที่มีอัตราเอาต์พุตต่อเนื่อง 35A จากอินพุต DC bus 7.5kW

อินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสง FSSB พร้อมความสามารถในการควบคุม HRV3 (High Response Vector 3) ทำให้โมดูลนี้อยู่ในกลุ่มโมดูลเซอร์โวอัลฟ่ารุ่นใหม่ — เข้ากันได้กับการควบคุม CNC 30i/31i/32i ของ Fanuc และการควบคุมซีรีส์ i ทั้งหมดที่ใช้ FSSB เป็นบัสสื่อสารเซอร์โว

การระบุ SVM1-130S วางโมดูลนี้ไว้ระหว่าง SVM1-130 มาตรฐาน (A06B-6096-H106, 52.2A) และ SVM1-80 ที่เล็กกว่า (A06B-6096-H105, 18.7A) ในการจำแนกประเภทปัจจุบันของ Fanuc

ด้วยอัตราเอาต์พุต 35A, H116 ถูกปรับขนาดมาโดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์ αM30/3000 — มอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าขนาดกลางถึงใหญ่ที่ให้แรงบิดต่อเนื่องในระดับ 30N·m ที่ความเร็วพิกัด 3000 รอบต่อนาที

การจับคู่มอเตอร์และไดรฟ์นี้มักพบในแกนขับเคลื่อนหนักของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดกลางถึงใหญ่: แกนอานหลักบนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่, ไดรฟ์แคร่แกน X บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอนหนัก และการใช้งานที่คล้ายกันซึ่งมวลแกนและแรงตัดต้องการกระแสต่อเนื่องที่สูงกว่าความสามารถ 18.7A ของ SVM1-80

ความกว้างโมดูลที่กะทัดรัด 60 มม. เป็นที่น่าสังเกตสำหรับโมดูลเอาต์พุต 35A

สิ่งนี้ทำได้โดยทรานซิสเตอร์ IPM (Intelligent Power Module) ระดับ 150A — อุปกรณ์ IPM กระแสสูงเดี่ยวที่รวมบริดจ์สามเฟส, ไดรเวอร์เกต และวงจรป้องกันไว้ในแพ็คเกจเดียว พอดีกับรูปแบบโมดูล 60 มม.

ฮีทซิงค์ภายนอกที่ด้านหลังของโมดูลให้พื้นผิวการกระจายความร้อนสำหรับเอาต์พุตความร้อนของ IPM นี้ที่ 35A เสริมด้วยพัดลมภายในโมดูล

ข้อมูลจำเพาะหลัก

SVM1-130S เทียบกับ SVM1-130 — ทำไมต้องมีโมดูลคลาส 130 สองตัว?

ซีรีส์ A06B-6096 FSSB มีทั้ง SVM1-130 (H106, 52.2A) และ SVM1-130S (H116, 35A) — โมดูลสองตัวที่มีการระบุ "130" แต่มีกระแสเอาต์พุตต่างกัน นี่สะท้อนถึงธรรมเนียมการตั้งชื่อคลาสปัจจุบันของ Fanuc โดยที่ "130" ระบุคลาสพิกัดทรานซิสเตอร์ภายใน แทนที่จะเป็นกระแสเอาต์พุตที่แน่นอนเป็นแอมแปร์

H116 ที่ 35A ถูกจัดวางสำหรับมอเตอร์อัลฟ่าระดับกลางถึงหนัก (αM30) ในขณะที่ H106 ที่ 52.2A ครอบคลุมมอเตอร์ αM40 หรือ α40-class ที่หนักกว่า

ทั้งสองใช้ทรานซิสเตอร์ IPM ระดับ 150A แต่มีการตั้งค่าพารามิเตอร์และพิกัดที่แตกต่างกันเพื่อให้เข้ากับคลาสมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง

เมื่อเปลี่ยน SVM1-130S ที่เสีย การยืนยันหมายเลขชิ้นส่วน H116 (ไม่ใช่ H106) เป็นสิ่งจำเป็น — โมดูลทั้งสองแตกต่างกันทางไฟฟ้าแม้ว่าจะใช้การระบุคลาส "130" ร่วมกันก็ตาม

รูปแบบการ์ดควบคุม (A20B-2100-054x เทียบกับการ์ดของ H106) แตกต่างกัน และการกำหนดค่าพารามิเตอร์มอเตอร์จะเฉพาะเจาะจงกับคลาสมอเตอร์

อินเทอร์เฟซ HRV3 — การควบคุมกระแสที่แบนด์วิดท์สูงขึ้น

การระบุ HRV3 ในความสามารถของอินเทอร์เฟซของ A06B-6096-H116 ระบุถึงอัลกอริทึมการควบคุมกระแส High Response Vector รุ่นที่สามของ Fanuc

แต่ละรุ่นของ HRV ลดเวลาวงจรการควบคุมกระแสและปรับปรุงการระงับการกระเพื่อมของแรงบิดที่เพลาของมอเตอร์ HRV3 ซึ่งนำมาใช้ในการควบคุมรุ่น 30i/31i/32i และเข้ากันได้กับการควบคุมซีรีส์ i ที่มีตัวเลือกซอฟต์แวร์ HRV3 ให้คุณภาพรูปคลื่นกระแสที่แม่นยำกว่าที่ขั้วต่อมอเตอร์มากกว่า HRV1 หรือ HRV2 — แปลเป็นแรงบิดกระเพื่อมน้อยลงที่ความเร็วในการตัดเฉือนและพื้นผิวสำเร็จที่ดีขึ้นในการดำเนินการขึ้นรูปโปรไฟล์ที่แม่นยำ

สำหรับมอเตอร์ αM30/3000 ที่ขับเคลื่อนแกนเครื่องจักรหนัก การควบคุมกระแสที่ปรับปรุงของ HRV3 มีความสำคัญในทางปฏิบัติระหว่างการขึ้นรูป: การลดการกระเพื่อมของแรงบิดที่อัตราการอัปเดตของลูปควบคุมจะสร้างการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นขึ้นผ่านมุมและส่วนโค้ง ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพของโปรไฟล์ที่ตัดเฉือน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง SVM1-130S (H116) และ SVM1-130 (H106) ในซีรีส์ A06B-6096 FSSB คืออะไร?

ทั้งสองใช้การระบุโมดูลทรานซิสเตอร์คลาส "130" ร่วมกัน แต่ H116 (SVM1-130S) มีอัตราเอาต์พุต 35A และปรับขนาดสำหรับมอเตอร์คลาส αM30 ในขณะที่ H106 (SVM1-130) มีอัตรา 52.2A และปรับขนาดสำหรับมอเตอร์คลาส α40 ที่หนักกว่า การ์ดควบคุมและพารามิเตอร์มอเตอร์แตกต่างกันระหว่างทั้งสอง

ห้ามแทนที่ตัวหนึ่งด้วยอีกตัวหนึ่งโดยเด็ดขาด หากไม่ยืนยันว่ารุ่นมอเตอร์ที่ติดตั้งต้องการพิกัดกระแสที่เฉพาะเจาะจง และการ์ดควบคุมที่เปลี่ยนใหม่เข้ากันได้กับชุดพารามิเตอร์ที่มีอยู่

คำถามที่ 2: ขนาดคือ 380 × 60 × 307 มม. — ฮีทซิงค์ภายนอกส่งผลต่อการติดตั้งตู้หรือไม่?

ความลึก 307 มม. รวมถึงฮีทซิงค์ภายนอกที่ยื่นออกมาจากด้านหลังของโมดูล ในการติดตั้งแอมพลิฟายเออร์อัลฟ่ามาตรฐาน ฮีทซิงค์จะผ่านแผงด้านหลังของตู้เข้าไปในท่อระบายความร้อนของฮีทซิงค์หรือพื้นที่ระบายความร้อนด้วยอากาศอิสระ

ความกว้าง 60 มม. นั้นแคบและพอดีกับระยะห่างรางโมดูลอัลฟ่ามาตรฐาน แผงตู้ต้องรองรับความลึก 307 มม. หลังพื้นผิวการติดตั้งด้านหน้า พร้อมขนาดภายนอกของฮีทซิงค์และระยะห่างสำหรับการไหลของอากาศ

การปิดกั้นการไหลเวียนของอากาศระบายความร้อนของฮีทซิงค์จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนความร้อนเกินพิกัด

คำถามที่ 3: โมดูลมีพิกัด HRV3 — การควบคุม CNC ใดที่สามารถใช้ความสามารถนี้ได้?

HRV3 มีให้ใช้งานบนการควบคุม FANUC 30i-B/31i-B/32i-B และรุ่นที่ใหม่กว่า และบนการควบคุม 15i/16i/18i/21i ที่เลือกพร้อมตัวเลือกซอฟต์แวร์ HRV3 ที่ติดตั้ง บนการควบคุมที่ไม่มีตัวเลือก HRV3 โมดูลจะทำงานที่ระดับ HRV ที่ต่ำกว่าที่การควบคุมรองรับ (HRV1 หรือ HRV2) พร้อมแบนด์วิดท์การควบคุมกระแสที่ต่ำลงตามลำดับ

ตัวโมดูลเองเข้ากันได้กับการควบคุมซีรีส์ i ที่รองรับ FSSB ทั้งหมดโดยไม่คำนึงถึงระดับ HRV — HRV3 เป็นความสามารถของซอฟต์แวร์ที่เปิดใช้งานในระดับ CNC ไม่ใช่ความไม่เข้ากันของฮาร์ดแวร์

คำถามที่ 4: เครื่องจักรและการใช้งานแกนทั่วไปสำหรับ A06B-6096-H116 คืออะไร?

การจับคู่มอเตอร์ αM30/3000 และ SVM1-130S พบได้ในแกนเครื่องจักร CNC หนัก — ไดรฟ์แคร่แกน X บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวนอนขนาดใหญ่, ไดรฟ์เสาแกน Y บน VMC ขนาดใหญ่ที่มีโครงสร้างคานขวางหนัก และไดรฟ์แกนหมุน B บนศูนย์กลางเครื่องจักรห้าแกน ซึ่งแกนหมุนรองรับมวลชิ้นงานจำนวนมาก

นอกจากนี้ยังพบในไดรฟ์โต๊ะเครื่องจักรเจียร CNC ขนาดใหญ่ และไดรฟ์แกนเครื่องคว้าน CNC หนัก ซึ่งต้องการกระแสต่อเนื่อง 35A สำหรับการทำงานเต็มโหลด

คำถามที่ 5: สัญญาณเตือน Alarms 368, 369 และ 466 บ่งชี้อะไรบน A06B-6096-H116?

Alarm 368 และ 369 เป็นสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับ FSSB เฉพาะสำหรับ SVM1-130S บ่งชี้ข้อผิดพลาดในการสื่อสารหรือความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ในวงจรอินเทอร์เฟซ FSSB

สัญญาณเตือนเหล่านี้มักบ่งชี้ถึงการปนเปื้อนของขั้วต่อใยแก้วนำแสงหรือความเสียหายของสายเคเบิล — ทำความสะอาดและตรวจสอบขั้วต่อ COP10A/COP10B ก่อน

Alarm 466 เป็นสัญญาณเตือนกระแสสูงบนแกน L ซึ่งมักเกิดจากฉนวนสายมอเตอร์ชำรุด 

ลำดับมาตรฐานสำหรับ Alarm 466 คือการถอดสายไฟมอเตอร์และตรวจสอบความต้านทานฉนวนระหว่างขดลวดกับกราวด์

หากสัญญาณเตือนหายไปเมื่อถอดสายเคเบิล มอเตอร์หรือสายเคเบิลคือแหล่งที่มาของความผิดพลาด รหัสสัญญาณเตือนเหล่านี้อ้างอิงในคู่มือ B-65165E ที่ใช้กับโมดูลนี้