A06B-6096-H116 FANUC AC Servo Amplifier หน่วย A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116 | Alpha SVM1-130S เซอร์โวมอดูเลอร์แกนเดี่ยว — 35A / 7.5 kW / FSSB HRV3 / αM30/3000

SVM1-130S — 35A สำหรับมอเตอร์คลาส αM30/3000

A06B-6096-H116 คือ SVM1-130S — เซอร์โวมอดูเลอร์ FSSB แบบแกนเดี่ยว 35A ในซีรีส์ A06B-6096 ของ FANUC ซึ่งมีขนาดที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์ αM30/3000 โดยเฉพาะ ด้วยกำลังขับต่อเนื่อง 35A จากบัส DC 7.5 kW โมดูลนี้จึงอยู่ในกลุ่มงานหนักของซีรีส์ 6096: กระแสไฟฟ้าที่คงที่เพียงพอสำหรับไดรฟ์อานหลักบนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่, ไดรฟ์คาร์ริเอจแกน X บนศูนย์เครื่องจักรแนวนอนขนาดใหญ่ และไดรฟ์แกนหมุน B บนเครื่องจักรห้าแกนที่แกนหมุนต้องรับน้ำหนักชิ้นงานจำนวนมาก

ความกว้างโมดูล 60 มม. สำหรับกำลังขับ 35A ทำได้โดยใช้ IPM (Intelligent Power Module) คลาส 150A — อุปกรณ์กระแสสูงเดี่ยวที่รวมบริดจ์สามเฟส, ไดรฟ์เกต และวงจรป้องกันไว้ในแพ็คเกจเดียว ฮีทซิงค์ภายนอกที่ด้านหลังของโมดูล (เพิ่มความลึกรวม 307 มม.) จัดการกับเอาต์พุตความร้อนของ IPM โดยมีพัดลมภายในเสริม

ข้อมูลจำเพาะหลัก

SVM1-130S เทียบกับ SVM1-130 — ทำไมส่วนต่อท้ายจึงสำคัญ

ซีรีส์ A06B-6096 มีทั้ง SVM1-130S (H116, 35A) และ SVM1-130 (H106, 52.2A) "130" ในทั้งสองการกำหนดระบุคลาสกระแสภายในทรานซิสเตอร์ — ไม่ใช่กระแสเอาต์พุตของโมดูล H116 ที่ 35A ถูกปรับขนาดสำหรับมอเตอร์คลาส αM30; H106 ที่ 52.2A ครอบคลุมมอเตอร์คลาส αM40 หรือ α40 ทั้งสองใช้ทรานซิสเตอร์ IPM คลาส 150A แต่มีการตั้งค่าพารามิเตอร์และอัตราที่แตกต่างกัน

โมดูลเหล่านี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้ การ์ดควบคุมของโมดูลแตกต่างกันและพารามิเตอร์มอเตอร์จะเฉพาะเจาะจงตามคลาส เมื่อเปลี่ยน SVM1-130S ที่เสีย ให้ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วน H116 โดยเฉพาะ — ไม่ใช่ H106

HRV3 — แบนด์วิดท์ควบคุมกระแสที่สูงขึ้น

HRV3 (High Response Vector 3) คืออัลกอริทึมควบคุมกระแสรุ่นที่สามของ FANUC ซึ่งมีให้ใช้งานบนคอนโทรล 30i/31i/32i และคอนโทรล i-Series พร้อมตัวเลือกซอฟต์แวร์ HRV3 ให้คุณภาพรูปคลื่นกระแสที่แม่นยำยิ่งขึ้นที่ขั้วมอเตอร์เมื่อเทียบกับ HRV1 หรือ HRV2 ช่วยลดการกระเพื่อมของแรงบิดที่ความเร็วในการตัดเฉือน บนไดรฟ์แกนหนัก เช่น αM30/3000 การควบคุมกระแสที่ปรับปรุงแล้วจะให้ความเร็วที่ราบรื่นขึ้นในการเคลื่อนที่แบบคอนทัวร์ และผิวสำเร็จที่ดีขึ้นในการเปลี่ยนผ่านส่วนโค้งและมุม

หากไม่มีตัวเลือกซอฟต์แวร์ HRV3 ที่ CNC โมดูลจะทำงานที่ระดับ HRV ที่คอนโทรลรองรับ — HRV3 เป็นความสามารถของซอฟต์แวร์ CNC ไม่ใช่ความไม่เข้ากันของฮาร์ดแวร์ โมดูลเข้ากันได้กับคอนโทรล FSSB i-Series ทั้งหมดโดยไม่คำนึงถึงระดับ HRV

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง SVM1-130S (H116, 35A) และ SVM1-130 (H106, 52.2A) คืออะไร?

ทั้งสองใช้การกำหนดคลาสทรานซิสเตอร์ "130" ร่วมกัน แต่กระแสเอาต์พุต, การ์ดควบคุม และการกำหนดค่าพารามิเตอร์มอเตอร์แตกต่างกัน H116 ถูกปรับขนาดสำหรับมอเตอร์คลาส αM30 ที่ 35A; H106 ถูกปรับขนาดสำหรับคลาส αM40 ที่ 52.2A โมดูลเหล่านี้มีความแตกต่างทางไฟฟ้าและไม่สามารถใช้แทนกันได้ ยืนยันโมดูลที่ติดตั้งคือ H116 ก่อนสั่งซื้อ

คำถามที่ 2: ขนาดโมดูลคือ 380 × 60 × 307 มม. — ความลึก 307 มม. ส่งผลต่อการติดตั้งอย่างไร?

ความลึก 307 มม. รวมถึงฮีทซิงค์ภายนอกที่ยื่นออกมาจากด้านหลัง ในการติดตั้งตู้โมดูล Alpha มาตรฐาน ฮีทซิงค์จะผ่านแผงด้านหลังตู้เข้าไปในท่อระบายความร้อนหรือพื้นที่อากาศอิสระ แผงตู้ต้องรองรับความลึกเต็ม 307 มม. บวกกับระยะห่างของฮีทซิงค์สำหรับการไหลเวียนของอากาศ การปิดกั้นการไหลเวียนของอากาศของฮีทซิงค์จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนความร้อนเกิน

คำถามที่ 3: คอนโทรล CNC ใดที่รองรับความสามารถ HRV3 กับโมดูลนี้?

HRV3 มีให้ใช้งานบน FANUC 30i-B, 31i-B, 32i-B และรุ่นที่ใหม่กว่า และบนคอนโทรล 15i/16i/18i/21i ที่เลือกพร้อมตัวเลือกซอฟต์แวร์ HRV3 บนคอนโทรลที่ไม่มีตัวเลือก โมดูลจะทำงานที่ HRV1 หรือ HRV2 ความสามารถ HRV3 เป็นคุณสมบัติซอฟต์แวร์ CNC — โมดูลเข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์กับคอนโทรล FSSB i-Series ทั้งหมด

คำถามที่ 4: อะไรเป็นสาเหตุของ Alarm 466 บนโมดูลนี้ และวินิจฉัยได้อย่างไร?

Alarm 466 คือสัญญาณเตือนกระแสสูงบนแกน L ซึ่งโดยทั่วไปเกิดจากฉนวนสายมอเตอร์ชำรุดหรือขดลวดลัดวงจร ถอดสายไฟมอเตอร์ออกและวัดความต้านทานฉนวนของขดลวดกับกราวด์ หากสัญญาณเตือนหายไปเมื่อถอดสายออก มอเตอร์หรือสายไฟคือแหล่งที่มาของความผิดพลาด — ไม่ใช่แอมพลิฟายเออร์ อ้างอิงคู่มือการบำรุงรักษา B-65165E สำหรับรายการรหัสสัญญาณเตือนฉบับเต็มสำหรับโมดูลนี้

คำถามที่ 5: การใช้งานเครื่องจักรทั่วไปสำหรับ A06B-6096-H116 คืออะไร?

การจับคู่ αM30/3000 และ SVM1-130S พบได้ในไดรฟ์แกน CNC หนัก: ไดรฟ์คาร์ริเอจแกน X บนศูนย์เครื่องจักรแนวนอนขนาดใหญ่, ไดรฟ์คอลัมน์แกน Y บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดใหญ่, ไดรฟ์แกนหมุนแกน B บนเครื่องจักรห้าแกน, ไดรฟ์โต๊ะเครื่องเจียร CNC ขนาดใหญ่ และแกนเครื่องคว้าน CNC งานหนักที่ต้องการกำลังขับต่อเนื่อง 35A ภายใต้สภาวะการตัดเต็มโหลด