FANUC A06B-6096-H106 AC Servo Amplifier Unit รายละเอียดสินค้า

โมดูลแกนเดียวในครอบครัวที่สร้างขึ้นรอบการคิดหลายแกน

ซีรี่ย์ A06B-6096 ได้รับตําแหน่งในตู้ขับเคลื่อน CNC ส่วนใหญ่ผ่านโมดูลหลายแกน หน่วยที่ควบคุมสองหรือสามแกน servo จากการประกอบภาพกายภาพเดียวการลดปริมาตรของตู้และการจัดจําหน่ายพลังงานปรัชญาการออกแบบนั้นสะท้อนออกมาใน 6096 ตัวแปรที่พบได้ทั่วไปในสนาม: H302 สามแกน, H202 สองแกนและ H207

ดังนั้น เมื่อช่างบํารุงรักษาพบกับสัญลักษณ์ H106 บนไดรฟ์ที่ล้มเหลว และเริ่มค้นหา คําถามแรกบางครั้งคือว่า "1" ในคําย่อนั้น หมายถึงสิ่งที่มันดูเหมือนจะหมายถึงหรือไม่มันมี. A06B-6096-H106 เป็นเครื่องขยายพลังงาน servo แบบแกนเดียวที่มีอาร์คิเทคเนอร์การผลิตชุดและอินเตอร์เฟซแบบแอนาล็อกเดียวกันกับโมดูลหลายแกน แต่มุ่งเน้นทั้งหมดในการขับเคลื่อนมอเตอร์เดียวมันเป็นส่วนหนึ่งของครอบครัว 6096 ในความหมายทั้งหมด: ความเข้ากันของตัวควบคุมเดียวกัน, ยุคเดียวกัน, โปรต็อกอลอินเตอร์เฟซเดียวกัน มันควบคุมแกนหนึ่งแทนสองหรือสามแกน

หน้านี้ให้บริการกับผู้ซื้อที่รู้ตัวเลขชิ้นส่วนและต้องการที่จะเข้าใจอย่างแม่นยําว่าพวกเขากําลังหาอะไร ผลิตในญี่ปุ่นโดย FANUC Corporation, มีใบรับรอง CE,มีในสภาพเดิมใหม่ และได้รับการทดสอบMOQ: 1 ชิ้น

การอ่าน 'HIO6': การแทน OCR แบบสองแบบในอักษรย่อนี้

หมวดหน้าในรายการสินค้านี้เขียนว่า "AO6B-6O96-HIO6" สตริงที่มาจาก OCR ที่เครื่องค้นหาพบเมื่อสแกนเก่าหรือกระบวนการถ่ายภาพสัญลักษณ์ความละเอียดต่ํา. การแทนตัวอักษรแยกกันสองตัวเกิดขึ้นในคําย้อนคําเดียว:

ตัวเลข1ใน "H106" จะอ่านเป็นตัวอักษรฉัน, ผลิต "Hฉัน06." ตัวเลข0ใน "H106" จะอ่านเป็นตัวอักษรO, ผลิต "HIO6." ผลรวมคือ "HIO6" string ที่ดูเหมือนในภาพแรก มันมีสองตัวอักษรและสองหลักซึ่งเป็นรูปแบบที่ไม่ธรรมดา ที่บางครั้งทําให้ผู้ซื้อสงสัยว่า.

พวกเขาไม่ได้ทําผิดพลาด "HIO6" และ "H106" หมายถึงหน่วยเดียวกันรหัสย้ายของ FANUC servo amplifier มีเพียงตัวอักษร H ตามด้วยตัวเลขเลข ✓ ไม่มีตัวอักษรปรากฏหลังจาก H ในตัวเลขส่วนจริง. หากเอกสาร, ใบสแกน, หรือสตริงการค้นหาของคุณแสดง "HIO6", ใบสัญลักษณ์ทางกายภาพบนหน่วยจะอ่านH106, และนั่นคือรูปแบบที่ถูกต้องที่จะใช้สําหรับการจัดลําดับและจุดหมายข้ามทั้งหมด

สายท้าย H106: จํานวนแกนและระดับปัจจุบัน

ภายในสัญญาการตั้งชื่อ A06B-6096 ตัวย้อนหลังหลัง H บังคับข้อมูลสองชิ้นที่กําหนดตัวแปรที่ต้องการอย่างแม่นยํา

"1"อัตราแรกระบุว่าโมดูลแกนเดียวไม่เหมือนกับ H202, H207, และ H302 ที่ขับเคลื่อนสองหรือสามแกนตามลําดับจากระดับพลังงานร่วมกัน, H106 มีชุดหนึ่งของเชื่อมต่อผลิตการขับเคลื่อนและชุดหนึ่งของการเข้าการตอบสนองของมอเตอร์มันควบคุมแกนเซอร์โวหนึ่งโดยอิสระและเฉพาะ

"06"2 ตัวเลขท้ายตั้งระดับการออกกําลังปัจจุบันสําหรับตัวแปรเฉพาะนี้ นี่คือระดับ "06" ภายในกลุ่ม 6096 ที่มีแกนเดียว ซึ่งตรงกับช่วงที่กําหนดไว้ของการจัดลําดับกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์มอเตอร์คู่กับ H106 ได้กําหนดให้ระดับปัจจุบันนี้เมื่อเครื่องถูกสร้าง, และข้อมูลปารามิเตอร์เซอร์โวของเครื่องควบคุม CNC ถูกตั้งค่าให้เหมาะสมการเปลี่ยน H106 ด้วยรุ่น 6096 แบบแกนเดียวระดับกระแสไฟฟ้าที่แตกต่างกัน ไม่ใช่การแทนที่ที่โปร่งใส มันต้องการการปรับปรุงพาราเมตรและการตรวจสอบความเข้ากันของมอเตอร์ไม่ใช่แค่การแลกเปลี่ยนทางกายภาพ

H106 ไม่มีความสามารถในการแลกเปลี่ยนกับรุ่นสองแกนหรือสามแกนใด ๆ ในตารางนี้ จํานวนแกนไม่ใช่ปารามิเตอร์ที่สามารถต่อรองได้

รายละเอียด

สถานที่ที่โมดูล 6096 มีแกนเดียวเหมาะกับการปฏิบัติ

Understanding why a machine uses single-axis rather than multi-axis 6096 modules helps maintenance teams confirm they have the right component — and anticipate the fault isolation process when a failure occurs.

การตั้งค่าจํานวนแกนที่ไม่แบ่งเป็นสองหรือสามเครื่องที่มีสี่แกนอาจใช้โมดูลสามแกนหนึ่งสําหรับกลุ่ม X/Y/Z หลักและโมดูลแกนเดียวสําหรับแกนเสริมที่สี่เครื่องสองแกนที่ตั้งตั้งโดยเฉพาะรอบโมดูลแกนเดียว แทนที่หน่วยสองแกนหนึ่งอาจทําเช่นนั้นเพราะเหตุผลการวางแผนตู้, การแยกแกนอิสระ, หรือเพราะมาตรฐานของผู้สร้างเครื่องจักรในเวลานั้นชอบการจัดทํานี้H106 ที่มีแกนเดียวไม่ใช่การตั้งค่าที่ต่ํากว่าหรือสํารอง.

กลุ่มแกนที่แยกความผิดพลาดอิสระเป็นความสําคัญในการออกแบบโมดูลที่มีแกนเดียวล้มเหลวอย่างสะอาดและเป็นอิสระ เมื่อมันพัฒนาความผิดพลาด For certain machine configurations — particularly those where the axes have different operational roles or where losing one axis while retaining others has distinct operational value — this independence was a deliberate engineering choice.

กลุ่มแกนระดับผสมในเครื่องจักรบางเครื่อง มีแกนต่าง ๆ ที่ขับเคลื่อนมอเตอร์ที่มีระดับพลังงานที่แตกต่างกันอย่างมีสาระโมดูลแกนเดียวที่ระดับกระแสปัจจุบันเฉพาะหนึ่งสามารถเลือกสําหรับแกนหนึ่งในขณะที่หน่วยระดับที่แตกต่างกันจัดการแกนอื่น, ให้แกนแต่ละแกนมีมาตรฐานที่ต้องการในขณะนี้นี่ง่ายกว่าที่จะนําไปใช้กับโมดูลแกนเดียวแต่ละตัว กว่ากับโมดูลหลายแกนที่ช่องทุกช่องแบ่งชั้นปัจจุบันเดียวกัน.

ในรูปแบบทั้งหมดนี้ การล้มเหลวของ H106 สร้างอาการที่ชัดเจน: แกนเดียวที่มันควบคุมจะหยุดทํางานในขณะที่แกนทั้งหมดที่ขับเคลื่อนโดยโมดูลอื่น ๆ จะดําเนินการปกติขอบเขตความผิดพลาดที่สะอาดคือในตัวของตัวเอง เป็นทรัพย์สินในการวินิจฉัย

มุมเดียว 6096 vs มุมเดียว 6093: ไม่เหมือนกัน

ข้อหนึ่งที่ควรพูดถึงโดยตรง: ซีรีย์ A06B-6093 ยังผลิตหน่วยเสริมพลังงาน servo ที่มีแกนเดียว และสําหรับผู้ซื้อที่พบกับสองซีรีย์คําถามว่าพวกเขาสามารถแทนที่กันและกันบางครั้งเกิดขึ้น.

พวกเขาไม่สามารถ 6096 และ 6093 ซีรี่ย์เป็นรุ่นสินค้าที่แตกต่างกัน ด้วยปัจจัยรูปร่างทางกายภาพที่แตกต่างกัน การจัดตั้งเครื่องเชื่อมที่แตกต่างกัน และสถาปัตยกรรมภายในที่แตกต่างกันโมดูล 6096 ที่มีแกนเดียว และโมดูล 6093 ที่มีแกนเดียว สามารถใช้จํานวนแกนเดียวกันโปรต็อกอลอินเตอร์เฟซ พินออทของเครื่องเชื่อม เครื่องติดตั้ง และโครงสร้างปารามิเตอร์ในเครื่องควบคุม CNC ทั้งหมดนั้นเป็นของแต่ละรุ่นเครื่องที่ติดตั้ง H106 จําเป็นต้องใช้ H106 หรือตัวแปรอื่นๆ ของซีรีส์ 6096 เพื่อแทน.

สภาพ การรับประกัน และการคืนสินค้า

หน่วยใหม่ / ของเดิมส่งการรับประกัน 12 เดือนหน่วยการผลิตโรงงานที่ถอนการติดตั้ง เหมาะสําหรับเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมการผลิตที่ทํางาน

ยูนิตที่ปรับปรุงใหม่ที่ทดสอบส่งการรับประกัน 3 เดือน, ได้รับการฟื้นฟูจากอุปกรณ์ที่ถอดรหัสหรือปรับปรุงใหม่ และตรวจสอบผ่านการทดสอบการทํางานก่อนการลงทะเบียนหน่วยที่ปรับปรุงใหม่ที่ได้รับการทดสอบ ให้องค์ประกอบทํางานที่ยืนยันได้ ด้วยค่าซื้อขายที่ลดลง.

รายงานความเสียหายทางกายภาพ การจัดส่งที่ไม่สมบูรณ์แบบ หรือความไม่ตรงกับคําอธิบาย ในวันที่มาถึงหรือวันทําการถัดไป.การรับประกันไม่ครอบคลุมความเสียหายจากการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง, พลังงานความผิดพลาดด้านมอเตอร์, หรือปริมาตรที่ผิดพลาดที่ใช้หลังจากการจัดส่งการคืนสินค้าไม่ได้รับการรับรองสําหรับการสั่งซื้อสินค้าที่ผิด หรือสถานการณ์การเปลี่ยนใจ ตรวจสอบ H106 จากสัญลักษณ์ทางกายภาพของหน่วยที่ล้มเหลว ก่อนสั่งซื้อ.

การ สั่ง และ การ ส่ง

สถานี:2 ถึง 4 วันทําการ จากการยืนยันการชําระเงิน คลังสินค้ากวางโจว

ผู้บรรทุก:DHL และ FedEx สําหรับการจัดส่งระหว่างประเทศ

การขนส่งรวม:เมื่อซื้อ H106 พร้อมกับเครื่องขยายกําลัง servo อื่นๆ สายเคเบิล หรือส่วนประกอบของเครื่องควบคุม สําหรับการซ่อมเครื่องเดียวกันการจัดส่งรวมสามารถถูกจัดการก่อนการชําระเงิน เพื่อลดต้นทุน logistics ทั่วไป.

การชําระเงินการโอนเงินทางธนาคาร T / T สําหรับค่าการสั่งซื้อทั้งหมด PayPal และ Western Union ยอมรับสูงสุด 500 ดอลลาร์

ค่านําเข้า:ค่าธรรมเนียม, ภาษี และค่าธรรมเนียมการนําเข้าของประเทศปลายทางทั้งหมดเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ ติดต่อทีมงานก่อนสั่งซื้อ หากประเทศของคุณรู้จักข้อจํากัดการให้บริการของ DHL / FedEx

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

คําถามที่ 1: รูปแบบ OCR ของตัวเลขส่วนนี้เขียนว่า "HIO6" ผมรู้ได้อย่างไรว่า "I" เป็นตัวอักษร I หรือตัวเลข 1 และ "O" เป็นตัวอักษร O หรือตัวเลข 0?

วิธีที่น่าเชื่อถือในการแก้ปัญหานี้ คือการดูสัญลักษณ์ทางกายภาพบนหน่วยที่ติดตั้งหรือล้มเหลว ภายใต้แสงสว่างที่ดี ด้วยเครื่องเลื่อนขนาด หากจําเป็นปฏิทินหมายเลขส่วนของ FANUC ใช้แค่ตัวเลขเลขหลังจากตัวอักษร H ในคําตอบของเครื่องขยายการทํางาน.ถ้าสัญลักษณ์ของคุณเขียนว่า "HIO6", ตัวอักษรที่ไม่ชัดเจนทั้งสองตัวเป็นตัวเลข: "I" คือตัวเลข 1 และ "O" คือตัวเลข 0, ทําให้ตัวเลขส่วนที่ถูกต้องคือ H106.วิธีการยืนยันที่สองคือการดูตัวเลขชิ้นส่วนเต็มบนฉลาก: A06B-6096-H106 ประกอบด้วยตัวอย่างที่แยกตัวของหลักศูนย์หกตัว และตัวอย่างหนึ่งของหลัก 1 ซึ่งทั้งหมดสามารถปรากฏเป็นตัวแทนตัวอักษรของพวกเขาในสภาพ OCR ที่ไม่ดีการสอดคล้องเชิงสรรสัญลักษณ์ของคุณกับรูปแบบที่ถูกต้องที่รู้จัก A06B-6096-H106 ปกติจะแก้ไขความไม่ชัดเจนที่เหลือ. หากสัญลักษณ์บนหน่วยเป็นจริงที่อ่านไม่ได้, ข้อมูลปริมาตร servo ในความจําของ CNC เครื่องควบคุมรหัสชนิดของจูงที่ได้รับการติดตั้ง,และการอ่านปารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องจากจอควบคุมสามารถยืนยันตัวแปรที่ถูกต้อง.

Q2: เครื่องของฉันใช้ H106 และ H302 ในกระเป๋าขับเคลื่อนเดียวกัน แกน H106 ได้ล้มเหลว ฉันควรเปลี่ยน H106 เท่านั้นหรือตรวจสอบว่า H302 อาจได้รับผลกระทบเช่นกัน

เปลี่ยน H106 เป็นการกระทําหลัก ในระบบกระเป๋าที่โมดูลมีแกนเดียวและแกนสามทํางานเป็นอิสระความผิดพลาดใน H106 ถูกแยกจาก H302 ด้วยธรรมชาติของสถาปัตยกรรมโมดูลที่แยกแยกเว้นแต่เหตุการณ์ความล้มเหลวจะเกี่ยวข้องกับเหตุการณ์ทางกายภาพ เช่น การกระแทกไฟฟ้า การเข้าของสารเย็น หรือการปล่อยไฟฟ้าที่อาจส่งผลกระทบต่อโมดูลหลายอันพร้อมกันH302 ให้บริการแกนที่แข็งแรง ไม่ต้องเปลี่ยน. หลังจากติดตั้ง H106 แทน, ผ่านแกนทั้งหมดผ่านวงจรครบถ้วนที่ลดอัตราการอาหาร ก่อนที่จะกลับไปผลิตติดตามรหัสเตือนหรือพฤติกรรมผิดปกติใด ๆ บนแกน H302 ̇ นี้ยืนยันว่าเหตุการณ์พลังงานที่ทําให้ H106 พลาดไม่ได้ทิ้งความเสียหายที่ซ่อนอยู่ในฮาร์ดแวร์ใกล้เคียงถ้าแกนทั้งหมดทํางานอย่างสะอาด H302 คงไม่ถูกผลกระทบ

คําถามที่ 3: A06B-6096-H106 เหมือนกับ A06B-6096-H104 ไหม? มันดูคล้ายกันและผมเห็นทั้งสองกล่าวถึงในเอกสารสําหรับชุดเครื่องเดียวกัน

H106 และ H104 เป็นตัวแปรที่เกี่ยวข้อง แต่แตกต่างกันภายในกลุ่ม 6096 ที่มีแกนเดียว ตัวนํา "1" ในทั้งสองคําตอบยืนยันว่าทั้งคู่เป็นโมดูลที่มีแกนเดียวแต่ตัวเลขท้าย "06" และ "04" แสดงระดับผลิตปัจจุบันที่แตกต่างกัน. ทุกระดับที่ตรงกับการเรทเมนต์กระแสมอเตอร์เฉพาะ และปริมาตรการควบคุม CNC ได้รับการตั้งค่าสําหรับระดับเฉพาะติดตั้งเมื่อการใช้งาน Substituting H104 for H106 or vice versa is not a like-for-like replacement — it requires verifying motor compatibility with the replacement tier and adjusting the relevant servo parameters in the controllerสําหรับการเปลี่ยนการบํารุงรักษาที่ตรงไปตรงมา ทางที่ปลอดภัยและง่ายที่สุดคือการแหล่ง H106 เหมือนที่ติดตั้งดูเอกสารปารามิเตอร์ของเครื่อง ก่อนที่จะดําเนินการเปลี่ยน, และพร้อมที่จะปรับแกนอีกครั้งหลังจากการติดตั้ง

คําถามที่ 4: เราซื้อเครื่อง A06B-6096-H106 สําหรับเครื่องที่ทํางาน 1 ชิงการผลิต เครื่องนี้มีความน่าเชื่อถือมาหลายปี และนี่คือความล้มเหลวของเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวครั้งแรกสิ่งที่ความล้มเหลวของโมดูลแกนเดียวโดยทั่วไปชี้แจงเกี่ยวกับส่วนที่เหลือของระบบควบคุม?

การล้มเหลวของเครื่องยนต์ครั้งแรกหลังจากการใช้งานที่น่าเชื่อถือเป็นเวลาหลายปี โดยทั่วไปเป็นเหตุการณ์ในพื้นที่หนึ่ง แทนที่จะเป็นสัญญาณของการเสื่อมเสื่อมของระบบทั่วไปองค์ประกอบของเซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์ (servo amplifier) ครับ ครับ โดยเฉพาะตัวประกอบไฟฟ้าและการเชื่อมต่อของทรานซิสเตอร์พลังงาน (power transistor) ครับ มีอายุการใช้งานที่จํากัด ซึ่งจะวัดในเวลาทํางานรวมและวงจรความร้อนและส่วนประกอบเหล่านี้สามารถเข้าถึงจุดสิ้นสุดของชีวิต โดยอิสระจากสิ่งอื่น ๆ ในตู้การล้มเหลวของโมดูลตัวเดียวหลังจากประวัติการใช้งานที่ยาวนาน อาจแสดงให้เห็นว่า H106 ได้ถึงจุดสิ้นสุดของวงจรชีวิตของส่วนประกอบของมันมากกว่าที่ระบบควบคุมทั้งหมดจะล้มเหลวตัวชี้วัดที่น่ารู้มากขึ้นคือสิ่งที่เกิดขึ้นหลังจากการเปลี่ยน: ถ้าเครื่องทํางานตามปกติและทํางานโดยไม่ต้องเกิดอุบัติเหตุต่อไปในช่วง 6 ถึง 12 เดือนต่อมาความล้มเหลวนั้นเป็นเรื่องโดดเดี่ยวจริงๆหากเกิดความผิดปกติเพิ่มเติมในโมดูลอื่น ๆ หรือระบบควบคุมภายในระยะเวลาสั้นหลังจากการเปลี่ยน H106รูปแบบนั้นชี้ให้เห็นว่าตัวประกอบความชราหรือความเสื่อมเสื่อมในแวดล้อมของตู้, และการตรวจสอบที่ครบถ้วนกว่าของฮาร์ดแวร์ที่เหลือของจูงถูกต้อง.

คําถามที่ 5: เรามีโอกาสที่จะซื้อชุดเล็ก ๆ ของเครื่อง A06B-6096-H106 ที่ใช้แล้ว จากสถานที่ที่เพิ่งถอนใช้งานหลายเครื่องแบบเดียวกันการซื้อของจํานวนมากเป็นกลยุทธ์ที่ดีสําหรับส่วนสํารองการขับเคลื่อนที่เก่า?

มันเป็นกลยุทธ์ที่ดีที่มีเงื่อนไขบางส่วนติดตั้ง การซื้อหน่วยหลายหน่วยจากแหล่งที่รู้จัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งแหล่งที่คุณสามารถตรวจสอบประวัติเครื่องสภาพที่เครื่องขับเคลื่อนทํางานและสาเหตุของการถอดรหัส ราคาค่อนข้างคาดเดาได้มากกว่าการซื้อยูนิตแต่ละยูนิตจากแหล่งที่ระบุชื่อของตลาดรองคําถามหลักที่จะถามก่อนที่จะยึดมั่นในการซื้อชุดคือว่าหน่วยทั้งหมดมาจากรุ่นเครื่องเดียวกันหรือไม่ (การรับประกันมาตรฐานระดับปัจจุบันที่สอดคล้อง), ว่าหน่วยใด ๆ ถูกถอนออกเนื่องจากความบกพร่องแทนการถอนออกจากการใช้งานตามกําหนด และว่าไดรฟ์ถูกเก็บไว้ในสภาพที่ควบคุมตั้งแต่การถอนออกหน่วยจากการถอนใช้งานที่วางแผนที่ได้รับการจัดเก็บแห้งและอุณหภูมิคงที่เป็นข้อเสนอที่แตกต่างกันจากหน่วยที่นั่งอยู่ในถังกลางแจ้งเป็นเวลา 18 เดือนสําหรับสถานที่ที่ใช้เครื่องจักรหลายเครื่องที่มี H106 a verified lot from a single known source can provide several years of spare coverage at a cost that is difficult to match through individual sourcing — but only if the provenance and storage history have been adequately verified before purchase.

หน่วยแกนเดียว ยืนยันแล้ว พร้อมส่ง