A06B-6096-H103 FANUC AC Servo Amplifier หน่วย A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 แอลฟ่า เซอร์โว แอมพลิเฟียร์โมดูล SVM1-40S มุมเดียว FSSB ไฟเบอร์ออปติก 283 วา / 2.5kW 9.4A ออก

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6096-H103เป็น SVM1-40S, โมดูลเครื่องขยาย servo alfa แบบแกนเดียวจาก Fanuc A06B-6096 FSSB-interface series

ครอบครัว A06B-6096 เป็น FSSB (ไฟเบอร์ออปติก) คู่มือของ A06B-6079 PWM ละเอียดที่แตกต่างกันเพียงแค่ในอินเตอร์เฟซการสื่อสาร CNC.

เมื่อ A06B-6079-H103 (PWM ประเภท A/B) เชื่อมต่อกับเครื่องควบคุม Fanuc เก่ากว่าผ่านโปรโตคอล PWM ซีเรียลA06B-6096-H103 สื่อสารผ่าน FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) สายเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติกที่ใช้โดยเครื่องควบคุม CNC วงการ i 15i, 16i, 18i, 20i, 21i ที่กําหนดยุคการแปรรูปชุดอัลฟ่าที่ทันสมัย

การตั้งชื่อ SVM1-40S ทําให้โมดูลนี้อยู่ในชั้น 40 แอมเปอร์ของซีรีส์ SVM1 ที่มีแกนเดียวในระดับการออกแบบต่อเนื่อง 9.4A

คําย้อน "S" แตกต่างจาก SVM1-40L (H104) ′′ ในนามแชร์มอเตอร์ซีรีส์อัลฟ่าของ Fanuc"S" แสดงให้เห็นถึงตัวแบบมอเตอร์ระยะสั้น (α3/3000 หรือ α6/2000) ขณะที่ "L" แสดงให้เห็นถึงตัวแบบระยะยาวหรือพิเศษ.

H103 ขับเคลื่อนมอเตอร์ α3/3000 และ α6/2000 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ซึ่งเป็นมอเตอร์อัลฟ่าขนาดกลางที่ใช้ในเครื่องมือ CNC ขนาดเล็กและกลาง

อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB เป็นลักษณะที่ตั้งโมดูลนี้อยู่ในรุ่นอัลฟ่าที่ทันสมัย

ในกรณีที่โมดูล PWM ประเภท A/B ที่เก่ากว่าใช้การเชื่อมต่อเคเบิลทองแดงจุดต่อจุด FSSB เชื่อมต่อโมดูลเซอร์โวทั้งหมดในรูปแบบแหวนบนคู่เคเบิลไฟเบอร์ออปติกเดียวลดจํานวนสายไฟในกระเป๋าขับเคลื่อนอย่างมาก และบรรลุอัตราการส่งข้อมูลที่สูงกว่ามาก ซึ่งทําให้เวลาวงจรเซอร์โวเร็วขึ้นของเครื่องควบคุม i-series.

ข้อจํากัดหลัก

อินเตอร์เฟซ FSSB │ ทําไม A06B-6096 ซีรี่ย์มีอยู่

การเปลี่ยนจากซีรีส์ PWM A06B-6079 เป็นซีรีส์ FSSB A06B-6096 เป็นผลมาจากการนํามาใช้เครื่องควบคุม CNC ของ Fanuc ซีรีส์ i ซึ่งใช้ FSSB เป็นอินเตอร์เฟซเซอร์โอนมพลิเฟอเรอร์เฉพาะ

ขณะที่สเปคชันไฟฟ้าของสองซีรีส์เหมือนกันสําหรับแต่ละรุ่น SVM แฮร์ดแวร์การสื่อสารแตกต่างกันอย่างพื้นฐาน:ซีรี่ย์ A06B-6096 มีตัวเชื่อมไฟเบอร์ออปติก (ปกติ COP10A/COP10B) สําหรับการเชื่อมต่อวงแหวน FSSB, ขณะที่ชุด A06B-6079 มีสายเชื่อมเคเบิล PWM

โตโปโลยีวงแหวน FSSB เชื่อมการ์ดอินเตอร์เฟซ servo ของ CNC ไปยังโมดูลแรกในสเต็ก, จากนั้นโซ่ daisy ผ่านโมดูลต่อไปทุกครั้งกลับไปที่ CNC.

วิธีนี้ทําให้ระบบ PWM ที่มีหลายสายไฟฟ้า สามารถใช้ได้เพียงวงแหวนไฟเบอร์ออฟติกเดียว โดยมีสายไฟฟ้าสั้นๆ ระหว่างโมดูลที่อยู่ใกล้ๆกัน

สําหรับเครื่องจักรที่มีสี่แกนเซอร์โวและสปินด์ replacing five individual cables with one ring cable run substantially simplifies cabinet wiring and reduces the number of connectors that could generate intermittent contact faults over the machine's service life.

α3/3000 และ α6/2000 ️ การใช้ในประเภทเครื่องยนต์

เครื่องยนต์ α3/3000 ราคา "โมเดล 3" แอลฟ่าของฟานุคหมุนต่อเนื่อง 3N · m ที่ 3000 rpm เป็นมอเตอร์คอมแพคทีคที่ใช้ในแกน CNC ที่เบากว่าที่การตอบสนองความเร็วในการเร่งเร็วสําคัญกว่าหมุนต่อเนื่องสูง.

α6/2000 ให้แรงหมุนที่สูงกว่า (6N · m ต่อเนื่อง) ในความเร็วที่ระดับต่ํากว่า, ครอบคลุมแกนที่มีรถเข็นหนักกว่าหรือความต้องการการขัดขัดสูงกว่า

ความต้องการกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องของทั้งสองมอเตอร์อยู่ในระดับ 9.4A ของ SVM1-40S และทั้งสองมักจะพบในศูนย์แปรรูปขนาดเล็ก, ศูนย์หมุนขนาดเล็ก,และระบบตั้งตําแหน่งอิเล็กทรอนด์ EDM โดยใช้เครื่องควบคุม i-series.

FAQ

Q1: A06B-6096-H103 สามารถใช้ได้บนเครื่องที่มีโมดูล A06B-6079-H103 (PWM) ในปัจจุบันหรือไม่?

เปล่า ไม่ต้องปรับปรุง CNC A06B-6079-H103 ใช้ PWM Type A/B interface สําหรับการควบคุมที่ไม่ใช่ i-series A06B-6096-H103 ใช้ไฟเบอร์ออปติก FSSB สําหรับการควบคุม i-seriesสองชุดต้องการการ์ดอินเตอร์เฟซ CNC ที่แตกต่างกันและการตั้งค่าปารามิเตอร์ที่แตกต่างกัน.

การแลกเปลี่ยนตรงระหว่างพวกเขาไม่ได้เป็นไปได้โดยไม่ต้องแปลง CNC เป็น i-series หรือเพิ่มตัวปรับอินเตอร์เฟซ FSSB-to-PWM ซึ่งไม่ใช่คําตอบมาตรฐาน

หาก CNC ของเครื่องเป็นเครื่องควบคุม i-series โมดูล A06B-6096-H103 เป็นโมดูลที่ถูกต้อง

Q2: การเชื่อมต่อเคเบิลไฟเบอร์ออปติก FSSB ในโมดูลนี้เป็นอย่างไร?

A06B-6096-H103 มีเครื่องเชื่อมไฟเบอร์ออปติกสองตัว ∙ COP10A (ข้อมูลจากโมดูลก่อนหน้าหรือ CNC) และ COP10B (ข้อมูลจากโมดูลต่อไปในวงแหวน)

นี่คือตัวเชื่อมไฟเบอร์ออปติกพลาสติกขนาดเล็ก ที่นําสัญญาณดิจิตอลของ FSSB

สายไฟเบอร์ที่ใช้คือ สายไฟเบอร์พลาสติกออปติก Fanuc ซึ่งยืดหยุ่นและค่อนข้างง่ายที่จะนําไปในตู้

Handling precautions include avoiding sharp bends and protecting the connector tips from contamination — a dirty or bent fiber connector produces FSSB communication errors (Alarm L or U on the module's LED, ตรงกับการตัด FSSB ใน COP10A หรือ COP10B)

Q3: SVM1-40L (A06B-6096-H104) คืออะไร และมันแตกต่างจาก H103 อย่างไร?

SVM1-40L และ SVM1-40S แบ่งปันความหมายการออกกระแสที่เหมือนกัน (9.4A) แต่มีการปรับปรุงให้กับชนิดกรอบมอเตอร์ที่แตกต่างกันภายในประเภทกระแสเดียวกัน

"S" เหมาะกับมอเตอร์สภาพสั้น เช่น α3/3000 และ α6/2000; "L" เหมาะกับมอเตอร์สภาพสั้นหรือกณิตศาสตร์พิเศษในประเภทกระแสเดียวกัน

ความแตกต่างคือการตั้งปารามิเตอร์เซอร์โว (servo parameter set) ผลกําไรในวงจรควบคุมและคงที่มอเตอร์ที่เครื่องขับเคลื่อนใช้แตกต่างกันสําหรับชนิดมอเตอร์ S และ L

การติดตั้งตัวแปรที่ผิด (H103 vs H104) สําหรับชนิดมอเตอร์ที่ติดตั้งจะไม่ทําให้เกิดสภาพเตือนที่ชัดเจน แต่จะส่งผลให้การทํางานของเซอร์โวไม่ดีที่สุด

คําถามที่ 4: SVM1-40S ตั้งอยู่ภายในรุ่นโมดูล A06B-6096 FSSB อย่างไร?

A06B-6096 การจัดลําดับแกนเดียวใช้จาก SVM1-12 (H101, 3.0A) ผ่าน SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A)ถึง SVM1-360 (H108), 115A)

H103 อยู่ในช่วงกลางล่าง, ขนาดถูกต้องสําหรับประเภทมอเตอร์ α3 / α6 สําหรับมอเตอร์ที่หนักกว่าที่ต้องการความต่อเนื่องมากกว่า 9.4A, SVM1-80 หรือใหญ่กว่าจะต้องระบุ

Q5: รหัสเตือนภัยอะไรที่เกี่ยวข้องกับ A06B-6096-H103?

จอแสดงไฟ LED 7 ภาคของโมดูลแสดงรหัสเตือนสติที่สอดคล้องกับโครงสร้างเตือนสติของโมดูลเซอร์โว alfa FSSBเตือน 8 แสดงว่า L-axis overcurrent (HCL) ‡ การวินิจฉัยแบบมาตรฐานคือการตัดสายไฟฟ้าของมอเตอร์และทดสอบความต้านทานของเครื่องยนต์.

เตือน 1 (พัดลมภายในหยุด) ต้องการการดูแลทันทีเพื่อป้องกันความเสียหายจากความร้อนเตือน L และ U แสดง FSSB สายไฟเบอร์ออปติก ติดต่อต่อที่ COP10A และ COP10B ตามลําดับ.