บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6096-H101 |
มีเหตุผลที่ชัดเจนว่าทำไม A06B-6096-H101 ยังคงมีความต้องการอย่างสม่ำเสมอ แม้ว่าจะไม่ใช่ไดรฟ์ที่ใหม่ที่สุดหรือทรงพลังที่สุดที่ FANUC เคยผลิตมา: เครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับมันยังคงทำงานอยู่
ศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้ง, เครื่องกลึง, และเครื่องเจียรที่สร้างขึ้นด้วยคอนโทรลเลอร์ FANUC 16i, 18i, และ 21i — และรุ่นต่อมา 30i/31i — ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์นี้บนแกนที่ทำงานอย่างน่าเชื่อถือมานานหลายปี บางครั้งก็หลายทศวรรษ
เมื่อถึงเวลาที่ต้องเปลี่ยน การหาอะไหล่ที่เข้ากันได้โดยเร็วคือสิ่งที่สำคัญ
H101 ถูกกำหนดให้เป็น SVM1-12 ในซีรีส์ 6096 Alpha ของ FANUC — โมดูลแกนเดี่ยวที่รองรับเอาต์พุตที่กำหนดไว้ที่ 3.0A ที่ 230V ออกแบบมาสำหรับโหลดแกนที่เบากว่าบนเครื่องจักรขนาดเล็ก Sande Electric มีโมดูลนี้ทั้งแบบใหม่และแบบใช้แล้ว (ผ่านการตรวจสอบ) พร้อมจัดส่งทั่วโลกภายใน 0–3 วันทำการ
ในการทำความเข้าใจว่าอะไรทำให้ซีรีส์ 6096 แตกต่าง การทราบตำแหน่งของมันในประวัติศาสตร์แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของ FANUC จะเป็นประโยชน์
ก่อนซีรีส์ 6096 โมดูลเซอร์โวอัลฟ่ามาตรฐานของ FANUC สำหรับการใช้งาน CNC คือ ซีรีส์ 6079. 6079 สื่อสารกับ CNC ผ่านอินเทอร์เฟซแบบอิงกระแสไฟฟ้าทั่วไป — สัญญาณไฟฟ้าที่ส่งระหว่างการ์ดเซอร์โว CNC และแอมพลิฟายเออร์ผ่านสายทองแดง
มันทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ แต่เมื่อระบบ CNC มีความต้องการมากขึ้นและการกำหนดค่าแบบหลายแกนกลายเป็นเรื่องปกติ ความซับซ้อนของสายไฟและแบนด์วิดท์การสื่อสารของอินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อกก็กลายเป็นปัจจัยจำกัด
ซีรีส์ 6096 เข้ามาแทนที่ 6079 ด้วยการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานประการหนึ่ง: อินเทอร์เฟซการสื่อสารเซอร์โวเปลี่ยนไปใช้ FSSB — Fiber Optic Serial Servo Bus. ข้อมูลระหว่าง CNC และโมดูลไดรฟ์แต่ละตัวจะเดินทางผ่านใยแก้วนำแสงแทนตัวนำไฟฟ้า
ความทนทานต่อสัญญาณรบกวนดีขึ้น ความเร็วในการสื่อสารเพิ่มขึ้น และการเดินสายระหว่างชั้นวาง CNC และตู้ไดรฟ์มีความเรียบง่ายอย่างมาก
FANUC ได้ทำการเปลี่ยนแปลงนี้โดยคำนึงถึงความต่อเนื่องอย่างรอบคอบ ขนาดโมดูลทางกายภาพ สถาปัตยกรรมบัส DC ข้อกำหนดแหล่งจ่ายไฟ และแม้แต่รูปแบบการตั้งชื่อรุ่น (SVM1, SVM2, SVM3 สำหรับแกนเดี่ยว, คู่, และสามแกน) ก็สืบทอดมาจาก 6079
ความแตกต่างในหมายเลขแบบร่าง — 6079 สำหรับ SVM ปัจจุบัน และ 6096 สำหรับ FSSB SVM — คือเครื่องหมายทางเทคนิค แต่ในทางปฏิบัติ เครื่องจักรที่ใช้โมดูล 6096 จะดูคล้ายกับเครื่องที่ใช้ 6079
6096 ดำรงตำแหน่งนี้จนกระทั่งซีรีส์ Alpha i 6117 มาถึง ซึ่งนำเสนอการควบคุมกระแส HRV3 และรูปแบบโมดูลที่บางลง
6096 รองรับ HRV3 — โดยมีเงื่อนไขว่ามีการติดตั้งชุดบอร์ดที่เข้ากันได้ — แต่นั่นคือขอบเขตของการทับซ้อนความสามารถ ในโครงสร้าง 6096 จัดอยู่ในรุ่นก่อนหน้า
ภายในช่วงแกนเดี่ยว 6096, H101 คือรุ่นเริ่มต้น
สเกลกระแสทั่วทั้งตระกูลมีตั้งแต่ SVM1-12 (H101, เอาต์พุต 3A) ไปจนถึง SVM1-20, SVM1-40S/L, SVM1-80, SVM1-130, SVM1-240, ไปจนถึง SVM1-360 — ช่วงกว้างครอบคลุมทุกอย่างตั้งแต่แกนตำแหน่งขนาดเล็กบนเครื่องกลึงขนาดกะทัดรัดไปจนถึงแกนหลักรับโหลดหนักบนศูนย์เครื่องจักรขนาดใหญ่
SVM1-12 ถูกจับคู่กับมอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าขนาดเล็กในขณะที่สร้างเครื่องจักร — โดยทั่วไปคือรุ่นเช่น alpha a1/3000 หรือ a2/2000
มอเตอร์เหล่านี้ขับเคลื่อนแกนเสริม แกนระยะสั้น และแกนตำแหน่งบนเครื่องจักรที่มีโหลดทางกลปานกลาง ไดรฟ์ที่กำหนดค่าต่อเนื่อง 3A เพียงพอสำหรับงานเหล่านั้น และการใช้โมดูลที่มีอัตราที่สูงกว่าแทนนั้นไม่เป็นอันตราย แต่ก็ไม่จำเป็นและโดยทั่วไปไม่พร้อมใช้งานเป็นสินค้าสต็อกที่กำหนดค่าสำหรับสล็อตขนาดเดียวกัน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| รายละเอียด | หมายเลขชิ้นส่วน |
|---|---|
| A06B-6096-H101 | หรือที่รู้จักในชื่อ |
| A06B6096H101 | การกำหนดของ FANUC |
| SVM1-12 (โมดูลเซอร์โวอัลฟ่า) | ซีรีส์ |
| FANUC 6096 Alpha FSSB | จำนวนแกน |
| แกนเดี่ยว | อินพุตที่กำหนด |
| 283–325V DC, 0.75 kW | กระแสเอาต์พุตที่กำหนด |
| 3.0 A | แรงดันเอาต์พุตที่กำหนด |
| 230V AC | อินเทอร์เฟซควบคุม |
| FSSB (Fiber Optic Serial Servo Bus) | การรองรับ HRV |
| รองรับ HRV3 (พร้อมบอร์ดที่เข้ากันได้ A16B-2202-074X + A20B-2100-054X) | บอร์ดเดินสายภายใน |
| A16B-2202-0740 (รุ่นล่าสุด) | PCB ควบคุมภายใน |
| A20B-2100-0540 (รุ่นล่าสุด) / A20B-2100-0250 (รุ่นแรก) | มอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
| Alpha a1/3000, a2/2000 และมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์อัลฟ่าที่เทียบเท่ากัน | CNC ที่เข้ากันได้ |
| FANUC 16i, 18i, 21i; 30i, 31i, 32i ซีรีส์ | แหล่งจ่ายไฟที่ต้องการ |
| บัส DC ของ Alpha PS หรือ aiPS (ซีรีส์ 200V) | ความถี่ในการทำงาน |
| 50 / 60 Hz | อุณหภูมิในการทำงาน |
| 0°C ถึง 55°C | น้ำหนัก |
| ประมาณ 2.27 กก. | ผู้ผลิต |
| FANUC, ญี่ปุ่น | การรับรอง |
| CE | สภาพที่มีจำหน่าย |
| ใหม่ / ใช้แล้ว (ผ่านการตรวจสอบ) | MOQ |
| 1 ชิ้น | กำลังการผลิตรายวัน |
| สูงสุด 100 ชิ้น | การจัดส่ง |
| 0–3 วันทำการนับจากการชำระเงินที่ยืนยันแล้ว | บรรจุภัณฑ์ |
| บรรจุภัณฑ์เดิม | การแก้ไข PCB รุ่นแรกเทียบกับรุ่นล่าสุด — ทำไมจึงสำคัญสำหรับการซ่อมแซม |
ยูนิตรุ่นแรกใช้ PCB ควบคุม A20B-2100-0250; การผลิตรุ่นหลังเปลี่ยนไปใช้ A20B-2100-0540 ทั้งสองเป็นสถาปัตยกรรมควบคุมเดียวกัน แต่เป็นคนละรุ่นของบอร์ด
สำหรับการเปลี่ยนโมดูลโดยตรง ความแตกต่างนี้แทบไม่มีความสำคัญ — โมดูลทั้งหมดจะถูกสลับเป็นยูนิตเดียว
ที่ที่มันมีความเกี่ยวข้องคือในการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบ: หากมีคนเปลี่ยนเฉพาะบอร์ดควบคุมในยูนิตเดียว รุ่นของบอร์ดควรตรงกับที่บอร์ดเดินสายคาดหวัง
การผสมผสานบอร์ดที่ไม่เข้ากันจากคู่รุ่นที่ไม่เข้ากันอาจทำให้เกิดสภาวะสัญญาณเตือนที่ผิดปกติ
เมื่อสั่งซื้อยูนิตมือสองจากเรา เราจะจัดส่งโมดูลเป็นชุดที่สมบูรณ์ เราไม่จัดส่งบอร์ดภายในแยกต่างหาก
ใหม่เทียบกับมือสอง: การเลือกสภาพที่เหมาะสม
เป็นสต็อก FANUC ของแท้ ไม่เคยผ่านการใช้งาน พร้อมการรับประกัน 12 เดือนจากคลังสินค้าของเราสำหรับโรงงานที่จัดประเภทสถานการณ์ที่แกนหยุดทำงานใดๆ ว่าเป็นเหตุฉุกเฉินในการผลิต การขจัดความไม่แน่นอนของประวัติการบริการนั้นคุ้มค่ากับราคาที่สูงขึ้น
ยูนิตมือสอง (ผ่านการตรวจสอบ)
รับประกัน 3 เดือน และเหมาะสำหรับแผนกบำรุงรักษาที่สต็อกอะไหล่เพื่อป้องกันความล้มเหลวในอนาคต แทนที่จะตอบสนองต่อความล้มเหลวที่กำลังเกิดขึ้น SVM1-12 ขับเคลื่อนโหลดแกนขนาดเล็ก — รอบการทำงานปกติของมันไม่หนักเมื่อเทียบกับไดรฟ์แกนที่หนักกว่า — และยูนิตมือสองที่ได้รับการบำรุงรักษาอย่างดีได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเชื่อถือได้ในฐานะอะไหล่ที่ใช้งานได้ติดต่อเราเพื่อยืนยันความพร้อมของสภาพที่คุณต้องการก่อนสั่งซื้อ
การสั่งซื้อ การชำระเงิน และการจัดส่ง
0–3 วันทำการ ของการยืนยันการชำระเงิน มีบริการจัดส่งรวมสำหรับคำสั่งซื้อหลายรายการรับชำระเงิน:
โอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) — ทุกยอดสั่งซื้อ
การรับประกันและการคืนสินค้า
| ระยะเวลาการรับประกัน | ใหม่ / ไม่เคยใช้งาน |
|---|---|
| 12 เดือน | ใช้แล้ว / ตรวจสอบแล้ว |
| 3 เดือน | รับคืนสินค้าหากสินค้ามาถึงเสียหาย ไม่สมบูรณ์ ไม่ตรงตามที่อธิบาย หรือไม่สามารถใช้งานได้ภายใน |
4 วันหลังจากได้รับสินค้า. ต้องอยู่ในสภาพเดิมพร้อมป้ายรับประกันที่สมบูรณ์ ค่าจัดส่งคืนเป็นภาระของผู้ซื้อความล้มเหลวที่เกิดจากการติดตั้งไม่ถูกต้อง ข้อผิดพลาดในการเดินสาย หรือความเสียหายทางกายภาพหลังการจัดส่ง จะไม่ครอบคลุมภายใต้การรับประกัน
คำถามที่พบบ่อย
6079 และ 6096 ทำหน้าที่เหมือนกัน — การขยายกำลังเซอร์โวแกนเดี่ยว คู่ หรือสามแกนในตู้ซีรีส์อัลฟ่า 200V — แต่ใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสารที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน
6079 ใช้อินเทอร์เฟซเซอร์โวแบบอิงกระแสไฟฟ้า; 6096 ใช้ FSSB ซึ่งส่งข้อมูลเซอร์โวผ่านใยแก้วนำแสง การ์ดเซอร์โว CNC จะเป็นตัวกำหนดว่าอินเทอร์เฟซใดมีอยู่ในเครื่อง: คอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งการ์ดเซอร์โว FSSB ต้องการโมดูลซีรีส์ 6096 ในขณะที่ระบบเก่าที่ไม่มี FSSB ไม่สามารถใช้งานได้
ทั้งสองตระกูลไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนการ์ดเซอร์โว CNC ด้วย หากเครื่องของคุณเดิมมีโมดูล 6079 คุณต้องใช้โมดูล 6079 ทดแทน; หากมี 6096 คุณต้องใช้ 6096
คำถามที่ 2: H101 คือ SVM1-12 ที่มีเอาต์พุต 3A — โมดูล 6096 ที่มีอัตราที่สูงกว่า (เช่น H102 หรือ H103) สามารถใช้ทดแทนในกรณีฉุกเฉินได้หรือไม่?
ในแง่ของการติดตั้งในช่องเสียบเดียวกันและสื่อสารผ่านลิงก์ FSSB เดียวกัน โมดูล 6096 ที่มีอัตราที่สูงกว่าจะเชื่อมต่อได้
คำถามคืออัตรากระแสที่สูงกว่าก่อให้เกิดปัญหาหรือไม่ — และโดยทั่วไปแล้วไม่ เนื่องจากเอาต์พุตกระแสของแอมพลิฟายเออร์ถูกกำหนดโดยโหลดมอเตอร์และขีดจำกัดกระแสที่ตั้งค่าพารามิเตอร์ของ CNC ไม่ใช่แค่พิกัดสูงสุดของแอมพลิฟายเออร์เท่านั้น
อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนทดแทนที่ควบคุมเช่นนี้ควรทำด้วยความตระหนักถึงการตั้งค่าพารามิเตอร์: พารามิเตอร์โมเดลแอมพลิฟายเออร์ของ CNC อาจต้องได้รับการอัปเดตเพื่อสะท้อนอัตรากระแสใหม่ หรือไดรฟ์อาจรายงานความไม่ตรงกันของการกำหนดค่าเมื่อเปิดเครื่อง
สำหรับการเปลี่ยนทดแทนถาวร การจัดหา H101 ที่ถูกต้องคือโซลูชันที่สมบูรณ์แบบ สำหรับการกู้คืนการผลิตชั่วคราว บางครั้งอาจใช้ตัวทดแทนที่มีอัตราที่สูงกว่าพร้อมการปรับพารามิเตอร์ที่เหมาะสม — แต่นี่ควรถือเป็นมาตรการระยะสั้น
คำถามที่ 3: คอนโทรลเลอร์ FANUC ของฉันแสดงสัญญาณเตือนเซอร์โว 9 บนแกนที่ขับเคลื่อนด้วยโมดูลนี้ — ฉันควรเริ่มตรวจสอบที่ใด
สัญญาณเตือนเซอร์โว 9 ในระบบ FANUC โดยทั่วไปบ่งชี้ถึงสภาวะโอเวอร์โหลดบนแกน — ไดรฟ์ได้ดึงกระแสเกินขีดจำกัดการป้องกันความร้อนที่อนุญาต
ก่อนที่จะสันนิษฐานว่าแอมพลิฟายเออร์ล้มเหลว ให้ตรวจสอบว่าโหลดทางกลบนแกนนั้นเปลี่ยนแปลงไปหรือไม่: สกรูบอลที่สึกหรอหรือปนเปื้อน, ตัวปาดรางติดขัด, กิ๊บที่ขันแน่นเกินไป, หรือลูกปืนมอเตอร์ที่ใกล้เสีย ล้วนเพิ่มความต้องการกระแสของไดรฟ์และสามารถกระตุ้นสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลดบนไดรฟ์ที่ยังทำงานได้ตามปกติ
รันแกนด้วยตนเองที่อัตราป้อนต่ำและสังเกตว่ามอเตอร์เคลื่อนที่อย่างราบรื่นหรือไม่ หรือมีความต้านทานที่สังเกตได้
หากแกนมีพฤติกรรมทางกลปกติและสัญญาณเตือนกลับมาทันทีหลังจากรีเซ็ตโดยไม่มีการสั่งงานการเคลื่อนที่ ข้อผิดพลาดน่าจะอยู่ที่ส่วนกำลังของไดรฟ์หรือวงจรเทอร์มิสเตอร์ภายใน ในสถานการณ์นั้น การเปลี่ยนโมดูลจะเหมาะสม
คำถามที่ 4: แอมพลิฟายเออร์นี้ต้องการการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ใดๆ หลังจากการเปลี่ยนหรือไม่ หรือเป็นแบบเสียบแล้วใช้งานได้จริง?
พารามิเตอร์เซอร์โวที่ควบคุมพฤติกรรมของแกน — อัตราขยายลูปตำแหน่ง, อัตราขยายลูปความเร็ว, ขีดจำกัดกระแส, ประเภทมอเตอร์ — ถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำของ CNC ไม่ใช่ในโมดูลไดรฟ์ การเปลี่ยนโมดูลแอมพลิฟายเออร์ด้วยหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกันจะทำให้พารามิเตอร์เหล่านั้นยังคงอยู่และไม่ได้รับผลกระทบ
ในกรณีส่วนใหญ่ การสลับ H101 แบบเดียวกันไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ใดๆ เลย
ข้อยกเว้นคือเมื่อยูนิตทดแทนมีรุ่นบอร์ดที่แตกต่างจากของเดิม ในระบบ FANUC 16i/18i/21i รุ่นแรก พารามิเตอร์โมเดลแอมพลิฟายเออร์ใน CNC จะระบุทั้งไดรฟ์และเวอร์ชันอินเทอร์เฟซ หากรุ่นฮาร์ดแวร์ของยูนิตทดแทนไม่ตรงกับที่พารามิเตอร์คาดหวัง อาจเกิดสัญญาณเตือนการกำหนดค่า
สิ่งนี้จะแก้ไขได้โดยการอัปเดตพารามิเตอร์โมเดลแอมพลิฟายเออร์ที่เกี่ยวข้อง — หมายเลขพารามิเตอร์เฉพาะขึ้นอยู่กับรุ่น CNC และเวอร์ชันซอฟต์แวร์
การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ CNC ทั้งหมดก่อนการสลับฮาร์ดแวร์ใดๆ ถือเป็นแนวปฏิบัติที่ดีเสมอ เนื่องจากจะทำให้คุณมีจุดกู้คืนที่สมบูรณ์หากจำเป็นต้องปรับเปลี่ยนสิ่งใด
คำถามที่ 5: มีโหมดความล้มเหลวทั่วไปเฉพาะสำหรับ SVM1-12 ที่ควรทราบก่อนการติดตั้งหรือไม่?
A06B-6096-H101 มีรูปแบบความล้มเหลวทั่วไปเหมือนกับโมดูลซีรีส์อัลฟ่า FSSB อื่นๆ
ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ภายในบน PCB ควบคุมจะเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิแวดล้อมสูงขึ้นหรือการระบายอากาศในตู้ไม่ดี — ความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับตัวเก็บประจุ มักจะแสดงเป็นพฤติกรรมแกนที่ผิดปกติหรือสัญญาณเตือนเป็นระยะๆ ก่อนที่จะกลายเป็นความล้มเหลวถาวร
คอนเนคเตอร์ใยแก้วนำแสง (COP10A/COP10B ในสาย FSSB) ควรได้รับการตรวจสอบก่อนที่จะตัดสินว่าโมดูลล้มเหลว: คอนเนคเตอร์สายไฟเบอร์ที่ปนเปื้อนหรืองอที่ปลายไดรฟ์อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB ที่ดูเหมือนความล้มเหลวของไดรฟ์
ทำความสะอาดคอนเนคเตอร์ไฟเบอร์ด้วยเครื่องมือทำความสะอาดใยแก้วนำแสงที่เหมาะสม และตรวจสอบว่าสายเคเบิลเข้าที่อย่างถูกต้องก่อนเปลี่ยน สุดท้าย ในยูนิตมือสองรุ่นเก่า คอนเนคเตอร์บอร์ดเดินสายอาจมีการสัมผัสเป็นระยะๆ จากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิหลายปี — การใส่คอนเนคเตอร์ภายในใหม่ระหว่างการติดตั้งเป็นขั้นตอนเล็กๆ ที่ช่วยหลีกเลี่ยงการเรียกคืนที่ไม่จำเป็น
ตรวจสอบความพร้อมหรือขอใบเสนอราคา:
ติดต่อคุณ Amy — sales01@sande-elec.com | โทร: +86 18620505228
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
